Cleanup: manually remove header text not handled by automation
[blender.git] / source / blender / collada / BCSampleData.h
1 /*
2  * This program is free software; you can redistribute it and/or
3  * modify it under the terms of the GNU General Public License
4  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
5  * of the License, or (at your option) any later version.
6  *
7  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
8  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
9  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
10  * GNU General Public License for more details.
11  *
12  * You should have received a copy of the GNU General Public License
13  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
14  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
15  *
16  * The Original Code is Copyright (C) 2008 Blender Foundation.
17  * All rights reserved.
18  */
19
20 #ifndef __BC_SAMPLE_H__
21 #define __BC_SAMPLE_H__
22
23 #include <string>
24 #include <map>
25 #include <algorithm>
26
27 extern "C"
28 {
29 #include "BKE_object.h"
30 #include "BLI_math_rotation.h"
31 #include "DNA_object_types.h"
32 #include "DNA_armature_types.h"
33 #include "DNA_material_types.h"
34 #include "DNA_lamp_types.h"
35 #include "DNA_camera_types.h"
36 }
37
38 typedef float(Matrix)[4][4];
39
40 class BCMatrix {
41
42 private:
43         mutable float matrix[4][4];
44         mutable float size[3];
45         mutable float rot[3];
46         mutable float loc[3];
47         mutable float q[4];
48
49         void unit();
50         void copy(Matrix &r, Matrix &a);
51         void set_transform(Object *ob);
52         void set_transform(Matrix &mat);
53
54 public:
55
56         float(&location() const)[3];
57         float(&rotation() const)[3];
58         float(&scale() const)[3];
59         float(&quat() const)[4];
60
61         BCMatrix(Matrix &mat);
62         BCMatrix(Object *ob);
63
64         void get_matrix(double(&mat)[4][4], const bool transposed = false, const int precision = -1) const;
65
66         const bool in_range(const BCMatrix &other, float distance) const;
67         static void sanitize(Matrix &matrix, int precision);
68         static void transpose(Matrix &matrix);
69
70 };
71
72 typedef std::map<Bone *, BCMatrix *> BCBoneMatrixMap;
73
74 class BCSample{
75 private:
76
77         BCMatrix obmat;
78         BCBoneMatrixMap bonemats; /* For Armature animation */
79
80 public:
81         BCSample(Object *ob);
82         ~BCSample();
83
84         void add_bone_matrix(Bone *bone, Matrix &mat);
85
86         const bool get_value(std::string channel_target, const int array_index, float *val) const;
87         const BCMatrix &get_matrix() const;
88         const BCMatrix *get_matrix(Bone *bone) const; // returns NULL if bone is not animated
89
90 };
91
92 typedef std::map<Object *, BCSample *> BCSampleMap;
93 typedef std::map<int, const BCSample *> BCFrameSampleMap;
94 typedef std::map<int, const BCMatrix *> BCMatrixSampleMap;
95
96 #endif