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[blender.git] / extern / bullet2 / src / BulletCollision / CollisionShapes / btConcaveShape.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2009 Erwin Coumans  http://bulletphysics.org
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14 */
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16 #ifndef BT_CONCAVE_SHAPE_H
17 #define BT_CONCAVE_SHAPE_H
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19 #include "btCollisionShape.h"
20 #include "BulletCollision/BroadphaseCollision/btBroadphaseProxy.h" // for the types
21 #include "btTriangleCallback.h"
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23 /// PHY_ScalarType enumerates possible scalar types.
24 /// See the btStridingMeshInterface or btHeightfieldTerrainShape for its use
25 typedef enum PHY_ScalarType {
26         PHY_FLOAT,
27         PHY_DOUBLE,
28         PHY_INTEGER,
29         PHY_SHORT,
30         PHY_FIXEDPOINT88,
31         PHY_UCHAR
32 } PHY_ScalarType;
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34 ///The btConcaveShape class provides an interface for non-moving (static) concave shapes.
35 ///It has been implemented by the btStaticPlaneShape, btBvhTriangleMeshShape and btHeightfieldTerrainShape.
36 ATTRIBUTE_ALIGNED16(class) btConcaveShape : public btCollisionShape
37 {
38 protected:
39         btScalar m_collisionMargin;
40
41 public:
42         BT_DECLARE_ALIGNED_ALLOCATOR();
43         
44         btConcaveShape();
45
46         virtual ~btConcaveShape();
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48         virtual void    processAllTriangles(btTriangleCallback* callback,const btVector3& aabbMin,const btVector3& aabbMax) const = 0;
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50         virtual btScalar getMargin() const {
51                 return m_collisionMargin;
52         }
53         virtual void setMargin(btScalar collisionMargin)
54         {
55                 m_collisionMargin = collisionMargin;
56         }
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59
60 };
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62 #endif //BT_CONCAVE_SHAPE_H