source/gameengine/Ketsji/KX_NavMeshObject.h

   1 /*
   2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7  * of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  17  *
  18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
  19  * All rights reserved.
  20  *
  21  * The Original Code is: all of this file.
  22  *
  23  * Contributor(s): none yet.
  24  *
  25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  26  */
  27 #ifndef __KX_NAVMESHOBJECT_H__
  28 #define __KX_NAVMESHOBJECT_H__
  29 #include "DetourStatNavMesh.h"
  30 #include "KX_GameObject.h"
  31 #include "PyObjectPlus.h"
  32 #include <vector>
  33
  34 class RAS_MeshObject;
  35 class MT_Transform;
  36
  37 class KX_NavMeshObject: public KX_GameObject
  38 {
  39         Py_Header
  40
  41 protected:
  42         dtStatNavMesh* m_navMesh;
  43
  44         bool BuildVertIndArrays(float *&vertices, int& nverts,
  45                                                         unsigned short* &polys, int& npolys, unsigned short *&dmeshes,
  46                                                         float *&dvertices, int &ndvertsuniq, unsigned short* &dtris,
  47                                                         int& ndtris, int &vertsPerPoly);
  48
  49 public:
  50         KX_NavMeshObject(void* sgReplicationInfo, SG_Callbacks callbacks);
  51         ~KX_NavMeshObject();
  52
  53         virtual CValue* GetReplica();
  54         virtual void ProcessReplica();
  55
  56
  57         bool BuildNavMesh();
  58         dtStatNavMesh* GetNavMesh();
  59         int FindPath(const MT_Point3& from, const MT_Point3& to, float* path, int maxPathLen);
  60         float Raycast(const MT_Point3& from, const MT_Point3& to);
  61
  62         enum NavMeshRenderMode {RM_WALLS, RM_POLYS, RM_TRIS, RM_MAX};
  63         void DrawNavMesh(NavMeshRenderMode mode);
  64         void DrawPath(const float *path, int pathLen, const MT_Vector3& color);
  65
  66         MT_Point3 TransformToLocalCoords(const MT_Point3& wpos);
  67         MT_Point3 TransformToWorldCoords(const MT_Point3& lpos);
  68 #ifdef WITH_PYTHON
  69         /* --------------------------------------------------------------------- */
  70         /* Python interface ---------------------------------------------------- */
  71         /* --------------------------------------------------------------------- */
  72
  73         KX_PYMETHOD_DOC(KX_NavMeshObject, findPath);
  74         KX_PYMETHOD_DOC(KX_NavMeshObject, raycast);
  75         KX_PYMETHOD_DOC(KX_NavMeshObject, draw);
  76         KX_PYMETHOD_DOC_NOARGS(KX_NavMeshObject, rebuild);
  77 #endif // WITH_PYTHON
  78 };
  79
  80 #endif //__KX_NAVMESHOBJECT_H__
  81