doxygen: prevent GPL license block from being parsed as doxygen comment.
[blender.git] / source / gameengine / Physics / Dummy / DummyPhysicsEnvironment.cpp
1 /*
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): none yet.
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29
30 #include <stddef.h>
31
32 #include "DummyPhysicsEnvironment.h"
33 #include "PHY_IMotionState.h"
34
35 DummyPhysicsEnvironment::DummyPhysicsEnvironment()
36 {
37         // create physicsengine data
38 }
39
40
41
42 DummyPhysicsEnvironment::~DummyPhysicsEnvironment()
43 {
44         //destroy physicsengine data
45 }
46
47 void DummyPhysicsEnvironment::beginFrame()
48 {
49         // beginning of logic frame: apply forces
50 }
51
52 void DummyPhysicsEnvironment::endFrame()
53 {
54         // end of logic frame: clear forces
55 }
56
57
58
59 bool            DummyPhysicsEnvironment::proceedDeltaTime(double  curTime,float timeStep,float interval)
60 {
61         //step physics simulation, typically perform
62         
63         //collision detection 
64         //solve constraints
65         //integrate solution
66         // return true if an update was done.
67         return true;
68 }
69 void            DummyPhysicsEnvironment::setFixedTimeStep(bool useFixedTimeStep,float fixedTimeStep)
70 {
71 }
72  
73 float           DummyPhysicsEnvironment::getFixedTimeStep()
74 {
75         return 0.f;
76 }
77
78
79
80
81 void DummyPhysicsEnvironment::setGravity(float x,float y,float z)
82 {
83 }
84
85
86
87
88
89
90
91 int                     DummyPhysicsEnvironment::createConstraint(class PHY_IPhysicsController* ctrl,class PHY_IPhysicsController* ctrl2,PHY_ConstraintType type,
92                 float pivotX,float pivotY,float pivotZ,float axisX,float axisY,float axisZ,
93                         float axis1X,float axis1Y,float axis1Z,
94                         float axis2X,float axis2Y,float axis2Z,int flag
95                 )
96 {
97         
98         int constraintid = 0;
99         return constraintid;
100
101 }
102
103 void            DummyPhysicsEnvironment::removeConstraint(int   constraintid)
104 {
105         if (constraintid)
106         {
107         }
108 }
109
110 PHY_IPhysicsController* DummyPhysicsEnvironment::rayTest(PHY_IRayCastFilterCallback &filterCallback,float fromX,float fromY,float fromZ, float toX,float toY,float toZ)
111 {
112         //collision detection / raytesting
113         return NULL;
114 }
115