bullet: Update to current svn, r2636
[blender.git] / extern / bullet2 / src / BulletCollision / CollisionShapes / btShapeHull.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2009 Erwin Coumans  http://bulletphysics.org
4
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14 */
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16 ///btShapeHull implemented by John McCutchan.
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18 #ifndef BT_SHAPE_HULL_H
19 #define BT_SHAPE_HULL_H
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21 #include "LinearMath/btAlignedObjectArray.h"
22 #include "BulletCollision/CollisionShapes/btConvexShape.h"
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25 ///The btShapeHull class takes a btConvexShape, builds a simplified convex hull using btConvexHull and provides triangle indices and vertices.
26 ///It can be useful for to simplify a complex convex object and for visualization of a non-polyhedral convex object.
27 ///It approximates the convex hull using the supporting vertex of 42 directions.
28 ATTRIBUTE_ALIGNED16(class) btShapeHull
29 {
30 protected:
31
32         btAlignedObjectArray<btVector3> m_vertices;
33         btAlignedObjectArray<unsigned int> m_indices;
34         unsigned int m_numIndices;
35         const btConvexShape* m_shape;
36
37         static btVector3* getUnitSpherePoints();
38
39 public:
40         BT_DECLARE_ALIGNED_ALLOCATOR();
41         
42         btShapeHull (const btConvexShape* shape);
43         ~btShapeHull ();
44
45         bool buildHull (btScalar margin);
46
47         int numTriangles () const;
48         int numVertices () const;
49         int numIndices () const;
50
51         const btVector3* getVertexPointer() const
52         {
53                 return &m_vertices[0];
54         }
55         const unsigned int* getIndexPointer() const
56         {
57                 return &m_indices[0];
58         }
59 };
60
61 #endif //BT_SHAPE_HULL_H