svn merge ^/trunk/blender -r42521:42550
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_meshdata_types.h"
43 #include "DNA_ipo_types.h"
44 #include "DNA_customdata_types.h"
45
46 #include "BLI_utildefines.h"
47 #include "BLI_blenlib.h"
48 #include "BLI_bpath.h"
49 #include "BLI_editVert.h"
50 #include "BLI_math.h"
51 #include "BLI_edgehash.h"
52 #include "BLI_scanfill.h"
53
54 #include "BKE_animsys.h"
55 #include "BKE_main.h"
56 #include "BKE_customdata.h"
57 #include "BKE_DerivedMesh.h"
58 #include "BKE_global.h"
59 #include "BKE_mesh.h"
60 #include "BKE_displist.h"
61 #include "BKE_library.h"
62 #include "BKE_material.h"
63 #include "BKE_modifier.h"
64 #include "BKE_multires.h"
65 #include "BKE_key.h"
66 /* these 2 are only used by conversion functions */
67 #include "BKE_curve.h"
68 /* -- */
69 #include "BKE_object.h"
70 #include "BKE_tessmesh.h"
71 #include "BLI_edgehash.h"
72
73 #include "BLI_blenlib.h"
74 #include "BLI_editVert.h"
75 #include "BLI_math.h"
76 #include "BLI_cellalloc.h"
77 #include "BLI_array.h"
78 #include "BLI_edgehash.h"
79
80 #include "bmesh.h"
81
82 enum {
83         MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH = 1,
84         MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH,
85         MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH,
86         MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH,
87         MESHCMP_LOOPUVMISMATCH,
88         MESHCMP_LOOPMISMATCH,
89         MESHCMP_POLYVERTMISMATCH,
90         MESHCMP_POLYMISMATCH,
91         MESHCMP_EDGEUNKNOWN,
92         MESHCMP_VERTCOMISMATCH,
93         MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH,
94 };
95
96 static const char *cmpcode_to_str(int code)
97 {
98         switch (code) {
99                 case MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH:
100                         return "Vertex Weight Mismatch";
101                 case MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH:
102                                         return "Vertex Group Mismatch";
103                 case MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH:
104                                         return "Vertex Doesn't Belong To Same Number Of Groups";
105                 case MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH:
106                                         return "Vertex Color Mismatch";
107                 case MESHCMP_LOOPUVMISMATCH:
108                                         return "UV Mismatch";
109                 case MESHCMP_LOOPMISMATCH:
110                                         return "Loop Mismatch";
111                 case MESHCMP_POLYVERTMISMATCH:
112                                         return "Loop Vert Mismatch In Poly Test";
113                 case MESHCMP_POLYMISMATCH:
114                                         return "Loop Vert Mismatch";
115                 case MESHCMP_EDGEUNKNOWN:
116                                         return "Edge Mismatch";
117                 case MESHCMP_VERTCOMISMATCH:
118                                         return "Vertex Coordinate Mismatch";
119                 case MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH:
120                                         return "CustomData Layer Count Mismatch";
121                 default:
122                                 return "Mesh Comparison Code Unknown";
123                 }
124 }
125
126 /*thresh is threshold for comparing vertices, uvs, vertex colors,
127   weights, etc.*/
128 static int customdata_compare(CustomData *c1, CustomData *c2, Mesh *m1, Mesh *m2, float thresh)
129 {
130         CustomDataLayer *l1, *l2;
131         int i, i1=0, i2=0, tot, j;
132         
133         for (i=0; i<c1->totlayer; i++) {
134                 if (ELEM7(c1->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
135                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
136                         i1++;
137         }
138         
139         for (i=0; i<c2->totlayer; i++) {
140                 if (ELEM7(c2->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
141                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
142                         i2++;
143         }
144         
145         if (i1 != i2)
146                 return MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH;
147         
148         l1 = c1->layers; l2 = c2->layers;
149         tot = i1;
150         i1 = 0; i2 = 0; 
151         for (i=0; i < tot; i++) {
152                 while (i1 < c1->totlayer && !ELEM7(l1->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
153                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
154                         i1++, l1++;
155
156                 while (i2 < c2->totlayer && !ELEM7(l2->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
157                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
158                         i2++, l2++;
159                 
160                 if (l1->type == CD_MVERT) {
161                         MVert *v1 = l1->data;
162                         MVert *v2 = l2->data;
163                         int vtot = m1->totvert;
164                         
165                         for (j=0; j<vtot; j++, v1++, v2++) {
166                                 if (len_v3v3(v1->co, v2->co) > thresh)
167                                         return MESHCMP_VERTCOMISMATCH;
168                                 /*I don't care about normals, let's just do coodinates*/
169                         }
170                 }
171                 
172                 /*we're order-agnostic for edges here*/
173                 if (l1->type == CD_MEDGE) {
174                         MEdge *e1 = l1->data;
175                         MEdge *e2 = l2->data;
176                         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
177                         int etot = m1->totedge;
178                 
179                         for (j=0; j<etot; j++, e1++) {
180                                 BLI_edgehash_insert(eh, e1->v1, e1->v2, e1);
181                         }
182                         
183                         for (j=0; j<etot; j++, e2++) {
184                                 if (!BLI_edgehash_lookup(eh, e2->v1, e2->v2))
185                                         return MESHCMP_EDGEUNKNOWN;
186                         }
187                         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
188                 }
189                 
190                 if (l1->type == CD_MPOLY) {
191                         MPoly *p1 = l1->data;
192                         MPoly *p2 = l2->data;
193                         int ptot = m1->totpoly;
194                 
195                         for (j=0; j<ptot; j++, p1++, p2++) {
196                                 MLoop *lp1, *lp2;
197                                 int k;
198                                 
199                                 if (p1->totloop != p2->totloop)
200                                         return MESHCMP_POLYMISMATCH;
201                                 
202                                 lp1 = m1->mloop + p1->loopstart;
203                                 lp2 = m2->mloop + p2->loopstart;
204                                 
205                                 for (k=0; k<p1->totloop; k++, lp1++, lp2++) {
206                                         if (lp1->v != lp2->v)
207                                                 return MESHCMP_POLYVERTMISMATCH;
208                                 }
209                         }
210                 }
211                 if (l1->type == CD_MLOOP) {
212                         MLoop *lp1 = l1->data;
213                         MLoop *lp2 = l2->data;
214                         int ltot = m1->totloop;
215                 
216                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
217                                 if (lp1->v != lp2->v)
218                                         return MESHCMP_LOOPMISMATCH;
219                         }
220                 }
221                 if (l1->type == CD_MLOOPUV) {
222                         MLoopUV *lp1 = l1->data;
223                         MLoopUV *lp2 = l2->data;
224                         int ltot = m1->totloop;
225                 
226                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
227                                 if (len_v2v2(lp1->uv, lp2->uv) > thresh)
228                                         return MESHCMP_LOOPUVMISMATCH;
229                         }
230                 }
231                 
232                 if (l1->type == CD_MLOOPCOL) {
233                         MLoopCol *lp1 = l1->data;
234                         MLoopCol *lp2 = l2->data;
235                         int ltot = m1->totloop;
236                 
237                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
238                                 if (ABS(lp1->r - lp2->r) > thresh || 
239                                     ABS(lp1->g - lp2->g) > thresh || 
240                                     ABS(lp1->b - lp2->b) > thresh || 
241                                     ABS(lp1->a - lp2->a) > thresh)
242                                 {
243                                         return MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH;
244                                 }
245                         }
246                 }
247
248                 if (l1->type == CD_MDEFORMVERT) {
249                         MDeformVert *dv1 = l1->data;
250                         MDeformVert *dv2 = l2->data;
251                         int dvtot = m1->totvert;
252                 
253                         for (j=0; j<dvtot; j++, dv1++, dv2++) {
254                                 int k;
255                                 MDeformWeight *dw1 = dv1->dw, *dw2=dv2->dw;
256                                 
257                                 if (dv1->totweight != dv2->totweight)
258                                         return MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH;
259                                 
260                                 for (k=0; k<dv1->totweight; k++, dw1++, dw2++) {
261                                         if (dw1->def_nr != dw2->def_nr)
262                                                 return MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH;
263                                         if (ABS(dw1->weight - dw2->weight) > thresh)
264                                                 return MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH;
265                                 }
266                         }
267                 }
268         }
269         
270         return 0;
271 }
272
273 /*used for testing.  returns an error string the two meshes don't match*/
274 const char *mesh_cmp(Mesh *me1, Mesh *me2, float thresh)
275 {
276         int c;
277         
278         if (!me1 || !me2)
279                 return "Requires two input meshes";
280         
281         if (me1->totvert != me2->totvert) 
282                 return "Number of verts don't match";
283         
284         if (me1->totedge != me2->totedge)
285                 return "Number of edges don't match";
286         
287         if (me1->totpoly != me2->totpoly)
288                 return "Number of faces don't match";
289                                 
290         if (me1->totloop !=me2->totloop)
291                 return "Number of loops don't match";
292         
293         if ((c = customdata_compare(&me1->vdata, &me2->vdata, me1, me2, thresh)))
294                 return cmpcode_to_str(c);
295
296         if ((c = customdata_compare(&me1->edata, &me2->edata, me1, me2, thresh)))
297                 return cmpcode_to_str(c);
298
299         if ((c = customdata_compare(&me1->ldata, &me2->ldata, me1, me2, thresh)))
300                 return cmpcode_to_str(c);
301
302         if ((c = customdata_compare(&me1->pdata, &me2->pdata, me1, me2, thresh)))
303                 return cmpcode_to_str(c);
304         
305         return NULL;
306 }
307
308 static void mesh_ensure_tesselation_customdata(Mesh *me)
309 {
310         const int tottex_original = CustomData_number_of_layers(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
311         const int totcol_original = CustomData_number_of_layers(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
312
313         const int tottex_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MTFACE);
314         const int totcol_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MCOL);
315
316         if (tottex_tessface != tottex_original ||
317             totcol_tessface != totcol_original )
318         {
319                 CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
320                 
321                 me->mface = NULL;
322                 me->mtface = NULL;
323                 me->mcol = NULL;
324                 me->totface = 0;
325
326                 memset(&me->fdata, 0, sizeof(&me->fdata));
327
328                 CustomData_from_bmeshpoly(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata, me->totface);
329
330                 /* note: this warning may be un-called for if we are inirializing the mesh for the
331                  * first time from bmesh, rather then giving a warning about this we could be smarter
332                  * and check if there was any data to begin with, for now just print the warning with
333                  * some info to help troubleshoot whats going on - campbell */
334                 printf("%s: warning! Tesselation uvs or vcol data got out of sync, "
335                        "had to reset!\n    CD_MTFACE: %d != CD_MTEXPOLY: %d || CD_MCOL: %d != CD_MLOOPCOL: %d\n",
336                        __func__, tottex_tessface, tottex_original, totcol_tessface, totcol_original);
337         }
338 }
339
340 /* this ensures grouped customdata (e.g. mtexpoly and mloopuv and mtface, or
341  * mloopcol and mcol) have the same relative active/render/clone/mask indices.
342  *
343  * note that for undo mesh data we want to skip 'ensure_tess_cd' call since
344  * we dont want to store memory for tessface when its only used for older
345  * versions of the mesh. - campbell*/
346 static void mesh_update_linked_customdata(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
347 {
348         if (me->edit_btmesh)
349                 BMEdit_UpdateLinkedCustomData(me->edit_btmesh);
350
351         if (do_ensure_tess_cd) {
352                 mesh_ensure_tesselation_customdata(me);
353         }
354
355         CustomData_bmesh_update_active_layers(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata);
356 }
357
358 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
359 {
360         mesh_update_linked_customdata(me, do_ensure_tess_cd);
361
362         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
363         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
364         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
365
366         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
367
368         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
369         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
370         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
371         
372         me->mpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MPOLY);
373         me->mloop = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOP);
374
375         me->mtpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
376         me->mloopcol = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
377         me->mloopuv = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPUV);
378 }
379
380 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
381  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
382  * we need a more generic method, like the expand() functions in
383  * readfile.c */
384
385 void unlink_mesh(Mesh *me)
386 {
387         int a;
388         
389         if(me==NULL) return;
390         
391         for(a=0; a<me->totcol; a++) {
392                 if(me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
393                 me->mat[a]= NULL;
394         }
395
396         if(me->key) {
397                 me->key->id.us--;
398         }
399         me->key= NULL;
400         
401         if(me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
402 }
403
404 /* do not free mesh itself */
405 void free_mesh(Mesh *me, int unlink)
406 {
407         if (unlink)
408                 unlink_mesh(me);
409
410         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
411         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
412         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
413         CustomData_free(&me->ldata, me->totloop);
414         CustomData_free(&me->pdata, me->totpoly);
415
416         if(me->adt) {
417                 BKE_free_animdata(&me->id);
418                 me->adt= NULL;
419         }
420         
421         if(me->mat) MEM_freeN(me->mat);
422         
423         if(me->bb) MEM_freeN(me->bb);
424         if(me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
425         if(me->edit_btmesh) MEM_freeN(me->edit_btmesh);
426 }
427
428 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
429 {
430         /* Assumes dst is already set up */
431         int i;
432
433         if (!src || !dst)
434                 return;
435
436         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
437         
438         for (i=0; i<copycount; i++){
439                 if (src[i].dw){
440                         dst[i].dw = BLI_cellalloc_calloc (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
441                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
442                 }
443         }
444
445 }
446
447 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
448 {
449         /* Instead of freeing the verts directly,
450         call this function to delete any special
451         vert data */
452         int     i;
453
454         if (!dvert)
455                 return;
456
457         /* Free any special data from the verts */
458         for (i=0; i<totvert; i++){
459                 if (dvert[i].dw) BLI_cellalloc_free (dvert[i].dw);
460         }
461         MEM_freeN (dvert);
462 }
463
464 Mesh *add_mesh(const char *name)
465 {
466         Mesh *me;
467         
468         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
469         
470         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
471         me->smoothresh= 30;
472         me->texflag= AUTOSPACE;
473         me->flag= ME_TWOSIDED;
474         me->bb= unit_boundbox();
475         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
476         
477         return me;
478 }
479
480 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
481 {
482         Mesh *men;
483         MTFace *tface;
484         MTexPoly *txface;
485         int a, i;
486         
487         men= copy_libblock(&me->id);
488         
489         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
490         for(a=0; a<men->totcol; a++) {
491                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
492         }
493         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
494
495         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
496         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
497         CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
498         CustomData_copy(&me->ldata, &men->ldata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totloop);
499         CustomData_copy(&me->pdata, &men->pdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totpoly);
500         mesh_update_customdata_pointers(men, TRUE);
501
502         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
503         for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
504                 if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
505                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
506
507                         for(a=0; a<me->totface; a++, tface++)
508                                 if(tface->tpage)
509                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
510                 }
511         }
512         
513         for(i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
514                 if(me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
515                         txface= (MTexPoly*)me->pdata.layers[i].data;
516
517                         for(a=0; a<me->totpoly; a++, txface++)
518                                 if(txface->tpage)
519                                         id_lib_extern((ID*)txface->tpage);
520                 }
521         }
522
523         men->mselect= NULL;
524         men->edit_btmesh= NULL;
525
526         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
527         
528         men->key= copy_key(me->key);
529         if(men->key) men->key->from= (ID *)men;
530
531         return men;
532 }
533
534 BMesh *BKE_mesh_to_bmesh(Mesh *me, Object *ob)
535 {
536         BMesh *bm;
537         int allocsize[4] = {512,512,2048,512};
538
539         bm = BM_Make_Mesh(ob, allocsize);
540
541         BMO_CallOpf(bm, "mesh_to_bmesh mesh=%p object=%p set_shapekey=%i", me, ob, 1);
542
543         return bm;
544 }
545
546 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
547 {
548         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
549
550         if(me->mtface) {
551                 int a, i;
552
553                 for(i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
554                         if(me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
555                                 MTexPoly *txface= (MTexPoly*)me->fdata.layers[i].data;
556
557                                 for(a=0; a<me->totpoly; a++, txface++) {
558                                         /* special case: ima always local immediately */
559                                         if(txface->tpage) {
560                                                 if(txface->tpage) {
561                                                         id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
562                                                 }
563                                         }
564                                 }
565                         }
566                 }
567
568                 for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
569                         if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
570                                 MTFace *tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
571
572                                 for(a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
573                                         /* special case: ima always local immediately */
574                                         if(tface->tpage) {
575                                                 if(tface->tpage) {
576                                                         id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
577                                                 }
578                                         }
579                                 }
580                         }
581                 }
582         }
583
584         if(me->mat) {
585                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
586         }
587 }
588
589 void make_local_mesh(Mesh *me)
590 {
591         Main *bmain= G.main;
592         Object *ob;
593         int local=0, lib=0;
594
595         /* - only lib users: do nothing
596          * - only local users: set flag
597          * - mixed: make copy
598          */
599
600         if(me->id.lib==NULL) return;
601         if(me->id.us==1) {
602                 me->id.lib= NULL;
603                 me->id.flag= LIB_LOCAL;
604
605                 new_id(&bmain->mesh, (ID *)me, NULL);
606                 expand_local_mesh(me);
607                 return;
608         }
609
610         for(ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, lib, local); ob= ob->id.next) {
611                 if(me == ob->data) {
612                         if(ob->id.lib) lib= 1;
613                         else local= 1;
614                 }
615         }
616
617         if(local && lib==0) {
618                 me->id.lib= NULL;
619                 me->id.flag= LIB_LOCAL;
620
621                 new_id(&bmain->mesh, (ID *)me, NULL);
622                 expand_local_mesh(me);
623         }
624         else if(local && lib) {
625                 Mesh *me_new= copy_mesh(me);
626                 me_new->id.us= 0;
627
628                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, me->id.lib, &me_new->id);
629
630                 for(ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
631                         if(me == ob->data) {
632                                 if(ob->id.lib==NULL) {
633                                         set_mesh(ob, me_new);
634                                 }
635                         }
636                 }
637         }
638 }
639
640 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
641 {
642         BoundBox *bb;
643         float min[3], max[3];
644         float mloc[3], msize[3];
645         
646         if(me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
647         bb= me->bb;
648
649         if (!loc) loc= mloc;
650         if (!size) size= msize;
651         
652         INIT_MINMAX(min, max);
653         if(!minmax_mesh(me, min, max)) {
654                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
655                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
656         }
657
658         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
659                 
660         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
661         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
662         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
663         
664         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
665 }
666
667 void tex_space_mesh(Mesh *me)
668 {
669         float loc[3], size[3];
670         int a;
671
672         boundbox_mesh(me, loc, size);
673
674         if(me->texflag & AUTOSPACE) {
675                 for (a=0; a<3; a++) {
676                         if(size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
677                         else if(size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
678                         else if(size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
679                 }
680
681                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
682                 copy_v3_v3(me->size, size);
683                 zero_v3(me->rot);
684         }
685 }
686
687 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
688 {
689         Mesh *me= ob->data;
690
691         if(ob->bb)
692                 return ob->bb;
693
694         if (!me->bb)
695                 tex_space_mesh(me);
696
697         return me->bb;
698 }
699
700 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float *loc_r, float *rot_r, float *size_r)
701 {
702         if (!me->bb) {
703                 tex_space_mesh(me);
704         }
705
706         if (loc_r) copy_v3_v3(loc_r, me->loc);
707         if (rot_r) copy_v3_v3(rot_r, me->rot);
708         if (size_r) copy_v3_v3(size_r, me->size);
709 }
710
711 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
712 {
713         Mesh *me = ob->data;
714         MVert *mvert = NULL;
715         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
716         int a, totvert;
717         float (*vcos)[3] = NULL;
718
719         /* Get appropriate vertex coordinates */
720         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
721         mvert = tme->mvert;
722         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
723
724         for(a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
725                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
726         }
727
728         return (float*)vcos;
729 }
730
731 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
732 {
733         float loc[3], size[3];
734         int a;
735
736         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
737
738         if(invert) {
739                 for(a=0; a<totvert; a++) {
740                         float *co = orco[a];
741                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
742                 }
743         }
744         else {
745                 for(a=0; a<totvert; a++) {
746                         float *co = orco[a];
747                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
748                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
749                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
750                 }
751         }
752 }
753
754 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
755    this is necessary to make the if(mface->v4) check for quads work */
756 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
757 {
758         /* first test if the face is legal */
759         if((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
760                 mface->v4= 0;
761                 nr--;
762         }
763         if((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
764                 mface->v3= mface->v4;
765                 mface->v4= 0;
766                 nr--;
767         }
768         if(mface->v1==mface->v2) {
769                 mface->v2= mface->v3;
770                 mface->v3= mface->v4;
771                 mface->v4= 0;
772                 nr--;
773         }
774
775         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
776         if(nr==3) {
777                 if(
778                 /* real edges */
779                         mface->v1==mface->v2 ||
780                         mface->v2==mface->v3 ||
781                         mface->v3==mface->v1
782                 ) {
783                         return 0;
784                 }
785         }
786         else if(nr==4) {
787                 if(
788                 /* real edges */
789                         mface->v1==mface->v2 ||
790                         mface->v2==mface->v3 ||
791                         mface->v3==mface->v4 ||
792                         mface->v4==mface->v1 ||
793                 /* across the face */
794                         mface->v1==mface->v3 ||
795                         mface->v2==mface->v4
796                 ) {
797                         return 0;
798                 }
799         }
800
801         /* prevent a zero at wrong index location */
802         if(nr==3) {
803                 if(mface->v3==0) {
804                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
805
806                         SWAP(int, mface->v1, mface->v2);
807                         SWAP(int, mface->v2, mface->v3);
808
809                         if(fdata)
810                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
811                 }
812         }
813         else if(nr==4) {
814                 if(mface->v3==0 || mface->v4==0) {
815                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
816
817                         SWAP(int, mface->v1, mface->v3);
818                         SWAP(int, mface->v2, mface->v4);
819
820                         if(fdata)
821                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
822                 }
823         }
824
825         return nr;
826 }
827
828 Mesh *get_mesh(Object *ob)
829 {
830         
831         if(ob==NULL) return NULL;
832         if(ob->type==OB_MESH) return ob->data;
833         else return NULL;
834 }
835
836 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
837 {
838         Mesh *old=NULL;
839
840         multires_force_update(ob);
841         
842         if(ob==NULL) return;
843         
844         if(ob->type==OB_MESH) {
845                 old= ob->data;
846                 if (old)
847                         old->id.us--;
848                 ob->data= me;
849                 id_us_plus((ID *)me);
850         }
851         
852         test_object_materials((ID *)me);
853
854         test_object_modifiers(ob);
855 }
856
857 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
858
859 struct edgesort {
860         int v1, v2;
861         short is_loose, is_draw;
862 };
863
864 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
865 static void to_edgesort(struct edgesort *ed, int v1, int v2, short is_loose, short is_draw)
866 {
867         if(v1<v2) {
868                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
869         }
870         else {
871                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
872         }
873         ed->is_loose= is_loose;
874         ed->is_draw= is_draw;
875 }
876
877 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
878 {
879         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
880
881         if( x1->v1 > x2->v1) return 1;
882         else if( x1->v1 < x2->v1) return -1;
883         else if( x1->v2 > x2->v2) return 1;
884         else if( x1->v2 < x2->v2) return -1;
885         
886         return 0;
887 }
888
889 static void mfaces_strip_loose(MFace *mface, int *totface)
890 {
891         int a,b;
892
893         for (a=b=0; a<*totface; a++) {
894                 if (mface[a].v3) {
895                         if (a!=b) {
896                                 memcpy(&mface[b],&mface[a],sizeof(mface[b]));
897                         }
898                         b++;
899                 }
900         }
901
902         *totface= b;
903 }
904
905 /* Create edges based on known verts and faces */
906 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, MLoop *allloop,
907         MPoly *allpoly, int UNUSED(totvert), int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly,
908         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
909 {
910         MPoly *mpoly;
911         MLoop *mloop;
912         MFace *mface;
913         MEdge *medge;
914         EdgeHash *hash = BLI_edgehash_new();
915         struct edgesort *edsort, *ed;
916         int a, b, totedge=0, final=0;
917
918         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
919
920         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
921                 if(mface->v4) totedge+=4;
922                 else if(mface->v3) totedge+=3;
923                 else totedge+=1;
924         }
925
926         if(totedge==0) {
927                 /* flag that mesh has edges */
928                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
929                 (*_totedge) = 0;
930                 return;
931         }
932
933         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
934
935         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
936                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
937                 if(mface->v4) {
938                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
939                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
940                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
941                 }
942                 else if(mface->v3) {
943                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
944                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
945                 }
946         }
947
948         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
949
950         /* count final amount */
951         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
952                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
953                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
954         }
955         final++;
956
957         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
958         (*_totedge)= final;
959
960         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
961                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
962                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
963                         medge->v1= ed->v1;
964                         medge->v2= ed->v2;
965                         if(old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
966                         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
967
968                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
969                          * with cyclic curves */
970                         if(ed->v1+1 != ed->v2) {
971                                 SWAP(int, medge->v1, medge->v2);
972                         }
973                         medge++;
974                 }
975                 else {
976                         /* equal edge, we merge the drawflag */
977                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
978                 }
979         }
980         /* last edge */
981         medge->v1= ed->v1;
982         medge->v2= ed->v2;
983         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
984         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
985         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
986
987         MEM_freeN(edsort);
988         
989         /*set edge members of mloops*/
990         medge= *alledge;
991         for (a=0; a<*_totedge; a++, medge++) {
992                 BLI_edgehash_insert(hash, medge->v1, medge->v2, SET_INT_IN_POINTER(a));
993         }
994         
995         mpoly = allpoly;
996         for (a=0; a<totpoly; a++, mpoly++) {
997                 mloop = allloop + mpoly->loopstart;
998                 for (b=0; b<mpoly->totloop; b++) {
999                         int v1, v2;
1000                         
1001                         v1 = mloop[b].v;
1002                         v2 = mloop[(b+1)%mpoly->totloop].v;
1003                         mloop[b].e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(hash, v1, v2));
1004                 }
1005         }
1006         
1007         BLI_edgehash_free(hash, NULL);
1008 }
1009
1010 void make_edges(Mesh *me, int old)
1011 {
1012         MEdge *medge;
1013         int totedge=0;
1014
1015         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->mloop, me->mpoly, me->totvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly, old, &medge, &totedge);
1016         if(totedge==0) {
1017                 /* flag that mesh has edges */
1018                 me->medge = medge;
1019                 me->totedge = 0;
1020                 return;
1021         }
1022
1023         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
1024         me->medge= medge;
1025         me->totedge= totedge;
1026
1027         mesh_strip_loose_faces(me);
1028 }
1029
1030 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
1031 {
1032         int a,b;
1033
1034         for (a=b=0; a<me->totface; a++) {
1035                 if (me->mface[a].v3) {
1036                         if (a!=b) {
1037                                 memcpy(&me->mface[b],&me->mface[a],sizeof(me->mface[b]));
1038                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
1039                                 CustomData_free_elem(&me->fdata, a, 1);
1040                         }
1041                         b++;
1042                 }
1043         }
1044         me->totface = b;
1045 }
1046
1047 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
1048 {
1049         int a,b;
1050
1051         for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
1052                 if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
1053                         if (a!=b) {
1054                                 memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
1055                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
1056                                 CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
1057                         }
1058                         b++;
1059                 }
1060         }
1061         me->totedge = b;
1062 }
1063
1064 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
1065 {
1066         DispList *dl;
1067         MVert *mvert;
1068         MFace *mface;
1069         float *nors, *verts;
1070         int a, *index;
1071         
1072         dl= lb->first;
1073         if(dl==NULL) return;
1074
1075         if(dl->type==DL_INDEX4) {
1076                 me->totvert= dl->nr;
1077                 me->totface= dl->parts;
1078                 
1079                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
1080                 mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
1081                 me->mvert= mvert;
1082                 me->mface= mface;
1083
1084                 a= dl->nr;
1085                 nors= dl->nors;
1086                 verts= dl->verts;
1087                 while(a--) {
1088                         copy_v3_v3(mvert->co, verts);
1089                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
1090                         mvert++;
1091                         nors+= 3;
1092                         verts+= 3;
1093                 }
1094                 
1095                 a= dl->parts;
1096                 index= dl->index;
1097                 while(a--) {
1098                         mface->v1= index[0];
1099                         mface->v2= index[1];
1100                         mface->v3= index[2];
1101                         mface->v4= index[3];
1102                         mface->flag= ME_SMOOTH;
1103
1104                         test_index_face(mface, NULL, 0, (mface->v3==mface->v4)? 3: 4);
1105
1106                         mface++;
1107                         index+= 4;
1108                 }
1109
1110                 make_edges(me, 0);      // all edges
1111                 convert_mfaces_to_mpolys(me);
1112
1113                 me->totface = mesh_recalcTesselation(
1114                         &me->fdata, &me->ldata, &me->pdata,
1115                         me->mvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly);
1116
1117                 mesh_update_customdata_pointers(me, TRUE);
1118         }
1119 }
1120
1121 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1122 /* return non-zero on error */
1123 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
1124         MEdge **alledge, int *totedge, MFace **allface, MLoop **allloop, MPoly **allpoly, 
1125         int *totface, int *totloop, int *totpoly)
1126 {
1127         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
1128                 allvert, totvert, alledge, totedge, allface, allloop, allpoly, totface, totloop, totpoly);
1129 }
1130
1131 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1132 /* use specified dispbase  */
1133 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int *_totvert,
1134         MEdge **alledge, int *_totedge, MFace **allface, MLoop **allloop, MPoly **allpoly, 
1135         int *_totface, int *_totloop, int *_totpoly)
1136 {
1137         DispList *dl;
1138         Curve *cu;
1139         MVert *mvert;
1140         MFace *mface;
1141         MPoly *mpoly;
1142         MLoop *mloop;
1143         float *data;
1144         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totvlak=0;
1145         int p1, p2, p3, p4, *index;
1146         int conv_polys= 0;
1147         int i, j;
1148
1149         cu= ob->data;
1150
1151         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
1152         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
1153
1154         /* count */
1155         dl= dispbase->first;
1156         while(dl) {
1157                 if(dl->type==DL_SEGM) {
1158                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1159                         totvlak+= dl->parts*(dl->nr-1);
1160                 }
1161                 else if(dl->type==DL_POLY) {
1162                         if(conv_polys) {
1163                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
1164                                 totvlak+= dl->parts*dl->nr;
1165                         }
1166                 }
1167                 else if(dl->type==DL_SURF) {
1168                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1169                         totvlak+= (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
1170                 }
1171                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
1172                         totvert+= dl->nr;
1173                         totvlak+= dl->parts;
1174                 }
1175                 dl= dl->next;
1176         }
1177
1178         if(totvert==0) {
1179                 /* error("can't convert"); */
1180                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
1181                 return -1;
1182         }
1183
1184         *allvert= mvert= MEM_callocN(sizeof (MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
1185         *allface= mface= MEM_callocN(sizeof (MFace) * totvlak, "nurbs_init mface");
1186         *allloop = mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop");
1187         *allpoly = mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop");
1188         
1189         /* verts and faces */
1190         vertcount= 0;
1191
1192         dl= dispbase->first;
1193         while(dl) {
1194                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
1195
1196                 if(dl->type==DL_SEGM) {
1197                         startvert= vertcount;
1198                         a= dl->parts*dl->nr;
1199                         data= dl->verts;
1200                         while(a--) {
1201                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1202                                 data+=3;
1203                                 vertcount++;
1204                                 mvert++;
1205                         }
1206
1207                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1208                                 ofs= a*dl->nr;
1209                                 for(b=1; b<dl->nr; b++) {
1210                                         mface->v1= startvert+ofs+b-1;
1211                                         mface->v2= startvert+ofs+b;
1212                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1213                                         mface++;
1214                                 }
1215                         }
1216
1217                 }
1218                 else if(dl->type==DL_POLY) {
1219                         if(conv_polys) {
1220                                 startvert= vertcount;
1221                                 a= dl->parts*dl->nr;
1222                                 data= dl->verts;
1223                                 while(a--) {
1224                                         copy_v3_v3(mvert->co, data);
1225                                         data+=3;
1226                                         vertcount++;
1227                                         mvert++;
1228                                 }
1229
1230                                 for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1231                                         ofs= a*dl->nr;
1232                                         for(b=0; b<dl->nr; b++) {
1233                                                 mface->v1= startvert+ofs+b;
1234                                                 if(b==dl->nr-1) mface->v2= startvert+ofs;
1235                                                 else mface->v2= startvert+ofs+b+1;
1236                                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1237                                                 mface++;
1238                                         }
1239                                 }
1240                         }
1241                 }
1242                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
1243                         startvert= vertcount;
1244                         a= dl->nr;
1245                         data= dl->verts;
1246                         while(a--) {
1247                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1248                                 data+=3;
1249                                 vertcount++;
1250                                 mvert++;
1251                         }
1252
1253                         a= dl->parts;
1254                         index= dl->index;
1255                         while(a--) {
1256                                 mface->v1= startvert+index[0];
1257                                 mface->v2= startvert+index[2];
1258                                 mface->v3= startvert+index[1];
1259                                 mface->v4= 0;
1260                                 mface->mat_nr= dl->col;
1261                                 test_index_face(mface, NULL, 0, 3);
1262
1263                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1264                                 mface++;
1265                                 index+= 3;
1266                         }
1267
1268
1269                 }
1270                 else if(dl->type==DL_SURF) {
1271                         startvert= vertcount;
1272                         a= dl->parts*dl->nr;
1273                         data= dl->verts;
1274                         while(a--) {
1275                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1276                                 data+=3;
1277                                 vertcount++;
1278                                 mvert++;
1279                         }
1280
1281                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1282
1283                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
1284
1285                                 if(dl->flag & DL_CYCL_U) {                      /* p2 -> p1 -> */
1286                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
1287                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
1288                                         p3= p1+ dl->nr;
1289                                         p4= p2+ dl->nr;
1290                                         b= 0;
1291                                 }
1292                                 else {
1293                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
1294                                         p1= p2+1;
1295                                         p4= p2+ dl->nr;
1296                                         p3= p1+ dl->nr;
1297                                         b= 1;
1298                                 }
1299                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
1300                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
1301                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
1302                                 }
1303
1304                                 for(; b<dl->nr; b++) {
1305                                         mface->v1= p1;
1306                                         mface->v2= p3;
1307                                         mface->v3= p4;
1308                                         mface->v4= p2;
1309                                         mface->mat_nr= dl->col;
1310                                         test_index_face(mface, NULL, 0, 4);
1311
1312                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1313                                         mface++;
1314
1315                                         p4= p3;
1316                                         p3++;
1317                                         p2= p1;
1318                                         p1++;
1319                                 }
1320                         }
1321
1322                 }
1323
1324                 dl= dl->next;
1325         }
1326         
1327         mface= *allface;
1328         j = 0;
1329         for (i=0; i<totvert; i++, mpoly++, mface++) {
1330                 int k;
1331                 
1332                 if (!mface->v3) {
1333                         mpoly--;
1334                         i--;
1335                         continue;
1336                 }
1337                 
1338                 if (mface >= *allface + totvlak)
1339                         break;
1340
1341                 mpoly->flag |= mface->flag & ME_SMOOTH;
1342                 mpoly->loopstart= j;
1343                 mpoly->totloop= mface->v4 ? 4 : 3;
1344                 for (k=0; k<mpoly->totloop; k++, mloop++, j++) {
1345                         mloop->v = (&mface->v1)[k];
1346                 }
1347         }
1348         
1349         *_totpoly= i;
1350         *_totloop= j;
1351         *_totvert= totvert;
1352         *_totface= totvlak;
1353
1354         make_edges_mdata(*allvert, *allface, *allloop, *allpoly, totvert, totvlak, *_totloop, *_totpoly, 0, alledge, _totedge);
1355         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
1356
1357         return 0;
1358 }
1359
1360 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
1361 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
1362 {
1363         Main *bmain= G.main;
1364         Object *ob1;
1365         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
1366         Mesh *me;
1367         Curve *cu;
1368         MVert *allvert= NULL;
1369         MEdge *alledge= NULL;
1370         MFace *allface= NULL;
1371         MLoop *allloop = NULL;
1372         MPoly *allpoly = NULL;
1373         int totvert, totedge, totface, totloop, totpoly;
1374
1375         cu= ob->data;
1376
1377         if (dm == NULL) {
1378                 if (nurbs_to_mdata (ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allface, &allloop, &allpoly, &totface, &totloop, &totpoly) != 0) {
1379                         /* Error initializing */
1380                         return;
1381                 }
1382
1383                 /* make mesh */
1384                 me= add_mesh("Mesh");
1385                 me->totvert= totvert;
1386                 me->totface= totface;
1387                 me->totedge= totedge;
1388                 me->totloop = totloop;
1389                 me->totpoly = totpoly;
1390
1391                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1392                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1393                 me->mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, allface, me->totface);
1394                 me->mloop= CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, allloop, me->totloop);
1395                 me->mpoly= CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, allpoly, me->totpoly);
1396
1397                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL, NULL, 0, NULL, NULL);
1398         } else {
1399                 me= add_mesh("Mesh");
1400                 DM_to_mesh(dm, me, ob);
1401         }
1402
1403         me->totcol= cu->totcol;
1404         me->mat= cu->mat;
1405
1406         tex_space_mesh(me);
1407
1408         cu->mat= NULL;
1409         cu->totcol= 0;
1410
1411         if(ob->data) {
1412                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1413         }
1414         ob->data= me;
1415         ob->type= OB_MESH;
1416
1417         /* other users */
1418         ob1= bmain->object.first;
1419         while(ob1) {
1420                 if(ob1->data==cu) {
1421                         ob1->type= OB_MESH;
1422                 
1423                         ob1->data= ob->data;
1424                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1425                 }
1426                 ob1= ob1->id.next;
1427         }
1428 }
1429
1430 typedef struct EdgeLink {
1431         Link *next, *prev;
1432         void *edge;
1433 } EdgeLink;
1434
1435 typedef struct VertLink {
1436         Link *next, *prev;
1437         int index;
1438 } VertLink;
1439
1440 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1441 {
1442         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1443         vl->index = index;
1444         BLI_addhead(lb, vl);
1445 }
1446
1447 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1448 {
1449         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1450         vl->index = index;
1451         BLI_addtail(lb, vl);
1452 }
1453
1454 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1455 {
1456         /* make new mesh data from the original copy */
1457         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1458
1459         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1460         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1461         MFace *mf,  *mface= dm->getTessFaceArray(dm);
1462
1463         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1464         int totface = dm->getNumTessFaces(dm);
1465         int totedges = 0;
1466         int i, needsFree = 0;
1467
1468         /* only to detect edge polylines */
1469         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1470         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1471
1472
1473         ListBase edges = {NULL, NULL};
1474
1475         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1476         mf= mface;
1477         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1478                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1479                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1480                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1481                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1482
1483                 if (mf->v4) {
1484                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1485                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1486                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1487                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1488                 } else {
1489                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1490                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1491                 }
1492         }
1493
1494         med= medge;
1495         for(i=0; i<totedge; i++, med++) {
1496                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1497                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1498
1499                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1500                         edl->edge= med;
1501
1502                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1503                 }
1504         }
1505         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1506         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1507
1508         if(edges.first) {
1509                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1510                 cu->flag |= CU_3D;
1511
1512                 while(edges.first) {
1513                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1514
1515                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1516                         int closed = FALSE;
1517                         int totpoly= 0;
1518                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1519                         int startVert= med_current->v1;
1520                         int endVert= med_current->v2;
1521                         int ok= TRUE;
1522
1523                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1524                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1525                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1526
1527                         while(ok) { /* while connected edges are found... */
1528                                 ok = FALSE;
1529                                 i= totedges;
1530                                 while(i) {
1531                                         EdgeLink *edl;
1532
1533                                         i-=1;
1534                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1535                                         med= edl->edge;
1536
1537                                         if(med->v1==endVert) {
1538                                                 endVert = med->v2;
1539                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1540                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1541                                                 ok= TRUE;
1542                                         }
1543                                         else if(med->v2==endVert) {
1544                                                 endVert = med->v1;
1545                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1546                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1547                                                 ok= TRUE;
1548                                         }
1549                                         else if(med->v1==startVert) {
1550                                                 startVert = med->v2;
1551                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1552                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1553                                                 ok= TRUE;
1554                                         }
1555                                         else if(med->v2==startVert) {
1556                                                 startVert = med->v1;
1557                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1558                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1559                                                 ok= TRUE;
1560                                         }
1561                                 }
1562                         }
1563
1564                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1565                         if(startVert==endVert) {
1566                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1567                                 totpoly--;
1568                                 closed = TRUE;
1569                         }
1570
1571                         /* --- nurbs --- */
1572                         {
1573                                 Nurb *nu;
1574                                 BPoint *bp;
1575                                 VertLink *vl;
1576
1577                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1578                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1579
1580                                 nu->pntsu= totpoly;
1581                                 nu->pntsv= 1;
1582                                 nu->orderu= 4;
1583                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1584                                 nu->resolu= 12;
1585
1586                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1587
1588                                 /* add points */
1589                                 vl= polyline.first;
1590                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1591                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1592                                         bp->f1= SELECT;
1593                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1594                                 }
1595                                 BLI_freelistN(&polyline);
1596
1597                                 /* add nurb to curve */
1598                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1599                         }
1600                         /* --- done with nurbs --- */
1601                 }
1602
1603                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1604                 ob->data= cu;
1605                 ob->type= OB_CURVE;
1606
1607                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1608                 needsFree= 1;
1609         }
1610
1611         dm->needsFree = needsFree;
1612         dm->release(dm);
1613
1614         if (needsFree) {
1615                 ob->derivedFinal = NULL;
1616
1617                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1618                 if(ob->bb) {
1619                         MEM_freeN(ob->bb);
1620                         ob->bb= NULL;
1621                 }
1622         }
1623 }
1624
1625 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1626 {
1627         int i;
1628
1629         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1630                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1631                 if (mp->mat_nr && mp->mat_nr>=index) 
1632                         mp->mat_nr--;
1633         }
1634         
1635         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1636                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1637                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1638                         mf->mat_nr--;
1639         }
1640 }
1641
1642 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1643 {
1644         Mesh *me = meshOb->data;
1645         int i;
1646
1647         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1648                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1649
1650                 if (enableSmooth) {
1651                         mp->flag |= ME_SMOOTH;
1652                 } else {
1653                         mp->flag &= ~ME_SMOOTH;
1654                 }
1655         }
1656         
1657         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1658                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1659
1660                 if (enableSmooth) {
1661                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1662                 } else {
1663                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1664                 }
1665         }
1666
1667         mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, 
1668                                           me->totpoly, NULL, NULL, 0, NULL, NULL);
1669 }
1670
1671 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1672                 int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3], MFace *mfaces, int numFaces,
1673                 int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3])
1674 {
1675         mesh_calc_normals_ex(mverts, numVerts, mloop, mpolys,
1676                           numLoops, numPolys, polyNors_r, mfaces, numFaces,
1677                           origIndexFace, faceNors_r, TRUE);
1678 }
1679 void mesh_calc_normals_ex(MVert *mverts, int numVerts, MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1680                 int UNUSED(numLoops), int numPolys, float (*polyNors_r)[3], MFace *mfaces, int numFaces,
1681                 int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3],
1682                 const short only_face_normals)
1683 {
1684         float (*pnors)[3] = polyNors_r, (*fnors)[3] = faceNors_r;
1685         int i, j;
1686         MFace *mf;
1687         MPoly *mp;
1688         MLoop *ml;
1689
1690         if (numPolys == 0) {
1691                 return;
1692         }
1693
1694         /* if we are not calculating verts and no verts were passes thene we have nothign to do */
1695         if ((only_face_normals == TRUE) && (polyNors_r == NULL) && (faceNors_r == NULL)) {
1696                 printf("%s: called with nothing to do\n", __func__);
1697                 return;
1698         }
1699
1700         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1701         /* if (!fnors) fnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numFaces, "face nors mesh.c"); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1702
1703
1704         if (only_face_normals == FALSE) {
1705                 /* vertex normals are optional, they require some extra calculations,
1706                  * so make them optional */
1707
1708                 float (*tnorms)[3], (*edgevecbuf)[3]= NULL;
1709                 float **vertcos = NULL, **vertnos = NULL;
1710                 BLI_array_declare(vertcos);
1711                 BLI_array_declare(vertnos);
1712                 BLI_array_declare(edgevecbuf);
1713
1714                 /*first go through and calculate normals for all the polys*/
1715                 tnorms = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numVerts, "tnorms mesh.c");
1716
1717                 mp = mpolys;
1718                 for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1719                         mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1720                         ml = mloop + mp->loopstart;
1721
1722                         BLI_array_empty(vertcos);
1723                         BLI_array_empty(vertnos);
1724                         for (j=0; j<mp->totloop; j++) {
1725                                 int vindex = ml[j].v;
1726                                 BLI_array_append(vertcos, mverts[vindex].co);
1727                                 BLI_array_append(vertnos, tnorms[vindex]);
1728                         }
1729
1730                         BLI_array_empty(edgevecbuf);
1731                         BLI_array_growitems(edgevecbuf, mp->totloop);
1732
1733                         accumulate_vertex_normals_poly(vertnos, pnors[i], vertcos, edgevecbuf, mp->totloop);
1734                 }
1735
1736                 BLI_array_free(vertcos);
1737                 BLI_array_free(vertnos);
1738                 BLI_array_free(edgevecbuf);
1739
1740                 /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1741                 for(i=0; i<numVerts; i++) {
1742                         MVert *mv= &mverts[i];
1743                         float *no= tnorms[i];
1744
1745                         if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1746                                 normalize_v3_v3(no, mv->co);
1747
1748                         normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1749                 }
1750
1751                 MEM_freeN(tnorms);
1752         }
1753         else {
1754                 /* only calc poly normals */
1755                 mp = mpolys;
1756                 for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1757                         mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1758                 }
1759         }
1760
1761         if ( origIndexFace &&
1762              /* fnors==faceNors_r */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1763              fnors != NULL &&
1764              numFaces)
1765         {
1766                 mf = mfaces;
1767                 for (i=0; i<numFaces; i++, mf++, origIndexFace++) {
1768                         if (*origIndexFace < numPolys) {
1769                                 copy_v3_v3(fnors[i], pnors[*origIndexFace]);
1770                         } else {
1771                                 /*eek, we're not corrusponding to polys*/
1772                                 printf("error in mesh_calc_normals; tesselation face indices are incorrect.  normals may look bad.\n");
1773                         }
1774                 }
1775         }
1776
1777         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1778         /* if (fnors != faceNors_r) MEM_freeN(fnors); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1779
1780         fnors = pnors = NULL;
1781         
1782 }
1783
1784 void mesh_calc_tessface_normals(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3]) 
1785 {
1786         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1787         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1788         int i;
1789
1790         for(i=0; i<numFaces; i++) {
1791                 MFace *mf= &mfaces[i];
1792                 float *f_no= fnors[i];
1793                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1794                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1795
1796                 if(mf->v4)
1797                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1798                 else
1799                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1800
1801                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1802                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1803         }
1804
1805         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1806         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1807                 MVert *mv= &mverts[i];
1808                 float *no= tnorms[i];
1809                 
1810                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1811                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1812
1813                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1814         }
1815         
1816         MEM_freeN(tnorms);
1817
1818         if(fnors != faceNors_r)
1819                 MEM_freeN(fnors);
1820 }
1821
1822
1823 static void bmesh_corners_to_loops(Mesh *me, int findex, int loopstart, int numTex, int numCol)
1824 {
1825         MTFace *texface;
1826         MTexPoly *texpoly;
1827         MCol *mcol;
1828         MLoopCol *mloopcol;
1829         MLoopUV *mloopuv;
1830         MFace *mf;
1831         int i;
1832
1833         mf = me->mface + findex;
1834
1835         for(i=0; i < numTex; i++){
1836                 texface = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MTFACE, findex, i);
1837                 texpoly = CustomData_get_n(&me->pdata, CD_MTEXPOLY, findex, i); 
1838                 
1839                 texpoly->tpage = texface->tpage;
1840                 texpoly->flag = texface->flag;
1841                 texpoly->transp = texface->transp;
1842                 texpoly->mode = texface->mode;
1843                 texpoly->tile = texface->tile;
1844                 texpoly->unwrap = texface->unwrap;
1845         
1846                 mloopuv = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPUV, loopstart, i);
1847                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[0][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[0][1]; mloopuv++;
1848                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[1][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[1][1]; mloopuv++;
1849                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[2][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[2][1]; mloopuv++;
1850
1851                 if (mf->v4) {
1852                         mloopuv->uv[0] = texface->uv[3][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[3][1]; mloopuv++;
1853                 }
1854         }
1855
1856         for(i=0; i < numCol; i++){
1857                 mloopcol = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPCOL, loopstart, i);
1858                 mcol = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MCOL, findex, i);
1859
1860                 mloopcol->r = mcol[0].r; mloopcol->g = mcol[0].g; mloopcol->b = mcol[0].b; mloopcol->a = mcol[0].a; mloopcol++;
1861                 mloopcol->r = mcol[1].r; mloopcol->g = mcol[1].g; mloopcol->b = mcol[1].b; mloopcol->a = mcol[1].a; mloopcol++;
1862                 mloopcol->r = mcol[2].r; mloopcol->g = mcol[2].g; mloopcol->b = mcol[2].b; mloopcol->a = mcol[2].a; mloopcol++;
1863                 if (mf->v4) {
1864                         mloopcol->r = mcol[3].r; mloopcol->g = mcol[3].g; mloopcol->b = mcol[3].b; mloopcol->a = mcol[3].a; mloopcol++;
1865                 }
1866         }
1867         
1868         if (CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1869                 MDisps *ld = CustomData_get(&me->ldata, loopstart, CD_MDISPS);
1870                 MDisps *fd = CustomData_get(&me->fdata, findex, CD_MDISPS);
1871                 float (*disps)[3] = fd->disps;
1872                 int i, tot = mf->v4 ? 4 : 3;
1873                 int side, corners;
1874                 
1875                 corners = multires_mdisp_corners(fd);
1876                 
1877                 if (corners == 0) {
1878                         /* Empty MDisp layers appear in at least one of the sintel.blend files.
1879                            Not sure why this happens, but it seems fine to just ignore them here.
1880                            If corners==0 for a non-empty layer though, something went wrong. */
1881                         BLI_assert(fd->totdisp == 0);
1882                 }
1883                 else {
1884                         side = sqrt(fd->totdisp / corners);
1885                 
1886                         for (i=0; i<tot; i++, disps += side*side, ld++) {
1887                                 ld->totdisp = side*side;
1888                         
1889                                 if (ld->disps)
1890                                         BLI_cellalloc_free(ld->disps);
1891                         
1892                                 ld->disps = BLI_cellalloc_calloc(sizeof(float)*3*side*side, "converted loop mdisps");
1893                                 if (fd->disps) {
1894                                         memcpy(ld->disps, disps, sizeof(float)*3*side*side);
1895                                 }
1896                         }
1897                 }
1898         }
1899 }
1900
1901 void convert_mfaces_to_mpolys(Mesh *mesh)
1902 {
1903         MFace *mf;
1904         MLoop *ml;
1905         MPoly *mp;
1906         MEdge *me;
1907         EdgeHash *eh;
1908         int numTex, numCol;
1909         int i, j, totloop;
1910
1911         mesh->totpoly = mesh->totface;
1912         mesh->mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly)*mesh->totpoly, "mpoly converted");
1913         CustomData_add_layer(&mesh->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, mesh->mpoly, mesh->totpoly);
1914
1915         numTex = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MTFACE);
1916         numCol = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MCOL);
1917         
1918         totloop = 0;
1919         mf = mesh->mface;
1920         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++) {
1921                 totloop += mf->v4 ? 4 : 3;
1922         }
1923         
1924         mesh->totloop = totloop;
1925         mesh->mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop)*mesh->totloop, "mloop converted");
1926
1927         CustomData_add_layer(&mesh->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, mesh->mloop, totloop);
1928         CustomData_to_bmeshpoly(&mesh->fdata, &mesh->pdata, &mesh->ldata,
1929                 mesh->totloop, mesh->totpoly);
1930
1931         eh = BLI_edgehash_new();
1932
1933         /*build edge hash*/
1934         me = mesh->medge;
1935         for (i=0; i<mesh->totedge; i++, me++) {
1936                 BLI_edgehash_insert(eh, me->v1, me->v2, SET_INT_IN_POINTER(i));
1937         }
1938
1939         j = 0; /*current loop index*/
1940         ml = mesh->mloop;
1941         mf = mesh->mface;
1942         mp = mesh->mpoly;
1943         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++, mp++) {
1944                 mp->loopstart = j;
1945                 
1946                 mp->totloop = mf->v4 ? 4 : 3;
1947
1948                 mp->mat_nr = mf->mat_nr;
1949                 mp->flag = mf->flag;
1950                 
1951                 #define ML(v1, v2) {ml->v = mf->v1; ml->e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(eh, mf->v1, mf->v2)); ml++; j++;}
1952                 
1953                 ML(v1, v2);
1954                 ML(v2, v3);
1955                 if (mf->v4) {
1956                         ML(v3, v4);
1957                         ML(v4, v1);
1958                 } else {
1959                         ML(v3, v1);
1960                 }
1961                 
1962                 #undef ML
1963
1964                 bmesh_corners_to_loops(mesh, i, mp->loopstart, numTex, numCol);
1965         }
1966
1967         /* note, we dont convert FGons at all, these are not even real ngons,
1968          * they have their own UV's, colors etc - its more an editing feature. */
1969
1970         mesh_update_customdata_pointers(mesh, TRUE);
1971
1972         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1973 }
1974
1975 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
1976 {
1977         int i, numVerts = me->totvert;
1978         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
1979         
1980         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
1981         for (i=0; i<numVerts; i++)
1982                 copy_v3_v3(cos[i], me->mvert[i].co);
1983         
1984         return cos;
1985 }
1986
1987
1988 /* ngon version wip, based on EDBM_make_uv_vert_map */
1989 /* this replaces the non bmesh function (in trunk) which takes MTFace's, if we ever need it back we could
1990  * but for now this replaces it because its unused. */
1991
1992 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MPoly *mpoly, struct MLoop *mloop, struct MLoopUV *mloopuv, unsigned int totpoly, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
1993 {
1994         UvVertMap *vmap;
1995         UvMapVert *buf;
1996         MPoly *mp;
1997         unsigned int a;
1998         int     i, totuv, nverts;
1999
2000         totuv = 0;
2001
2002         /* generate UvMapVert array */
2003         mp= mpoly;
2004         for(a=0; a<totpoly; a++, mp++)
2005                 if(!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL)))
2006                         totuv += mp->totloop;
2007
2008         if(totuv==0)
2009                 return NULL;
2010         
2011         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
2012         if (!vmap)
2013                 return NULL;
2014
2015         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
2016         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
2017
2018         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
2019                 free_uv_vert_map(vmap);
2020                 return NULL;
2021         }
2022
2023         mp= mpoly;
2024         for(a=0; a<totpoly; a++, mp++) {
2025                 if(!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL))) {
2026                         nverts= mp->totloop;
2027
2028                         for(i=0; i<nverts; i++) {
2029                                 buf->tfindex= i;
2030                                 buf->f= a;
2031                                 buf->separate = 0;
2032                                 buf->next= vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v];
2033                                 vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v]= buf;
2034                                 buf++;
2035                         }
2036                 }
2037         }
2038         
2039         /* sort individual uvs for each vert */
2040         for(a=0; a<totvert; a++) {
2041                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
2042                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
2043                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
2044
2045                 while(vlist) {
2046                         v= vlist;
2047                         vlist= vlist->next;
2048                         v->next= newvlist;
2049                         newvlist= v;
2050
2051                         uv= mloopuv[mpoly[v->f].loopstart + v->tfindex].uv;
2052                         lastv= NULL;
2053                         iterv= vlist;
2054
2055                         while(iterv) {
2056                                 next= iterv->next;
2057
2058                                 uv2= mloopuv[mpoly[iterv->f].loopstart + iterv->tfindex].uv;
2059                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
2060
2061
2062                                 if(fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
2063                                         if(lastv) lastv->next= next;
2064                                         else vlist= next;
2065                                         iterv->next= newvlist;
2066                                         newvlist= iterv;
2067                                 }
2068                                 else
2069                                         lastv=iterv;
2070
2071                                 iterv= next;
2072                         }
2073
2074                         newvlist->separate = 1;
2075                 }
2076
2077                 vmap->vert[a]= newvlist;
2078         }
2079         
2080         return vmap;
2081 }
2082
2083 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
2084 {
2085         return vmap->vert[v];
2086 }
2087
2088 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
2089 {
2090         if (vmap) {
2091                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
2092                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
2093                 MEM_freeN(vmap);
2094         }
2095 }
2096
2097 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2098    of faces that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2099    from one memory pool. */
2100 void create_vert_face_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MFace *mface, const int totvert, const int totface)
2101 {
2102         int i,j;
2103         IndexNode *node = NULL;
2104         
2105         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
2106         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totface*4, "vert face map mem");
2107         node = *mem;
2108         
2109         /* Find the users */
2110         for(i = 0; i < totface; ++i){
2111                 for(j = 0; j < (mface[i].v4?4:3); ++j, ++node) {
2112                         node->index = i;
2113                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&mface[i]))[j]], node);
2114                 }
2115         }
2116 }
2117
2118 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2119    of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
2120    from one memory pool. */
2121 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
2122 {
2123         int i, j;
2124         IndexNode *node = NULL;
2125  
2126         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
2127         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
2128         node = *mem;
2129
2130         /* Find the users */
2131         for(i = 0; i < totedge; ++i){
2132                 for(j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
2133                         node->index = i;
2134                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
2135                 }
2136         }
2137 }
2138
2139 void mesh_loops_to_tri_corners(CustomData *fdata, CustomData *ldata, 
2140                            CustomData *pdata, int lindex[3], int findex, 
2141                            int polyindex) 
2142 {
2143         MTFace *texface;
2144         MTexPoly *texpoly;
2145         MCol *mcol;
2146         MLoopCol *mloopcol;
2147         MLoopUV *mloopuv;
2148         int i, j, hasWCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2149         int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2150         int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2151         
2152         for(i=0; i < numTex; i++){
2153                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
2154                 texpoly = CustomData_get_n(pdata, CD_MTEXPOLY, polyindex, i);
2155                 
2156                 texface->tpage = texpoly->tpage;
2157                 texface->flag = texpoly->flag;
2158                 texface->transp = texpoly->transp;
2159                 texface->mode = texpoly->mode;
2160                 texface->tile = texpoly->tile;
2161                 texface->unwrap = texpoly->unwrap;
2162
2163                 for (j=0; j<3; j++) {
2164                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, lindex[j], i);
2165                         texface->uv[j][0] = mloopuv->uv[0];
2166                         texface->uv[j][1] = mloopuv->uv[1];
2167                 }
2168         }
2169
2170         for(i=0; i < numCol; i++){
2171                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
2172
2173                 for (j=0; j<3; j++) {
2174                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, lindex[j], i);
2175                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2176                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2177                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2178                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2179                 }
2180         }
2181
2182         if (hasWCol) {
2183                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_WEIGHT_MCOL);
2184
2185                 for (j=0; j<3; j++) {
2186                         mloopcol = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2187                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2188                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2189                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2190                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2191                 }
2192         }
2193 }
2194
2195 /*
2196   this function recreates a tesselation.
2197   returns number of tesselation faces.
2198  */
2199 int mesh_recalcTesselation(CustomData *fdata, 
2200                            CustomData *ldata, CustomData *pdata,
2201                            MVert *mvert, int totface, int UNUSED(totloop),
2202                            int totpoly)
2203 {
2204
2205         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2206          * and calling the fill function */
2207
2208 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2209
2210         MPoly *mp, *mpoly;
2211         MLoop *ml, *mloop;
2212         MFace *mface = NULL, *mf;
2213         BLI_array_declare(mface);
2214         EditVert *v, *lastv, *firstv;
2215         EditFace *f;
2216         int *origIndex = NULL;
2217         BLI_array_declare(origIndex);
2218         int *polyIndex = NULL;
2219         BLI_array_declare(polyIndex);
2220         int i, j, k, lindex[4], *polyorigIndex;
2221         int numTex, numCol;
2222
2223         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2224         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2225
2226         numTex = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPUV);
2227         numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2228         
2229         k = 0;
2230         mp = mpoly;
2231         polyorigIndex = CustomData_get_layer(pdata, CD_ORIGINDEX);
2232         for (i=0; i<totpoly; i++, mp++) {
2233                 if (mp->totloop < 3) {
2234                         /* do nothing */
2235                 }
2236
2237 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2238
2239 #define ML_TO_MF(i1, i2, i3)                                                  \
2240                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2241                 BLI_array_append(polyIndex, i);                                       \
2242                 mf= &mface[k];                                                        \
2243                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2244                 mf->v1 = mp->loopstart + i1;                                          \
2245                 mf->v2 = mp->loopstart + i2;                                          \
2246                 mf->v3 = mp->loopstart + i3;                                          \
2247                 mf->v4 = 0;                                                           \
2248                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2249                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2250                 if (polyorigIndex) {                                                  \
2251                         BLI_array_append(origIndex, polyorigIndex[polyIndex[k]]);         \
2252                 }                                                                     \
2253
2254                 else if (mp->totloop == 3) {
2255                         ml = mloop + mp->loopstart;
2256                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2257                         k++;
2258                 }
2259                 else if (mp->totloop == 4) {
2260                         ml = mloop + mp->loopstart;
2261                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2262                         k++;
2263                         ML_TO_MF(0, 2, 3)
2264                         k++;
2265                 }
2266 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2267                 else {
2268                         ml = mloop + mp->loopstart;
2269                         
2270                         BLI_begin_edgefill();
2271                         firstv = NULL;
2272                         lastv = NULL;
2273                         for (j=0; j<mp->totloop; j++, ml++) {
2274                                 v = BLI_addfillvert(mvert[ml->v].co);
2275         
2276                                 v->keyindex = mp->loopstart + j;
2277         
2278                                 if (lastv)
2279                                         BLI_addfilledge(lastv, v);
2280         
2281                                 if (!firstv)
2282                                         firstv = v;
2283                                 lastv = v;
2284                         }
2285                         BLI_addfilledge(lastv, firstv);
2286                         
2287                         BLI_edgefill(2);
2288                         for (f=fillfacebase.first; f; f=f->next) {
2289                                 BLI_array_growone(mface);
2290                                 BLI_array_append(polyIndex, i);
2291                                 mf= &mface[k];
2292
2293                                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2294                                 mf->v1 = f->v1->keyindex;
2295                                 mf->v2 = f->v2->keyindex;
2296                                 mf->v3 = f->v3->keyindex;
2297                                 mf->v4 = 0;
2298                                 
2299                                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2300                                 mf->flag = mp->flag;
2301
2302                                 if (polyorigIndex) {
2303                                         BLI_array_append(origIndex, polyorigIndex[polyIndex[k]]);
2304                                 }
2305         
2306                                 k++;
2307                         }
2308         
2309                         BLI_end_edgefill();
2310                 }
2311         }
2312
2313         CustomData_free(fdata, totface);
2314         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2315         totface = k;
2316         
2317         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2318
2319         /* CD_POLYINDEX will contain an array of indices from tessfaces to the polygons
2320            they are directly tesselated from */
2321         CustomData_add_layer(fdata, CD_POLYINDEX, CD_ASSIGN, polyIndex, totface);
2322         if (origIndex) {
2323                 /* If polys had a CD_ORIGINDEX layer, then the tesselated faces will get this
2324                    layer as well, pointing to polys from the original mesh (not the polys
2325                    that just got tesselated) */
2326                 CustomData_add_layer(fdata, CD_ORIGINDEX, CD_ASSIGN, origIndex, totface);
2327         }
2328
2329         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2330
2331         /* If polys have a normals layer, copying that to faces can help
2332            avoid the need to recalculate normals later */
2333         if (CustomData_has_layer(pdata, CD_NORMAL)) {
2334                 float *pnors = CustomData_get_layer(pdata, CD_NORMAL);
2335                 float *fnors = CustomData_add_layer(fdata, CD_NORMAL, CD_CALLOC, NULL, totface);
2336                 for (i=0; i<totface; i++, fnors++) {
2337                         copy_v3_v3(fnors, &pnors[polyIndex[i]]);
2338                 }
2339         }
2340
2341         mf = mface;
2342         for (i=0; i < totface; i++, mf++) {
2343                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2344                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2345                 if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2346                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2347
2348                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2349                 if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2350                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2351         
2352                 lindex[0] = mf->v1;
2353                 lindex[1] = mf->v2;
2354                 lindex[2] = mf->v3;
2355
2356                 /*transform loop indices to vert indices*/
2357                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2358                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2359                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2360
2361                 mesh_loops_to_tri_corners(fdata, ldata, pdata,
2362                         lindex, i, polyIndex[i]);
2363         }
2364
2365         return totface;
2366
2367 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2368
2369 }
2370
2371 /*
2372  * COMPUTE POLY NORMAL
2373  *
2374  * Computes the normal of a planar 
2375  * polygon See Graphics Gems for 
2376  * computing newell normal.
2377  *
2378 */
2379 static void mesh_calc_ngon_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2380                                   MVert *mvert, float normal[3])
2381 {
2382
2383         MVert *v1, *v2, *v3;
2384         double u[3], v[3], w[3];
2385         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2386         int i;
2387
2388         for(i = 0; i < mpoly->totloop; i++){
2389                 v1 = mvert + loopstart[i].v;
2390                 v2 = mvert + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v;
2391                 v3 = mvert + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v;
2392                 
2393                 VECCOPY(u, v1->co);
2394                 VECCOPY(v, v2->co);
2395                 VECCOPY(w, v3->co);
2396
2397                 /*this fixes some weird numerical error*/
2398                 if (i==0) {
2399                         u[0] += 0.0001f;
2400                         u[1] += 0.0001f;
2401                         u[2] += 0.0001f;
2402                 }
2403                 
2404                 /* newell's method
2405                 
2406                 so thats?:
2407                 (a[1] - b[1]) * (a[2] + b[2]);
2408                 a[1]*b[2] - b[1]*a[2] - b[1]*b[2] + a[1]*a[2]
2409
2410                 odd.  half of that is the cross product. . .what's the
2411                 other half?
2412
2413                 also could be like a[1]*(b[2] + a[2]) - b[1]*(a[2] - b[2])
2414                 */
2415
2416                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2417                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2418                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2419         }
2420         
2421         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2422         l = sqrt(l);
2423
2424         if (l == 0.0) {
2425                 normal[0] = 0.0f;
2426                 normal[1] = 0.0f;
2427                 normal[2] = 1.0f;
2428
2429                 return;
2430         } else l = 1.0f / l;
2431
2432         n[0] *= l;
2433         n[1] *= l;
2434         n[2] *= l;
2435         
2436         normal[0] = (float) n[0];
2437         normal[1] = (float) n[1];
2438         normal[2] = (float) n[2];
2439 }
2440
2441 void mesh_calc_poly_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2442                            MVert *mvarray, float no[3])
2443 {
2444         if (mpoly->totloop > 4) {
2445                 mesh_calc_ngon_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2446         }
2447         else if (mpoly->totloop == 3){
2448                 normal_tri_v3(no,
2449                               mvarray[loopstart[0].v].co,
2450                               mvarray[loopstart[1].v].co,
2451                               mvarray[loopstart[2].v].co
2452                               );
2453         }
2454         else if (mpoly->totloop == 4) {
2455                 normal_quad_v3(no,
2456                                mvarray[loopstart[0].v].co,
2457                                mvarray[loopstart[1].v].co,
2458                                mvarray[loopstart[2].v].co,
2459                                mvarray[loopstart[3].v].co
2460                                );
2461         }
2462         else { /* horrible, two sided face! */
2463                 no[0] = 0.0;
2464                 no[1] = 0.0;
2465                 no[2] = 1.0;
2466         }
2467 }
2468
2469 static void mesh_calc_ngon_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2470                                   MVert *mvert, float cent[3])
2471 {
2472         const float w= 1.0f / (float)mpoly->totloop;
2473         int i;
2474
2475         zero_v3(cent);
2476
2477         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2478                 madd_v3_v3fl(cent, mvert[(loopstart++)->v].co, w);
2479         }
2480 }
2481
2482 void mesh_calc_poly_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2483                            MVert *mvarray, float cent[3])
2484 {
2485         if (mpoly->totloop == 3) {
2486                 cent_tri_v3(cent,
2487                             mvarray[loopstart[0].v].co,
2488                             mvarray[loopstart[1].v].co,
2489                             mvarray[loopstart[2].v].co
2490                             );
2491         }
2492         else if (mpoly->totloop == 4) {
2493                 cent_quad_v3(cent,
2494                              mvarray[loopstart[0].v].co,
2495                              mvarray[loopstart[1].v].co,
2496                              mvarray[loopstart[2].v].co,
2497                              mvarray[loopstart[3].v].co
2498                              );
2499         }
2500         else {
2501                 mesh_calc_ngon_center(mpoly, loopstart, mvarray, cent);
2502         }
2503 }
2504
2505 /* note, passing polynormal is only a speedup so we can skip calculating it */
2506 float mesh_calc_poly_area(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2507                           MVert *mvarray, float polynormal[3])
2508 {
2509         if (mpoly->totloop == 3) {
2510                 return area_tri_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2511                                    mvarray[loopstart[1].v].co,
2512                                    mvarray[loopstart[2].v].co
2513                                    );
2514         }
2515         else if (mpoly->totloop == 4) {
2516                 return area_quad_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2517                                     mvarray[loopstart[1].v].co,
2518                                     mvarray[loopstart[2].v].co,
2519                                     mvarray[loopstart[3].v].co
2520                                     );
2521         }
2522         else {
2523                 int i;
2524                 float area, polynorm_local[3], (*vertexcos)[3];
2525                 float *no= polynormal ? polynormal : polynorm_local;
2526                 BLI_array_fixedstack_declare(vertexcos, BM_NGON_STACK_SIZE, mpoly->totloop, __func__);
2527
2528                 /* pack vertex cos into an array for area_poly_v3 */
2529                 for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2530                         copy_v3_v3(vertexcos[i], mvarray[(loopstart++)->v].co);
2531                 }
2532
2533                 /* need normal for area_poly_v3 as well */
2534                 if (polynormal == NULL) {
2535                         mesh_calc_poly_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2536                 }
2537
2538                 /* finally calculate the area */
2539                 area = area_poly_v3(mpoly->totloop, vertexcos, no);
2540
2541                 BLI_array_fixedstack_free(vertexcos);
2542
2543                 return area;
2544         }
2545 }
2546
2547 /* basic vertex data functions */
2548 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
2549 {
2550         int i= me->totvert;
2551         MVert *mvert;
2552         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2553                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
2554         }
2555         
2556         return (me->totvert != 0);
2557 }
2558
2559 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
2560 {
2561         int i= me->totvert;
2562         MVert *mvert;
2563         zero_v3(cent);
2564         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2565                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
2566         }
2567         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
2568         if(me->totvert) {
2569                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
2570         }
2571
2572         return (me->totvert != 0);
2573 }
2574
2575 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
2576 {
2577         float min[3], max[3];
2578         INIT_MINMAX(min, max);
2579         if(minmax_mesh(me, min, max)) {
2580                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
2581                 return 1;
2582         }
2583
2584         return 0;
2585 }
2586
2587 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
2588 {
2589         int i= me->totvert;
2590         MVert *mvert;
2591         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2592                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
2593         }
2594         
2595         if (do_keys && me->key) {
2596                 KeyBlock *kb;
2597                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
2598                         float *fp= kb->data;
2599                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
2600                                 add_v3_v3(fp, offset);
2601                         }
2602                 }
2603         }
2604 }
2605
2606
2607 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
2608 {
2609         if (!CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_RECAST)) {
2610                 int i;
2611                 int numFaces = me->totface;
2612                 int* recastData;
2613                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
2614                 recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_RECAST);
2615                 for (i=0; i<numFaces; i++) {
2616                         recastData[i] = i+1;
2617                 }
2618                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
2619         }
2620 }