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[blender.git] / source / blender / editors / physics / rigidbody_world.c
1 /*
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11  *
12  * You should have received a copy of the GNU General Public License
13  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
14  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
15  *
16  * The Original Code is Copyright (C) 2013 Blender Foundation
17  * All rights reserved.
18  */
19
20 /** \file
21  * \ingroup editor_physics
22  * \brief Rigid Body world editing operators
23  */
24
25 #include <stdlib.h>
26 #include <string.h>
27
28 #include "DNA_object_types.h"
29 #include "DNA_rigidbody_types.h"
30 #include "DNA_scene_types.h"
31
32 #ifdef WITH_BULLET
33 #  include "RBI_api.h"
34 #endif
35
36 #include "BKE_context.h"
37 #include "BKE_main.h"
38 #include "BKE_report.h"
39 #include "BKE_rigidbody.h"
40
41 #include "DEG_depsgraph.h"
42 #include "DEG_depsgraph_build.h"
43
44 #include "RNA_access.h"
45
46 #include "WM_api.h"
47 #include "WM_types.h"
48
49 #include "ED_screen.h"
50
51 #include "physics_intern.h"
52
53 /* ********************************************** */
54 /* API */
55
56 /* check if there is an active rigid body world */
57 static bool ED_rigidbody_world_active_poll(bContext *C)
58 {
59   Scene *scene = CTX_data_scene(C);
60   return (scene && scene->rigidbody_world);
61 }
62 static bool ED_rigidbody_world_add_poll(bContext *C)
63 {
64   Scene *scene = CTX_data_scene(C);
65   return (scene && scene->rigidbody_world == NULL);
66 }
67
68 /* ********************************************** */
69 /* OPERATORS - Management */
70
71 /* ********** Add RigidBody World **************** */
72
73 static int rigidbody_world_add_exec(bContext *C, wmOperator *UNUSED(op))
74 {
75   Main *bmain = CTX_data_main(C);
76   Scene *scene = CTX_data_scene(C);
77   RigidBodyWorld *rbw;
78
79   rbw = BKE_rigidbody_create_world(scene);
80   //  BKE_rigidbody_validate_sim_world(scene, rbw, false);
81   scene->rigidbody_world = rbw;
82
83   /* Full rebuild of DEG! */
84   DEG_relations_tag_update(bmain);
85   DEG_id_tag_update_ex(bmain, &scene->id, ID_RECALC_ANIMATION);
86
87   return OPERATOR_FINISHED;
88 }
89
90 void RIGIDBODY_OT_world_add(wmOperatorType *ot)
91 {
92   /* identifiers */
93   ot->idname = "RIGIDBODY_OT_world_add";
94   ot->name = "Add Rigid Body World";
95   ot->description = "Add Rigid Body simulation world to the current scene";
96
97   /* callbacks */
98   ot->exec = rigidbody_world_add_exec;
99   ot->poll = ED_rigidbody_world_add_poll;
100
101   /* flags */
102   ot->flag = OPTYPE_REGISTER | OPTYPE_UNDO;
103 }
104
105 /* ********** Remove RigidBody World ************* */
106
107 static int rigidbody_world_remove_exec(bContext *C, wmOperator *op)
108 {
109   Main *bmain = CTX_data_main(C);
110   Scene *scene = CTX_data_scene(C);
111   RigidBodyWorld *rbw = scene->rigidbody_world;
112
113   /* sanity checks */
114   if (ELEM(NULL, scene, rbw)) {
115     BKE_report(op->reports, RPT_ERROR, "No Rigid Body World to remove");
116     return OPERATOR_CANCELLED;
117   }
118
119   BKE_rigidbody_free_world(scene);
120
121   /* Full rebuild of DEG! */
122   DEG_relations_tag_update(bmain);
123   DEG_id_tag_update_ex(bmain, &scene->id, ID_RECALC_ANIMATION);
124
125   /* done */
126   return OPERATOR_FINISHED;
127 }
128
129 void RIGIDBODY_OT_world_remove(wmOperatorType *ot)
130 {
131   /* identifiers */
132   ot->idname = "RIGIDBODY_OT_world_remove";
133   ot->name = "Remove Rigid Body World";
134   ot->description = "Remove Rigid Body simulation world from the current scene";
135
136   /* callbacks */
137   ot->exec = rigidbody_world_remove_exec;
138   ot->poll = ED_rigidbody_world_active_poll;
139
140   /* flags */
141   ot->flag = OPTYPE_REGISTER | OPTYPE_UNDO;
142 }
143
144 /* ********************************************** */
145 /* UTILITY OPERATORS */
146
147 /* ********** Export RigidBody World ************* */
148
149 static int rigidbody_world_export_exec(bContext *C, wmOperator *op)
150 {
151   Scene *scene = CTX_data_scene(C);
152   RigidBodyWorld *rbw = scene->rigidbody_world;
153   char path[FILE_MAX];
154
155   /* sanity checks */
156   if (ELEM(NULL, scene, rbw)) {
157     BKE_report(op->reports, RPT_ERROR, "No Rigid Body World to export");
158     return OPERATOR_CANCELLED;
159   }
160   if (rbw->shared->physics_world == NULL) {
161     BKE_report(
162         op->reports, RPT_ERROR, "Rigid Body World has no associated physics data to export");
163     return OPERATOR_CANCELLED;
164   }
165
166   RNA_string_get(op->ptr, "filepath", path);
167 #ifdef WITH_BULLET
168   RB_dworld_export(rbw->shared->physics_world, path);
169 #endif
170   return OPERATOR_FINISHED;
171 }
172
173 static int rigidbody_world_export_invoke(bContext *C, wmOperator *op, const wmEvent *UNUSED(event))
174 {
175   if (!RNA_struct_property_is_set(op->ptr, "relative_path")) {
176     RNA_boolean_set(op->ptr, "relative_path", (U.flag & USER_RELPATHS) != 0);
177   }
178
179   if (RNA_struct_property_is_set(op->ptr, "filepath")) {
180     return rigidbody_world_export_exec(C, op);
181   }
182
183   // TODO: use the actual rigidbody world's name + .bullet instead of this temp crap
184   RNA_string_set(op->ptr, "filepath", "rigidbodyworld_export.bullet");
185   WM_event_add_fileselect(C, op);
186
187   return OPERATOR_RUNNING_MODAL;
188 }
189
190 void RIGIDBODY_OT_world_export(wmOperatorType *ot)
191 {
192   /* identifiers */
193   ot->idname = "RIGIDBODY_OT_world_export";
194   ot->name = "Export Rigid Body World";
195   ot->description =
196       "Export Rigid Body world to simulator's own fileformat (i.e. '.bullet' for Bullet Physics)";
197
198   /* callbacks */
199   ot->invoke = rigidbody_world_export_invoke;
200   ot->exec = rigidbody_world_export_exec;
201   ot->poll = ED_rigidbody_world_active_poll;
202
203   /* flags */
204   ot->flag = OPTYPE_REGISTER | OPTYPE_UNDO;
205
206   /* properties */
207   WM_operator_properties_filesel(ot,
208                                  FILE_TYPE_FOLDER,
209                                  FILE_SPECIAL,
210                                  FILE_SAVE,
211                                  FILE_RELPATH,
212                                  FILE_DEFAULTDISPLAY,
213                                  FILE_SORT_ALPHA);
214 }