bullet: Update to current svn, r2636
[blender.git] / extern / bullet2 / src / BulletCollision / BroadphaseCollision / btCollisionAlgorithm.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
4
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14 */
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16 #ifndef BT_COLLISION_ALGORITHM_H
17 #define BT_COLLISION_ALGORITHM_H
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19 #include "LinearMath/btScalar.h"
20 #include "LinearMath/btAlignedObjectArray.h"
21
22 struct btBroadphaseProxy;
23 class btDispatcher;
24 class btManifoldResult;
25 class btCollisionObject;
26 struct btCollisionObjectWrapper;
27 struct btDispatcherInfo;
28 class   btPersistentManifold;
29
30 typedef btAlignedObjectArray<btPersistentManifold*>     btManifoldArray;
31
32 struct btCollisionAlgorithmConstructionInfo
33 {
34         btCollisionAlgorithmConstructionInfo()
35                 :m_dispatcher1(0),
36                 m_manifold(0)
37         {
38         }
39         btCollisionAlgorithmConstructionInfo(btDispatcher* dispatcher,int temp)
40                 :m_dispatcher1(dispatcher)
41         {
42                 (void)temp;
43         }
44
45         btDispatcher*   m_dispatcher1;
46         btPersistentManifold*   m_manifold;
47
48 //      int     getDispatcherId();
49
50 };
51
52
53 ///btCollisionAlgorithm is an collision interface that is compatible with the Broadphase and btDispatcher.
54 ///It is persistent over frames
55 class btCollisionAlgorithm
56 {
57
58 protected:
59
60         btDispatcher*   m_dispatcher;
61
62 protected:
63 //      int     getDispatcherId();
64         
65 public:
66
67         btCollisionAlgorithm() {};
68
69         btCollisionAlgorithm(const btCollisionAlgorithmConstructionInfo& ci);
70
71         virtual ~btCollisionAlgorithm() {};
72
73         virtual void processCollision (const btCollisionObjectWrapper* body0Wrap,const btCollisionObjectWrapper* body1Wrap,const btDispatcherInfo& dispatchInfo,btManifoldResult* resultOut) = 0;
74
75         virtual btScalar calculateTimeOfImpact(btCollisionObject* body0,btCollisionObject* body1,const btDispatcherInfo& dispatchInfo,btManifoldResult* resultOut) = 0;
76
77         virtual void    getAllContactManifolds(btManifoldArray& manifoldArray) = 0;
78 };
79
80
81 #endif //BT_COLLISION_ALGORITHM_H