Merge branch 'blender2.7'
[blender.git] / source / blender / editors / include / ED_armature.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
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8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
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15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file ED_armature.h
27  *  \ingroup editors
28  */
29
30 #ifndef __ED_ARMATURE_H__
31 #define __ED_ARMATURE_H__
32
33 #ifdef __cplusplus
34 extern "C" {
35 #endif
36
37 struct bArmature;
38 struct Base;
39 struct bContext;
40 struct Bone;
41 struct bPoseChannel;
42 struct Depsgraph;
43 struct IDProperty;
44 struct ListBase;
45 struct Main;
46 struct MeshDeformModifierData;
47 struct Mesh;
48 struct Object;
49 struct ReportList;
50 struct Scene;
51 struct View3D;
52 struct ViewLayer;
53 struct ViewContext;
54 struct wmKeyConfig;
55 struct wmOperator;
56 struct Main;
57 struct UndoType;
58
59 typedef struct EditBone {
60         struct EditBone *next, *prev;
61         struct IDProperty *prop; /* User-Defined Properties on this Bone */
62         struct EditBone *parent; /* Editbones have a one-way link  (i.e. children refer
63                                   * to parents.  This is converted to a two-way link for
64                                   * normal bones when leaving editmode. */
65         char    name[64];       /* MAXBONENAME */
66         float   roll;           /* Roll along axis.  We'll ultimately use the axis/angle method
67                                  * for determining the transformation matrix of the bone.  The axis
68                                  * is tail-head while roll provides the angle. Refer to Graphics
69                                  * Gems 1 p. 466 (section IX.6) if it's not already in here somewhere*/
70
71         float head[3];          /* Orientation and length is implicit during editing */
72         float tail[3];
73         /* All joints are considered to have zero rotation with respect to
74          * their parents. Therefore any rotations specified during the
75          * animation are automatically relative to the bones' rest positions*/
76         int flag;
77         int layer;
78
79         float dist, weight;
80         float xwidth, length, zwidth;  /* put them in order! transform uses this as scale */
81         float rad_head, rad_tail;
82
83         /* Bendy-Bone parameters */
84         float roll1, roll2;
85         float curveOutX, curveOutY;
86         float curveInX, curveInY;
87         float ease1, ease2;
88         float scaleIn, scaleOut;
89
90         float oldlength;        /* for envelope scaling */
91
92         short segments;
93
94         char bbone_prev_type;   /* Type of next/prev bone handles */
95         char bbone_next_type;
96         struct EditBone *bbone_prev;    /* Next/prev bones to use as handle references when calculating bbones (optional) */
97         struct EditBone *bbone_next;
98
99         /* Used for display */
100         float disp_mat[4][4];  /*  in Armature space, rest pos matrix */
101         float disp_tail_mat[4][4];  /*  in Armature space, rest pos matrix */
102         /* 32 == MAX_BBONE_SUBDIV */
103         float disp_bbone_mat[32][4][4]; /*  in Armature space, rest pos matrix */
104
105         struct EditBone *bbone_child;   /* connected child temporary during drawing */
106
107         /* Used to store temporary data */
108         union {
109                 struct EditBone *ebone;
110                 struct Bone     *bone;
111                 void            *p;
112                 int              i;
113         } temp;
114 } EditBone;
115
116 #define BONESEL_ROOT    (1 << 28)
117 #define BONESEL_TIP     (1 << 29)
118 #define BONESEL_BONE    (1 << 30)
119 #define BONESEL_ANY     (BONESEL_TIP | BONESEL_ROOT | BONESEL_BONE)
120
121 #define BONESEL_NOSEL   (1u << 31u)
122
123 /* useful macros */
124 #define EBONE_VISIBLE(arm, ebone) ( \
125         CHECK_TYPE_INLINE(arm, bArmature *), \
126         CHECK_TYPE_INLINE(ebone, EditBone *), \
127         (((arm)->layer & (ebone)->layer) && !((ebone)->flag & BONE_HIDDEN_A)) \
128         )
129
130 #define EBONE_SELECTABLE(arm, ebone) (EBONE_VISIBLE(arm, ebone) && !(ebone->flag & BONE_UNSELECTABLE))
131
132 #define EBONE_EDITABLE(ebone) ( \
133         CHECK_TYPE_INLINE(ebone, EditBone *), \
134         (((ebone)->flag & BONE_SELECTED) && !((ebone)->flag & BONE_EDITMODE_LOCKED)) \
135         )
136
137 /* used in armature_select_hierarchy_exec() */
138 #define BONE_SELECT_PARENT  0
139 #define BONE_SELECT_CHILD   1
140
141 /* armature_ops.c */
142 void ED_operatortypes_armature(void);
143 void ED_operatormacros_armature(void);
144 void ED_keymap_armature(struct wmKeyConfig *keyconf);
145
146 /* editarmature.c */
147 void ED_armature_from_edit(struct Main *bmain, struct bArmature *arm);
148 void ED_armature_to_edit(struct bArmature *arm);
149 void ED_armature_edit_free(struct bArmature *arm);
150
151 void ED_armature_edit_deselect_all(struct Object *obedit);
152 void ED_armature_edit_deselect_all_visible(struct Object *obedit);
153
154 void ED_armature_edit_deselect_all_multi(struct Object **objects, uint objects_len);
155 void ED_armature_edit_deselect_all_visible_multi(struct Object **objects, uint objects_len);
156
157 bool ED_armature_pose_select_pick_with_buffer(
158         struct ViewLayer *view_layer, struct View3D *v3d, struct Base *base, const unsigned int *buffer, short hits,
159         bool extend, bool deselect, bool toggle, bool do_nearest);
160 bool ED_armature_edit_select_pick(
161         struct bContext *C, const int mval[2], bool extend, bool deselect, bool toggle);
162
163 bool ED_armature_edit_select_op_from_tagged(
164         struct bArmature *arm, const int sel_op);
165
166 int join_armature_exec(struct bContext *C, struct wmOperator *op);
167 float ED_armature_ebone_roll_to_vector(const EditBone *bone, const float new_up_axis[3], const bool axis_only);
168 EditBone *ED_armature_ebone_find_name(const struct ListBase *edbo, const char *name);
169 EditBone *ED_armature_ebone_get_mirrored(const struct ListBase *edbo, EditBone *ebo);
170 void ED_armature_edit_sync_selection(struct ListBase *edbo);
171 void ED_armature_edit_validate_active(struct bArmature *arm);
172
173 struct Base *ED_armature_base_and_ebone_from_select_buffer(
174         struct Base **bases, uint bases_len, int hit, struct EditBone **r_ebone);
175 struct Object *ED_armature_object_and_ebone_from_select_buffer(
176         struct Object **objects, uint objects_len, int hit, struct EditBone **r_ebone);
177
178 struct Base *ED_armature_base_and_bone_from_select_buffer(
179         struct Base **bases, uint bases_len, int hit, struct Bone **r_bone);
180
181 EditBone *ED_armature_ebone_add_primitive(struct Object *obedit_arm, float length, bool view_aligned);
182 EditBone *ED_armature_ebone_add(struct bArmature *arm, const char *name);
183
184 void ED_armature_ebone_remove_ex(struct bArmature *arm, EditBone *exBone, bool clear_connected);
185 void ED_armature_ebone_remove(struct bArmature *arm, EditBone *exBone);
186
187 bool ED_armature_ebone_is_child_recursive(EditBone *ebone_parent, EditBone *ebone_child);
188 EditBone *ED_armature_ebone_find_shared_parent(EditBone *ebone_child[], const unsigned int ebone_child_tot);
189
190 void ED_armature_ebone_to_mat3(EditBone *ebone, float mat[3][3]);
191 void ED_armature_ebone_to_mat4(EditBone *ebone, float mat[4][4]);
192
193 void ED_armature_ebone_from_mat3(EditBone *ebone, float mat[3][3]);
194 void ED_armature_ebone_from_mat4(EditBone *ebone, float mat[4][4]);
195
196 void ED_armature_edit_transform_mirror_update(struct Object *obedit);
197 void ED_armature_origin_set(struct Main *bmain, struct Object *ob, float cursor[3], int centermode, int around);
198
199 void ED_armature_transform_bones(struct bArmature *arm, float mat[4][4], const bool do_props);
200 void ED_armature_transform_apply(struct Main *bmain, struct Object *ob, float mat[4][4], const bool do_props);
201 void ED_armature_transform(struct Main *bmain, struct bArmature *arm, float mat[4][4], const bool do_props);
202
203 #define ARM_GROUPS_NAME     1
204 #define ARM_GROUPS_ENVELOPE 2
205 #define ARM_GROUPS_AUTO     3
206
207 void ED_object_vgroup_calc_from_armature(
208         struct ReportList *reports, struct Depsgraph *depsgraph, struct Scene *scene,
209         struct Object *ob, struct Object *par, const int mode, const bool mirror);
210
211 /* if bone is already in list, pass it as param to ignore it */
212 void ED_armature_ebone_unique_name(struct ListBase *ebones, char *name, EditBone *bone);
213 void ED_armature_bone_rename(struct Main *bmain, struct bArmature *arm, const char *oldnamep, const char *newnamep);
214 void ED_armature_bones_flip_names(struct Main *bmain, struct bArmature *arm, struct ListBase *bones_names, const bool do_strip_numbers);
215
216 /* low level selection functions which handle */
217 int  ED_armature_ebone_selectflag_get(const EditBone *ebone);
218 void ED_armature_ebone_selectflag_set(EditBone *ebone, int flag);
219 void ED_armature_ebone_select_set(EditBone *ebone, bool select);
220 void ED_armature_ebone_selectflag_enable(EditBone *ebone, int flag);
221 void ED_armature_ebone_selectflag_disable(EditBone *ebone, int flag);
222
223 /* editarmature_undo.c */
224 void ED_armature_undosys_type(struct UndoType *ut);
225
226 /* armature_utils.c */
227 void ED_armature_ebone_listbase_temp_clear(struct ListBase *lb);
228 void ED_armature_ebone_listbase_free(struct ListBase *lb);
229 void ED_armature_ebone_listbase_copy(struct ListBase *lb_dst, struct ListBase *lb_src);
230
231 /* poseobject.c */
232 bool ED_object_posemode_exit_ex(struct Main *bmain, struct Object *ob);
233 bool ED_object_posemode_exit(struct bContext *C, struct Object *ob);
234 bool ED_object_posemode_enter_ex(struct Main *bmain, struct Object *ob);
235 bool ED_object_posemode_enter(struct bContext *C, struct Object *ob);
236 bool ED_pose_deselect_all(struct Object *ob, int select_mode, const bool ignore_visibility);
237 void ED_pose_deselect_all_multi(struct Object **objects, uint objects_len, int select_mode, const bool ignore_visibility);
238 void ED_pose_bone_select_tag_update(struct Object *ob);
239 void ED_pose_bone_select(struct Object *ob, struct bPoseChannel *pchan, bool select);
240 void ED_pose_recalculate_paths(struct bContext *C, struct Scene *scene, struct Object *ob, bool current_frame_only);
241 struct Object *ED_pose_object_from_context(struct bContext *C);
242
243 /* meshlaplacian.c */
244 void ED_mesh_deform_bind_callback(
245         struct MeshDeformModifierData *mmd,
246         struct Mesh *cagemesh,
247         float *vertexcos, int totvert, float cagemat[4][4]);
248
249 #ifdef __cplusplus
250 }
251 #endif
252
253 #endif /* __ED_ARMATURE_H__ */