Merge branch 'master' into blender2.8
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / anim.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): none yet.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27
28 /** \file blender/blenkernel/intern/anim.c
29  *  \ingroup bke
30  */
31
32 #include "MEM_guardedalloc.h"
33
34 #include <stdlib.h>
35
36 #include "BLI_listbase.h"
37 #include "BLI_math.h"
38
39 #include "BLT_translation.h"
40
41 #include "DNA_anim_types.h"
42 #include "DNA_armature_types.h"
43 #include "DNA_key_types.h"
44 #include "DNA_scene_types.h"
45
46 #include "BKE_curve.h"
47 #include "BKE_global.h"
48 #include "BKE_key.h"
49 #include "BKE_main.h"
50 #include "BKE_object.h"
51 #include "BKE_particle.h"
52 #include "BKE_scene.h"
53 #include "BKE_anim.h"
54 #include "BKE_report.h"
55
56 #include "DEG_depsgraph_build.h"
57
58 // XXX bad level call...
59
60 /* --------------------- */
61 /* forward declarations */
62
63 /* ******************************************************************** */
64 /* Animation Visualization */
65
66 /* Initialize the default settings for animation visualization */
67 void animviz_settings_init(bAnimVizSettings *avs)
68 {
69         /* sanity check */
70         if (avs == NULL)
71                 return;
72
73         /* ghosting settings */
74         avs->ghost_bc = avs->ghost_ac = 10;
75
76         avs->ghost_sf = 1; /* xxx - take from scene instead? */
77         avs->ghost_ef = 250; /* xxx - take from scene instead? */
78
79         avs->ghost_step = 1;
80
81
82         /* path settings */
83         avs->path_bc = avs->path_ac = 10;
84
85         avs->path_sf = 1; /* xxx - take from scene instead? */
86         avs->path_ef = 250; /* xxx - take from scene instead? */
87
88         avs->path_viewflag = (MOTIONPATH_VIEW_KFRAS | MOTIONPATH_VIEW_KFNOS);
89
90         avs->path_step = 1;
91 }
92
93 /* ------------------- */
94
95 /* Free the given motion path's cache */
96 void animviz_free_motionpath_cache(bMotionPath *mpath) 
97 {
98         /* sanity check */
99         if (mpath == NULL) 
100                 return;
101                 
102         /* free the path if necessary */
103         if (mpath->points)
104                 MEM_freeN(mpath->points);
105         
106         /* reset the relevant parameters */
107         mpath->points = NULL;
108         mpath->length = 0;
109 }
110
111 /* Free the given motion path instance and its data 
112  * NOTE: this frees the motion path given!
113  */
114 void animviz_free_motionpath(bMotionPath *mpath)
115 {
116         /* sanity check */
117         if (mpath == NULL)
118                 return;
119         
120         /* free the cache first */
121         animviz_free_motionpath_cache(mpath);
122         
123         /* now the instance itself */
124         MEM_freeN(mpath);
125 }
126
127 /* ------------------- */
128
129 /**
130  * Setup motion paths for the given data.
131  * \note Only used when explicitly calculating paths on bones which may/may not be consider already
132  *
133  * \param scene Current scene (for frame ranges, etc.)
134  * \param ob Object to add paths for (must be provided)
135  * \param pchan Posechannel to add paths for (optional; if not provided, object-paths are assumed)
136  */
137 bMotionPath *animviz_verify_motionpaths(ReportList *reports, Scene *scene, Object *ob, bPoseChannel *pchan)
138 {
139         bAnimVizSettings *avs;
140         bMotionPath *mpath, **dst;
141         
142         /* sanity checks */
143         if (ELEM(NULL, scene, ob))
144                 return NULL;
145                 
146         /* get destination data */
147         if (pchan) {
148                 /* paths for posechannel - assume that posechannel belongs to the object */
149                 avs = &ob->pose->avs;
150                 dst = &pchan->mpath;
151         }
152         else {
153                 /* paths for object */
154                 avs = &ob->avs;
155                 dst = &ob->mpath;
156         }
157
158         /* avoid 0 size allocs */
159         if (avs->path_sf >= avs->path_ef) {
160                 BKE_reportf(reports, RPT_ERROR,
161                             "Motion path frame extents invalid for %s (%d to %d)%s",
162                             (pchan) ? pchan->name : ob->id.name,
163                             avs->path_sf, avs->path_ef,
164                             (avs->path_sf == avs->path_ef) ? TIP_(", cannot have single-frame paths") : "");
165                 return NULL;
166         }
167
168         /* if there is already a motionpath, just return that,
169          * provided it's settings are ok (saves extra free+alloc)
170          */
171         if (*dst != NULL) {
172                 int expected_length = avs->path_ef - avs->path_sf;
173                 
174                 mpath = *dst;
175                 
176                 /* path is "valid" if length is valid, but must also be of the same length as is being requested */
177                 if ((mpath->start_frame != mpath->end_frame) && (mpath->length > 0)) {
178                         /* outer check ensures that we have some curve data for this path */
179                         if (mpath->length == expected_length) {
180                                 /* return/use this as it is already valid length */
181                                 return mpath;
182                         }
183                         else {
184                                 /* clear the existing path (as the range has changed), and reallocate below */
185                                 animviz_free_motionpath_cache(mpath);
186                         }
187                 }
188         }
189         else {
190                 /* create a new motionpath, and assign it */
191                 mpath = MEM_callocN(sizeof(bMotionPath), "bMotionPath");
192                 *dst = mpath;
193         }
194         
195         /* set settings from the viz settings */
196         mpath->start_frame = avs->path_sf;
197         mpath->end_frame = avs->path_ef;
198         
199         mpath->length = mpath->end_frame - mpath->start_frame;
200         
201         if (avs->path_bakeflag & MOTIONPATH_BAKE_HEADS)
202                 mpath->flag |= MOTIONPATH_FLAG_BHEAD;
203         else
204                 mpath->flag &= ~MOTIONPATH_FLAG_BHEAD;
205
206         /* set default custom values */
207         mpath->color[0] = 1.0;    /* Red */
208         mpath->color[1] = 0.0;
209         mpath->color[2] = 0.0;
210
211         mpath->line_thickness = 1;
212         mpath->flag |= MOTIONPATH_FLAG_LINES;  /* draw lines by default */
213
214         /* allocate a cache */
215         mpath->points = MEM_callocN(sizeof(bMotionPathVert) * mpath->length, "bMotionPathVerts");
216         
217         /* tag viz settings as currently having some path(s) which use it */
218         avs->path_bakeflag |= MOTIONPATH_BAKE_HAS_PATHS;
219         
220         /* return it */
221         return mpath;
222 }
223
224 /* ------------------- */
225
226 /* Motion path needing to be baked (mpt) */
227 typedef struct MPathTarget {
228         struct MPathTarget *next, *prev;
229         
230         bMotionPath *mpath;         /* motion path in question */
231         
232         Object *ob;                 /* source object */
233         bPoseChannel *pchan;        /* source posechannel (if applicable) */
234 } MPathTarget;
235
236 /* ........ */
237
238 /* get list of motion paths to be baked for the given object
239  *  - assumes the given list is ready to be used
240  */
241 /* TODO: it would be nice in future to be able to update objects dependent on these bones too? */
242 void animviz_get_object_motionpaths(Object *ob, ListBase *targets)
243 {
244         MPathTarget *mpt;
245         
246         /* object itself first */
247         if ((ob->avs.recalc & ANIMVIZ_RECALC_PATHS) && (ob->mpath)) {
248                 /* new target for object */
249                 mpt = MEM_callocN(sizeof(MPathTarget), "MPathTarget Ob");
250                 BLI_addtail(targets, mpt);
251                 
252                 mpt->mpath = ob->mpath;
253                 mpt->ob = ob;
254         }
255         
256         /* bones */
257         if ((ob->pose) && (ob->pose->avs.recalc & ANIMVIZ_RECALC_PATHS)) {
258                 bArmature *arm = ob->data;
259                 bPoseChannel *pchan;
260                 
261                 for (pchan = ob->pose->chanbase.first; pchan; pchan = pchan->next) {
262                         if ((pchan->bone) && (arm->layer & pchan->bone->layer) && (pchan->mpath)) {
263                                 /* new target for bone */
264                                 mpt = MEM_callocN(sizeof(MPathTarget), "MPathTarget PoseBone");
265                                 BLI_addtail(targets, mpt);
266                                 
267                                 mpt->mpath = pchan->mpath;
268                                 mpt->ob = ob;
269                                 mpt->pchan = pchan;
270                         }
271                 }
272         }
273 }
274
275 /* ........ */
276
277 /* Note on evaluation optimizations:
278  * Optimization's currently used here play tricks with the depsgraph in order to try and
279  * evaluate as few objects as strictly necessary to get nicer performance under standard
280  * production conditions. For those people who really need the accurate version, 
281  * disable the ifdef (i.e. 1 -> 0) and comment out the call to motionpaths_calc_optimise_depsgraph()
282  */
283
284 /* tweak the object ordering to trick depsgraph into making MotionPath calculations run faster */
285 static void motionpaths_calc_optimise_depsgraph(Scene *scene, ListBase *targets)
286 {
287         BaseLegacy *base, *baseNext;
288         MPathTarget *mpt;
289         
290         /* make sure our temp-tag isn't already in use */
291         for (base = scene->base.first; base; base = base->next)
292                 base->object->flag &= ~BA_TEMP_TAG;
293         
294         /* for each target, dump its object to the start of the list if it wasn't moved already */
295         for (mpt = targets->first; mpt; mpt = mpt->next) {
296                 for (base = scene->base.first; base; base = baseNext) {
297                         baseNext = base->next;
298                         
299                         if ((base->object == mpt->ob) && !(mpt->ob->flag & BA_TEMP_TAG)) {
300                                 BLI_remlink(&scene->base, base);
301                                 BLI_addhead(&scene->base, base);
302                                 
303                                 mpt->ob->flag |= BA_TEMP_TAG;
304                                 
305                                 /* we really don't need to continue anymore once this happens, but this line might really 'break' */
306                                 break;
307                         }
308                 }
309         }
310         
311         /* "brew me a list that's sorted a bit faster now depsy" */
312         DEG_scene_relations_rebuild(G.main, scene);
313 }
314
315 /* update scene for current frame */
316 static void motionpaths_calc_update_scene(Scene *scene)
317 {
318         /* Do all updates
319          *  - if this is too slow, resort to using a more efficient way
320          *    that doesn't force complete update, but for now, this is the
321          *    most accurate way!
322          *
323          * TODO(segey): Bring back partial updates, which became impossible
324          * with the new depsgraph due to unsorted nature of bases.
325          */
326         BKE_scene_update_for_newframe(G.main->eval_ctx, G.main, scene);
327 }
328
329 /* ........ */
330
331 /* perform baking for the targets on the current frame */
332 static void motionpaths_calc_bake_targets(Scene *scene, ListBase *targets)
333 {
334         MPathTarget *mpt;
335         
336         /* for each target, check if it can be baked on the current frame */
337         for (mpt = targets->first; mpt; mpt = mpt->next) {
338                 bMotionPath *mpath = mpt->mpath;
339                 bMotionPathVert *mpv;
340                 
341                 /* current frame must be within the range the cache works for 
342                  *      - is inclusive of the first frame, but not the last otherwise we get buffer overruns
343                  */
344                 if ((CFRA < mpath->start_frame) || (CFRA >= mpath->end_frame))
345                         continue;
346                 
347                 /* get the relevant cache vert to write to */
348                 mpv = mpath->points + (CFRA - mpath->start_frame);
349                 
350                 /* pose-channel or object path baking? */
351                 if (mpt->pchan) {
352                         /* heads or tails */
353                         if (mpath->flag & MOTIONPATH_FLAG_BHEAD) {
354                                 copy_v3_v3(mpv->co, mpt->pchan->pose_head);
355                         }
356                         else {
357                                 copy_v3_v3(mpv->co, mpt->pchan->pose_tail);
358                         }
359                         
360                         /* result must be in worldspace */
361                         mul_m4_v3(mpt->ob->obmat, mpv->co);
362                 }
363                 else {
364                         /* worldspace object location */
365                         copy_v3_v3(mpv->co, mpt->ob->obmat[3]);
366                 }
367         }
368 }
369
370 /* Perform baking of the given object's and/or its bones' transforms to motion paths 
371  *      - scene: current scene
372  *      - ob: object whose flagged motionpaths should get calculated
373  *      - recalc: whether we need to
374  */
375 /* TODO: include reports pointer? */
376 void animviz_calc_motionpaths(Scene *scene, ListBase *targets)
377 {
378         MPathTarget *mpt;
379         int sfra, efra;
380         int cfra;
381         
382         /* sanity check */
383         if (ELEM(NULL, targets, targets->first))
384                 return;
385         
386         /* set frame values */
387         cfra = CFRA;
388         sfra = efra = cfra;
389         
390         /* TODO: this method could be improved...
391          * 1) max range for standard baking
392          * 2) minimum range for recalc baking (i.e. between keyframes, but how?) */
393         for (mpt = targets->first; mpt; mpt = mpt->next) {
394                 /* try to increase area to do (only as much as needed) */
395                 sfra = MIN2(sfra, mpt->mpath->start_frame);
396                 efra = MAX2(efra, mpt->mpath->end_frame);
397         }
398         if (efra <= sfra) return;
399         
400         /* optimize the depsgraph for faster updates */
401         /* TODO: whether this is used should depend on some setting for the level of optimizations used */
402         motionpaths_calc_optimise_depsgraph(scene, targets);
403         
404         /* calculate path over requested range */
405         for (CFRA = sfra; CFRA <= efra; CFRA++) {
406                 /* update relevant data for new frame */
407                 motionpaths_calc_update_scene(scene);
408                 
409                 /* perform baking for targets */
410                 motionpaths_calc_bake_targets(scene, targets);
411         }
412         
413         /* reset original environment */
414         CFRA = cfra;
415         motionpaths_calc_update_scene(scene);
416         
417         /* clear recalc flags from targets */
418         for (mpt = targets->first; mpt; mpt = mpt->next) {
419                 bAnimVizSettings *avs;
420                 
421                 /* get pointer to animviz settings for each target */
422                 if (mpt->pchan)
423                         avs = &mpt->ob->pose->avs;
424                 else
425                         avs = &mpt->ob->avs;
426                 
427                 /* clear the flag requesting recalculation of targets */
428                 avs->recalc &= ~ANIMVIZ_RECALC_PATHS;
429         }
430 }
431
432 /* ******************************************************************** */
433 /* Curve Paths - for curve deforms and/or curve following */
434
435 /* free curve path data 
436  * NOTE: frees the path itself!
437  * NOTE: this is increasingly inaccurate with non-uniform BevPoint subdivisions [#24633]
438  */
439 void free_path(Path *path)
440 {
441         if (path->data) MEM_freeN(path->data);
442         MEM_freeN(path);
443 }
444
445 /* calculate a curve-deform path for a curve 
446  *  - only called from displist.c -> do_makeDispListCurveTypes
447  */
448 void calc_curvepath(Object *ob, ListBase *nurbs)
449 {
450         BevList *bl;
451         BevPoint *bevp, *bevpn, *bevpfirst, *bevplast;
452         PathPoint *pp;
453         Nurb *nu;
454         Path *path;
455         float *fp, *dist, *maxdist, xyz[3];
456         float fac, d = 0, fac1, fac2;
457         int a, tot, cycl = 0;
458         
459         /* in a path vertices are with equal differences: path->len = number of verts */
460         /* NOW WITH BEVELCURVE!!! */
461         
462         if (ob == NULL || ob->type != OB_CURVE) {
463                 return;
464         }
465
466         if (ob->curve_cache->path) free_path(ob->curve_cache->path);
467         ob->curve_cache->path = NULL;
468         
469         /* weak! can only use first curve */
470         bl = ob->curve_cache->bev.first;
471         if (bl == NULL || !bl->nr) {
472                 return;
473         }
474
475         nu = nurbs->first;
476
477         ob->curve_cache->path = path = MEM_callocN(sizeof(Path), "calc_curvepath");
478         
479         /* if POLY: last vertice != first vertice */
480         cycl = (bl->poly != -1);
481         
482         tot = cycl ? bl->nr : bl->nr - 1;
483         
484         path->len = tot + 1;
485         /* exception: vector handle paths and polygon paths should be subdivided at least a factor resolu */
486         if (path->len < nu->resolu * SEGMENTSU(nu)) {
487                 path->len = nu->resolu * SEGMENTSU(nu);
488         }
489         
490         dist = (float *)MEM_mallocN(sizeof(float) * (tot + 1), "calcpathdist");
491
492         /* all lengths in *dist */
493         bevp = bevpfirst = bl->bevpoints;
494         fp = dist;
495         *fp = 0.0f;
496         for (a = 0; a < tot; a++) {
497                 fp++;
498                 if (cycl && a == tot - 1)
499                         sub_v3_v3v3(xyz, bevpfirst->vec, bevp->vec);
500                 else
501                         sub_v3_v3v3(xyz, (bevp + 1)->vec, bevp->vec);
502                 
503                 *fp = *(fp - 1) + len_v3(xyz);
504                 bevp++;
505         }
506         
507         path->totdist = *fp;
508         
509         /* the path verts  in path->data */
510         /* now also with TILT value */
511         pp = path->data = (PathPoint *)MEM_callocN(sizeof(PathPoint) * path->len, "pathdata");
512
513         bevp = bevpfirst;
514         bevpn = bevp + 1;
515         bevplast = bevpfirst + (bl->nr - 1);
516         if (UNLIKELY(bevpn > bevplast)) {
517                 bevpn = cycl ? bevpfirst : bevplast;
518         }
519         fp = dist + 1;
520         maxdist = dist + tot;
521         fac = 1.0f / ((float)path->len - 1.0f);
522         fac = fac * path->totdist;
523         
524         for (a = 0; a < path->len; a++) {
525                 
526                 d = ((float)a) * fac;
527                 
528                 /* we're looking for location (distance) 'd' in the array */
529                 if (LIKELY(tot > 0)) {
530                         while ((fp < maxdist) && (d >= *fp)) {
531                                 fp++;
532                                 if (bevp < bevplast) bevp++;
533                                 bevpn = bevp + 1;
534                                 if (UNLIKELY(bevpn > bevplast)) {
535                                         bevpn = cycl ? bevpfirst : bevplast;
536                                 }
537                         }
538
539                         fac1 = (*(fp) - d) / (*(fp) - *(fp - 1));
540                         fac2 = 1.0f - fac1;
541                 }
542                 else {
543                         fac1 = 1.0f;
544                         fac2 = 0.0f;
545                 }
546
547                 interp_v3_v3v3(pp->vec, bevp->vec, bevpn->vec, fac2);
548                 pp->vec[3] = fac1 * bevp->alfa   + fac2 * bevpn->alfa;
549                 pp->radius = fac1 * bevp->radius + fac2 * bevpn->radius;
550                 pp->weight = fac1 * bevp->weight + fac2 * bevpn->weight;
551                 interp_qt_qtqt(pp->quat, bevp->quat, bevpn->quat, fac2);
552                 normalize_qt(pp->quat);
553                 
554                 pp++;
555         }
556         
557         MEM_freeN(dist);
558 }
559
560 static int interval_test(const int min, const int max, int p1, const int cycl)
561 {
562         if (cycl) {
563                 p1 = mod_i(p1 - min, (max - min + 1)) + min;
564         }
565         else {
566                 if      (p1 < min) p1 = min;
567                 else if (p1 > max) p1 = max;
568         }
569         return p1;
570 }
571
572
573 /* calculate the deformation implied by the curve path at a given parametric position,
574  * and returns whether this operation succeeded.
575  *
576  * note: ctime is normalized range <0-1>
577  *
578  * returns OK: 1/0
579  */
580 int where_on_path(Object *ob, float ctime, float vec[4], float dir[3], float quat[4], float *radius, float *weight)
581 {
582         Curve *cu;
583         Nurb *nu;
584         BevList *bl;
585         Path *path;
586         PathPoint *pp, *p0, *p1, *p2, *p3;
587         float fac;
588         float data[4];
589         int cycl = 0, s0, s1, s2, s3;
590         ListBase *nurbs;
591
592         if (ob == NULL || ob->type != OB_CURVE) return 0;
593         cu = ob->data;
594         if (ob->curve_cache == NULL || ob->curve_cache->path == NULL || ob->curve_cache->path->data == NULL) {
595                 printf("no path!\n");
596                 return 0;
597         }
598         path = ob->curve_cache->path;
599         pp = path->data;
600         
601         /* test for cyclic */
602         bl = ob->curve_cache->bev.first;
603         if (!bl) return 0;
604         if (!bl->nr) return 0;
605         if (bl->poly > -1) cycl = 1;
606
607         /* values below zero for non-cyclic curves give strange results */
608         BLI_assert(cycl || ctime >= 0.0f);
609
610         ctime *= (path->len - 1);
611         
612         s1 = (int)floor(ctime);
613         fac = (float)(s1 + 1) - ctime;
614
615         /* path->len is corected for cyclic */
616         s0 = interval_test(0, path->len - 1 - cycl, s1 - 1, cycl);
617         s1 = interval_test(0, path->len - 1 - cycl, s1, cycl);
618         s2 = interval_test(0, path->len - 1 - cycl, s1 + 1, cycl);
619         s3 = interval_test(0, path->len - 1 - cycl, s1 + 2, cycl);
620
621         p0 = pp + s0;
622         p1 = pp + s1;
623         p2 = pp + s2;
624         p3 = pp + s3;
625
626         /* NOTE: commented out for follow constraint
627          *
628          *       If it's ever be uncommented watch out for curve_deform_verts()
629          *       which used to temporary set CU_FOLLOW flag for the curve and no
630          *       longer does it (because of threading issues of such a thing.
631          */
632         //if (cu->flag & CU_FOLLOW) {
633
634         key_curve_tangent_weights(1.0f - fac, data, KEY_BSPLINE);
635
636         interp_v3_v3v3v3v3(dir, p0->vec, p1->vec, p2->vec, p3->vec, data);
637
638         /* make compatible with vectoquat */
639         negate_v3(dir);
640         //}
641
642         nurbs = BKE_curve_editNurbs_get(cu);
643         if (!nurbs)
644                 nurbs = &cu->nurb;
645         nu = nurbs->first;
646
647         /* make sure that first and last frame are included in the vectors here  */
648         if (nu->type == CU_POLY) key_curve_position_weights(1.0f - fac, data, KEY_LINEAR);
649         else if (nu->type == CU_BEZIER) key_curve_position_weights(1.0f - fac, data, KEY_LINEAR);
650         else if (s0 == s1 || p2 == p3) key_curve_position_weights(1.0f - fac, data, KEY_CARDINAL);
651         else key_curve_position_weights(1.0f - fac, data, KEY_BSPLINE);
652
653         vec[0] = data[0] * p0->vec[0] + data[1] * p1->vec[0] + data[2] * p2->vec[0] + data[3] * p3->vec[0]; /* X */
654         vec[1] = data[0] * p0->vec[1] + data[1] * p1->vec[1] + data[2] * p2->vec[1] + data[3] * p3->vec[1]; /* Y */
655         vec[2] = data[0] * p0->vec[2] + data[1] * p1->vec[2] + data[2] * p2->vec[2] + data[3] * p3->vec[2]; /* Z */
656         vec[3] = data[0] * p0->vec[3] + data[1] * p1->vec[3] + data[2] * p2->vec[3] + data[3] * p3->vec[3]; /* Tilt, should not be needed since we have quat still used */
657
658         if (quat) {
659                 float totfac, q1[4], q2[4];
660
661                 totfac = data[0] + data[3];
662                 if (totfac > FLT_EPSILON) interp_qt_qtqt(q1, p0->quat, p3->quat, data[3] / totfac);
663                 else copy_qt_qt(q1, p1->quat);
664
665                 totfac = data[1] + data[2];
666                 if (totfac > FLT_EPSILON) interp_qt_qtqt(q2, p1->quat, p2->quat, data[2] / totfac);
667                 else copy_qt_qt(q2, p3->quat);
668
669                 totfac = data[0] + data[1] + data[2] + data[3];
670                 if (totfac > FLT_EPSILON) interp_qt_qtqt(quat, q1, q2, (data[1] + data[2]) / totfac);
671                 else copy_qt_qt(quat, q2);
672         }
673
674         if (radius)
675                 *radius = data[0] * p0->radius + data[1] * p1->radius + data[2] * p2->radius + data[3] * p3->radius;
676
677         if (weight)
678                 *weight = data[0] * p0->weight + data[1] * p1->weight + data[2] * p2->weight + data[3] * p3->weight;
679
680         return 1;
681 }