Merge branch 'master' into blender2.8
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh_evaluate.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh_evaluate.c
27  *  \ingroup bke
28  *
29  * Functions to evaluate mesh data.
30  */
31
32 #include <limits.h>
33
34 #include "MEM_guardedalloc.h"
35
36 #include "DNA_object_types.h"
37 #include "DNA_mesh_types.h"
38 #include "DNA_meshdata_types.h"
39
40 #include "BLI_utildefines.h"
41 #include "BLI_memarena.h"
42 #include "BLI_mempool.h"
43 #include "BLI_math.h"
44 #include "BLI_edgehash.h"
45 #include "BLI_bitmap.h"
46 #include "BLI_polyfill2d.h"
47 #include "BLI_linklist.h"
48 #include "BLI_linklist_stack.h"
49 #include "BLI_alloca.h"
50 #include "BLI_stack.h"
51 #include "BLI_task.h"
52
53 #include "BKE_customdata.h"
54 #include "BKE_global.h"
55 #include "BKE_mesh.h"
56 #include "BKE_multires.h"
57 #include "BKE_report.h"
58
59 #include "BLI_strict_flags.h"
60
61 #include "atomic_ops.h"
62 #include "mikktspace.h"
63
64 // #define DEBUG_TIME
65
66 #include "PIL_time.h"
67 #ifdef DEBUG_TIME
68 #  include "PIL_time_utildefines.h"
69 #endif
70
71 /* -------------------------------------------------------------------- */
72
73 /** \name Mesh Normal Calculation
74  * \{ */
75
76 /**
77  * Call when there are no polygons.
78  */
79 static void mesh_calc_normals_vert_fallback(MVert *mverts, int numVerts)
80 {
81         int i;
82         for (i = 0; i < numVerts; i++) {
83                 MVert *mv = &mverts[i];
84                 float no[3];
85
86                 normalize_v3_v3(no, mv->co);
87                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
88         }
89 }
90
91 /* Calculate vertex and face normals, face normals are returned in *r_faceNors if non-NULL
92  * and vertex normals are stored in actual mverts.
93  */
94 void BKE_mesh_calc_normals_mapping(
95         MVert *mverts, int numVerts,
96         const MLoop *mloop, const MPoly *mpolys, int numLoops, int numPolys, float (*r_polyNors)[3],
97         const MFace *mfaces, int numFaces, const int *origIndexFace, float (*r_faceNors)[3])
98 {
99         BKE_mesh_calc_normals_mapping_ex(
100                 mverts, numVerts, mloop, mpolys,
101                 numLoops, numPolys, r_polyNors, mfaces, numFaces,
102                 origIndexFace, r_faceNors, false);
103 }
104 /* extended version of 'BKE_mesh_calc_normals_poly' with option not to calc vertex normals */
105 void BKE_mesh_calc_normals_mapping_ex(
106         MVert *mverts, int numVerts,
107         const MLoop *mloop, const MPoly *mpolys,
108         int numLoops, int numPolys, float (*r_polyNors)[3],
109         const MFace *mfaces, int numFaces, const int *origIndexFace, float (*r_faceNors)[3],
110         const bool only_face_normals)
111 {
112         float (*pnors)[3] = r_polyNors, (*fnors)[3] = r_faceNors;
113         int i;
114         const MFace *mf;
115         const MPoly *mp;
116
117         if (numPolys == 0) {
118                 if (only_face_normals == false) {
119                         mesh_calc_normals_vert_fallback(mverts, numVerts);
120                 }
121                 return;
122         }
123
124         /* if we are not calculating verts and no verts were passes then we have nothing to do */
125         if ((only_face_normals == true) && (r_polyNors == NULL) && (r_faceNors == NULL)) {
126                 printf("%s: called with nothing to do\n", __func__);
127                 return;
128         }
129
130         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float[3]) * (size_t)numPolys, __func__);
131         /* if (!fnors) fnors = MEM_callocN(sizeof(float[3]) * numFaces, "face nors mesh.c"); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
132
133
134         if (only_face_normals == false) {
135                 /* vertex normals are optional, they require some extra calculations,
136                  * so make them optional */
137                 BKE_mesh_calc_normals_poly(mverts, NULL, numVerts, mloop, mpolys, numLoops, numPolys, pnors, false);
138         }
139         else {
140                 /* only calc poly normals */
141                 mp = mpolys;
142                 for (i = 0; i < numPolys; i++, mp++) {
143                         BKE_mesh_calc_poly_normal(mp, mloop + mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
144                 }
145         }
146
147         if (origIndexFace &&
148             /* fnors == r_faceNors */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
149             fnors != NULL &&
150             numFaces)
151         {
152                 mf = mfaces;
153                 for (i = 0; i < numFaces; i++, mf++, origIndexFace++) {
154                         if (*origIndexFace < numPolys) {
155                                 copy_v3_v3(fnors[i], pnors[*origIndexFace]);
156                         }
157                         else {
158                                 /* eek, we're not corresponding to polys */
159                                 printf("error in %s: tessellation face indices are incorrect.  normals may look bad.\n", __func__);
160                         }
161                 }
162         }
163
164         if (pnors != r_polyNors) MEM_freeN(pnors);
165         /* if (fnors != r_faceNors) MEM_freeN(fnors); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
166
167         fnors = pnors = NULL;
168         
169 }
170
171 typedef struct MeshCalcNormalsData {
172         const MPoly *mpolys;
173         const MLoop *mloop;
174         MVert *mverts;
175         float (*pnors)[3];
176         float (*lnors_weighted)[3];
177         float (*vnors)[3];
178 } MeshCalcNormalsData;
179
180 static void mesh_calc_normals_poly_cb(
181         void *__restrict userdata, 
182         const int pidx,
183         const ParallelRangeTLS *__restrict UNUSED(tls))
184 {
185         MeshCalcNormalsData *data = userdata;
186         const MPoly *mp = &data->mpolys[pidx];
187
188         BKE_mesh_calc_poly_normal(mp, data->mloop + mp->loopstart, data->mverts, data->pnors[pidx]);
189 }
190
191 static void mesh_calc_normals_poly_prepare_cb(
192         void *__restrict userdata, 
193         const int pidx,
194         const ParallelRangeTLS *__restrict UNUSED(tls))
195 {
196         MeshCalcNormalsData *data = userdata;
197         const MPoly *mp = &data->mpolys[pidx];
198         const MLoop *ml = &data->mloop[mp->loopstart];
199         const MVert *mverts = data->mverts;
200
201         float pnor_temp[3];
202         float *pnor = data->pnors ? data->pnors[pidx] : pnor_temp;
203         float (*lnors_weighted)[3] = data->lnors_weighted;
204
205         const int nverts = mp->totloop;
206         float (*edgevecbuf)[3] = BLI_array_alloca(edgevecbuf, (size_t)nverts);
207         int i;
208
209         /* Polygon Normal and edge-vector */
210         /* inline version of #BKE_mesh_calc_poly_normal, also does edge-vectors */
211         {
212                 int i_prev = nverts - 1;
213                 const float *v_prev = mverts[ml[i_prev].v].co;
214                 const float *v_curr;
215
216                 zero_v3(pnor);
217                 /* Newell's Method */
218                 for (i = 0; i < nverts; i++) {
219                         v_curr = mverts[ml[i].v].co;
220                         add_newell_cross_v3_v3v3(pnor, v_prev, v_curr);
221
222                         /* Unrelated to normalize, calculate edge-vector */
223                         sub_v3_v3v3(edgevecbuf[i_prev], v_prev, v_curr);
224                         normalize_v3(edgevecbuf[i_prev]);
225                         i_prev = i;
226
227                         v_prev = v_curr;
228                 }
229                 if (UNLIKELY(normalize_v3(pnor) == 0.0f)) {
230                         pnor[2] = 1.0f; /* other axes set to 0.0 */
231                 }
232         }
233
234         /* accumulate angle weighted face normal */
235         /* inline version of #accumulate_vertex_normals_poly_v3,
236          * split between this threaded callback and #mesh_calc_normals_poly_accum_cb. */
237         {
238                 const float *prev_edge = edgevecbuf[nverts - 1];
239
240                 for (i = 0; i < nverts; i++) {
241                         const int lidx = mp->loopstart + i;
242                         const float *cur_edge = edgevecbuf[i];
243
244                         /* calculate angle between the two poly edges incident on
245                          * this vertex */
246                         const float fac = saacos(-dot_v3v3(cur_edge, prev_edge));
247
248                         /* Store for later accumulation */
249                         mul_v3_v3fl(lnors_weighted[lidx], pnor, fac);
250
251                         prev_edge = cur_edge;
252                 }
253         }
254 }
255
256 static void mesh_calc_normals_poly_accum_cb(
257         void *__restrict userdata,
258         const int lidx,
259         const ParallelRangeTLS *__restrict UNUSED(tls))
260 {
261         MeshCalcNormalsData *data = userdata;
262
263         add_v3_v3(data->vnors[data->mloop[lidx].v], data->lnors_weighted[lidx]);
264 }
265
266 static void mesh_calc_normals_poly_finalize_cb(
267         void *__restrict userdata,
268         const int vidx,
269         const ParallelRangeTLS *__restrict UNUSED(tls))
270 {
271         MeshCalcNormalsData *data = userdata;
272
273         MVert *mv = &data->mverts[vidx];
274         float *no = data->vnors[vidx];
275
276         if (UNLIKELY(normalize_v3(no) == 0.0f)) {
277                 /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
278                 normalize_v3_v3(no, mv->co);
279         }
280
281         normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
282 }
283
284 void BKE_mesh_calc_normals_poly(
285         MVert *mverts, float (*r_vertnors)[3], int numVerts,
286         const MLoop *mloop, const MPoly *mpolys,
287         int numLoops, int numPolys, float (*r_polynors)[3],
288         const bool only_face_normals)
289 {
290         float (*pnors)[3] = r_polynors;
291
292         ParallelRangeSettings settings;
293         BLI_parallel_range_settings_defaults(&settings);
294         settings.min_iter_per_thread = 1024;
295
296         if (only_face_normals) {
297                 BLI_assert((pnors != NULL) || (numPolys == 0));
298                 BLI_assert(r_vertnors == NULL);
299
300                 MeshCalcNormalsData data = {
301                     .mpolys = mpolys, .mloop = mloop, .mverts = mverts, .pnors = pnors,
302                 };
303
304                 BLI_task_parallel_range(0, numPolys, &data, mesh_calc_normals_poly_cb, &settings);
305                 return;
306         }
307
308         float (*vnors)[3] = r_vertnors;
309         float (*lnors_weighted)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*lnors_weighted) * (size_t)numLoops, __func__);
310         bool free_vnors = false;
311
312         /* first go through and calculate normals for all the polys */
313         if (vnors == NULL) {
314                 vnors = MEM_callocN(sizeof(*vnors) * (size_t)numVerts, __func__);
315                 free_vnors = true;
316         }
317         else {
318                 memset(vnors, 0, sizeof(*vnors) * (size_t)numVerts);
319         }
320
321         MeshCalcNormalsData data = {
322             .mpolys = mpolys, .mloop = mloop, .mverts = mverts,
323             .pnors = pnors, .lnors_weighted = lnors_weighted, .vnors = vnors
324         };
325
326         /* Compute poly normals, and prepare weighted loop normals. */
327         BLI_task_parallel_range(0, numPolys, &data, mesh_calc_normals_poly_prepare_cb, &settings);
328
329         /* Actually accumulate weighted loop normals into vertex ones. */
330         BLI_task_parallel_range(0, numLoops, &data, mesh_calc_normals_poly_accum_cb, &settings);
331
332         /* Normalize and validate computed vertex normals. */
333         BLI_task_parallel_range(0, numVerts, &data, mesh_calc_normals_poly_finalize_cb, &settings);
334
335         if (free_vnors) {
336                 MEM_freeN(vnors);
337         }
338         MEM_freeN(lnors_weighted);
339 }
340
341 void BKE_mesh_calc_normals(Mesh *mesh)
342 {
343 #ifdef DEBUG_TIME
344         TIMEIT_START_AVERAGED(BKE_mesh_calc_normals);
345 #endif
346         BKE_mesh_calc_normals_poly(mesh->mvert, NULL, mesh->totvert,
347                                    mesh->mloop, mesh->mpoly, mesh->totloop, mesh->totpoly,
348                                    NULL, false);
349 #ifdef DEBUG_TIME
350         TIMEIT_END_AVERAGED(BKE_mesh_calc_normals);
351 #endif
352 }
353
354 void BKE_mesh_calc_normals_tessface(
355         MVert *mverts, int numVerts,
356         const MFace *mfaces, int numFaces,
357         float (*r_faceNors)[3])
358 {
359         float (*tnorms)[3] = MEM_callocN(sizeof(*tnorms) * (size_t)numVerts, "tnorms");
360         float (*fnors)[3] = (r_faceNors) ? r_faceNors : MEM_callocN(sizeof(*fnors) * (size_t)numFaces, "meshnormals");
361         int i;
362
363         for (i = 0; i < numFaces; i++) {
364                 const MFace *mf = &mfaces[i];
365                 float *f_no = fnors[i];
366                 float *n4 = (mf->v4) ? tnorms[mf->v4] : NULL;
367                 const float *c4 = (mf->v4) ? mverts[mf->v4].co : NULL;
368
369                 if (mf->v4)
370                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
371                 else
372                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
373
374                 accumulate_vertex_normals_v3(
375                         tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
376                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
377         }
378
379         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
380         for (i = 0; i < numVerts; i++) {
381                 MVert *mv = &mverts[i];
382                 float *no = tnorms[i];
383                 
384                 if (UNLIKELY(normalize_v3(no) == 0.0f)) {
385                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
386                 }
387
388                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
389         }
390         
391         MEM_freeN(tnorms);
392
393         if (fnors != r_faceNors)
394                 MEM_freeN(fnors);
395 }
396
397 void BKE_mesh_calc_normals_looptri(
398         MVert *mverts, int numVerts,
399         const MLoop *mloop,
400         const MLoopTri *looptri, int looptri_num,
401         float (*r_tri_nors)[3])
402 {
403         float (*tnorms)[3] = MEM_callocN(sizeof(*tnorms) * (size_t)numVerts, "tnorms");
404         float (*fnors)[3] = (r_tri_nors) ? r_tri_nors : MEM_callocN(sizeof(*fnors) * (size_t)looptri_num, "meshnormals");
405         int i;
406
407         for (i = 0; i < looptri_num; i++) {
408                 const MLoopTri *lt = &looptri[i];
409                 float *f_no = fnors[i];
410                 const unsigned int vtri[3] = {
411                     mloop[lt->tri[0]].v,
412                     mloop[lt->tri[1]].v,
413                     mloop[lt->tri[2]].v,
414                 };
415
416                 normal_tri_v3(
417                         f_no,
418                         mverts[vtri[0]].co, mverts[vtri[1]].co, mverts[vtri[2]].co);
419
420                 accumulate_vertex_normals_tri_v3(
421                         tnorms[vtri[0]], tnorms[vtri[1]], tnorms[vtri[2]],
422                         f_no, mverts[vtri[0]].co, mverts[vtri[1]].co, mverts[vtri[2]].co);
423         }
424
425         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
426         for (i = 0; i < numVerts; i++) {
427                 MVert *mv = &mverts[i];
428                 float *no = tnorms[i];
429
430                 if (UNLIKELY(normalize_v3(no) == 0.0f)) {
431                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
432                 }
433
434                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
435         }
436
437         MEM_freeN(tnorms);
438
439         if (fnors != r_tri_nors)
440                 MEM_freeN(fnors);
441 }
442
443 void BKE_lnor_spacearr_init(MLoopNorSpaceArray *lnors_spacearr, const int numLoops)
444 {
445         if (!(lnors_spacearr->lspacearr && lnors_spacearr->loops_pool)) {
446                 MemArena *mem;
447
448                 if (!lnors_spacearr->mem) {
449                         lnors_spacearr->mem = BLI_memarena_new(BLI_MEMARENA_STD_BUFSIZE, __func__);
450                 }
451                 mem = lnors_spacearr->mem;
452                 lnors_spacearr->lspacearr = BLI_memarena_calloc(mem, sizeof(MLoopNorSpace *) * (size_t)numLoops);
453                 lnors_spacearr->loops_pool = BLI_memarena_alloc(mem, sizeof(LinkNode) * (size_t)numLoops);
454         }
455 }
456
457 void BKE_lnor_spacearr_clear(MLoopNorSpaceArray *lnors_spacearr)
458 {
459         BLI_memarena_clear(lnors_spacearr->mem);
460         lnors_spacearr->lspacearr = NULL;
461         lnors_spacearr->loops_pool = NULL;
462 }
463
464 void BKE_lnor_spacearr_free(MLoopNorSpaceArray *lnors_spacearr)
465 {
466         BLI_memarena_free(lnors_spacearr->mem);
467         lnors_spacearr->lspacearr = NULL;
468         lnors_spacearr->loops_pool = NULL;
469         lnors_spacearr->mem = NULL;
470 }
471
472 MLoopNorSpace *BKE_lnor_space_create(MLoopNorSpaceArray *lnors_spacearr)
473 {
474         return BLI_memarena_calloc(lnors_spacearr->mem, sizeof(MLoopNorSpace));
475 }
476
477 /* This threshold is a bit touchy (usual float precision issue), this value seems OK. */
478 #define LNOR_SPACE_TRIGO_THRESHOLD (1.0f - 1e-4f)
479
480 /* Should only be called once.
481  * Beware, this modifies ref_vec and other_vec in place!
482  * In case no valid space can be generated, ref_alpha and ref_beta are set to zero (which means 'use auto lnors').
483  */
484 void BKE_lnor_space_define(MLoopNorSpace *lnor_space, const float lnor[3],
485                            float vec_ref[3], float vec_other[3], BLI_Stack *edge_vectors)
486 {
487         const float pi2 = (float)M_PI * 2.0f;
488         float tvec[3], dtp;
489         const float dtp_ref = dot_v3v3(vec_ref, lnor);
490         const float dtp_other = dot_v3v3(vec_other, lnor);
491
492         if (UNLIKELY(fabsf(dtp_ref) >= LNOR_SPACE_TRIGO_THRESHOLD || fabsf(dtp_other) >= LNOR_SPACE_TRIGO_THRESHOLD)) {
493                 /* If vec_ref or vec_other are too much aligned with lnor, we can't build lnor space,
494                  * tag it as invalid and abort. */
495                 lnor_space->ref_alpha = lnor_space->ref_beta = 0.0f;
496
497                 if (edge_vectors) {
498                         BLI_stack_clear(edge_vectors);
499                 }
500                 return;
501         }
502
503         copy_v3_v3(lnor_space->vec_lnor, lnor);
504
505         /* Compute ref alpha, average angle of all available edge vectors to lnor. */
506         if (edge_vectors) {
507                 float alpha = 0.0f;
508                 int nbr = 0;
509                 while (!BLI_stack_is_empty(edge_vectors)) {
510                         const float *vec = BLI_stack_peek(edge_vectors);
511                         alpha += saacosf(dot_v3v3(vec, lnor));
512                         BLI_stack_discard(edge_vectors);
513                         nbr++;
514                 }
515                 /* Note: In theory, this could be 'nbr > 2', but there is one case where we only have two edges for
516                  *       two loops: a smooth vertex with only two edges and two faces (our Monkey's nose has that, e.g.). */
517                 BLI_assert(nbr >= 2);  /* This piece of code shall only be called for more than one loop... */
518                 lnor_space->ref_alpha = alpha / (float)nbr;
519         }
520         else {
521                 lnor_space->ref_alpha = (saacosf(dot_v3v3(vec_ref, lnor)) + saacosf(dot_v3v3(vec_other, lnor))) / 2.0f;
522         }
523
524         /* Project vec_ref on lnor's ortho plane. */
525         mul_v3_v3fl(tvec, lnor, dtp_ref);
526         sub_v3_v3(vec_ref, tvec);
527         normalize_v3_v3(lnor_space->vec_ref, vec_ref);
528
529         cross_v3_v3v3(tvec, lnor, lnor_space->vec_ref);
530         normalize_v3_v3(lnor_space->vec_ortho, tvec);
531
532         /* Project vec_other on lnor's ortho plane. */
533         mul_v3_v3fl(tvec, lnor, dtp_other);
534         sub_v3_v3(vec_other, tvec);
535         normalize_v3(vec_other);
536
537         /* Beta is angle between ref_vec and other_vec, around lnor. */
538         dtp = dot_v3v3(lnor_space->vec_ref, vec_other);
539         if (LIKELY(dtp < LNOR_SPACE_TRIGO_THRESHOLD)) {
540                 const float beta = saacos(dtp);
541                 lnor_space->ref_beta = (dot_v3v3(lnor_space->vec_ortho, vec_other) < 0.0f) ? pi2 - beta : beta;
542         }
543         else {
544                 lnor_space->ref_beta = pi2;
545         }
546 }
547
548 void BKE_lnor_space_add_loop(MLoopNorSpaceArray *lnors_spacearr, MLoopNorSpace *lnor_space, const int ml_index,
549                              const bool do_add_loop)
550 {
551         lnors_spacearr->lspacearr[ml_index] = lnor_space;
552         if (do_add_loop) {
553                 BLI_linklist_prepend_nlink(&lnor_space->loops, SET_INT_IN_POINTER(ml_index), &lnors_spacearr->loops_pool[ml_index]);
554         }
555 }
556
557 MINLINE float unit_short_to_float(const short val)
558 {
559         return (float)val / (float)SHRT_MAX;
560 }
561
562 MINLINE short unit_float_to_short(const float val)
563 {
564         /* Rounding... */
565         return (short)floorf(val * (float)SHRT_MAX + 0.5f);
566 }
567
568 void BKE_lnor_space_custom_data_to_normal(MLoopNorSpace *lnor_space, const short clnor_data[2], float r_custom_lnor[3])
569 {
570         /* NOP custom normal data or invalid lnor space, return. */
571         if (clnor_data[0] == 0 || lnor_space->ref_alpha == 0.0f || lnor_space->ref_beta == 0.0f) {
572                 copy_v3_v3(r_custom_lnor, lnor_space->vec_lnor);
573                 return;
574         }
575
576         {
577                 /* TODO Check whether using sincosf() gives any noticeable benefit
578                  *      (could not even get it working under linux though)! */
579                 const float pi2 = (float)(M_PI * 2.0);
580                 const float alphafac = unit_short_to_float(clnor_data[0]);
581                 const float alpha = (alphafac > 0.0f ? lnor_space->ref_alpha : pi2 - lnor_space->ref_alpha) * alphafac;
582                 const float betafac = unit_short_to_float(clnor_data[1]);
583
584                 mul_v3_v3fl(r_custom_lnor, lnor_space->vec_lnor, cosf(alpha));
585
586                 if (betafac == 0.0f) {
587                         madd_v3_v3fl(r_custom_lnor, lnor_space->vec_ref, sinf(alpha));
588                 }
589                 else {
590                         const float sinalpha = sinf(alpha);
591                         const float beta = (betafac > 0.0f ? lnor_space->ref_beta : pi2 - lnor_space->ref_beta) * betafac;
592                         madd_v3_v3fl(r_custom_lnor, lnor_space->vec_ref, sinalpha * cosf(beta));
593                         madd_v3_v3fl(r_custom_lnor, lnor_space->vec_ortho, sinalpha * sinf(beta));
594                 }
595         }
596 }
597
598 void BKE_lnor_space_custom_normal_to_data(MLoopNorSpace *lnor_space, const float custom_lnor[3], short r_clnor_data[2])
599 {
600         /* We use null vector as NOP custom normal (can be simpler than giving autocomputed lnor...). */
601         if (is_zero_v3(custom_lnor) || compare_v3v3(lnor_space->vec_lnor, custom_lnor, 1e-4f)) {
602                 r_clnor_data[0] = r_clnor_data[1] = 0;
603                 return;
604         }
605
606         {
607                 const float pi2 = (float)(M_PI * 2.0);
608                 const float cos_alpha = dot_v3v3(lnor_space->vec_lnor, custom_lnor);
609                 float vec[3], cos_beta;
610                 float alpha;
611
612                 alpha = saacosf(cos_alpha);
613                 if (alpha > lnor_space->ref_alpha) {
614                         /* Note we could stick to [0, pi] range here, but makes decoding more complex, not worth it. */
615                         r_clnor_data[0] = unit_float_to_short(-(pi2 - alpha) / (pi2 - lnor_space->ref_alpha));
616                 }
617                 else {
618                         r_clnor_data[0] = unit_float_to_short(alpha / lnor_space->ref_alpha);
619                 }
620
621                 /* Project custom lnor on (vec_ref, vec_ortho) plane. */
622                 mul_v3_v3fl(vec, lnor_space->vec_lnor, -cos_alpha);
623                 add_v3_v3(vec, custom_lnor);
624                 normalize_v3(vec);
625
626                 cos_beta = dot_v3v3(lnor_space->vec_ref, vec);
627
628                 if (cos_beta < LNOR_SPACE_TRIGO_THRESHOLD) {
629                         float beta = saacosf(cos_beta);
630                         if (dot_v3v3(lnor_space->vec_ortho, vec) < 0.0f) {
631                                 beta = pi2 - beta;
632                         }
633
634                         if (beta > lnor_space->ref_beta) {
635                                 r_clnor_data[1] = unit_float_to_short(-(pi2 - beta) / (pi2 - lnor_space->ref_beta));
636                         }
637                         else {
638                                 r_clnor_data[1] = unit_float_to_short(beta / lnor_space->ref_beta);
639                         }
640                 }
641                 else {
642                         r_clnor_data[1] = 0;
643                 }
644         }
645 }
646
647 #define LOOP_SPLIT_TASK_BLOCK_SIZE 1024
648
649 typedef struct LoopSplitTaskData {
650         /* Specific to each instance (each task). */
651         MLoopNorSpace *lnor_space;  /* We have to create those outside of tasks, since afaik memarena is not threadsafe. */
652         float (*lnor)[3];
653         const MLoop *ml_curr;
654         const MLoop *ml_prev;
655         int ml_curr_index;
656         int ml_prev_index;
657         const int *e2l_prev;  /* Also used a flag to switch between single or fan process! */
658         int mp_index;
659
660         /* This one is special, it's owned and managed by worker tasks, avoid to have to create it for each fan! */
661         BLI_Stack *edge_vectors;
662
663         char pad_c;
664 } LoopSplitTaskData;
665
666 typedef struct LoopSplitTaskDataCommon {
667         /* Read/write.
668          * Note we do not need to protect it, though, since two different tasks will *always* affect different
669          * elements in the arrays. */
670         MLoopNorSpaceArray *lnors_spacearr;
671         float (*loopnors)[3];
672         short (*clnors_data)[2];
673
674         /* Read-only. */
675         const MVert *mverts;
676         const MEdge *medges;
677         const MLoop *mloops;
678         const MPoly *mpolys;
679         const int (*edge_to_loops)[2];
680         const int *loop_to_poly;
681         const float (*polynors)[3];
682
683         int numLoops;
684         int numPolys;
685 } LoopSplitTaskDataCommon;
686
687 #define INDEX_UNSET INT_MIN
688 #define INDEX_INVALID -1
689 /* See comment about edge_to_loops below. */
690 #define IS_EDGE_SHARP(_e2l) (ELEM((_e2l)[1], INDEX_UNSET, INDEX_INVALID))
691
692 static void loop_manifold_fan_around_vert_next(
693         const MLoop *mloops, const MPoly *mpolys,
694         const int *loop_to_poly, const int *e2lfan_curr, const uint mv_pivot_index,
695         const MLoop **r_mlfan_curr, int *r_mlfan_curr_index, int *r_mlfan_vert_index, int *r_mpfan_curr_index)
696 {
697         const MLoop *mlfan_next;
698         const MPoly *mpfan_next;
699
700         /* Warning! This is rather complex!
701          * We have to find our next edge around the vertex (fan mode).
702          * First we find the next loop, which is either previous or next to mlfan_curr_index, depending
703          * whether both loops using current edge are in the same direction or not, and whether
704          * mlfan_curr_index actually uses the vertex we are fanning around!
705          * mlfan_curr_index is the index of mlfan_next here, and mlfan_next is not the real next one
706          * (i.e. not the future mlfan_curr)...
707          */
708         *r_mlfan_curr_index = (e2lfan_curr[0] == *r_mlfan_curr_index) ? e2lfan_curr[1] : e2lfan_curr[0];
709         *r_mpfan_curr_index = loop_to_poly[*r_mlfan_curr_index];
710
711         BLI_assert(*r_mlfan_curr_index >= 0);
712         BLI_assert(*r_mpfan_curr_index >= 0);
713
714         mlfan_next = &mloops[*r_mlfan_curr_index];
715         mpfan_next = &mpolys[*r_mpfan_curr_index];
716         if (((*r_mlfan_curr)->v == mlfan_next->v && (*r_mlfan_curr)->v == mv_pivot_index) ||
717             ((*r_mlfan_curr)->v != mlfan_next->v && (*r_mlfan_curr)->v != mv_pivot_index))
718         {
719                 /* We need the previous loop, but current one is our vertex's loop. */
720                 *r_mlfan_vert_index = *r_mlfan_curr_index;
721                 if (--(*r_mlfan_curr_index) < mpfan_next->loopstart) {
722                         *r_mlfan_curr_index = mpfan_next->loopstart + mpfan_next->totloop - 1;
723                 }
724         }
725         else {
726                 /* We need the next loop, which is also our vertex's loop. */
727                 if (++(*r_mlfan_curr_index) >= mpfan_next->loopstart + mpfan_next->totloop) {
728                         *r_mlfan_curr_index = mpfan_next->loopstart;
729                 }
730                 *r_mlfan_vert_index = *r_mlfan_curr_index;
731         }
732         *r_mlfan_curr = &mloops[*r_mlfan_curr_index];
733         /* And now we are back in sync, mlfan_curr_index is the index of mlfan_curr! Pff! */
734 }
735
736 static void split_loop_nor_single_do(LoopSplitTaskDataCommon *common_data, LoopSplitTaskData *data)
737 {
738         MLoopNorSpaceArray *lnors_spacearr = common_data->lnors_spacearr;
739         short (*clnors_data)[2] = common_data->clnors_data;
740
741         const MVert *mverts = common_data->mverts;
742         const MEdge *medges = common_data->medges;
743         const float (*polynors)[3] = common_data->polynors;
744
745         MLoopNorSpace *lnor_space = data->lnor_space;
746         float (*lnor)[3] = data->lnor;
747         const MLoop *ml_curr = data->ml_curr;
748         const MLoop *ml_prev = data->ml_prev;
749         const int ml_curr_index = data->ml_curr_index;
750 #if 0  /* Not needed for 'single' loop. */
751         const int ml_prev_index = data->ml_prev_index;
752         const int *e2l_prev = data->e2l_prev;
753 #endif
754         const int mp_index = data->mp_index;
755
756         /* Simple case (both edges around that vertex are sharp in current polygon),
757          * this loop just takes its poly normal.
758          */
759         copy_v3_v3(*lnor, polynors[mp_index]);
760
761 //      printf("BASIC: handling loop %d / edge %d / vert %d / poly %d\n", ml_curr_index, ml_curr->e, ml_curr->v, mp_index);
762
763         /* If needed, generate this (simple!) lnor space. */
764         if (lnors_spacearr) {
765                 float vec_curr[3], vec_prev[3];
766
767                 const unsigned int mv_pivot_index = ml_curr->v;  /* The vertex we are "fanning" around! */
768                 const MVert *mv_pivot = &mverts[mv_pivot_index];
769                 const MEdge *me_curr = &medges[ml_curr->e];
770                 const MVert *mv_2 = (me_curr->v1 == mv_pivot_index) ? &mverts[me_curr->v2] : &mverts[me_curr->v1];
771                 const MEdge *me_prev = &medges[ml_prev->e];
772                 const MVert *mv_3 = (me_prev->v1 == mv_pivot_index) ? &mverts[me_prev->v2] : &mverts[me_prev->v1];
773
774                 sub_v3_v3v3(vec_curr, mv_2->co, mv_pivot->co);
775                 normalize_v3(vec_curr);
776                 sub_v3_v3v3(vec_prev, mv_3->co, mv_pivot->co);
777                 normalize_v3(vec_prev);
778
779                 BKE_lnor_space_define(lnor_space, *lnor, vec_curr, vec_prev, NULL);
780                 /* We know there is only one loop in this space, no need to create a linklist in this case... */
781                 BKE_lnor_space_add_loop(lnors_spacearr, lnor_space, ml_curr_index, false);
782
783                 if (clnors_data) {
784                         BKE_lnor_space_custom_data_to_normal(lnor_space, clnors_data[ml_curr_index], *lnor);
785                 }
786         }
787 }
788
789 static void split_loop_nor_fan_do(LoopSplitTaskDataCommon *common_data, LoopSplitTaskData *data)
790 {
791         MLoopNorSpaceArray *lnors_spacearr = common_data->lnors_spacearr;
792         float (*loopnors)[3] = common_data->loopnors;
793         short (*clnors_data)[2] = common_data->clnors_data;
794
795         const MVert *mverts = common_data->mverts;
796         const MEdge *medges = common_data->medges;
797         const MLoop *mloops = common_data->mloops;
798         const MPoly *mpolys = common_data->mpolys;
799         const int (*edge_to_loops)[2] = common_data->edge_to_loops;
800         const int *loop_to_poly = common_data->loop_to_poly;
801         const float (*polynors)[3] = common_data->polynors;
802
803         MLoopNorSpace *lnor_space = data->lnor_space;
804 #if 0  /* Not needed for 'fan' loops. */
805         float (*lnor)[3] = data->lnor;
806 #endif
807         const MLoop *ml_curr = data->ml_curr;
808         const MLoop *ml_prev = data->ml_prev;
809         const int ml_curr_index = data->ml_curr_index;
810         const int ml_prev_index = data->ml_prev_index;
811         const int mp_index = data->mp_index;
812         const int *e2l_prev = data->e2l_prev;
813
814         BLI_Stack *edge_vectors = data->edge_vectors;
815
816         /* Gah... We have to fan around current vertex, until we find the other non-smooth edge,
817          * and accumulate face normals into the vertex!
818          * Note in case this vertex has only one sharp edges, this is a waste because the normal is the same as
819          * the vertex normal, but I do not see any easy way to detect that (would need to count number
820          * of sharp edges per vertex, I doubt the additional memory usage would be worth it, especially as
821          * it should not be a common case in real-life meshes anyway).
822          */
823         const unsigned int mv_pivot_index = ml_curr->v;  /* The vertex we are "fanning" around! */
824         const MVert *mv_pivot = &mverts[mv_pivot_index];
825         const MEdge *me_org = &medges[ml_curr->e];  /* ml_curr would be mlfan_prev if we needed that one */
826         const int *e2lfan_curr;
827         float vec_curr[3], vec_prev[3], vec_org[3];
828         const MLoop *mlfan_curr;
829         float lnor[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f};
830         /* mlfan_vert_index: the loop of our current edge might not be the loop of our current vertex! */
831         int mlfan_curr_index, mlfan_vert_index, mpfan_curr_index;
832
833         /* We validate clnors data on the fly - cheapest way to do! */
834         int clnors_avg[2] = {0, 0};
835         short (*clnor_ref)[2] = NULL;
836         int clnors_nbr = 0;
837         bool clnors_invalid = false;
838
839         /* Temp loop normal stack. */
840         BLI_SMALLSTACK_DECLARE(normal, float *);
841         /* Temp clnors stack. */
842         BLI_SMALLSTACK_DECLARE(clnors, short *);
843
844         e2lfan_curr = e2l_prev;
845         mlfan_curr = ml_prev;
846         mlfan_curr_index = ml_prev_index;
847         mlfan_vert_index = ml_curr_index;
848         mpfan_curr_index = mp_index;
849
850         BLI_assert(mlfan_curr_index >= 0);
851         BLI_assert(mlfan_vert_index >= 0);
852         BLI_assert(mpfan_curr_index >= 0);
853
854         /* Only need to compute previous edge's vector once, then we can just reuse old current one! */
855         {
856                 const MVert *mv_2 = (me_org->v1 == mv_pivot_index) ? &mverts[me_org->v2] : &mverts[me_org->v1];
857
858                 sub_v3_v3v3(vec_org, mv_2->co, mv_pivot->co);
859                 normalize_v3(vec_org);
860                 copy_v3_v3(vec_prev, vec_org);
861
862                 if (lnors_spacearr) {
863                         BLI_stack_push(edge_vectors, vec_org);
864                 }
865         }
866
867 //      printf("FAN: vert %d, start edge %d\n", mv_pivot_index, ml_curr->e);
868
869         while (true) {
870                 const MEdge *me_curr = &medges[mlfan_curr->e];
871                 /* Compute edge vectors.
872                  * NOTE: We could pre-compute those into an array, in the first iteration, instead of computing them
873                  *       twice (or more) here. However, time gained is not worth memory and time lost,
874                  *       given the fact that this code should not be called that much in real-life meshes...
875                  */
876                 {
877                         const MVert *mv_2 = (me_curr->v1 == mv_pivot_index) ? &mverts[me_curr->v2] : &mverts[me_curr->v1];
878
879                         sub_v3_v3v3(vec_curr, mv_2->co, mv_pivot->co);
880                         normalize_v3(vec_curr);
881                 }
882
883 //              printf("\thandling edge %d / loop %d\n", mlfan_curr->e, mlfan_curr_index);
884
885                 {
886                         /* Code similar to accumulate_vertex_normals_poly_v3. */
887                         /* Calculate angle between the two poly edges incident on this vertex. */
888                         const float fac = saacos(dot_v3v3(vec_curr, vec_prev));
889                         /* Accumulate */
890                         madd_v3_v3fl(lnor, polynors[mpfan_curr_index], fac);
891
892                         if (clnors_data) {
893                                 /* Accumulate all clnors, if they are not all equal we have to fix that! */
894                                 short (*clnor)[2] = &clnors_data[mlfan_vert_index];
895                                 if (clnors_nbr) {
896                                         clnors_invalid |= ((*clnor_ref)[0] != (*clnor)[0] || (*clnor_ref)[1] != (*clnor)[1]);
897                                 }
898                                 else {
899                                         clnor_ref = clnor;
900                                 }
901                                 clnors_avg[0] += (*clnor)[0];
902                                 clnors_avg[1] += (*clnor)[1];
903                                 clnors_nbr++;
904                                 /* We store here a pointer to all custom lnors processed. */
905                                 BLI_SMALLSTACK_PUSH(clnors, (short *)*clnor);
906                         }
907                 }
908
909                 /* We store here a pointer to all loop-normals processed. */
910                 BLI_SMALLSTACK_PUSH(normal, (float *)(loopnors[mlfan_vert_index]));
911
912                 if (lnors_spacearr) {
913                         /* Assign current lnor space to current 'vertex' loop. */
914                         BKE_lnor_space_add_loop(lnors_spacearr, lnor_space, mlfan_vert_index, true);
915                         if (me_curr != me_org) {
916                                 /* We store here all edges-normalized vectors processed. */
917                                 BLI_stack_push(edge_vectors, vec_curr);
918                         }
919                 }
920
921                 if (IS_EDGE_SHARP(e2lfan_curr) || (me_curr == me_org)) {
922                         /* Current edge is sharp and we have finished with this fan of faces around this vert,
923                          * or this vert is smooth, and we have completed a full turn around it.
924                          */
925 //                      printf("FAN: Finished!\n");
926                         break;
927                 }
928
929                 copy_v3_v3(vec_prev, vec_curr);
930
931                 /* Find next loop of the smooth fan. */
932                 loop_manifold_fan_around_vert_next(
933                             mloops, mpolys, loop_to_poly, e2lfan_curr, mv_pivot_index,
934                             &mlfan_curr, &mlfan_curr_index, &mlfan_vert_index, &mpfan_curr_index);
935
936                 e2lfan_curr = edge_to_loops[mlfan_curr->e];
937         }
938
939         {
940                 float lnor_len = normalize_v3(lnor);
941
942                 /* If we are generating lnor spacearr, we can now define the one for this fan,
943                  * and optionally compute final lnor from custom data too!
944                  */
945                 if (lnors_spacearr) {
946                         if (UNLIKELY(lnor_len == 0.0f)) {
947                                 /* Use vertex normal as fallback! */
948                                 copy_v3_v3(lnor, loopnors[mlfan_vert_index]);
949                                 lnor_len = 1.0f;
950                         }
951
952                         BKE_lnor_space_define(lnor_space, lnor, vec_org, vec_curr, edge_vectors);
953
954                         if (clnors_data) {
955                                 if (clnors_invalid) {
956                                         short *clnor;
957
958                                         clnors_avg[0] /= clnors_nbr;
959                                         clnors_avg[1] /= clnors_nbr;
960                                         /* Fix/update all clnors of this fan with computed average value. */
961                                         if (G.debug & G_DEBUG) {
962                                                 printf("Invalid clnors in this fan!\n");
963                                         }
964                                         while ((clnor = BLI_SMALLSTACK_POP(clnors))) {
965                                                 //print_v2("org clnor", clnor);
966                                                 clnor[0] = (short)clnors_avg[0];
967                                                 clnor[1] = (short)clnors_avg[1];
968                                         }
969                                         //print_v2("new clnors", clnors_avg);
970                                 }
971                                 /* Extra bonus: since smallstack is local to this func, no more need to empty it at all cost! */
972
973                                 BKE_lnor_space_custom_data_to_normal(lnor_space, *clnor_ref, lnor);
974                         }
975                 }
976
977                 /* In case we get a zero normal here, just use vertex normal already set! */
978                 if (LIKELY(lnor_len != 0.0f)) {
979                         /* Copy back the final computed normal into all related loop-normals. */
980                         float *nor;
981
982                         while ((nor = BLI_SMALLSTACK_POP(normal))) {
983                                 copy_v3_v3(nor, lnor);
984                         }
985                 }
986                 /* Extra bonus: since smallstack is local to this func, no more need to empty it at all cost! */
987         }
988 }
989
990 static void loop_split_worker_do(
991         LoopSplitTaskDataCommon *common_data, LoopSplitTaskData *data, BLI_Stack *edge_vectors)
992 {
993         BLI_assert(data->ml_curr);
994         if (data->e2l_prev) {
995                 BLI_assert((edge_vectors == NULL) || BLI_stack_is_empty(edge_vectors));
996                 data->edge_vectors = edge_vectors;
997                 split_loop_nor_fan_do(common_data, data);
998         }
999         else {
1000                 /* No need for edge_vectors for 'single' case! */
1001                 split_loop_nor_single_do(common_data, data);
1002         }
1003 }
1004
1005 static void loop_split_worker(TaskPool * __restrict pool, void *taskdata, int UNUSED(threadid))
1006 {
1007         LoopSplitTaskDataCommon *common_data = BLI_task_pool_userdata(pool);
1008         LoopSplitTaskData *data = taskdata;
1009
1010         /* Temp edge vectors stack, only used when computing lnor spacearr. */
1011         BLI_Stack *edge_vectors = common_data->lnors_spacearr ? BLI_stack_new(sizeof(float[3]), __func__) : NULL;
1012
1013 #ifdef DEBUG_TIME
1014         TIMEIT_START_AVERAGED(loop_split_worker);
1015 #endif
1016
1017         for (int i = 0; i < LOOP_SPLIT_TASK_BLOCK_SIZE; i++, data++) {
1018                 /* A NULL ml_curr is used to tag ended data! */
1019                 if (data->ml_curr == NULL) {
1020                         break;
1021                 }
1022
1023                 loop_split_worker_do(common_data, data, edge_vectors);
1024         }
1025
1026         if (edge_vectors) {
1027                 BLI_stack_free(edge_vectors);
1028         }
1029
1030 #ifdef DEBUG_TIME
1031         TIMEIT_END_AVERAGED(loop_split_worker);
1032 #endif
1033 }
1034
1035 /* Check whether gievn loop is part of an unknown-so-far cyclic smooth fan, or not.
1036  * Needed because cyclic smooth fans have no obvious 'entry point', and yet we need to walk them once, and only once. */
1037 static bool loop_split_generator_check_cyclic_smooth_fan(
1038         const MLoop *mloops, const MPoly *mpolys,
1039         const int (*edge_to_loops)[2], const int *loop_to_poly, const int *e2l_prev, BLI_bitmap *skip_loops,
1040         const MLoop *ml_curr, const MLoop *ml_prev, const int ml_curr_index, const int ml_prev_index,
1041         const int mp_curr_index)
1042 {
1043         const unsigned int mv_pivot_index = ml_curr->v;  /* The vertex we are "fanning" around! */
1044         const int *e2lfan_curr;
1045         const MLoop *mlfan_curr;
1046         /* mlfan_vert_index: the loop of our current edge might not be the loop of our current vertex! */
1047         int mlfan_curr_index, mlfan_vert_index, mpfan_curr_index;
1048
1049         e2lfan_curr = e2l_prev;
1050         if (IS_EDGE_SHARP(e2lfan_curr)) {
1051                 /* Sharp loop, so not a cyclic smooth fan... */
1052                 return false;
1053         }
1054
1055         mlfan_curr = ml_prev;
1056         mlfan_curr_index = ml_prev_index;
1057         mlfan_vert_index = ml_curr_index;
1058         mpfan_curr_index = mp_curr_index;
1059
1060         BLI_assert(mlfan_curr_index >= 0);
1061         BLI_assert(mlfan_vert_index >= 0);
1062         BLI_assert(mpfan_curr_index >= 0);
1063
1064         BLI_assert(!BLI_BITMAP_TEST(skip_loops, mlfan_vert_index));
1065         BLI_BITMAP_ENABLE(skip_loops, mlfan_vert_index);
1066
1067         while (true) {
1068                 /* Find next loop of the smooth fan. */
1069                 loop_manifold_fan_around_vert_next(
1070                             mloops, mpolys, loop_to_poly, e2lfan_curr, mv_pivot_index,
1071                             &mlfan_curr, &mlfan_curr_index, &mlfan_vert_index, &mpfan_curr_index);
1072
1073                 e2lfan_curr = edge_to_loops[mlfan_curr->e];
1074
1075                 if (IS_EDGE_SHARP(e2lfan_curr)) {
1076                         /* Sharp loop/edge, so not a cyclic smooth fan... */
1077                         return false;
1078                 }
1079                 /* Smooth loop/edge... */
1080                 else if (BLI_BITMAP_TEST(skip_loops, mlfan_vert_index)) {
1081                         if (mlfan_vert_index == ml_curr_index) {
1082                                 /* We walked around a whole cyclic smooth fan without finding any already-processed loop, means we can
1083                                  * use initial ml_curr/ml_prev edge as start for this smooth fan. */
1084                                 return true;
1085                         }
1086                         /* ... already checked in some previous looping, we can abort. */
1087                         return false;
1088                 }
1089                 else {
1090                         /* ... we can skip it in future, and keep checking the smooth fan. */
1091                         BLI_BITMAP_ENABLE(skip_loops, mlfan_vert_index);
1092                 }
1093         }
1094 }
1095
1096 static void loop_split_generator(TaskPool *pool, LoopSplitTaskDataCommon *common_data)
1097 {
1098         MLoopNorSpaceArray *lnors_spacearr = common_data->lnors_spacearr;
1099         float (*loopnors)[3] = common_data->loopnors;
1100
1101         const MLoop *mloops = common_data->mloops;
1102         const MPoly *mpolys = common_data->mpolys;
1103         const int *loop_to_poly = common_data->loop_to_poly;
1104         const int (*edge_to_loops)[2] = common_data->edge_to_loops;
1105         const int numLoops = common_data->numLoops;
1106         const int numPolys = common_data->numPolys;
1107
1108         const MPoly *mp;
1109         int mp_index;
1110
1111         const MLoop *ml_curr;
1112         const MLoop *ml_prev;
1113         int ml_curr_index;
1114         int ml_prev_index;
1115
1116         BLI_bitmap *skip_loops = BLI_BITMAP_NEW(numLoops, __func__);
1117
1118         LoopSplitTaskData *data_buff = NULL;
1119         int data_idx = 0;
1120
1121         /* Temp edge vectors stack, only used when computing lnor spacearr (and we are not multi-threading). */
1122         BLI_Stack *edge_vectors = NULL;
1123
1124 #ifdef DEBUG_TIME
1125         TIMEIT_START_AVERAGED(loop_split_generator);
1126 #endif
1127
1128         if (!pool) {
1129                 if (lnors_spacearr) {
1130                         edge_vectors = BLI_stack_new(sizeof(float[3]), __func__);
1131                 }
1132         }
1133
1134         /* We now know edges that can be smoothed (with their vector, and their two loops), and edges that will be hard!
1135          * Now, time to generate the normals.
1136          */
1137         for (mp = mpolys, mp_index = 0; mp_index < numPolys; mp++, mp_index++) {
1138                 float (*lnors)[3];
1139                 const int ml_last_index = (mp->loopstart + mp->totloop) - 1;
1140                 ml_curr_index = mp->loopstart;
1141                 ml_prev_index = ml_last_index;
1142
1143                 ml_curr = &mloops[ml_curr_index];
1144                 ml_prev = &mloops[ml_prev_index];
1145                 lnors = &loopnors[ml_curr_index];
1146
1147                 for (; ml_curr_index <= ml_last_index; ml_curr++, ml_curr_index++, lnors++) {
1148                         const int *e2l_curr = edge_to_loops[ml_curr->e];
1149                         const int *e2l_prev = edge_to_loops[ml_prev->e];
1150
1151 //                      printf("Checking loop %d / edge %u / vert %u (sharp edge: %d, skiploop: %d)...",
1152 //                             ml_curr_index, ml_curr->e, ml_curr->v, IS_EDGE_SHARP(e2l_curr), BLI_BITMAP_TEST_BOOL(skip_loops, ml_curr_index));
1153
1154                         /* A smooth edge, we have to check for cyclic smooth fan case.
1155                          * If we find a new, never-processed cyclic smooth fan, we can do it now using that loop/edge as
1156                          * 'entry point', otherwise we can skip it. */
1157                         /* Note: In theory, we could make loop_split_generator_check_cyclic_smooth_fan() store
1158                          * mlfan_vert_index'es and edge indexes in two stacks, to avoid having to fan again around the vert during
1159                          * actual computation of clnor & clnorspace. However, this would complicate the code, add more memory usage,
1160                          * and despite its logical complexity, loop_manifold_fan_around_vert_next() is quite cheap in term of
1161                          * CPU cycles, so really think it's not worth it. */
1162                         if (!IS_EDGE_SHARP(e2l_curr) &&
1163                             (BLI_BITMAP_TEST(skip_loops, ml_curr_index) ||
1164                              !loop_split_generator_check_cyclic_smooth_fan(
1165                                       mloops, mpolys, edge_to_loops, loop_to_poly, e2l_prev, skip_loops,
1166                                       ml_curr, ml_prev, ml_curr_index, ml_prev_index, mp_index)))
1167                         {
1168 //                              printf("SKIPPING!\n");
1169                         }
1170                         else {
1171                                 LoopSplitTaskData *data, data_local;
1172
1173 //                              printf("PROCESSING!\n");
1174
1175                                 if (pool) {
1176                                         if (data_idx == 0) {
1177                                                 data_buff = MEM_callocN(sizeof(*data_buff) * LOOP_SPLIT_TASK_BLOCK_SIZE, __func__);
1178                                         }
1179                                         data = &data_buff[data_idx];
1180                                 }
1181                                 else {
1182                                         data = &data_local;
1183                                         memset(data, 0, sizeof(*data));
1184                                 }
1185
1186                                 if (IS_EDGE_SHARP(e2l_curr) && IS_EDGE_SHARP(e2l_prev)) {
1187                                         data->lnor = lnors;
1188                                         data->ml_curr = ml_curr;
1189                                         data->ml_prev = ml_prev;
1190                                         data->ml_curr_index = ml_curr_index;
1191 #if 0  /* Not needed for 'single' loop. */
1192                                         data->ml_prev_index = ml_prev_index;
1193                                         data->e2l_prev = NULL;  /* Tag as 'single' task. */
1194 #endif
1195                                         data->mp_index = mp_index;
1196                                         if (lnors_spacearr) {
1197                                                 data->lnor_space = BKE_lnor_space_create(lnors_spacearr);
1198                                         }
1199                                 }
1200                                 /* We *do not need* to check/tag loops as already computed!
1201                                  * Due to the fact a loop only links to one of its two edges, a same fan *will never be walked
1202                                  * more than once!*
1203                                  * Since we consider edges having neighbor polys with inverted (flipped) normals as sharp, we are sure
1204                                  * that no fan will be skipped, even only considering the case (sharp curr_edge, smooth prev_edge),
1205                                  * and not the alternative (smooth curr_edge, sharp prev_edge).
1206                                  * All this due/thanks to link between normals and loop ordering (i.e. winding).
1207                                  */
1208                                 else {
1209 #if 0  /* Not needed for 'fan' loops. */
1210                                         data->lnor = lnors;
1211 #endif
1212                                         data->ml_curr = ml_curr;
1213                                         data->ml_prev = ml_prev;
1214                                         data->ml_curr_index = ml_curr_index;
1215                                         data->ml_prev_index = ml_prev_index;
1216                                         data->e2l_prev = e2l_prev;  /* Also tag as 'fan' task. */
1217                                         data->mp_index = mp_index;
1218                                         if (lnors_spacearr) {
1219                                                 data->lnor_space = BKE_lnor_space_create(lnors_spacearr);
1220                                         }
1221                                 }
1222
1223                                 if (pool) {
1224                                         data_idx++;
1225                                         if (data_idx == LOOP_SPLIT_TASK_BLOCK_SIZE) {
1226                                                 BLI_task_pool_push(pool, loop_split_worker, data_buff, true, TASK_PRIORITY_LOW);
1227                                                 data_idx = 0;
1228                                         }
1229                                 }
1230                                 else {
1231                                         loop_split_worker_do(common_data, data, edge_vectors);
1232                                 }
1233                         }
1234
1235                         ml_prev = ml_curr;
1236                         ml_prev_index = ml_curr_index;
1237                 }
1238         }
1239
1240         /* Last block of data... Since it is calloc'ed and we use first NULL item as stopper, everything is fine. */
1241         if (pool && data_idx) {
1242                 BLI_task_pool_push(pool, loop_split_worker, data_buff, true, TASK_PRIORITY_LOW);
1243         }
1244
1245         if (edge_vectors) {
1246                 BLI_stack_free(edge_vectors);
1247         }
1248         MEM_freeN(skip_loops);
1249
1250 #ifdef DEBUG_TIME
1251         TIMEIT_END_AVERAGED(loop_split_generator);
1252 #endif
1253 }
1254
1255 /**
1256  * Compute split normals, i.e. vertex normals associated with each poly (hence 'loop normals').
1257  * Useful to materialize sharp edges (or non-smooth faces) without actually modifying the geometry (splitting edges).
1258  */
1259 void BKE_mesh_normals_loop_split(
1260         const MVert *mverts, const int UNUSED(numVerts), MEdge *medges, const int numEdges,
1261         MLoop *mloops, float (*r_loopnors)[3], const int numLoops,
1262         MPoly *mpolys, const float (*polynors)[3], const int numPolys,
1263         const bool use_split_normals, float split_angle,
1264         MLoopNorSpaceArray *r_lnors_spacearr, short (*clnors_data)[2], int *r_loop_to_poly)
1265 {
1266         /* For now this is not supported. If we do not use split normals, we do not generate anything fancy! */
1267         BLI_assert(use_split_normals || !(r_lnors_spacearr));
1268
1269         if (!use_split_normals) {
1270                 /* In this case, we simply fill lnors with vnors (or fnors for flat faces), quite simple!
1271                  * Note this is done here to keep some logic and consistency in this quite complex code,
1272                  * since we may want to use lnors even when mesh's 'autosmooth' is disabled (see e.g. mesh mapping code).
1273                  * As usual, we could handle that on case-by-case basis, but simpler to keep it well confined here.
1274                  */
1275                 int mp_index;
1276
1277                 for (mp_index = 0; mp_index < numPolys; mp_index++) {
1278                         MPoly *mp = &mpolys[mp_index];
1279                         int ml_index = mp->loopstart;
1280                         const int ml_index_end = ml_index + mp->totloop;
1281                         const bool is_poly_flat = ((mp->flag & ME_SMOOTH) == 0);
1282
1283                         for (; ml_index < ml_index_end; ml_index++) {
1284                                 if (r_loop_to_poly) {
1285                                         r_loop_to_poly[ml_index] = mp_index;
1286                                 }
1287                                 if (is_poly_flat) {
1288                                         copy_v3_v3(r_loopnors[ml_index], polynors[mp_index]);
1289                                 }
1290                                 else {
1291                                         normal_short_to_float_v3(r_loopnors[ml_index], mverts[mloops[ml_index].v].no);
1292                                 }
1293                         }
1294                 }
1295                 return;
1296         }
1297
1298         /* Mapping edge -> loops.
1299          * If that edge is used by more than two loops (polys), it is always sharp (and tagged as such, see below).
1300          * We also use the second loop index as a kind of flag: smooth edge: > 0,
1301          *                                                      sharp edge: < 0 (INDEX_INVALID || INDEX_UNSET),
1302          *                                                      unset: INDEX_UNSET
1303          * Note that currently we only have two values for second loop of sharp edges. However, if needed, we can
1304          * store the negated value of loop index instead of INDEX_INVALID to retrieve the real value later in code).
1305          * Note also that lose edges always have both values set to 0!
1306          */
1307         int (*edge_to_loops)[2] = MEM_callocN(sizeof(*edge_to_loops) * (size_t)numEdges, __func__);
1308
1309         /* Simple mapping from a loop to its polygon index. */
1310         int *loop_to_poly = r_loop_to_poly ? r_loop_to_poly : MEM_mallocN(sizeof(*loop_to_poly) * (size_t)numLoops, __func__);
1311
1312         MPoly *mp;
1313         int mp_index;
1314
1315         /* When using custom loop normals, disable the angle feature! */
1316         const bool check_angle = (split_angle < (float)M_PI) && (clnors_data == NULL);
1317
1318         MLoopNorSpaceArray _lnors_spacearr = {NULL};
1319
1320 #ifdef DEBUG_TIME
1321         TIMEIT_START_AVERAGED(BKE_mesh_normals_loop_split);
1322 #endif
1323
1324         if (check_angle) {
1325                 split_angle = cosf(split_angle);
1326         }
1327
1328         if (!r_lnors_spacearr && clnors_data) {
1329                 /* We need to compute lnor spacearr if some custom lnor data are given to us! */
1330                 r_lnors_spacearr = &_lnors_spacearr;
1331         }
1332         if (r_lnors_spacearr) {
1333                 BKE_lnor_spacearr_init(r_lnors_spacearr, numLoops);
1334         }
1335
1336         /* This first loop check which edges are actually smooth, and compute edge vectors. */
1337         for (mp = mpolys, mp_index = 0; mp_index < numPolys; mp++, mp_index++) {
1338                 MLoop *ml_curr;
1339                 int *e2l;
1340                 int ml_curr_index = mp->loopstart;
1341                 const int ml_last_index = (ml_curr_index + mp->totloop) - 1;
1342
1343                 ml_curr = &mloops[ml_curr_index];
1344
1345                 for (; ml_curr_index <= ml_last_index; ml_curr++, ml_curr_index++) {
1346                         e2l = edge_to_loops[ml_curr->e];
1347
1348                         loop_to_poly[ml_curr_index] = mp_index;
1349
1350                         /* Pre-populate all loop normals as if their verts were all-smooth, this way we don't have to compute
1351                          * those later!
1352                          */
1353                         normal_short_to_float_v3(r_loopnors[ml_curr_index], mverts[ml_curr->v].no);
1354
1355                         /* Check whether current edge might be smooth or sharp */
1356                         if ((e2l[0] | e2l[1]) == 0) {
1357                                 /* 'Empty' edge until now, set e2l[0] (and e2l[1] to INDEX_UNSET to tag it as unset). */
1358                                 e2l[0] = ml_curr_index;
1359                                 /* We have to check this here too, else we might miss some flat faces!!! */
1360                                 e2l[1] = (mp->flag & ME_SMOOTH) ? INDEX_UNSET : INDEX_INVALID;
1361                         }
1362                         else if (e2l[1] == INDEX_UNSET) {
1363                                 /* Second loop using this edge, time to test its sharpness.
1364                                  * An edge is sharp if it is tagged as such, or its face is not smooth,
1365                                  * or both poly have opposed (flipped) normals, i.e. both loops on the same edge share the same vertex,
1366                                  * or angle between both its polys' normals is above split_angle value.
1367                                  */
1368                                 if (!(mp->flag & ME_SMOOTH) || (medges[ml_curr->e].flag & ME_SHARP) ||
1369                                     ml_curr->v == mloops[e2l[0]].v ||
1370                                     (check_angle && dot_v3v3(polynors[loop_to_poly[e2l[0]]], polynors[mp_index]) < split_angle))
1371                                 {
1372                                         /* Note: we are sure that loop != 0 here ;) */
1373                                         e2l[1] = INDEX_INVALID;
1374                                 }
1375                                 else {
1376                                         e2l[1] = ml_curr_index;
1377                                 }
1378                         }
1379                         else if (!IS_EDGE_SHARP(e2l)) {
1380                                 /* More than two loops using this edge, tag as sharp if not yet done. */
1381                                 e2l[1] = INDEX_INVALID;
1382                         }
1383                         /* Else, edge is already 'disqualified' (i.e. sharp)! */
1384                 }
1385         }
1386
1387         /* Init data common to all tasks. */
1388         LoopSplitTaskDataCommon common_data = {
1389             .lnors_spacearr = r_lnors_spacearr,
1390             .loopnors = r_loopnors,
1391             .clnors_data = clnors_data,
1392             .mverts = mverts,
1393             .medges = medges,
1394             .mloops = mloops,
1395             .mpolys = mpolys,
1396             .edge_to_loops = (const int(*)[2])edge_to_loops,
1397             .loop_to_poly = loop_to_poly,
1398             .polynors = polynors,
1399             .numLoops = numLoops,
1400             .numPolys = numPolys,
1401         };
1402
1403         if (numLoops < LOOP_SPLIT_TASK_BLOCK_SIZE * 8) {
1404                 /* Not enough loops to be worth the whole threading overhead... */
1405                 loop_split_generator(NULL, &common_data);
1406         }
1407         else {
1408                 TaskScheduler *task_scheduler;
1409                 TaskPool *task_pool;
1410
1411                 task_scheduler = BLI_task_scheduler_get();
1412                 task_pool = BLI_task_pool_create(task_scheduler, &common_data);
1413
1414                 loop_split_generator(task_pool, &common_data);
1415
1416                 BLI_task_pool_work_and_wait(task_pool);
1417
1418                 BLI_task_pool_free(task_pool);
1419         }
1420
1421         MEM_freeN(edge_to_loops);
1422         if (!r_loop_to_poly) {
1423                 MEM_freeN(loop_to_poly);
1424         }
1425
1426         if (r_lnors_spacearr) {
1427                 if (r_lnors_spacearr == &_lnors_spacearr) {
1428                         BKE_lnor_spacearr_free(r_lnors_spacearr);
1429                 }
1430         }
1431
1432 #ifdef DEBUG_TIME
1433         TIMEIT_END_AVERAGED(BKE_mesh_normals_loop_split);
1434 #endif
1435 }
1436
1437 #undef INDEX_UNSET
1438 #undef INDEX_INVALID
1439 #undef IS_EDGE_SHARP
1440
1441 /**
1442  * Compute internal representation of given custom normals (as an array of float[2]).
1443  * It also makes sure the mesh matches those custom normals, by setting sharp edges flag as needed to get a
1444  * same custom lnor for all loops sharing a same smooth fan.
1445  * If use_vertices if true, r_custom_loopnors is assumed to be per-vertex, not per-loop
1446  * (this allows to set whole vert's normals at once, useful in some cases).
1447  * r_custom_loopnors is expected to have normalized normals, or zero ones, in which case they will be replaced
1448  * by default loop/vertex normal.
1449  */
1450 static void mesh_normals_loop_custom_set(
1451         const MVert *mverts, const int numVerts, MEdge *medges, const int numEdges,
1452         MLoop *mloops, float (*r_custom_loopnors)[3], const int numLoops,
1453         MPoly *mpolys, const float (*polynors)[3], const int numPolys,
1454         short (*r_clnors_data)[2], const bool use_vertices)
1455 {
1456         /* We *may* make that poor BKE_mesh_normals_loop_split() even more complex by making it handling that
1457          * feature too, would probably be more efficient in absolute.
1458          * However, this function *is not* performance-critical, since it is mostly expected to be called
1459          * by io addons when importing custom normals, and modifier (and perhaps from some editing tools later?).
1460          * So better to keep some simplicity here, and just call BKE_mesh_normals_loop_split() twice!
1461          */
1462         MLoopNorSpaceArray lnors_spacearr = {NULL};
1463         BLI_bitmap *done_loops = BLI_BITMAP_NEW((size_t)numLoops, __func__);
1464         float (*lnors)[3] = MEM_callocN(sizeof(*lnors) * (size_t)numLoops, __func__);
1465         int *loop_to_poly = MEM_mallocN(sizeof(int) * (size_t)numLoops, __func__);
1466         /* In this case we always consider split nors as ON, and do not want to use angle to define smooth fans! */
1467         const bool use_split_normals = true;
1468         const float split_angle = (float)M_PI;
1469         int i;
1470
1471         BLI_SMALLSTACK_DECLARE(clnors_data, short *);
1472
1473         /* Compute current lnor spacearr. */
1474         BKE_mesh_normals_loop_split(mverts, numVerts, medges, numEdges, mloops, lnors, numLoops,
1475                                     mpolys, polynors, numPolys, use_split_normals, split_angle,
1476                                     &lnors_spacearr, NULL, loop_to_poly);
1477
1478         /* Set all given zero vectors to their default value. */
1479         if (use_vertices) {
1480                 for (i = 0; i < numVerts; i++) {
1481                         if (is_zero_v3(r_custom_loopnors[i])) {
1482                                 normal_short_to_float_v3(r_custom_loopnors[i], mverts[i].no);
1483                         }
1484                 }
1485         }
1486         else {
1487                 for (i = 0; i < numLoops; i++) {
1488                         if (is_zero_v3(r_custom_loopnors[i])) {
1489                                 copy_v3_v3(r_custom_loopnors[i], lnors[i]);
1490                         }
1491                 }
1492         }
1493
1494         /* Now, check each current smooth fan (one lnor space per smooth fan!), and if all its matching custom lnors
1495          * are not (enough) equal, add sharp edges as needed.
1496          * This way, next time we run BKE_mesh_normals_loop_split(), we'll get lnor spacearr/smooth fans matching
1497          * given custom lnors.
1498          * Note this code *will never* unsharp edges!
1499          * And quite obviously, when we set custom normals per vertices, running this is absolutely useless.
1500          */
1501         if (!use_vertices) {
1502                 for (i = 0; i < numLoops; i++) {
1503                         if (!lnors_spacearr.lspacearr[i]) {
1504                                 /* This should not happen in theory, but in some rare case (probably ugly geometry)
1505                                  * we can get some NULL loopspacearr at this point. :/
1506                                  * Maybe we should set those loops' edges as sharp?
1507                                  */
1508                                 BLI_BITMAP_ENABLE(done_loops, i);
1509                                 if (G.debug & G_DEBUG) {
1510                                         printf("WARNING! Getting invalid NULL loop space for loop %d!\n", i);
1511                                 }
1512                                 continue;
1513                         }
1514
1515                         if (!BLI_BITMAP_TEST(done_loops, i)) {
1516                                 /* Notes:
1517                                  *     * In case of mono-loop smooth fan, loops is NULL, so everything is fine (we have nothing to do).
1518                                  *     * Loops in this linklist are ordered (in reversed order compared to how they were discovered by
1519                                  *       BKE_mesh_normals_loop_split(), but this is not a problem). Which means if we find a
1520                                  *       mismatching clnor, we know all remaining loops will have to be in a new, different smooth fan/
1521                                  *       lnor space.
1522                                  *     * In smooth fan case, we compare each clnor against a ref one, to avoid small differences adding
1523                                  *       up into a real big one in the end!
1524                                  */
1525                                 LinkNode *loops = lnors_spacearr.lspacearr[i]->loops;
1526                                 MLoop *prev_ml = NULL;
1527                                 const float *org_nor = NULL;
1528
1529                                 while (loops) {
1530                                         const int lidx = GET_INT_FROM_POINTER(loops->link);
1531                                         MLoop *ml = &mloops[lidx];
1532                                         const int nidx = lidx;
1533                                         float *nor = r_custom_loopnors[nidx];
1534
1535                                         if (!org_nor) {
1536                                                 org_nor = nor;
1537                                         }
1538                                         else if (dot_v3v3(org_nor, nor) < LNOR_SPACE_TRIGO_THRESHOLD) {
1539                                                 /* Current normal differs too much from org one, we have to tag the edge between
1540                                                  * previous loop's face and current's one as sharp.
1541                                                  * We know those two loops do not point to the same edge, since we do not allow reversed winding
1542                                                  * in a same smooth fan.
1543                                                  */
1544                                                 const MPoly *mp = &mpolys[loop_to_poly[lidx]];
1545                                                 const MLoop *mlp = &mloops[(lidx == mp->loopstart) ? mp->loopstart + mp->totloop - 1 : lidx - 1];
1546                                                 medges[(prev_ml->e == mlp->e) ? prev_ml->e : ml->e].flag |= ME_SHARP;
1547
1548                                                 org_nor = nor;
1549                                         }
1550
1551                                         prev_ml = ml;
1552                                         loops = loops->next;
1553                                         BLI_BITMAP_ENABLE(done_loops, lidx);
1554                                 }
1555
1556                                 /* We also have to check between last and first loops, otherwise we may miss some sharp edges here!
1557                                  * This is just a simplified version of above while loop.
1558                                  * See T45984. */
1559                                 loops = lnors_spacearr.lspacearr[i]->loops;
1560                                 if (loops && org_nor) {
1561                                         const int lidx = GET_INT_FROM_POINTER(loops->link);
1562                                         MLoop *ml = &mloops[lidx];
1563                                         const int nidx = lidx;
1564                                         float *nor = r_custom_loopnors[nidx];
1565
1566                                         if (dot_v3v3(org_nor, nor) < LNOR_SPACE_TRIGO_THRESHOLD) {
1567                                                 const MPoly *mp = &mpolys[loop_to_poly[lidx]];
1568                                                 const MLoop *mlp = &mloops[(lidx == mp->loopstart) ? mp->loopstart + mp->totloop - 1 : lidx - 1];
1569                                                 medges[(prev_ml->e == mlp->e) ? prev_ml->e : ml->e].flag |= ME_SHARP;
1570                                         }
1571                                 }
1572
1573                                 /* For single loops, where lnors_spacearr.lspacearr[i]->loops is NULL. */
1574                                 BLI_BITMAP_ENABLE(done_loops, i);
1575                         }
1576                 }
1577
1578                 /* And now, recompute our new auto lnors and lnor spacearr! */
1579                 BKE_lnor_spacearr_clear(&lnors_spacearr);
1580                 BKE_mesh_normals_loop_split(mverts, numVerts, medges, numEdges, mloops, lnors, numLoops,
1581                                             mpolys, polynors, numPolys, use_split_normals, split_angle,
1582                                             &lnors_spacearr, NULL, loop_to_poly);
1583         }
1584         else {
1585                 BLI_BITMAP_SET_ALL(done_loops, true, (size_t)numLoops);
1586         }
1587
1588         /* And we just have to convert plain object-space custom normals to our lnor space-encoded ones. */
1589         for (i = 0; i < numLoops; i++) {
1590                 if (!lnors_spacearr.lspacearr[i]) {
1591                         BLI_BITMAP_DISABLE(done_loops, i);
1592                         if (G.debug & G_DEBUG) {
1593                                 printf("WARNING! Still getting invalid NULL loop space in second loop for loop %d!\n", i);
1594                         }
1595                         continue;
1596                 }
1597
1598                 if (BLI_BITMAP_TEST_BOOL(done_loops, i)) {
1599                         /* Note we accumulate and average all custom normals in current smooth fan, to avoid getting different
1600                          * clnors data (tiny differences in plain custom normals can give rather huge differences in
1601                          * computed 2D factors).
1602                          */
1603                         LinkNode *loops = lnors_spacearr.lspacearr[i]->loops;
1604                         if (loops) {
1605                                 int nbr_nors = 0;
1606                                 float avg_nor[3];
1607                                 short clnor_data_tmp[2], *clnor_data;
1608
1609                                 zero_v3(avg_nor);
1610                                 while (loops) {
1611                                         const int lidx = GET_INT_FROM_POINTER(loops->link);
1612                                         const int nidx = use_vertices ? (int)mloops[lidx].v : lidx;
1613                                         float *nor = r_custom_loopnors[nidx];
1614
1615                                         nbr_nors++;
1616                                         add_v3_v3(avg_nor, nor);
1617                                         BLI_SMALLSTACK_PUSH(clnors_data, (short *)r_clnors_data[lidx]);
1618
1619                                         loops = loops->next;
1620                                         BLI_BITMAP_DISABLE(done_loops, lidx);
1621                                 }
1622
1623                                 mul_v3_fl(avg_nor, 1.0f / (float)nbr_nors);
1624                                 BKE_lnor_space_custom_normal_to_data(lnors_spacearr.lspacearr[i], avg_nor, clnor_data_tmp);
1625
1626                                 while ((clnor_data = BLI_SMALLSTACK_POP(clnors_data))) {
1627                                         clnor_data[0] = clnor_data_tmp[0];
1628                                         clnor_data[1] = clnor_data_tmp[1];
1629                                 }
1630                         }
1631                         else {
1632                                 const int nidx = use_vertices ? (int)mloops[i].v : i;
1633                                 float *nor = r_custom_loopnors[nidx];
1634
1635                                 BKE_lnor_space_custom_normal_to_data(lnors_spacearr.lspacearr[i], nor, r_clnors_data[i]);
1636                                 BLI_BITMAP_DISABLE(done_loops, i);
1637                         }
1638                 }
1639         }
1640
1641         MEM_freeN(lnors);
1642         MEM_freeN(loop_to_poly);
1643         MEM_freeN(done_loops);
1644         BKE_lnor_spacearr_free(&lnors_spacearr);
1645 }
1646
1647 void BKE_mesh_normals_loop_custom_set(
1648         const MVert *mverts, const int numVerts, MEdge *medges, const int numEdges,
1649         MLoop *mloops, float (*r_custom_loopnors)[3], const int numLoops,
1650         MPoly *mpolys, const float (*polynors)[3], const int numPolys,
1651         short (*r_clnors_data)[2])
1652 {
1653         mesh_normals_loop_custom_set(mverts, numVerts, medges, numEdges, mloops, r_custom_loopnors, numLoops,
1654                                      mpolys, polynors, numPolys, r_clnors_data, false);
1655 }
1656
1657 void BKE_mesh_normals_loop_custom_from_vertices_set(
1658         const MVert *mverts, float (*r_custom_vertnors)[3], const int numVerts,
1659         MEdge *medges, const int numEdges, MLoop *mloops, const int numLoops,
1660         MPoly *mpolys, const float (*polynors)[3], const int numPolys,
1661         short (*r_clnors_data)[2])
1662 {
1663         mesh_normals_loop_custom_set(mverts, numVerts, medges, numEdges, mloops, r_custom_vertnors, numLoops,
1664                                      mpolys, polynors, numPolys, r_clnors_data, true);
1665 }
1666
1667 /**
1668  * Computes average per-vertex normals from given custom loop normals.
1669  *
1670  * \param clnors: The computed custom loop normals.
1671  * \param r_vert_clnors: The (already allocated) array where to store averaged per-vertex normals.
1672  */
1673 void BKE_mesh_normals_loop_to_vertex(
1674         const int numVerts, const MLoop *mloops, const int numLoops,
1675         const float (*clnors)[3], float (*r_vert_clnors)[3])
1676 {
1677         const MLoop *ml;
1678         int i;
1679
1680         int *vert_loops_nbr = MEM_callocN(sizeof(*vert_loops_nbr) * (size_t)numVerts, __func__);
1681
1682         copy_vn_fl((float *)r_vert_clnors, 3 * numVerts, 0.0f);
1683
1684         for (i = 0, ml = mloops; i < numLoops; i++, ml++) {
1685                 const unsigned int v = ml->v;
1686
1687                 add_v3_v3(r_vert_clnors[v], clnors[i]);
1688                 vert_loops_nbr[v]++;
1689         }
1690
1691         for (i = 0; i < numVerts; i++) {
1692                 mul_v3_fl(r_vert_clnors[i], 1.0f / (float)vert_loops_nbr[i]);
1693         }
1694
1695         MEM_freeN(vert_loops_nbr);
1696 }
1697
1698
1699 #undef LNOR_SPACE_TRIGO_THRESHOLD
1700
1701 /** \} */
1702
1703
1704 /* -------------------------------------------------------------------- */
1705
1706 /** \name Polygon Calculations
1707  * \{ */
1708
1709 /*
1710  * COMPUTE POLY NORMAL
1711  *
1712  * Computes the normal of a planar
1713  * polygon See Graphics Gems for
1714  * computing newell normal.
1715  *
1716  */
1717 static void mesh_calc_ngon_normal(
1718         const MPoly *mpoly, const MLoop *loopstart,
1719         const MVert *mvert, float normal[3])
1720 {
1721         const int nverts = mpoly->totloop;
1722         const float *v_prev = mvert[loopstart[nverts - 1].v].co;
1723         const float *v_curr;
1724         int i;
1725
1726         zero_v3(normal);
1727
1728         /* Newell's Method */
1729         for (i = 0; i < nverts; i++) {
1730                 v_curr = mvert[loopstart[i].v].co;
1731                 add_newell_cross_v3_v3v3(normal, v_prev, v_curr);
1732                 v_prev = v_curr;
1733         }
1734
1735         if (UNLIKELY(normalize_v3(normal) == 0.0f)) {
1736                 normal[2] = 1.0f; /* other axis set to 0.0 */
1737         }
1738 }
1739
1740 void BKE_mesh_calc_poly_normal(
1741         const MPoly *mpoly, const MLoop *loopstart,
1742         const MVert *mvarray, float r_no[3])
1743 {
1744         if (mpoly->totloop > 4) {
1745                 mesh_calc_ngon_normal(mpoly, loopstart, mvarray, r_no);
1746         }
1747         else if (mpoly->totloop == 3) {
1748                 normal_tri_v3(r_no,
1749                               mvarray[loopstart[0].v].co,
1750                               mvarray[loopstart[1].v].co,
1751                               mvarray[loopstart[2].v].co
1752                               );
1753         }
1754         else if (mpoly->totloop == 4) {
1755                 normal_quad_v3(r_no,
1756                                mvarray[loopstart[0].v].co,
1757                                mvarray[loopstart[1].v].co,
1758                                mvarray[loopstart[2].v].co,
1759                                mvarray[loopstart[3].v].co
1760                                );
1761         }
1762         else { /* horrible, two sided face! */
1763                 r_no[0] = 0.0;
1764                 r_no[1] = 0.0;
1765                 r_no[2] = 1.0;
1766         }
1767 }
1768 /* duplicate of function above _but_ takes coords rather then mverts */
1769 static void mesh_calc_ngon_normal_coords(
1770         const MPoly *mpoly, const MLoop *loopstart,
1771         const float (*vertex_coords)[3], float r_normal[3])
1772 {
1773         const int nverts = mpoly->totloop;
1774         const float *v_prev = vertex_coords[loopstart[nverts - 1].v];
1775         const float *v_curr;
1776         int i;
1777
1778         zero_v3(r_normal);
1779
1780         /* Newell's Method */
1781         for (i = 0; i < nverts; i++) {
1782                 v_curr = vertex_coords[loopstart[i].v];
1783                 add_newell_cross_v3_v3v3(r_normal, v_prev, v_curr);
1784                 v_prev = v_curr;
1785         }
1786
1787         if (UNLIKELY(normalize_v3(r_normal) == 0.0f)) {
1788                 r_normal[2] = 1.0f; /* other axis set to 0.0 */
1789         }
1790 }
1791
1792 void BKE_mesh_calc_poly_normal_coords(
1793         const MPoly *mpoly, const MLoop *loopstart,
1794         const float (*vertex_coords)[3], float r_no[3])
1795 {
1796         if (mpoly->totloop > 4) {
1797                 mesh_calc_ngon_normal_coords(mpoly, loopstart, vertex_coords, r_no);
1798         }
1799         else if (mpoly->totloop == 3) {
1800                 normal_tri_v3(r_no,
1801                               vertex_coords[loopstart[0].v],
1802                               vertex_coords[loopstart[1].v],
1803                               vertex_coords[loopstart[2].v]
1804                               );
1805         }
1806         else if (mpoly->totloop == 4) {
1807                 normal_quad_v3(r_no,
1808                                vertex_coords[loopstart[0].v],
1809                                vertex_coords[loopstart[1].v],
1810                                vertex_coords[loopstart[2].v],
1811                                vertex_coords[loopstart[3].v]
1812                                );
1813         }
1814         else { /* horrible, two sided face! */
1815                 r_no[0] = 0.0;
1816                 r_no[1] = 0.0;
1817                 r_no[2] = 1.0;
1818         }
1819 }
1820
1821 static void mesh_calc_ngon_center(
1822         const MPoly *mpoly, const MLoop *loopstart,
1823         const MVert *mvert, float cent[3])
1824 {
1825         const float w = 1.0f / (float)mpoly->totloop;
1826         int i;
1827
1828         zero_v3(cent);
1829
1830         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
1831                 madd_v3_v3fl(cent, mvert[(loopstart++)->v].co, w);
1832         }
1833 }
1834
1835 void BKE_mesh_calc_poly_center(
1836         const MPoly *mpoly, const MLoop *loopstart,
1837         const MVert *mvarray, float r_cent[3])
1838 {
1839         if (mpoly->totloop == 3) {
1840                 mid_v3_v3v3v3(r_cent,
1841                               mvarray[loopstart[0].v].co,
1842                               mvarray[loopstart[1].v].co,
1843                               mvarray[loopstart[2].v].co
1844                               );
1845         }
1846         else if (mpoly->totloop == 4) {
1847                 mid_v3_v3v3v3v3(r_cent,
1848                                 mvarray[loopstart[0].v].co,
1849                                 mvarray[loopstart[1].v].co,
1850                                 mvarray[loopstart[2].v].co,
1851                                 mvarray[loopstart[3].v].co
1852                                 );
1853         }
1854         else {
1855                 mesh_calc_ngon_center(mpoly, loopstart, mvarray, r_cent);
1856         }
1857 }
1858
1859 /* note, passing polynormal is only a speedup so we can skip calculating it */
1860 float BKE_mesh_calc_poly_area(
1861         const MPoly *mpoly, const MLoop *loopstart,
1862         const MVert *mvarray)
1863 {
1864         if (mpoly->totloop == 3) {
1865                 return area_tri_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
1866                                    mvarray[loopstart[1].v].co,
1867                                    mvarray[loopstart[2].v].co
1868                                    );
1869         }
1870         else {
1871                 int i;
1872                 const MLoop *l_iter = loopstart;
1873                 float area;
1874                 float (*vertexcos)[3] = BLI_array_alloca(vertexcos, (size_t)mpoly->totloop);
1875
1876                 /* pack vertex cos into an array for area_poly_v3 */
1877                 for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++, l_iter++) {
1878                         copy_v3_v3(vertexcos[i], mvarray[l_iter->v].co);
1879                 }
1880
1881                 /* finally calculate the area */
1882                 area = area_poly_v3((const float (*)[3])vertexcos, (unsigned int)mpoly->totloop);
1883
1884                 return area;
1885         }
1886 }
1887
1888 /**
1889  * Calculate the volume and volume-weighted centroid of the volume formed by the polygon and the origin.
1890  * Results will be negative if the origin is "outside" the polygon
1891  * (+ve normal side), but the polygon may be non-planar with no effect.
1892  *
1893  * Method from:
1894  * - http://forums.cgsociety.org/archive/index.php?t-756235.html
1895  * - http://www.globalspec.com/reference/52702/203279/4-8-the-centroid-of-a-tetrahedron
1896  *
1897  * \note
1898  * - Volume is 6x actual volume, and centroid is 4x actual volume-weighted centroid
1899  *   (so division can be done once at the end).
1900  * - Results will have bias if polygon is non-planar.
1901  * - The resulting volume will only be correct if the mesh is manifold and has consistent face winding
1902  *   (non-contiguous face normals or holes in the mesh surface).
1903  */
1904 static float mesh_calc_poly_volume_centroid(
1905         const MPoly *mpoly, const MLoop *loopstart, const MVert *mvarray,
1906         float r_cent[3])
1907 {
1908         const float *v_pivot, *v_step1;
1909         float total_volume = 0.0f;
1910
1911         zero_v3(r_cent);
1912
1913         v_pivot = mvarray[loopstart[0].v].co;
1914         v_step1 = mvarray[loopstart[1].v].co;
1915
1916         for (int i = 2; i < mpoly->totloop; i++) {
1917                 const float *v_step2 = mvarray[loopstart[i].v].co;
1918
1919                 /* Calculate the 6x volume of the tetrahedron formed by the 3 vertices
1920                  * of the triangle and the origin as the fourth vertex */
1921                 float v_cross[3];
1922                 cross_v3_v3v3(v_cross, v_pivot, v_step1);
1923                 const float tetra_volume = dot_v3v3 (v_cross, v_step2);
1924                 total_volume += tetra_volume;
1925
1926                 /* Calculate the centroid of the tetrahedron formed by the 3 vertices
1927                  * of the triangle and the origin as the fourth vertex.
1928                  * The centroid is simply the average of the 4 vertices.
1929                  *
1930                  * Note that the vector is 4x the actual centroid so the division can be done once at the end. */
1931                 for (uint j = 0; j < 3; j++) {
1932                         r_cent[j] += tetra_volume * (v_pivot[j] + v_step1[j] + v_step2[j]);
1933                 }
1934
1935                 v_step1 = v_step2;
1936         }
1937
1938         return total_volume;
1939 }
1940
1941 /**
1942  * \note
1943  * - Results won't be correct if polygon is non-planar.
1944  * - This has the advantage over #mesh_calc_poly_volume_centroid
1945  *   that it doesn't depend on solid geometry, instead it weights the surface by volume.
1946  */
1947 static float mesh_calc_poly_area_centroid(
1948         const MPoly *mpoly, const MLoop *loopstart, const MVert *mvarray,
1949         float r_cent[3])
1950 {
1951         int i;
1952         float tri_area;
1953         float total_area = 0.0f;
1954         float v1[3], v2[3], v3[3], normal[3], tri_cent[3];
1955
1956         BKE_mesh_calc_poly_normal(mpoly, loopstart, mvarray, normal);
1957         copy_v3_v3(v1, mvarray[loopstart[0].v].co);
1958         copy_v3_v3(v2, mvarray[loopstart[1].v].co);
1959         zero_v3(r_cent);
1960
1961         for (i = 2; i < mpoly->totloop; i++) {
1962                 copy_v3_v3(v3, mvarray[loopstart[i].v].co);
1963
1964                 tri_area = area_tri_signed_v3(v1, v2, v3, normal);
1965                 total_area += tri_area;
1966
1967                 mid_v3_v3v3v3(tri_cent, v1, v2, v3);
1968                 madd_v3_v3fl(r_cent, tri_cent, tri_area);
1969
1970                 copy_v3_v3(v2, v3);
1971         }
1972
1973         mul_v3_fl(r_cent, 1.0f / total_area);
1974
1975         return total_area;
1976 }
1977
1978 #if 0 /* slow version of the function below */
1979 void BKE_mesh_calc_poly_angles(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
1980                                MVert *mvarray, float angles[])
1981 {
1982         MLoop *ml;
1983         MLoop *mloop = &loopstart[-mpoly->loopstart];
1984
1985         int j;
1986         for (j = 0, ml = loopstart; j < mpoly->totloop; j++, ml++) {
1987                 MLoop *ml_prev = ME_POLY_LOOP_PREV(mloop, mpoly, j);
1988                 MLoop *ml_next = ME_POLY_LOOP_NEXT(mloop, mpoly, j);
1989
1990                 float e1[3], e2[3];
1991
1992                 sub_v3_v3v3(e1, mvarray[ml_next->v].co, mvarray[ml->v].co);
1993                 sub_v3_v3v3(e2, mvarray[ml_prev->v].co, mvarray[ml->v].co);
1994
1995                 angles[j] = (float)M_PI - angle_v3v3(e1, e2);
1996         }
1997 }
1998
1999 #else /* equivalent the function above but avoid multiple subtractions + normalize */
2000
2001 void BKE_mesh_calc_poly_angles(
2002         const MPoly *mpoly, const MLoop *loopstart,
2003         const MVert *mvarray, float angles[])
2004 {
2005         float nor_prev[3];
2006         float nor_next[3];
2007
2008         int i_this = mpoly->totloop - 1;
2009         int i_next = 0;
2010
2011         sub_v3_v3v3(nor_prev, mvarray[loopstart[i_this - 1].v].co, mvarray[loopstart[i_this].v].co);
2012         normalize_v3(nor_prev);
2013
2014         while (i_next < mpoly->totloop) {
2015                 sub_v3_v3v3(nor_next, mvarray[loopstart[i_this].v].co, mvarray[loopstart[i_next].v].co);
2016                 normalize_v3(nor_next);
2017                 angles[i_this] = angle_normalized_v3v3(nor_prev, nor_next);
2018
2019                 /* step */
2020                 copy_v3_v3(nor_prev, nor_next);
2021                 i_this = i_next;
2022                 i_next++;
2023         }
2024 }
2025 #endif
2026
2027 void BKE_mesh_poly_edgehash_insert(EdgeHash *ehash, const MPoly *mp, const MLoop *mloop)
2028 {
2029         const MLoop *ml, *ml_next;
2030         int i = mp->totloop;
2031
2032         ml_next = mloop;       /* first loop */
2033         ml = &ml_next[i - 1];  /* last loop */
2034
2035         while (i-- != 0) {
2036                 BLI_edgehash_reinsert(ehash, ml->v, ml_next->v, NULL);
2037
2038                 ml = ml_next;
2039                 ml_next++;
2040         }
2041 }
2042
2043 void BKE_mesh_poly_edgebitmap_insert(unsigned int *edge_bitmap, const MPoly *mp, const MLoop *mloop)
2044 {
2045         const MLoop *ml;
2046         int i = mp->totloop;
2047
2048         ml = mloop;
2049
2050         while (i-- != 0) {
2051                 BLI_BITMAP_ENABLE(edge_bitmap, ml->e);
2052                 ml++;
2053         }
2054 }
2055
2056 /** \} */
2057
2058
2059 /* -------------------------------------------------------------------- */
2060
2061 /** \name Mesh Center Calculation
2062  * \{ */
2063
2064 bool BKE_mesh_center_median(const Mesh *me, float r_cent[3])
2065 {
2066         int i = me->totvert;
2067         const MVert *mvert;
2068         zero_v3(r_cent);
2069         for (mvert = me->mvert; i--; mvert++) {
2070                 add_v3_v3(r_cent, mvert->co);
2071         }
2072         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
2073         if (me->totvert) {
2074                 mul_v3_fl(r_cent, 1.0f / (float)me->totvert);
2075         }
2076
2077         return (me->totvert != 0);
2078 }
2079
2080 bool BKE_mesh_center_bounds(const Mesh *me, float r_cent[3])
2081 {
2082         float min[3], max[3];
2083         INIT_MINMAX(min, max);
2084         if (BKE_mesh_minmax(me, min, max)) {
2085                 mid_v3_v3v3(r_cent, min, max);
2086                 return true;
2087         }
2088
2089         return false;
2090 }
2091
2092 bool BKE_mesh_center_of_surface(const Mesh *me, float r_cent[3])
2093 {
2094         int i = me->totpoly;
2095         MPoly *mpoly;
2096         float poly_area;
2097         float total_area = 0.0f;
2098         float poly_cent[3];
2099
2100         zero_v3(r_cent);
2101
2102         /* calculate a weighted average of polygon centroids */
2103         for (mpoly = me->mpoly; i--; mpoly++) {
2104                 poly_area = mesh_calc_poly_area_centroid(mpoly, me->mloop + mpoly->loopstart, me->mvert, poly_cent);
2105
2106                 madd_v3_v3fl(r_cent, poly_cent, poly_area);
2107                 total_area += poly_area;
2108         }
2109         /* otherwise we get NAN for 0 polys */
2110         if (me->totpoly) {
2111                 mul_v3_fl(r_cent, 1.0f / total_area);
2112         }
2113
2114         /* zero area faces cause this, fallback to median */
2115         if (UNLIKELY(!is_finite_v3(r_cent))) {
2116                 return BKE_mesh_center_median(me, r_cent);
2117         }
2118
2119         return (me->totpoly != 0);
2120 }
2121
2122 /**
2123  * \note Mesh must be manifold with consistent face-winding, see #mesh_calc_poly_volume_centroid for details.
2124  */
2125 bool BKE_mesh_center_of_volume(const Mesh *me, float r_cent[3])
2126 {
2127         int i = me->totpoly;
2128         MPoly *mpoly;
2129         float poly_volume;
2130         float total_volume = 0.0f;
2131         float poly_cent[3];
2132
2133         zero_v3(r_cent);
2134
2135         /* calculate a weighted average of polyhedron centroids */
2136         for (mpoly = me->mpoly; i--; mpoly++) {
2137                 poly_volume = mesh_calc_poly_volume_centroid(mpoly, me->mloop + mpoly->loopstart, me->mvert, poly_cent);
2138
2139                 /* poly_cent is already volume-weighted, so no need to multiply by the volume */
2140                 add_v3_v3(r_cent, poly_cent);
2141                 total_volume += poly_volume;
2142         }
2143         /* otherwise we get NAN for 0 polys */
2144         if (total_volume != 0.0f) {
2145                 /* multipy by 0.25 to get the correct centroid */
2146                 /* no need to divide volume by 6 as the centroid is weighted by 6x the volume, so it all cancels out */
2147                 mul_v3_fl(r_cent, 0.25f / total_volume);
2148         }
2149
2150         /* this can happen for non-manifold objects, fallback to median */
2151         if (UNLIKELY(!is_finite_v3(r_cent))) {
2152                 return BKE_mesh_center_median(me, r_cent);
2153         }
2154
2155         return (me->totpoly != 0);
2156 }
2157
2158 /** \} */
2159
2160
2161 /* -------------------------------------------------------------------- */
2162
2163 /** \name Mesh Volume Calculation
2164  * \{ */
2165
2166 static bool mesh_calc_center_centroid_ex(
2167         const MVert *mverts, int UNUSED(mverts_num),
2168         const MLoopTri *looptri, int looptri_num,
2169         const MLoop *mloop, float r_center[3])
2170 {
2171         const MLoopTri *lt;
2172         float totweight;
2173         int i;
2174         
2175         zero_v3(r_center);
2176         
2177         if (looptri_num == 0)
2178                 return false;
2179         
2180         totweight = 0.0f;
2181         for (i = 0, lt = looptri; i < looptri_num; i++, lt++) {
2182                 const MVert *v1 = &mverts[mloop[lt->tri[0]].v];
2183                 const MVert *v2 = &mverts[mloop[lt->tri[1]].v];
2184                 const MVert *v3 = &mverts[mloop[lt->tri[2]].v];
2185                 float area;
2186                 
2187                 area = area_tri_v3(v1->co, v2->co, v3->co);
2188                 madd_v3_v3fl(r_center, v1->co, area);
2189                 madd_v3_v3fl(r_center, v2->co, area);
2190                 madd_v3_v3fl(r_center, v3->co, area);
2191                 totweight += area;
2192         }
2193         if (totweight == 0.0f)
2194                 return false;
2195         
2196         mul_v3_fl(r_center, 1.0f / (3.0f * totweight));
2197         
2198         return true;
2199 }
2200
2201 /**
2202  * Calculate the volume and center.
2203  *
2204  * \param r_volume: Volume (unsigned).
2205  * \param r_center: Center of mass.
2206  */
2207 void BKE_mesh_calc_volume(
2208         const MVert *mverts, const int mverts_num,
2209         const MLoopTri *looptri, const int looptri_num,
2210         const MLoop *mloop,
2211         float *r_volume, float r_center[3])
2212 {
2213         const MLoopTri *lt;
2214         float center[3];
2215         float totvol;
2216         int i;
2217         
2218         if (r_volume)
2219                 *r_volume = 0.0f;
2220         if (r_center)
2221                 zero_v3(r_center);
2222         
2223         if (looptri_num == 0)
2224                 return;
2225         
2226         if (!mesh_calc_center_centroid_ex(mverts, mverts_num, looptri, looptri_num, mloop, center))
2227                 return;
2228         
2229         totvol = 0.0f;
2230
2231         for (i = 0, lt = looptri; i < looptri_num; i++, lt++) {
2232                 const MVert *v1 = &mverts[mloop[lt->tri[0]].v];
2233                 const MVert *v2 = &mverts[mloop[lt->tri[1]].v];
2234                 const MVert *v3 = &mverts[mloop[lt->tri[2]].v];
2235                 float vol;
2236                 
2237                 vol = volume_tetrahedron_signed_v3(center, v1->co, v2->co, v3->co);
2238                 if (r_volume) {
2239                         totvol += vol;
2240                 }
2241                 if (r_center) {
2242                         /* averaging factor 1/3 is applied in the end */
2243                         madd_v3_v3fl(r_center, v1->co, vol);
2244                         madd_v3_v3fl(r_center, v2->co, vol);
2245                         madd_v3_v3fl(r_center, v3->co, vol);
2246                 }
2247         }
2248         
2249         /* Note: Depending on arbitrary centroid position,
2250          * totvol can become negative even for a valid mesh.
2251          * The true value is always the positive value.
2252          */
2253         if (r_volume) {
2254                 *r_volume = fabsf(totvol);
2255         }
2256         if (r_center) {
2257                 /* Note: Factor 1/3 is applied once for all vertices here.
2258                  * This also automatically negates the vector if totvol is negative.
2259                  */
2260                 if (totvol != 0.0f)
2261                         mul_v3_fl(r_center, (1.0f / 3.0f) / totvol);
2262         }
2263 }
2264
2265
2266 /* -------------------------------------------------------------------- */
2267
2268 /** \name NGon Tessellation (NGon/Tessface Conversion)
2269  * \{ */
2270
2271 /**
2272  * Convert a triangle or quadrangle of loop/poly data to tessface data
2273  */
2274 void BKE_mesh_loops_to_mface_corners(
2275         CustomData *fdata, CustomData *ldata,
2276         CustomData *UNUSED(pdata), unsigned int lindex[4], int findex,
2277         const int UNUSED(polyindex),
2278         const int mf_len, /* 3 or 4 */
2279
2280         /* cache values to avoid lookups every time */
2281         const int numUV, /* CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPUV) */
2282         const int numCol, /* CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL) */
2283         const bool hasPCol, /* CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL) */
2284         const bool hasOrigSpace, /* CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP) */
2285         const bool hasLNor /* CustomData_has_layer(ldata, CD_NORMAL) */
2286 )
2287 {
2288         MTFace *texface;
2289         MCol *mcol;
2290         MLoopCol *mloopcol;
2291         MLoopUV *mloopuv;
2292         int i, j;
2293
2294         for (i = 0; i < numUV; i++) {
2295                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
2296
2297                 for (j = 0; j < mf_len; j++) {
2298                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, (int)lindex[j], i);
2299                         copy_v2_v2(texface->uv[j], mloopuv->uv);
2300                 }
2301         }
2302
2303         for (i = 0; i < numCol; i++) {
2304                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
2305
2306                 for (j = 0; j < mf_len; j++) {
2307                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, (int)lindex[j], i);
2308                         MESH_MLOOPCOL_TO_MCOL(mloopcol, &mcol[j]);
2309                 }
2310         }
2311
2312         if (hasPCol) {
2313                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_PREVIEW_MCOL);
2314
2315                 for (j = 0; j < mf_len; j++) {
2316                         mloopcol = CustomData_get(ldata, (int)lindex[j], CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2317                         MESH_MLOOPCOL_TO_MCOL(mloopcol, &mcol[j]);
2318                 }
2319         }
2320
2321         if (hasOrigSpace) {
2322                 OrigSpaceFace *of = CustomData_get(fdata, findex, CD_ORIGSPACE);
2323                 OrigSpaceLoop *lof;
2324
2325                 for (j = 0; j < mf_len; j++) {
2326                         lof = CustomData_get(ldata, (int)lindex[j], CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2327                         copy_v2_v2(of->uv[j], lof->uv);
2328                 }
2329         }
2330
2331         if (hasLNor) {
2332                 short (*tlnors)[3] = CustomData_get(fdata, findex, CD_TESSLOOPNORMAL);
2333
2334                 for (j = 0; j < mf_len; j++) {
2335                         normal_float_to_short_v3(tlnors[j], CustomData_get(ldata, (int)lindex[j], CD_NORMAL));
2336                 }
2337         }
2338 }
2339
2340 /**
2341  * Convert all CD layers from loop/poly to tessface data.
2342  *
2343  * \param loopindices is an array of an int[4] per tessface, mapping tessface's verts to loops indices.
2344  *
2345  * \note when mface is not NULL, mface[face_index].v4 is used to test quads, else, loopindices[face_index][3] is used.
2346  */
2347 void BKE_mesh_loops_to_tessdata(CustomData *fdata, CustomData *ldata, MFace *mface,
2348                                 int *polyindices, unsigned int (*loopindices)[4], const int num_faces)
2349 {
2350         /* Note: performances are sub-optimal when we get a NULL mface, we could be ~25% quicker with dedicated code...
2351          *       Issue is, unless having two different functions with nearly the same code, there's not much ways to solve
2352          *       this. Better imho to live with it for now. :/ --mont29
2353          */
2354         const int numUV = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPUV);
2355         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2356         const bool hasPCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2357         const bool hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2358         const bool hasLoopNormal = CustomData_has_layer(ldata, CD_NORMAL);
2359         const bool hasLoopTangent = CustomData_has_layer(ldata, CD_TANGENT);
2360         int findex, i, j;
2361         const int *pidx;
2362         unsigned int (*lidx)[4];
2363
2364         for (i = 0; i < numUV; i++) {
2365                 MTFace *texface = CustomData_get_layer_n(fdata, CD_MTFACE, i);
2366                 MLoopUV *mloopuv = CustomData_get_layer_n(ldata, CD_MLOOPUV, i);
2367
2368                 for (findex = 0, pidx = polyindices, lidx = loopindices;
2369                      findex < num_faces;
2370                      pidx++, lidx++, findex++, texface++)
2371                 {
2372                         for (j = (mface ? mface[findex].v4 : (*lidx)[3]) ? 4 : 3; j--;) {
2373                                 copy_v2_v2(texface->uv[j], mloopuv[(*lidx)[j]].uv);
2374                         }
2375                 }
2376         }
2377
2378         for (i = 0; i < numCol; i++) {
2379                 MCol (*mcol)[4] = CustomData_get_layer_n(fdata, CD_MCOL, i);
2380                 MLoopCol *mloopcol = CustomData_get_layer_n(ldata, CD_MLOOPCOL, i);
2381
2382                 for (findex = 0, lidx = loopindices; findex < num_faces; lidx++, findex++, mcol++) {
2383                         for (j = (mface ? mface[findex].v4 : (*lidx)[3]) ? 4 : 3; j--;) {
2384                                 MESH_MLOOPCOL_TO_MCOL(&mloopcol[(*lidx)[j]], &(*mcol)[j]);
2385                         }
2386                 }
2387         }
2388
2389         if (hasPCol) {
2390                 MCol (*mcol)[4] = CustomData_get_layer(fdata, CD_PREVIEW_MCOL);
2391                 MLoopCol *mloopcol = CustomData_get_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2392
2393                 for (findex = 0, lidx = loopindices; findex < num_faces; lidx++, findex++, mcol++) {
2394                         for (j = (mface ? mface[findex].v4 : (*lidx)[3]) ? 4 : 3; j--;) {
2395                                 MESH_MLOOPCOL_TO_MCOL(&mloopcol[(*lidx)[j]], &(*mcol)[j]);
2396                         }
2397                 }
2398         }
2399
2400         if (hasOrigSpace) {
2401                 OrigSpaceFace *of = CustomData_get_layer(fdata, CD_ORIGSPACE);
2402                 OrigSpaceLoop *lof = CustomData_get_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2403
2404                 for (findex = 0, lidx = loopindices; findex < num_faces; lidx++, findex++, of++) {
2405                         for (j = (mface ? mface[findex].v4 : (*lidx)[3]) ? 4 : 3; j--;) {
2406                                 copy_v2_v2(of->uv[j], lof[(*lidx)[j]].uv);
2407                         }
2408                 }
2409         }
2410
2411         if (hasLoopNormal) {
2412                 short (*fnors)[4][3] = CustomData_get_layer(fdata, CD_TESSLOOPNORMAL);
2413                 float (*lnors)[3] = CustomData_get_layer(ldata, CD_NORMAL);
2414
2415                 for (findex = 0, lidx = loopindices; findex < num_faces; lidx++, findex++, fnors++) {
2416                         for (j = (mface ? mface[findex].v4 : (*lidx)[3]) ? 4 : 3; j--;) {
2417                                 normal_float_to_short_v3((*fnors)[j], lnors[(*lidx)[j]]);
2418                         }
2419                 }
2420         }
2421
2422         if (hasLoopTangent) {
2423                 /* need to do for all uv maps at some point */
2424                 float (*ftangents)[4] = CustomData_get_layer(fdata, CD_TANGENT);
2425                 float (*ltangents)[4] = CustomData_get_layer(ldata, CD_TANGENT);
2426
2427                 for (findex = 0, pidx = polyindices, lidx = loopindices;
2428                      findex < num_faces;
2429                      pidx++, lidx++, findex++)
2430                 {
2431                         int nverts = (mface ? mface[findex].v4 : (*lidx)[3]) ? 4 : 3;
2432                         for (j = nverts; j--;) {
2433                                 copy_v4_v4(ftangents[findex * 4 + j], ltangents[(*lidx)[j]]);
2434                         }
2435                 }
2436         }
2437 }
2438
2439 void BKE_mesh_tangent_loops_to_tessdata(
2440         CustomData *fdata, CustomData *ldata, MFace *mface,
2441         int *polyindices, unsigned int (*loopindices)[4], const int num_faces, const char *layer_name)
2442 {
2443         /* Note: performances are sub-optimal when we get a NULL mface, we could be ~25% quicker with dedicated code...
2444          *       Issue is, unless having two different functions with nearly the same code, there's not much ways to solve
2445          *       this. Better imho to live with it for now. :/ --mont29
2446          */
2447
2448         float (*ftangents)[4] = NULL;
2449         float (*ltangents)[4] = NULL;
2450
2451         int findex, j;
2452         const int *pidx;
2453         unsigned int (*lidx)[4];
2454
2455         if (layer_name)
2456                 ltangents = CustomData_get_layer_named(ldata, CD_TANGENT, layer_name);
2457         else
2458                 ltangents = CustomData_get_layer(ldata, CD_TANGENT);
2459
2460         if (ltangents) {
2461                 /* need to do for all uv maps at some point */
2462                 if (layer_name)
2463                         ftangents = CustomData_get_layer_named(fdata, CD_TANGENT, layer_name);
2464                 else
2465                         ftangents = CustomData_get_layer(fdata, CD_TANGENT);
2466                 if (ftangents) {
2467                         for (findex = 0, pidx = polyindices, lidx = loopindices;
2468                              findex < num_faces;
2469                              pidx++, lidx++, findex++)
2470                         {
2471                                 int nverts = (mface ? mface[findex].v4 : (*lidx)[3]) ? 4 : 3;
2472                                 for (j = nverts; j--;) {
2473                                         copy_v4_v4(ftangents[findex * 4 + j], ltangents[(*lidx)[j]]);
2474                                 }
2475                         }
2476                 }
2477         }
2478 }
2479
2480 /**
2481  * Recreate tessellation.
2482  *
2483  * \param do_face_nor_copy: Controls whether the normals from the poly are copied to the tessellated faces.
2484  *
2485  * \return number of tessellation faces.
2486  */
2487 int BKE_mesh_recalc_tessellation(
2488         CustomData *fdata, CustomData *ldata, CustomData *pdata,
2489         MVert *mvert,
2490         int totface, int totloop, int totpoly,
2491         const bool do_face_nor_copy)
2492 {
2493         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2494          * and calling the fill function */
2495
2496 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2497 #define USE_TESSFACE_QUADS  /* NEEDS FURTHER TESTING */
2498
2499 /* We abuse MFace->edcode to tag quad faces. See below for details. */
2500 #define TESSFACE_IS_QUAD 1
2501
2502         const int looptri_num = poly_to_tri_count(totpoly, totloop);
2503
2504         MPoly *mp, *mpoly;
2505         MLoop *ml, *mloop;
2506         MFace *mface, *mf;
2507         MemArena *arena = NULL;
2508         int *mface_to_poly_map;
2509         unsigned int (*lindices)[4];
2510         int poly_index, mface_index;
2511         unsigned int j;
2512
2513         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2514         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2515
2516         /* allocate the length of totfaces, avoid many small reallocs,
2517          * if all faces are tri's it will be correct, quads == 2x allocs */
2518         /* take care. we are _not_ calloc'ing so be sure to initialize each field */
2519         mface_to_poly_map = MEM_mallocN(sizeof(*mface_to_poly_map) * (size_t)looptri_num, __func__);
2520         mface             = MEM_mallocN(sizeof(*mface) *             (size_t)looptri_num, __func__);
2521         lindices          = MEM_mallocN(sizeof(*lindices) *          (size_t)looptri_num, __func__);
2522
2523         mface_index = 0;
2524         mp = mpoly;
2525         for (poly_index = 0; poly_index < totpoly; poly_index++, mp++) {
2526                 const unsigned int mp_loopstart = (unsigned int)mp->loopstart;
2527                 const unsigned int mp_totloop = (unsigned int)mp->totloop;
2528                 unsigned int l1, l2, l3, l4;
2529                 unsigned int *lidx;
2530                 if (mp_totloop < 3) {
2531                         /* do nothing */
2532                 }
2533
2534 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2535
2536 #define ML_TO_MF(i1, i2, i3)                                                  \
2537                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2538                 mf = &mface[mface_index];                                             \
2539                 lidx = lindices[mface_index];                                         \
2540                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2541                 l1 = mp_loopstart + i1;                                               \
2542                 l2 = mp_loopstart + i2;                                               \
2543                 l3 = mp_loopstart + i3;                                               \
2544                 mf->v1 = mloop[l1].v;                                                 \
2545                 mf->v2 = mloop[l2].v;                                                 \
2546                 mf->v3 = mloop[l3].v;                                                 \
2547                 mf->v4 = 0;                                                           \
2548                 lidx[0] = l1;                                                         \
2549                 lidx[1] = l2;                                                         \
2550                 lidx[2] = l3;                                                         \
2551                 lidx[3] = 0;                                                          \
2552                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2553                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2554                 mf->edcode = 0;                                                       \
2555                 (void)0
2556
2557 /* ALMOST IDENTICAL TO DEFINE ABOVE (see EXCEPTION) */
2558 #define ML_TO_MF_QUAD()                                                       \
2559                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2560                 mf = &mface[mface_index];                                             \
2561                 lidx = lindices[mface_index];                                         \
2562                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2563                 l1 = mp_loopstart + 0; /* EXCEPTION */                                \
2564                 l2 = mp_loopstart + 1; /* EXCEPTION */                                \
2565                 l3 = mp_loopstart + 2; /* EXCEPTION */                                \
2566                 l4 = mp_loopstart + 3; /* EXCEPTION */                                \
2567                 mf->v1 = mloop[l1].v;                                                 \
2568                 mf->v2 = mloop[l2].v;                                                 \
2569                 mf->v3 = mloop[l3].v;                                                 \
2570                 mf->v4 = mloop[l4].v;                                                 \
2571                 lidx[0] = l1;                                                         \
2572                 lidx[1] = l2;                                                         \
2573                 lidx[2] = l3;                                                         \
2574                 lidx[3] = l4;                                                         \
2575                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2576                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2577                 mf->edcode = TESSFACE_IS_QUAD;                                        \
2578                 (void)0
2579
2580
2581                 else if (mp_totloop == 3) {
2582                         ML_TO_MF(0, 1, 2);
2583                         mface_index++;
2584                 }
2585                 else if (mp_totloop == 4) {
2586 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2587                         ML_TO_MF_QUAD();
2588                         mface_index++;
2589 #else
2590                         ML_TO_MF(0, 1, 2);
2591                         mface_index++;
2592                         ML_TO_MF(0, 2, 3);
2593                         mface_index++;
2594 #endif
2595                 }
2596 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2597                 else {
2598                         const float *co_curr, *co_prev;
2599
2600                         float normal[3];
2601
2602                         float axis_mat[3][3];
2603                         float (*projverts)[2];
2604                         unsigned int (*tris)[3];
2605
2606                         const unsigned int totfilltri = mp_totloop - 2;
2607
2608                         if (UNLIKELY(arena == NULL)) {
2609                                 arena = BLI_memarena_new(BLI_MEMARENA_STD_BUFSIZE, __func__);
2610                         }
2611
2612                         tris = BLI_memarena_alloc(arena, sizeof(*tris) * (size_t)totfilltri);
2613                         projverts = BLI_memarena_alloc(arena, sizeof(*projverts) * (size_t)mp_totloop);
2614
2615                         zero_v3(normal);
2616
2617                         /* calc normal, flipped: to get a positive 2d cross product */
2618                         ml = mloop + mp_loopstart;
2619                         co_prev = mvert[ml[mp_totloop - 1].v].co;
2620                         for (j = 0; j < mp_totloop; j++, ml++) {
2621                                 co_curr = mvert[ml->v].co;
2622                                 add_newell_cross_v3_v3v3(normal, co_prev, co_curr);
2623                                 co_prev = co_curr;
2624                         }
2625                         if (UNLIKELY(normalize_v3(normal) == 0.0f)) {
2626                                 normal[2] = 1.0f;
2627                         }
2628
2629                         /* project verts to 2d */
2630                         axis_dominant_v3_to_m3_negate(axis_mat, normal);
2631
2632                         ml = mloop + mp_loopstart;
2633                         for (j = 0; j < mp_totloop; j++, ml++) {
2634                                 mul_v2_m3v3(projverts[j], axis_mat, mvert[ml->v].co);
2635                         }
2636
2637                         BLI_polyfill_calc_arena(projverts, mp_totloop, 1, tris, arena);
2638
2639                         /* apply fill */
2640                         for (j = 0; j < totfilltri; j++) {
2641                                 unsigned int *tri = tris[j];
2642                                 lidx = lindices[mface_index];
2643
2644                                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;
2645                                 mf = &mface[mface_index];
2646
2647                                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2648                                 l1 = mp_loopstart + tri[0];
2649                                 l2 = mp_loopstart + tri[1];
2650                                 l3 = mp_loopstart + tri[2];
2651
2652                                 mf->v1 = mloop[l1].v;
2653                                 mf->v2 = mloop[l2].v;
2654                                 mf->v3 = mloop[l3].v;
2655                                 mf->v4 = 0;
2656
2657                                 lidx[0] = l1;
2658                                 lidx[1] = l2;
2659                                 lidx[2] = l3;
2660                                 lidx[3] = 0;
2661
2662                                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2663                                 mf->flag = mp->flag;
2664                                 mf->edcode = 0;
2665
2666                                 mface_index++;
2667                         }
2668
2669                         BLI_memarena_clear(arena);
2670                 }
2671         }
2672
2673         if (arena) {
2674                 BLI_memarena_free(arena);
2675                 arena = NULL;
2676         }
2677
2678         CustomData_free(fdata, totface);
2679         totface = mface_index;
2680
2681         BLI_assert(totface <= looptri_num);
2682
2683         /* not essential but without this we store over-alloc'd memory in the CustomData layers */
2684         if (LIKELY(looptri_num != totface)) {
2685                 mface = MEM_reallocN(mface, sizeof(*mface) * (size_t)totface);
2686                 mface_to_poly_map = MEM_reallocN(mface_to_poly_map, sizeof(*mface_to_poly_map) * (size_t)totface);
2687         }
2688
2689         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2690
2691         /* CD_ORIGINDEX will contain an array of indices from tessfaces to the polygons
2692          * they are directly tessellated from */
2693         CustomData_add_layer(fdata, CD_ORIGINDEX, CD_ASSIGN, mface_to_poly_map, totface);
2694         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, ldata, totface);
2695
2696         if (do_face_nor_copy) {
2697                 /* If polys have a normals layer, copying that to faces can help
2698                  * avoid the need to recalculate normals later */
2699                 if (CustomData_has_layer(pdata, CD_NORMAL)) {
2700                         float (*pnors)[3] = CustomData_get_layer(pdata, CD_NORMAL);
2701                         float (*fnors)[3] = CustomData_add_layer(fdata, CD_NORMAL, CD_CALLOC, NULL, totface);
2702                         for (mface_index = 0; mface_index < totface; mface_index++) {
2703                                 copy_v3_v3(fnors[mface_index], pnors[mface_to_poly_map[mface_index]]);
2704                         }
2705                 }
2706         }
2707
2708         /* NOTE: quad detection issue - fourth vertidx vs fourth loopidx:
2709          * Polygons take care of their loops ordering, hence not of their vertices ordering.
2710          * Currently, our tfaces' fourth vertex index might be 0 even for a quad. However, we know our fourth loop index is
2711          * never 0 for quads (because they are sorted for polygons, and our quads are still mere copies of their polygons).
2712          * So we pass NULL as MFace pointer, and BKE_mesh_loops_to_tessdata will use the fourth loop index as quad test.
2713          * ...
2714          */
2715         BKE_mesh_loops_to_tessdata(fdata, ldata, NULL, mface_to_poly_map, lindices, totface);
2716
2717         /* NOTE: quad detection issue - fourth vertidx vs fourth loopidx:
2718          * ...However, most TFace code uses 'MFace->v4 == 0' test to check whether it is a tri or quad.
2719          * test_index_face() will check this and rotate the tessellated face if needed.
2720          */
2721 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2722         mf = mface;
2723         for (mface_index = 0; mface_index < totface; mface_index++, mf++) {
2724                 if (mf->edcode == TESSFACE_IS_QUAD) {
2725                         test_index_face(mf, fdata, mface_index, 4);
2726                         mf->edcode = 0;
2727                 }
2728         }
2729 #endif
2730
2731         MEM_freeN(lindices);
2732
2733         return totface;
2734
2735 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2736 #undef USE_TESSFACE_QUADS
2737
2738 #undef ML_TO_MF
2739 #undef ML_TO_MF_QUAD
2740
2741 }
2742
2743 /**
2744  * Calculate tessellation into #MLoopTri which exist only for this purpose.
2745  */
2746 void BKE_mesh_recalc_looptri(
2747         const MLoop *mloop, const MPoly *mpoly,
2748         const MVert *mvert,
2749         int totloop, int totpoly,
2750         MLoopTri *mlooptri)
2751 {
2752         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2753          * and calling the fill function */
2754
2755 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2756
2757         const MPoly *mp;
2758         const MLoop *ml;
2759         MLoopTri *mlt;
2760         MemArena *arena = NULL;
2761         int poly_index, mlooptri_index;
2762         unsigned int j;
2763
2764         mlooptri_index = 0;
2765         mp = mpoly;
2766         for (poly_index = 0; poly_index < totpoly; poly_index++, mp++) {
2767                 const unsigned int mp_loopstart = (unsigned int)mp->loopstart;
2768                 const unsigned int mp_totloop = (unsigned int)mp->totloop;
2769                 unsigned int l1, l2, l3;
2770                 if (mp_totloop < 3) {
2771                         /* do nothing */
2772                 }
2773
2774 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2775
2776 #define ML_TO_MLT(i1, i2, i3)  { \
2777                         mlt = &mlooptri[mlooptri_index]; \
2778                         l1 = mp_loopstart + i1; \
2779                         l2 = mp_loopstart + i2; \
2780                         l3 = mp_loopstart + i3; \
2781                         ARRAY_SET_ITEMS(mlt->tri, l1, l2, l3); \
2782                         mlt->poly = (unsigned int)poly_index; \
2783                 } ((void)0)
2784
2785                 else if (mp_totloop == 3) {
2786                         ML_TO_MLT(0, 1, 2);
2787                         mlooptri_index++;
2788                 }
2789                 else if (mp_totloop == 4) {
2790                         ML_TO_MLT(0, 1, 2);
2791                         mlooptri_index++;
2792                         ML_TO_MLT(0, 2, 3);
2793                         mlooptri_index++;
2794                 }
2795 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2796                 else {
2797                         const float *co_curr, *co_prev;
2798
2799                         float normal[3];
2800
2801                         float axis_mat[3][3];
2802                         float (*projverts)[2];
2803                         unsigned int (*tris)[3];
2804
2805                         const unsigned int totfilltri = mp_totloop - 2;
2806
2807                         if (UNLIKELY(arena == NULL)) {
2808                                 arena = BLI_memarena_new(BLI_MEMARENA_STD_BUFSIZE, __func__);
2809                         }
2810
2811                         tris = BLI_memarena_alloc(arena, sizeof(*tris) * (size_t)totfilltri);
2812                         projverts = BLI_memarena_alloc(arena, sizeof(*projverts) * (size_t)mp_totloop);
2813
2814                         zero_v3(normal);
2815
2816                         /* calc normal, flipped: to get a positive 2d cross product */
2817                         ml = mloop + mp_loopstart;
2818                         co_prev = mvert[ml[mp_totloop - 1].v].co;
2819                         for (j = 0; j < mp_totloop; j++, ml++) {
2820                                 co_curr = mvert[ml->v].co;
2821                                 add_newell_cross_v3_v3v3(normal, co_prev, co_curr);
2822                                 co_prev = co_curr;
2823                         }
2824                         if (UNLIKELY(normalize_v3(normal) == 0.0f)) {
2825                                 normal[2] = 1.0f;
2826                         }
2827
2828                         /* project verts to 2d */
2829                         axis_dominant_v3_to_m3_negate(axis_mat, normal);
2830
2831                         ml = mloop + mp_loopstart;
2832                         for (j = 0; j < mp_totloop; j++, ml++) {
2833                                 mul_v2_m3v3(projverts[j], axis_mat, mvert[ml->v].co);
2834                         }
2835
2836                         BLI_polyfill_calc_arena(projverts, mp_totloop, 1, tris, arena);
2837
2838                         /* apply fill */
2839                         for (j = 0; j < totfilltri; j++) {
2840                                 unsigned int *tri = tris[j];
2841
2842                                 mlt = &mlooptri[mlooptri_index];
2843
2844                                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2845                                 l1 = mp_loopstart + tri[0];
2846                                 l2 = mp_loopstart + tri[1];
2847                                 l3 = mp_loopstart + tri[2];
2848
2849                                 ARRAY_SET_ITEMS(mlt->tri, l1, l2, l3);
2850                                 mlt->poly = (unsigned int)poly_index;
2851
2852                                 mlooptri_index++;
2853                         }
2854
2855                         BLI_memarena_clear(arena);
2856                 }
2857         }
2858
2859         if (arena) {
2860                 BLI_memarena_free(arena);
2861                 arena = NULL;
2862         }
2863
2864         BLI_assert(mlooptri_index == poly_to_tri_count(totpoly, totloop));
2865         UNUSED_VARS_NDEBUG(totloop);
2866
2867 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2868 #undef ML_TO_MLT
2869 }
2870
2871 /* -------------------------------------------------------------------- */
2872
2873
2874 #ifdef USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT
2875
2876 /**
2877  * This function recreates a tessellation.
2878  * returns number of tessellation faces.
2879  *
2880  * for forwards compat only quad->tri polys to mface, skip ngons.
2881  */
2882 int BKE_mesh_mpoly_to_mface(struct CustomData *fdata, struct CustomData *ldata,
2883                             struct CustomData *pdata, int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly)
2884 {
2885         MLoop *mloop;
2886
2887         unsigned int lindex[4];
2888         int i;
2889         int k;
2890
2891         MPoly *mp, *mpoly;
2892         MFace *mface, *mf;
2893
2894         const int numUV = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPUV);
2895         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2896         const bool hasPCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2897         const bool hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2898         const bool hasLNor = CustomData_has_layer(ldata, CD_NORMAL);
2899
2900         /* over-alloc, ngons will be skipped */
2901         mface = MEM_mallocN(sizeof(*mface) * (size_t)totpoly, __func__);
2902
2903         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2904         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2905
2906         mp = mpoly;
2907         k = 0;
2908         for (i = 0; i < totpoly; i++, mp++) {
2909                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2910                         const unsigned int mp_loopstart = (unsigned int)mp->loopstart;
2911                         mf = &mface[k];
2912
2913                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2914                         mf->flag = mp->flag;
2915
2916                         mf->v1 = mp_loopstart + 0;
2917                         mf->v2 = mp_loopstart + 1;
2918                         mf->v3 = mp_loopstart + 2;
2919                         mf->v4 = (mp->totloop == 4) ? (mp_loopstart + 3) : 0;
2920
2921                         /* abuse edcode for temp storage and clear next loop */
2922                         mf->edcode = (char)mp->totloop; /* only ever 3 or 4 */
2923
2924                         k++;
2925                 }
2926         }
2927
2928         CustomData_free(fdata, totface);
2929
2930         totface = k;
2931
2932         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2933
2934         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, ldata, totface);
2935
2936         mp = mpoly;
2937         k = 0;
2938         for (i = 0; i < totpoly; i++, mp++) {
2939                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2940                         mf = &mface[k];
2941
2942                         if (mf->edcode == 3) {
2943                                 /* sort loop indices to ensure winding is correct */
2944                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2945
2946                                 lindex[0] = mf->v1;
2947                                 lindex[1] = mf->v2;
2948                                 lindex[2] = mf->v3;
2949                                 lindex[3] = 0; /* unused */
2950
2951                                 /* transform loop indices to vert indices */
2952                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2953                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2954                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2955
2956                                 BKE_mesh_loops_to_mface_corners(
2957                                         fdata, ldata, pdata,
2958                                         lindex, k, i, 3,
2959                                         numUV, numCol, hasPCol, hasOrigSpace, hasLNor);
2960                                 test_index_face(mf, fdata, k, 3);
2961                         }
2962                         else {
2963                                 /* sort loop indices to ensure winding is correct */
2964                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2965
2966                                 lindex[0] = mf->v1;
2967                                 lindex[1] = mf->v2;
2968                                 lindex[2] = mf->v3;
2969                                 lindex[3] = mf->v4;
2970
2971                                 /* transform loop indices to vert indices */
2972                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2973                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2974                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2975                                 mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2976
2977                                 BKE_mesh_loops_to_mface_corners(
2978                                         fdata, ldata, pdata,
2979                                         lindex, k, i, 4,
2980                                         numUV, numCol, hasPCol, hasOrigSpace, hasLNor);
2981                                 test_index_face(mf, fdata, k, 4);
2982                         }
2983
2984                         mf->edcode = 0;
2985
2986                         k++;
2987                 }
2988         }
2989
2990         return k;
2991 }
2992 #endif /* USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT */
2993
2994
2995 static void bm_corners_to_loops_ex(
2996         ID *id, CustomData *fdata, CustomData *ldata,
2997         MFace *mface, int totloop, int findex, int loopstart, int numTex, int numCol)
2998 {
2999         MTFace *texface;
3000         MCol *mcol;
3001         MLoopCol *mloopcol;
3002         MLoopUV *mloopuv;
3003         MFace *mf;
3004         int i;
3005
3006         mf = mface + findex;
3007
3008         for (i = 0; i < numTex; i++) {
3009                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
3010
3011                 mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, loopstart, i);
3012                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[0]); mloopuv++;
3013                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[1]); mloopuv++;
3014                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[2]); mloopuv++;
3015
3016                 if (mf->v4) {
3017                         copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[3]); mloopuv++;
3018                 }
3019         }
3020
3021         for (i = 0; i < numCol; i++) {
3022                 mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, loopstart, i);
3023                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
3024
3025                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[0]); mloopcol++;
3026                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[1]); mloopcol++;
3027                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[2]); mloopcol++;
3028                 if (mf->v4) {
3029                         MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[3]); mloopcol++;
3030                 }
3031         }
3032
3033         if (CustomData_has_layer(fdata, CD_TESSLOOPNORMAL)) {
3034                 float (*lnors)[3] = CustomData_get(ldata, loopstart, CD_NORMAL);
3035                 short (*tlnors)[3] = CustomData_get(fdata, findex, CD_TESSLOOPNORMAL);
3036                 const int max = mf->v4 ? 4 : 3;