bullet: Update to current svn, r2636
[blender.git] / extern / bullet2 / src / BulletSoftBody / btSoftRigidCollisionAlgorithm.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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14 */
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16 #ifndef BT_SOFT_RIGID_COLLISION_ALGORITHM_H
17 #define BT_SOFT_RIGID_COLLISION_ALGORITHM_H
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19 #include "BulletCollision/BroadphaseCollision/btCollisionAlgorithm.h"
20 #include "BulletCollision/BroadphaseCollision/btBroadphaseProxy.h"
21 #include "BulletCollision/CollisionDispatch/btCollisionCreateFunc.h"
22 class btPersistentManifold;
23 #include "BulletCollision/CollisionDispatch/btCollisionDispatcher.h"
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25 #include "LinearMath/btVector3.h"
26 class btSoftBody;
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28 /// btSoftRigidCollisionAlgorithm  provides collision detection between btSoftBody and btRigidBody
29 class btSoftRigidCollisionAlgorithm : public btCollisionAlgorithm
30 {
31         //      bool    m_ownManifold;
32         //      btPersistentManifold*   m_manifoldPtr;
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34         btSoftBody*                             m_softBody;
35         btCollisionObject*              m_rigidCollisionObject;
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37         ///for rigid versus soft (instead of soft versus rigid), we use this swapped boolean
38         bool    m_isSwapped;
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40 public:
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42         btSoftRigidCollisionAlgorithm(btPersistentManifold* mf,const btCollisionAlgorithmConstructionInfo& ci,const btCollisionObjectWrapper* col0,const btCollisionObjectWrapper* col1Wrap, bool isSwapped);
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44         virtual ~btSoftRigidCollisionAlgorithm();
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46         virtual void processCollision (const btCollisionObjectWrapper* body0Wrap,const btCollisionObjectWrapper* body1Wrap,const btDispatcherInfo& dispatchInfo,btManifoldResult* resultOut);
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48         virtual btScalar calculateTimeOfImpact(btCollisionObject* body0,btCollisionObject* body1,const btDispatcherInfo& dispatchInfo,btManifoldResult* resultOut);
49
50         virtual void    getAllContactManifolds(btManifoldArray& manifoldArray)
51         {
52                 //we don't add any manifolds
53         }
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56         struct CreateFunc :public       btCollisionAlgorithmCreateFunc
57         {
58                 virtual btCollisionAlgorithm* CreateCollisionAlgorithm(btCollisionAlgorithmConstructionInfo& ci, const btCollisionObjectWrapper* body0Wrap,const btCollisionObjectWrapper* body1Wrap)
59                 {
60                         void* mem = ci.m_dispatcher1->allocateCollisionAlgorithm(sizeof(btSoftRigidCollisionAlgorithm));
61                         if (!m_swapped)
62                         {
63                                 return new(mem) btSoftRigidCollisionAlgorithm(0,ci,body0Wrap,body1Wrap,false);
64                         } else
65                         {
66                                 return new(mem) btSoftRigidCollisionAlgorithm(0,ci,body0Wrap,body1Wrap,true);
67                         }
68                 }
69         };
70
71 };
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73 #endif //BT_SOFT_RIGID_COLLISION_ALGORITHM_H
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