Mango request: added an input node to use track's position in compositor
[blender.git] / source / blender / editors / transform / transform_constraints.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): none yet.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27
28 /** \file blender/editors/transform/transform_constraints.c
29  *  \ingroup edtransform
30  */
31
32
33 #include <stdlib.h>
34 #include <stdio.h>
35 #include <string.h>
36 #include <math.h>
37
38 #ifndef WIN32
39 #include <unistd.h>
40 #else
41 #include <io.h>
42 #endif
43
44
45 #include "DNA_object_types.h"
46 #include "DNA_scene_types.h"
47 #include "DNA_screen_types.h"
48 #include "DNA_space_types.h"
49 #include "DNA_view3d_types.h"
50
51 #include "BIF_gl.h"
52 #include "BIF_glutil.h"
53
54 #include "BKE_context.h"
55
56
57 #include "ED_image.h"
58 #include "ED_view3d.h"
59
60 #include "BLI_math.h"
61 #include "BLI_utildefines.h"
62 #include "BLI_string.h"
63
64 //#include "blendef.h"
65 //
66 //#include "mydevice.h"
67
68 #include "UI_resources.h"
69
70
71 #include "transform.h"
72
73 static void drawObjectConstraint(TransInfo *t);
74
75 /* ************************** CONSTRAINTS ************************* */
76 static void constraintAutoValues(TransInfo *t, float vec[3])
77 {
78         int mode = t->con.mode;
79         if (mode & CON_APPLY) {
80                 float nval = (t->flag & T_NULL_ONE) ? 1.0f : 0.0f;
81
82                 if ((mode & CON_AXIS0) == 0) {
83                         vec[0] = nval;
84                 }
85                 if ((mode & CON_AXIS1) == 0) {
86                         vec[1] = nval;
87                 }
88                 if ((mode & CON_AXIS2) == 0) {
89                         vec[2] = nval;
90                 }
91         }
92 }
93
94 void constraintNumInput(TransInfo *t, float vec[3])
95 {
96         int mode = t->con.mode;
97         if (mode & CON_APPLY) {
98                 float nval = (t->flag & T_NULL_ONE) ? 1.0f : 0.0f;
99
100                 if (getConstraintSpaceDimension(t) == 2) {
101                         int axis = mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1 | CON_AXIS2);
102                         if (axis == (CON_AXIS0 | CON_AXIS1)) {
103                                 /* vec[0] = vec[0]; */ /* same */
104                                 /* vec[1] = vec[1]; */ /* same */
105                                 vec[2] = nval;
106                         }
107                         else if (axis == (CON_AXIS1 | CON_AXIS2)) {
108                                 vec[2] = vec[1];
109                                 vec[1] = vec[0];
110                                 vec[0] = nval;
111                         }
112                         else if (axis == (CON_AXIS0 | CON_AXIS2)) {
113                                 /* vec[0] = vec[0]; */  /* same */
114                                 vec[2] = vec[1];
115                                 vec[1] = nval;
116                         }
117                 }
118                 else if (getConstraintSpaceDimension(t) == 1) {
119                         if (mode & CON_AXIS0) {
120                                 /* vec[0] = vec[0]; */ /* same */
121                                 vec[1] = nval;
122                                 vec[2] = nval;
123                         }
124                         else if (mode & CON_AXIS1) {
125                                 vec[1] = vec[0];
126                                 vec[0] = nval;
127                                 vec[2] = nval;
128                         }
129                         else if (mode & CON_AXIS2) {
130                                 vec[2] = vec[0];
131                                 vec[0] = nval;
132                                 vec[1] = nval;
133                         }
134                 }
135         }
136 }
137
138 static void postConstraintChecks(TransInfo *t, float vec[3], float pvec[3])
139 {
140         int i = 0;
141
142         mul_m3_v3(t->con.imtx, vec);
143
144         snapGrid(t, vec);
145
146         if (t->num.flag & T_NULL_ONE) {
147                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0))
148                         vec[0] = 1.0f;
149
150                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1))
151                         vec[1] = 1.0f;
152
153                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2))
154                         vec[2] = 1.0f;
155         }
156
157         if (hasNumInput(&t->num)) {
158                 applyNumInput(&t->num, vec);
159                 removeAspectRatio(t, vec);
160                 constraintNumInput(t, vec);
161         }
162
163         /* autovalues is operator param, use that directly but not if snapping is forced */
164         if (t->flag & T_AUTOVALUES && (t->tsnap.status & SNAP_FORCED) == 0) {
165                 mul_v3_m3v3(vec, t->con.imtx, t->auto_values);
166                 constraintAutoValues(t, vec);
167                 /* inverse transformation at the end */
168         }
169
170         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
171                 pvec[i++] = vec[0];
172         }
173         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
174                 pvec[i++] = vec[1];
175         }
176         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
177                 pvec[i++] = vec[2];
178         }
179
180         mul_m3_v3(t->con.mtx, vec);
181 }
182
183 static void viewAxisCorrectCenter(TransInfo *t, float t_con_center[3])
184 {
185         if (t->spacetype == SPACE_VIEW3D) {
186                 // View3D *v3d = t->sa->spacedata.first;
187                 const float min_dist = 1.0f;  /* v3d->near; */
188                 float dir[3];
189                 float l;
190
191                 sub_v3_v3v3(dir, t_con_center, t->viewinv[3]);
192                 if (dot_v3v3(dir, t->viewinv[2]) < 0.0f) {
193                         negate_v3(dir);
194                 }
195                 project_v3_v3v3(dir, dir, t->viewinv[2]);
196
197                 l = len_v3(dir);
198
199                 if (l < min_dist) {
200                         float diff[3];
201                         normalize_v3_v3(diff, t->viewinv[2]);
202                         mul_v3_fl(diff, min_dist - l);
203
204                         sub_v3_v3(t_con_center, diff);
205                 }
206         }
207 }
208
209 static void axisProjection(TransInfo *t, float axis[3], float in[3], float out[3])
210 {
211         float norm[3], vec[3], factor, angle;
212         float t_con_center[3];
213
214         if (in[0] == 0.0f && in[1] == 0.0f && in[2] == 0.0f)
215                 return;
216
217         copy_v3_v3(t_con_center, t->con.center);
218
219         /* checks for center being too close to the view center */
220         viewAxisCorrectCenter(t, t_con_center);
221         
222         angle = fabsf(angle_v3v3(axis, t->viewinv[2]));
223         if (angle > (float)M_PI / 2.0f) {
224                 angle = (float)M_PI - angle;
225         }
226         angle = RAD2DEGF(angle);
227
228         /* For when view is parallel to constraint... will cause NaNs otherwise
229          * So we take vertical motion in 3D space and apply it to the
230          * constraint axis. Nice for camera grab + MMB */
231         if (angle < 5.0f) {
232                 project_v3_v3v3(vec, in, t->viewinv[1]);
233                 factor = dot_v3v3(t->viewinv[1], vec) * 2.0f;
234                 /* since camera distance is quite relative, use quadratic relationship. holding shift can compensate */
235                 if (factor < 0.0f) factor *= -factor;
236                 else factor *= factor;
237
238                 copy_v3_v3(out, axis);
239                 normalize_v3(out);
240                 mul_v3_fl(out, -factor);  /* -factor makes move down going backwards */
241         }
242         else {
243                 float v[3], i1[3], i2[3];
244                 float v2[3], v4[3];
245                 float norm_center[3];
246                 float plane[3];
247
248                 getViewVector(t, t_con_center, norm_center);
249                 cross_v3_v3v3(plane, norm_center, axis);
250
251                 project_v3_v3v3(vec, in, plane);
252                 sub_v3_v3v3(vec, in, vec);
253                 
254                 add_v3_v3v3(v, vec, t_con_center);
255                 getViewVector(t, v, norm);
256
257                 /* give arbitrary large value if projection is impossible */
258                 factor = dot_v3v3(axis, norm);
259                 if (1.0f - fabsf(factor) < 0.0002f) {
260                         copy_v3_v3(out, axis);
261                         if (factor > 0) {
262                                 mul_v3_fl(out, 1000000000.0f);
263                         }
264                         else {
265                                 mul_v3_fl(out, -1000000000.0f);
266                         }
267                 }
268                 else {
269                         add_v3_v3v3(v2, t_con_center, axis);
270                         add_v3_v3v3(v4, v, norm);
271                         
272                         isect_line_line_v3(t_con_center, v2, v, v4, i1, i2);
273                         
274                         sub_v3_v3v3(v, i2, v);
275         
276                         sub_v3_v3v3(out, i1, t_con_center);
277
278                         /* possible some values become nan when
279                          * viewpoint and object are both zero */
280                         if (!finite(out[0])) out[0] = 0.0f;
281                         if (!finite(out[1])) out[1] = 0.0f;
282                         if (!finite(out[2])) out[2] = 0.0f;
283                 }
284         }
285 }
286
287 static void planeProjection(TransInfo *t, float in[3], float out[3])
288 {
289         float vec[3], factor, norm[3];
290
291         add_v3_v3v3(vec, in, t->con.center);
292         getViewVector(t, vec, norm);
293
294         sub_v3_v3v3(vec, out, in);
295
296         factor = dot_v3v3(vec, norm);
297         if (fabs(factor) <= 0.001) {
298                 return; /* prevent divide by zero */
299         }
300         factor = dot_v3v3(vec, vec) / factor;
301
302         copy_v3_v3(vec, norm);
303         mul_v3_fl(vec, factor);
304
305         add_v3_v3v3(out, in, vec);
306 }
307
308 /*
309  * Generic callback for constant spatial constraints applied to linear motion
310  *
311  * The IN vector in projected into the constrained space and then further
312  * projected along the view vector.
313  * (in perspective mode, the view vector is relative to the position on screen)
314  *
315  */
316
317 static void applyAxisConstraintVec(TransInfo *t, TransData *td, float in[3], float out[3], float pvec[3])
318 {
319         copy_v3_v3(out, in);
320         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
321                 mul_m3_v3(t->con.pmtx, out);
322
323                 // With snap, a projection is alright, no need to correct for view alignment
324                 if (!(t->tsnap.mode != SCE_SNAP_MODE_INCREMENT && activeSnap(t))) {
325                         if (getConstraintSpaceDimension(t) == 2) {
326                                 if (out[0] != 0.0f || out[1] != 0.0f || out[2] != 0.0f) {
327                                         planeProjection(t, in, out);
328                                 }
329                         }
330                         else if (getConstraintSpaceDimension(t) == 1) {
331                                 float c[3];
332
333                                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
334                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[0]);
335                                 }
336                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
337                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[1]);
338                                 }
339                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
340                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[2]);
341                                 }
342                                 axisProjection(t, c, in, out);
343                         }
344                 }
345                 postConstraintChecks(t, out, pvec);
346         }
347 }
348
349 /*
350  * Generic callback for object based spatial constraints applied to linear motion
351  *
352  * At first, the following is applied to the first data in the array
353  * The IN vector in projected into the constrained space and then further
354  * projected along the view vector.
355  * (in perspective mode, the view vector is relative to the position on screen)
356  *
357  * Further down, that vector is mapped to each data's space.
358  */
359
360 static void applyObjectConstraintVec(TransInfo *t, TransData *td, float in[3], float out[3], float pvec[3])
361 {
362         copy_v3_v3(out, in);
363         if (t->con.mode & CON_APPLY) {
364                 if (!td) {
365                         mul_m3_v3(t->con.pmtx, out);
366                         if (getConstraintSpaceDimension(t) == 2) {
367                                 if (out[0] != 0.0f || out[1] != 0.0f || out[2] != 0.0f) {
368                                         planeProjection(t, in, out);
369                                 }
370                         }
371                         else if (getConstraintSpaceDimension(t) == 1) {
372                                 float c[3];
373
374                                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
375                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[0]);
376                                 }
377                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
378                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[1]);
379                                 }
380                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
381                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[2]);
382                                 }
383                                 axisProjection(t, c, in, out);
384                         }
385                         postConstraintChecks(t, out, pvec);
386                         copy_v3_v3(out, pvec);
387                 }
388                 else {
389                         int i = 0;
390
391                         out[0] = out[1] = out[2] = 0.0f;
392                         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
393                                 out[0] = in[i++];
394                         }
395                         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
396                                 out[1] = in[i++];
397                         }
398                         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
399                                 out[2] = in[i++];
400                         }
401                         mul_m3_v3(td->axismtx, out);
402                 }
403         }
404 }
405
406 /*
407  * Generic callback for constant spatial constraints applied to resize motion
408  */
409
410 static void applyAxisConstraintSize(TransInfo *t, TransData *td, float smat[3][3])
411 {
412         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
413                 float tmat[3][3];
414
415                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
416                         smat[0][0] = 1.0f;
417                 }
418                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
419                         smat[1][1] = 1.0f;
420                 }
421                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
422                         smat[2][2] = 1.0f;
423                 }
424
425                 mul_m3_m3m3(tmat, smat, t->con.imtx);
426                 mul_m3_m3m3(smat, t->con.mtx, tmat);
427         }
428 }
429
430 /*
431  * Callback for object based spatial constraints applied to resize motion
432  */
433
434 static void applyObjectConstraintSize(TransInfo *t, TransData *td, float smat[3][3])
435 {
436         if (td && t->con.mode & CON_APPLY) {
437                 float tmat[3][3];
438                 float imat[3][3];
439
440                 invert_m3_m3(imat, td->axismtx);
441
442                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
443                         smat[0][0] = 1.0f;
444                 }
445                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
446                         smat[1][1] = 1.0f;
447                 }
448                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
449                         smat[2][2] = 1.0f;
450                 }
451
452                 mul_m3_m3m3(tmat, smat, imat);
453                 mul_m3_m3m3(smat, td->axismtx, tmat);
454         }
455 }
456
457 /*
458  * Generic callback for constant spatial constraints applied to rotations
459  *
460  * The rotation axis is copied into VEC.
461  *
462  * In the case of single axis constraints, the rotation axis is directly the one constrained to.
463  * For planar constraints (2 axis), the rotation axis is the normal of the plane.
464  *
465  * The following only applies when CON_NOFLIP is not set.
466  * The vector is then modified to always point away from the screen (in global space)
467  * This insures that the rotation is always logically following the mouse.
468  * (ie: not doing counterclockwise rotations when the mouse moves clockwise).
469  */
470
471 static void applyAxisConstraintRot(TransInfo *t, TransData *td, float vec[3], float *angle)
472 {
473         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
474                 int mode = t->con.mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1 | CON_AXIS2);
475
476                 switch (mode) {
477                         case CON_AXIS0:
478                         case (CON_AXIS1 | CON_AXIS2):
479                                 copy_v3_v3(vec, t->con.mtx[0]);
480                                 break;
481                         case CON_AXIS1:
482                         case (CON_AXIS0 | CON_AXIS2):
483                                 copy_v3_v3(vec, t->con.mtx[1]);
484                                 break;
485                         case CON_AXIS2:
486                         case (CON_AXIS0 | CON_AXIS1):
487                                 copy_v3_v3(vec, t->con.mtx[2]);
488                                 break;
489                 }
490                 /* don't flip axis if asked to or if num input */
491                 if (angle && (mode & CON_NOFLIP) == 0 && hasNumInput(&t->num) == 0) {
492                         if (dot_v3v3(vec, t->viewinv[2]) > 0.0f) {
493                                 *angle = -(*angle);
494                         }
495                 }
496         }
497 }
498
499 /*
500  * Callback for object based spatial constraints applied to rotations
501  *
502  * The rotation axis is copied into VEC.
503  *
504  * In the case of single axis constraints, the rotation axis is directly the one constrained to.
505  * For planar constraints (2 axis), the rotation axis is the normal of the plane.
506  *
507  * The following only applies when CON_NOFLIP is not set.
508  * The vector is then modified to always point away from the screen (in global space)
509  * This insures that the rotation is always logically following the mouse.
510  * (ie: not doing counterclockwise rotations when the mouse moves clockwise).
511  */
512
513 static void applyObjectConstraintRot(TransInfo *t, TransData *td, float vec[3], float *angle)
514 {
515         if (t->con.mode & CON_APPLY) {
516                 int mode = t->con.mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1 | CON_AXIS2);
517
518                 /* on setup call, use first object */
519                 if (td == NULL) {
520                         td = t->data;
521                 }
522
523                 switch (mode) {
524                         case CON_AXIS0:
525                         case (CON_AXIS1 | CON_AXIS2):
526                                 copy_v3_v3(vec, td->axismtx[0]);
527                                 break;
528                         case CON_AXIS1:
529                         case (CON_AXIS0 | CON_AXIS2):
530                                 copy_v3_v3(vec, td->axismtx[1]);
531                                 break;
532                         case CON_AXIS2:
533                         case (CON_AXIS0 | CON_AXIS1):
534                                 copy_v3_v3(vec, td->axismtx[2]);
535                                 break;
536                 }
537                 if (angle && (mode & CON_NOFLIP) == 0 && hasNumInput(&t->num) == 0) {
538                         if (dot_v3v3(vec, t->viewinv[2]) > 0.0f) {
539                                 *angle = -(*angle);
540                         }
541                 }
542         }
543 }
544
545 /*--------------------- INTERNAL SETUP CALLS ------------------*/
546
547 void setConstraint(TransInfo *t, float space[3][3], int mode, const char text[])
548 {
549         BLI_strncpy(t->con.text + 1, text, sizeof(t->con.text) - 1);
550         copy_m3_m3(t->con.mtx, space);
551         t->con.mode = mode;
552         getConstraintMatrix(t);
553
554         startConstraint(t);
555
556         t->con.drawExtra = NULL;
557         t->con.applyVec = applyAxisConstraintVec;
558         t->con.applySize = applyAxisConstraintSize;
559         t->con.applyRot = applyAxisConstraintRot;
560         t->redraw = 1;
561 }
562
563 void setLocalConstraint(TransInfo *t, int mode, const char text[])
564 {
565         if (t->flag & T_EDIT) {
566                 float obmat[3][3];
567                 copy_m3_m4(obmat, t->scene->obedit->obmat);
568                 normalize_m3(obmat);
569                 setConstraint(t, obmat, mode, text);
570         }
571         else {
572                 if (t->total == 1) {
573                         setConstraint(t, t->data->axismtx, mode, text);
574                 }
575                 else {
576                         BLI_strncpy(t->con.text + 1, text, sizeof(t->con.text) - 1);
577                         copy_m3_m3(t->con.mtx, t->data->axismtx);
578                         t->con.mode = mode;
579                         getConstraintMatrix(t);
580
581                         startConstraint(t);
582
583                         t->con.drawExtra = drawObjectConstraint;
584                         t->con.applyVec = applyObjectConstraintVec;
585                         t->con.applySize = applyObjectConstraintSize;
586                         t->con.applyRot = applyObjectConstraintRot;
587                         t->redraw = 1;
588                 }
589         }
590 }
591
592 /*
593  * Set the constraint according to the user defined orientation
594  *
595  * ftext is a format string passed to BLI_snprintf. It will add the name of
596  * the orientation where %s is (logically).
597  */
598 void setUserConstraint(TransInfo *t, short orientation, int mode, const char ftext[])
599 {
600         char text[40];
601
602         switch (orientation) {
603                 case V3D_MANIP_GLOBAL:
604                 {
605                         float mtx[3][3] = MAT3_UNITY;
606                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, "global");
607                         setConstraint(t, mtx, mode, text);
608                 }
609                 break;
610                 case V3D_MANIP_LOCAL:
611                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, "local");
612                         setLocalConstraint(t, mode, text);
613                         break;
614                 case V3D_MANIP_NORMAL:
615                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, "normal");
616                         setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
617                         break;
618                 case V3D_MANIP_VIEW:
619                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, "view");
620                         setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
621                         break;
622                 case V3D_MANIP_GIMBAL:
623                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, "gimbal");
624                         setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
625                         break;
626                 default: /* V3D_MANIP_CUSTOM */
627                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, t->spacename);
628                         setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
629                         break;
630         }
631
632         t->con.orientation = orientation;
633
634         t->con.mode |= CON_USER;
635 }
636
637 /*----------------- DRAWING CONSTRAINTS -------------------*/
638
639 void drawConstraint(TransInfo *t)
640 {
641         TransCon *tc = &(t->con);
642
643         if (!ELEM3(t->spacetype, SPACE_VIEW3D, SPACE_IMAGE, SPACE_NODE))
644                 return;
645         if (!(tc->mode & CON_APPLY))
646                 return;
647         if (t->flag & T_USES_MANIPULATOR)
648                 return;
649         if (t->flag & T_NO_CONSTRAINT)
650                 return;
651
652         /* nasty exception for Z constraint in camera view */
653         // TRANSFORM_FIX_ME
654 //      if ((t->flag & T_OBJECT) && G.vd->camera==OBACT && G.vd->persp==V3D_CAMOB)
655 //              return;
656
657         if (tc->drawExtra) {
658                 tc->drawExtra(t);
659         }
660         else {
661                 if (tc->mode & CON_SELECT) {
662                         float vec[3];
663                         char col2[3] = {255, 255, 255};
664                         int depth_test_enabled;
665
666                         convertViewVec(t, vec, (t->mval[0] - t->con.imval[0]), (t->mval[1] - t->con.imval[1]));
667                         add_v3_v3(vec, tc->center);
668
669                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[0], 'X', 0);
670                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[1], 'Y', 0);
671                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[2], 'Z', 0);
672
673                         glColor3ubv((GLubyte *)col2);
674
675                         depth_test_enabled = glIsEnabled(GL_DEPTH_TEST);
676                         if (depth_test_enabled)
677                                 glDisable(GL_DEPTH_TEST);
678
679                         setlinestyle(1);
680                         glBegin(GL_LINE_STRIP);
681                         glVertex3fv(tc->center);
682                         glVertex3fv(vec);
683                         glEnd();
684                         setlinestyle(0);
685
686                         if (depth_test_enabled)
687                                 glEnable(GL_DEPTH_TEST);
688                 }
689
690                 if (tc->mode & CON_AXIS0) {
691                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[0], 'X', DRAWLIGHT);
692                 }
693                 if (tc->mode & CON_AXIS1) {
694                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[1], 'Y', DRAWLIGHT);
695                 }
696                 if (tc->mode & CON_AXIS2) {
697                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[2], 'Z', DRAWLIGHT);
698                 }
699         }
700 }
701
702 /* called from drawview.c, as an extra per-window draw option */
703 void drawPropCircle(const struct bContext *C, TransInfo *t)
704 {
705         if (t->flag & T_PROP_EDIT) {
706                 RegionView3D *rv3d = CTX_wm_region_view3d(C);
707                 float tmat[4][4], imat[4][4];
708                 float center[3];
709
710                 UI_ThemeColor(TH_GRID);
711
712                 if (t->spacetype == SPACE_VIEW3D && rv3d != NULL) {
713                         copy_m4_m4(tmat, rv3d->viewmat);
714                         invert_m4_m4(imat, tmat);
715                 }
716                 else {
717                         unit_m4(tmat);
718                         unit_m4(imat);
719                 }
720
721                 glPushMatrix();
722
723                 copy_v3_v3(center, t->center);
724
725                 if ((t->spacetype == SPACE_VIEW3D) && t->obedit) {
726                         mul_m4_v3(t->obedit->obmat, center); /* because t->center is in local space */
727                 }
728                 else if (t->spacetype == SPACE_IMAGE) {
729                         float aspx, aspy;
730
731                         ED_space_image_uv_aspect(t->sa->spacedata.first, &aspx, &aspy);
732                         glScalef(1.0f / aspx, 1.0f / aspy, 1.0);
733                 }
734
735                 set_inverted_drawing(1);
736                 drawcircball(GL_LINE_LOOP, center, t->prop_size, imat);
737                 set_inverted_drawing(0);
738
739                 glPopMatrix();
740         }
741 }
742
743 static void drawObjectConstraint(TransInfo *t)
744 {
745         int i;
746         TransData *td = t->data;
747
748         /* Draw the first one lighter because that's the one who controls the others.
749          * Meaning the transformation is projected on that one and just copied on the others
750          * constraint space.
751          * In a nutshell, the object with light axis is controlled by the user and the others follow.
752          * Without drawing the first light, users have little clue what they are doing.
753          */
754         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
755                 drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[0], 'X', DRAWLIGHT);
756         }
757         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
758                 drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[1], 'Y', DRAWLIGHT);
759         }
760         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
761                 drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[2], 'Z', DRAWLIGHT);
762         }
763
764         td++;
765
766         for (i = 1; i < t->total; i++, td++) {
767                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
768                         drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[0], 'X', 0);
769                 }
770                 if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
771                         drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[1], 'Y', 0);
772                 }
773                 if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
774                         drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[2], 'Z', 0);
775                 }
776         }
777 }
778
779 /*--------------------- START / STOP CONSTRAINTS ---------------------- */
780
781 void startConstraint(TransInfo *t)
782 {
783         t->con.mode |= CON_APPLY;
784         *t->con.text = ' ';
785         t->num.idx_max = MIN2(getConstraintSpaceDimension(t) - 1, t->idx_max);
786 }
787
788 void stopConstraint(TransInfo *t)
789 {
790         t->con.mode &= ~(CON_APPLY | CON_SELECT);
791         *t->con.text = '\0';
792         t->num.idx_max = t->idx_max;
793 }
794
795 void getConstraintMatrix(TransInfo *t)
796 {
797         float mat[3][3];
798         invert_m3_m3(t->con.imtx, t->con.mtx);
799         unit_m3(t->con.pmtx);
800
801         if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
802                 t->con.pmtx[0][0]       =
803                     t->con.pmtx[0][1]   =
804                     t->con.pmtx[0][2]   = 0.0f;
805         }
806
807         if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
808                 t->con.pmtx[1][0]       =
809                     t->con.pmtx[1][1]   =
810                     t->con.pmtx[1][2]   = 0.0f;
811         }
812
813         if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
814                 t->con.pmtx[2][0]       =
815                     t->con.pmtx[2][1]   =
816                     t->con.pmtx[2][2]   = 0.0f;
817         }
818
819         mul_m3_m3m3(mat, t->con.pmtx, t->con.imtx);
820         mul_m3_m3m3(t->con.pmtx, t->con.mtx, mat);
821 }
822
823 /*------------------------- MMB Select -------------------------------*/
824
825 void initSelectConstraint(TransInfo *t, float mtx[3][3])
826 {
827         copy_m3_m3(t->con.mtx, mtx);
828         t->con.mode |= CON_APPLY;
829         t->con.mode |= CON_SELECT;
830
831         setNearestAxis(t);
832         t->con.drawExtra = NULL;
833         t->con.applyVec = applyAxisConstraintVec;
834         t->con.applySize = applyAxisConstraintSize;
835         t->con.applyRot = applyAxisConstraintRot;
836 }
837
838 void selectConstraint(TransInfo *t)
839 {
840         if (t->con.mode & CON_SELECT) {
841                 setNearestAxis(t);
842                 startConstraint(t);
843         }
844 }
845
846 void postSelectConstraint(TransInfo *t)
847 {
848         if (!(t->con.mode & CON_SELECT))
849                 return;
850
851         t->con.mode &= ~CON_AXIS0;
852         t->con.mode &= ~CON_AXIS1;
853         t->con.mode &= ~CON_AXIS2;
854         t->con.mode &= ~CON_SELECT;
855
856         setNearestAxis(t);
857
858         startConstraint(t);
859         t->redraw = 1;
860 }
861
862 static void setNearestAxis2d(TransInfo *t)
863 {
864         /* no correction needed... just use whichever one is lower */
865         if (abs(t->mval[0] - t->con.imval[0]) < abs(t->mval[1] - t->con.imval[1]) ) {
866                 t->con.mode |= CON_AXIS1;
867                 BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " along Y axis");
868         }
869         else {
870                 t->con.mode |= CON_AXIS0;
871                 BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " along X axis");
872         }
873 }
874
875 static void setNearestAxis3d(TransInfo *t)
876 {
877         float zfac;
878         float mvec[3], axis[3], proj[3];
879         float len[3];
880         int i, icoord[2];
881
882         /* calculate mouse movement */
883         mvec[0] = (float)(t->mval[0] - t->con.imval[0]);
884         mvec[1] = (float)(t->mval[1] - t->con.imval[1]);
885         mvec[2] = 0.0f;
886
887         /* we need to correct axis length for the current zoomlevel of view,
888          * this to prevent projected values to be clipped behind the camera
889          * and to overflow the short integers.
890          * The formula used is a bit stupid, just a simplification of the subtraction
891          * of two 2D points 30 pixels apart (that's the last factor in the formula) after
892          * projecting them with window_to_3d_delta and then get the length of that vector.
893          */
894         zfac = t->persmat[0][3] * t->center[0] + t->persmat[1][3] * t->center[1] + t->persmat[2][3] * t->center[2] + t->persmat[3][3];
895         zfac = len_v3(t->persinv[0]) * 2.0f / t->ar->winx * zfac * 30.0f;
896
897         for (i = 0; i < 3; i++) {
898                 copy_v3_v3(axis, t->con.mtx[i]);
899
900                 mul_v3_fl(axis, zfac);
901                 /* now we can project to get window coordinate */
902                 add_v3_v3(axis, t->con.center);
903                 projectIntView(t, axis, icoord);
904
905                 axis[0] = (float)(icoord[0] - t->center2d[0]);
906                 axis[1] = (float)(icoord[1] - t->center2d[1]);
907                 axis[2] = 0.0f;
908
909                 if (normalize_v3(axis) != 0.0f) {
910                         project_v3_v3v3(proj, mvec, axis);
911                         sub_v3_v3v3(axis, mvec, proj);
912                         len[i] = normalize_v3(axis);
913                 }
914                 else {
915                         len[i] = 10000000000.0f;
916                 }
917         }
918
919         if (len[0] <= len[1] && len[0] <= len[2]) {
920                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
921                         t->con.mode |= (CON_AXIS1 | CON_AXIS2);
922                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " locking %s X axis", t->spacename);
923                 }
924                 else {
925                         t->con.mode |= CON_AXIS0;
926                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " along %s X axis", t->spacename);
927                 }
928         }
929         else if (len[1] <= len[0] && len[1] <= len[2]) {
930                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
931                         t->con.mode |= (CON_AXIS0 | CON_AXIS2);
932                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " locking %s Y axis", t->spacename);
933                 }
934                 else {
935                         t->con.mode |= CON_AXIS1;
936                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " along %s Y axis", t->spacename);
937                 }
938         }
939         else if (len[2] <= len[1] && len[2] <= len[0]) {
940                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
941                         t->con.mode |= (CON_AXIS0 | CON_AXIS1);
942                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " locking %s Z axis", t->spacename);
943                 }
944                 else {
945                         t->con.mode |= CON_AXIS2;
946                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " along %s Z axis", t->spacename);
947                 }
948         }
949 }
950
951 void setNearestAxis(TransInfo *t)
952 {
953         /* clear any prior constraint flags */
954         t->con.mode &= ~CON_AXIS0;
955         t->con.mode &= ~CON_AXIS1;
956         t->con.mode &= ~CON_AXIS2;
957
958         /* constraint setting - depends on spacetype */
959         if (t->spacetype == SPACE_VIEW3D) {
960                 /* 3d-view */
961                 setNearestAxis3d(t);
962         }
963         else {
964                 /* assume that this means a 2D-Editor */
965                 setNearestAxis2d(t);
966         }
967
968         getConstraintMatrix(t);
969 }
970
971 /*-------------- HELPER FUNCTIONS ----------------*/
972
973 char constraintModeToChar(TransInfo *t)
974 {
975         if ((t->con.mode & CON_APPLY) == 0) {
976                 return '\0';
977         }
978         switch (t->con.mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1 | CON_AXIS2)) {
979                 case (CON_AXIS0):
980                 case (CON_AXIS1 | CON_AXIS2):
981                         return 'X';
982                 case (CON_AXIS1):
983                 case (CON_AXIS0 | CON_AXIS2):
984                         return 'Y';
985                 case (CON_AXIS2):
986                 case (CON_AXIS0 | CON_AXIS1):
987                         return 'Z';
988                 default:
989                         return '\0';
990         }
991 }
992
993
994 int isLockConstraint(TransInfo *t)
995 {
996         int mode = t->con.mode;
997
998         if ((mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS1)) == (CON_AXIS0 | CON_AXIS1))
999                 return 1;
1000
1001         if ((mode & (CON_AXIS1 | CON_AXIS2)) == (CON_AXIS1 | CON_AXIS2))
1002                 return 1;
1003
1004         if ((mode & (CON_AXIS0 | CON_AXIS2)) == (CON_AXIS0 | CON_AXIS2))
1005                 return 1;
1006
1007         return 0;
1008 }
1009
1010 /*
1011  * Returns the dimension of the constraint space.
1012  *
1013  * For that reason, the flags always needs to be set to properly evaluate here,
1014  * even if they aren't actually used in the callback function. (Which could happen
1015  * for weird constraints not yet designed. Along a path for example.)
1016  */
1017
1018 int getConstraintSpaceDimension(TransInfo *t)
1019 {
1020         int n = 0;
1021
1022         if (t->con.mode & CON_AXIS0)
1023                 n++;
1024
1025         if (t->con.mode & CON_AXIS1)
1026                 n++;
1027
1028         if (t->con.mode & CON_AXIS2)
1029                 n++;
1030
1031         return n;
1032 /*
1033  * Someone willing to do it cryptically could do the following instead:
1034  *
1035  * return t->con & (CON_AXIS0|CON_AXIS1|CON_AXIS2);
1036  *
1037  * Based on the assumptions that the axis flags are one after the other and start at 1
1038  */
1039 }