6f66e189dcf7b527f5504ddfae0053160950c861
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_meshdata_types.h"
43 #include "DNA_ipo_types.h"
44
45 #include "BLI_blenlib.h"
46 #include "BLI_bpath.h"
47 #include "BLI_editVert.h"
48 #include "BLI_math.h"
49 #include "BLI_edgehash.h"
50 #include "BLI_utildefines.h"
51
52 #include "BKE_animsys.h"
53 #include "BKE_main.h"
54 #include "BKE_DerivedMesh.h"
55 #include "BKE_global.h"
56 #include "BKE_mesh.h"
57 #include "BKE_displist.h"
58 #include "BKE_library.h"
59 #include "BKE_material.h"
60 #include "BKE_modifier.h"
61 #include "BKE_multires.h"
62 #include "BKE_key.h"
63 /* these 2 are only used by conversion functions */
64 #include "BKE_curve.h"
65 /* -- */
66 #include "BKE_object.h"
67
68
69 EditMesh *BKE_mesh_get_editmesh(Mesh *me)
70 {
71         return me->edit_mesh;
72 }
73
74 void BKE_mesh_end_editmesh(Mesh *UNUSED(me), EditMesh *UNUSED(em))
75 {
76 }
77
78
79 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me)
80 {
81         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
82         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
83         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
84
85         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
86
87         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
88         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
89         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
90 }
91
92 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
93  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
94  * we need a more generic method, like the expand() functions in
95  * readfile.c */
96
97 void unlink_mesh(Mesh *me)
98 {
99         int a;
100         
101         if(me==NULL) return;
102         
103         for(a=0; a<me->totcol; a++) {
104                 if(me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
105                 me->mat[a]= NULL;
106         }
107
108         if(me->key) {
109                    me->key->id.us--;
110                 if (me->key->id.us == 0 && me->key->ipo )
111                         me->key->ipo->id.us--;
112         }
113         me->key= NULL;
114         
115         if(me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
116 }
117
118
119 /* do not free mesh itself */
120 void free_mesh(Mesh *me)
121 {
122         unlink_mesh(me);
123
124         if(me->pv) {
125                 if(me->pv->vert_map) MEM_freeN(me->pv->vert_map);
126                 if(me->pv->edge_map) MEM_freeN(me->pv->edge_map);
127                 if(me->pv->old_faces) MEM_freeN(me->pv->old_faces);
128                 if(me->pv->old_edges) MEM_freeN(me->pv->old_edges);
129                 me->totvert= me->pv->totvert;
130                 me->totedge= me->pv->totedge;
131                 me->totface= me->pv->totface;
132                 MEM_freeN(me->pv);
133         }
134
135         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
136         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
137         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
138         
139         if(me->adt) {
140                 BKE_free_animdata(&me->id);
141                 me->adt= NULL;
142         }
143         
144         if(me->mat) MEM_freeN(me->mat);
145         
146         if(me->bb) MEM_freeN(me->bb);
147         if(me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
148         if(me->edit_mesh) MEM_freeN(me->edit_mesh);
149 }
150
151 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
152 {
153         /* Assumes dst is already set up */
154         int i;
155
156         if (!src || !dst)
157                 return;
158
159         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
160         
161         for (i=0; i<copycount; i++){
162                 if (src[i].dw){
163                         dst[i].dw = MEM_callocN (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
164                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
165                 }
166         }
167
168 }
169
170 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
171 {
172         /* Instead of freeing the verts directly,
173         call this function to delete any special
174         vert data */
175         int     i;
176
177         if (!dvert)
178                 return;
179
180         /* Free any special data from the verts */
181         for (i=0; i<totvert; i++){
182                 if (dvert[i].dw) MEM_freeN (dvert[i].dw);
183         }
184         MEM_freeN (dvert);
185 }
186
187 Mesh *add_mesh(const char *name)
188 {
189         Mesh *me;
190         
191         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
192         
193         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
194         me->smoothresh= 30;
195         me->texflag= AUTOSPACE;
196         me->flag= ME_TWOSIDED;
197         me->bb= unit_boundbox();
198         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
199         
200         return me;
201 }
202
203 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
204 {
205         Mesh *men;
206         MTFace *tface;
207         int a, i;
208         
209         men= copy_libblock(me);
210         
211         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
212         for(a=0; a<men->totcol; a++) {
213                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
214         }
215         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
216
217         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
218         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
219         CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
220         mesh_update_customdata_pointers(men);
221
222         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
223         for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
224                 if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
225                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
226
227                         for(a=0; a<me->totface; a++, tface++)
228                                 if(tface->tpage)
229                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
230                 }
231         }
232         
233         men->mselect= NULL;
234         men->edit_mesh= NULL;
235         men->pv= NULL; /* looks like this is no-longer supported but NULL just incase */
236
237         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
238         
239         men->key= copy_key(me->key);
240         if(men->key) men->key->from= (ID *)men;
241
242         return men;
243 }
244
245 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
246 {
247         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
248
249         if(me->mtface) {
250                 MTFace *tface;
251                 int a, i;
252
253                 for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
254                         if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
255                                 tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
256
257                                 for(a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
258                                         if(tface->tpage) {
259                                                 id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
260                                         }
261                                 }
262                         }
263                 }
264         }
265
266         if(me->mat) {
267                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
268         }
269 }
270
271 void make_local_mesh(Mesh *me)
272 {
273         Main *bmain= G.main;
274         Object *ob;
275         int is_local= FALSE, is_lib= FALSE;
276
277         /* - only lib users: do nothing
278          * - only local users: set flag
279          * - mixed: make copy
280          */
281
282         if(me->id.lib==NULL) return;
283         if(me->id.us==1) {
284                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
285                 expand_local_mesh(me);
286                 return;
287         }
288
289         for(ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, is_lib, is_local); ob= ob->id.next) {
290                 if(me == ob->data) {
291                         if(ob->id.lib) is_lib= TRUE;
292                         else is_local= TRUE;
293                 }
294         }
295
296         if(is_local && is_lib == FALSE) {
297                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
298                 expand_local_mesh(me);
299         }
300         else if(is_local && is_lib) {
301                 char *bpath_user_data[2]= {bmain->name, me->id.lib->filepath};
302                 Mesh *men= copy_mesh(me);
303                 men->id.us= 0;
304
305
306                 /* Remap paths of new ID using old library as base. */
307                 bpath_traverse_id(bmain, &men->id, bpath_relocate_visitor, 0, bpath_user_data);
308
309                 for(ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
310                         if(me == ob->data) {
311                                 if(ob->id.lib==NULL) {
312                                         set_mesh(ob, men);
313                                 }
314                         }
315                 }
316         }
317 }
318
319 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
320 {
321         BoundBox *bb;
322         float min[3], max[3];
323         float mloc[3], msize[3];
324         
325         if(me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
326         bb= me->bb;
327
328         if (!loc) loc= mloc;
329         if (!size) size= msize;
330         
331         INIT_MINMAX(min, max);
332         if(!minmax_mesh(me, min, max)) {
333                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
334                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
335         }
336
337         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
338                 
339         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
340         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
341         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
342         
343         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
344 }
345
346 void tex_space_mesh(Mesh *me)
347 {
348         float loc[3], size[3];
349         int a;
350
351         boundbox_mesh(me, loc, size);
352
353         if(me->texflag & AUTOSPACE) {
354                 for (a=0; a<3; a++) {
355                         if(size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
356                         else if(size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
357                         else if(size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
358                 }
359
360                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
361                 copy_v3_v3(me->size, size);
362                 zero_v3(me->rot);
363         }
364 }
365
366 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
367 {
368         Mesh *me= ob->data;
369
370         if(ob->bb)
371                 return ob->bb;
372
373         if (!me->bb)
374                 tex_space_mesh(me);
375
376         return me->bb;
377 }
378
379 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float *loc_r, float *rot_r, float *size_r)
380 {
381         if (!me->bb) {
382                 tex_space_mesh(me);
383         }
384
385         if (loc_r) VECCOPY(loc_r, me->loc);
386         if (rot_r) VECCOPY(rot_r, me->rot);
387         if (size_r) VECCOPY(size_r, me->size);
388 }
389
390 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
391 {
392         Mesh *me = ob->data;
393         MVert *mvert = NULL;
394         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
395         int a, totvert;
396         float (*vcos)[3] = NULL;
397
398         /* Get appropriate vertex coordinates */
399         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
400         mvert = tme->mvert;
401         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
402
403         for(a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
404                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
405         }
406
407         return (float*)vcos;
408 }
409
410 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
411 {
412         float loc[3], size[3];
413         int a;
414
415         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
416
417         if(invert) {
418                 for(a=0; a<totvert; a++) {
419                         float *co = orco[a];
420                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
421                 }
422         }
423         else {
424                 for(a=0; a<totvert; a++) {
425                         float *co = orco[a];
426                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
427                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
428                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
429                 }
430         }
431 }
432
433 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
434    this is necessary to make the if(mface->v4) check for quads work */
435 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
436 {
437         /* first test if the face is legal */
438         if((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
439                 mface->v4= 0;
440                 nr--;
441         }
442         if((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
443                 mface->v3= mface->v4;
444                 mface->v4= 0;
445                 nr--;
446         }
447         if(mface->v1==mface->v2) {
448                 mface->v2= mface->v3;
449                 mface->v3= mface->v4;
450                 mface->v4= 0;
451                 nr--;
452         }
453
454         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
455         if(nr==3) {
456                 if(
457                 /* real edges */
458                         mface->v1==mface->v2 ||
459                         mface->v2==mface->v3 ||
460                         mface->v3==mface->v1
461                 ) {
462                         return 0;
463                 }
464         }
465         else if(nr==4) {
466                 if(
467                 /* real edges */
468                         mface->v1==mface->v2 ||
469                         mface->v2==mface->v3 ||
470                         mface->v3==mface->v4 ||
471                         mface->v4==mface->v1 ||
472                 /* across the face */
473                         mface->v1==mface->v3 ||
474                         mface->v2==mface->v4
475                 ) {
476                         return 0;
477                 }
478         }
479
480         /* prevent a zero at wrong index location */
481         if(nr==3) {
482                 if(mface->v3==0) {
483                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
484
485                         SWAP(int, mface->v1, mface->v2);
486                         SWAP(int, mface->v2, mface->v3);
487
488                         if(fdata)
489                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
490                 }
491         }
492         else if(nr==4) {
493                 if(mface->v3==0 || mface->v4==0) {
494                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
495
496                         SWAP(int, mface->v1, mface->v3);
497                         SWAP(int, mface->v2, mface->v4);
498
499                         if(fdata)
500                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
501                 }
502         }
503
504         return nr;
505 }
506
507 Mesh *get_mesh(Object *ob)
508 {
509         
510         if(ob==NULL) return NULL;
511         if(ob->type==OB_MESH) return ob->data;
512         else return NULL;
513 }
514
515 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
516 {
517         Mesh *old=NULL;
518
519         multires_force_update(ob);
520         
521         if(ob==NULL) return;
522         
523         if(ob->type==OB_MESH) {
524                 old= ob->data;
525                 if (old)
526                         old->id.us--;
527                 ob->data= me;
528                 id_us_plus((ID *)me);
529         }
530         
531         test_object_materials((ID *)me);
532
533         test_object_modifiers(ob);
534 }
535
536 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
537
538 struct edgesort {
539         int v1, v2;
540         short is_loose, is_draw;
541 };
542
543 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
544 static void to_edgesort(struct edgesort *ed, int v1, int v2, short is_loose, short is_draw)
545 {
546         if(v1<v2) {
547                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
548         }
549         else {
550                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
551         }
552         ed->is_loose= is_loose;
553         ed->is_draw= is_draw;
554 }
555
556 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
557 {
558         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
559
560         if( x1->v1 > x2->v1) return 1;
561         else if( x1->v1 < x2->v1) return -1;
562         else if( x1->v2 > x2->v2) return 1;
563         else if( x1->v2 < x2->v2) return -1;
564         
565         return 0;
566 }
567
568 static void mfaces_strip_loose(MFace *mface, int *totface)
569 {
570         int a,b;
571
572         for (a=b=0; a<*totface; a++) {
573                 if (mface[a].v3) {
574                         if (a!=b) {
575                                 memcpy(&mface[b],&mface[a],sizeof(mface[b]));
576                         }
577                         b++;
578                 }
579         }
580
581         *totface= b;
582 }
583
584 /* Create edges based on known verts and faces */
585 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, int UNUSED(totvert), int totface,
586         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
587 {
588         MFace *mface;
589         MEdge *medge;
590         struct edgesort *edsort, *ed;
591         int a, totedge=0, final=0;
592
593         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
594
595         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
596                 if(mface->v4) totedge+=4;
597                 else if(mface->v3) totedge+=3;
598                 else totedge+=1;
599         }
600
601         if(totedge==0) {
602                 /* flag that mesh has edges */
603                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
604                 (*_totedge) = 0;
605                 return;
606         }
607
608         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
609
610         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
611                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
612                 if(mface->v4) {
613                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
614                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
615                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
616                 }
617                 else if(mface->v3) {
618                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
619                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
620                 }
621         }
622
623         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
624
625         /* count final amount */
626         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
627                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
628                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
629         }
630         final++;
631
632         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
633         (*_totedge)= final;
634
635         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
636                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
637                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
638                         medge->v1= ed->v1;
639                         medge->v2= ed->v2;
640                         if(old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
641                         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
642
643                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
644                          * with cyclic curves */
645                         if(ed->v1+1 != ed->v2) {
646                                 SWAP(int, medge->v1, medge->v2);
647                         }
648                         medge++;
649                 }
650                 else {
651                         /* equal edge, we merge the drawflag */
652                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
653                 }
654         }
655         /* last edge */
656         medge->v1= ed->v1;
657         medge->v2= ed->v2;
658         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
659         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
660         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
661
662         MEM_freeN(edsort);
663 }
664
665 void make_edges(Mesh *me, int old)
666 {
667         MEdge *medge;
668         int totedge=0;
669
670         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->totvert, me->totface, old, &medge, &totedge);
671         if(totedge==0) {
672                 /* flag that mesh has edges */
673                 me->medge = medge;
674                 me->totedge = 0;
675                 return;
676         }
677
678         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
679         me->medge= medge;
680         me->totedge= totedge;
681
682         mesh_strip_loose_faces(me);
683 }
684
685 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
686 {
687         int a,b;
688
689         for (a=b=0; a<me->totface; a++) {
690                 if (me->mface[a].v3) {
691                         if (a!=b) {
692                                 memcpy(&me->mface[b],&me->mface[a],sizeof(me->mface[b]));
693                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
694                                 CustomData_free_elem(&me->fdata, a, 1);
695                         }
696                         b++;
697                 }
698         }
699         me->totface = b;
700 }
701
702 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
703 {
704         int a,b;
705
706         for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
707                 if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
708                         if (a!=b) {
709                                 memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
710                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
711                                 CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
712                         }
713                         b++;
714                 }
715         }
716         me->totedge = b;
717 }
718
719 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
720 {
721         DispList *dl;
722         MVert *mvert;
723         MFace *mface;
724         float *nors, *verts;
725         int a, *index;
726         
727         dl= lb->first;
728         if(dl==NULL) return;
729
730         if(dl->type==DL_INDEX4) {
731                 me->totvert= dl->nr;
732                 me->totface= dl->parts;
733                 
734                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
735                 mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
736                 me->mvert= mvert;
737                 me->mface= mface;
738
739                 a= dl->nr;
740                 nors= dl->nors;
741                 verts= dl->verts;
742                 while(a--) {
743                         VECCOPY(mvert->co, verts);
744                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
745                         mvert++;
746                         nors+= 3;
747                         verts+= 3;
748                 }
749                 
750                 a= dl->parts;
751                 index= dl->index;
752                 while(a--) {
753                         mface->v1= index[0];
754                         mface->v2= index[1];
755                         mface->v3= index[2];
756                         mface->v4= index[3];
757                         mface->flag= ME_SMOOTH;
758
759                         test_index_face(mface, NULL, 0, (mface->v3==mface->v4)? 3: 4);
760
761                         mface++;
762                         index+= 4;
763                 }
764
765                 make_edges(me, 0);      // all edges
766         }       
767 }
768
769 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
770 /* return non-zero on error */
771 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
772         MEdge **alledge, int *totedge, MFace **allface, int *totface)
773 {
774         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
775                 allvert, totvert, alledge, totedge, allface, totface);
776 }
777
778 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
779 /* use specified dispbase  */
780 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int *_totvert,
781         MEdge **alledge, int *_totedge, MFace **allface, int *_totface)
782 {
783         DispList *dl;
784         Curve *cu;
785         MVert *mvert;
786         MFace *mface;
787         float *data;
788         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totvlak=0;
789         int p1, p2, p3, p4, *index;
790         int conv_polys= 0;
791
792         cu= ob->data;
793
794         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
795         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
796
797         /* count */
798         dl= dispbase->first;
799         while(dl) {
800                 if(dl->type==DL_SEGM) {
801                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
802                         totvlak+= dl->parts*(dl->nr-1);
803                 }
804                 else if(dl->type==DL_POLY) {
805                         if(conv_polys) {
806                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
807                                 totvlak+= dl->parts*dl->nr;
808                         }
809                 }
810                 else if(dl->type==DL_SURF) {
811                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
812                         totvlak+= (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
813                 }
814                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
815                         totvert+= dl->nr;
816                         totvlak+= dl->parts;
817                 }
818                 dl= dl->next;
819         }
820
821         if(totvert==0) {
822                 /* error("can't convert"); */
823                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
824                 return -1;
825         }
826
827         *allvert= mvert= MEM_callocN(sizeof (MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
828         *allface= mface= MEM_callocN(sizeof (MFace) * totvlak, "nurbs_init mface");
829
830         /* verts and faces */
831         vertcount= 0;
832
833         dl= dispbase->first;
834         while(dl) {
835                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
836
837                 if(dl->type==DL_SEGM) {
838                         startvert= vertcount;
839                         a= dl->parts*dl->nr;
840                         data= dl->verts;
841                         while(a--) {
842                                 VECCOPY(mvert->co, data);
843                                 data+=3;
844                                 vertcount++;
845                                 mvert++;
846                         }
847
848                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
849                                 ofs= a*dl->nr;
850                                 for(b=1; b<dl->nr; b++) {
851                                         mface->v1= startvert+ofs+b-1;
852                                         mface->v2= startvert+ofs+b;
853                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
854                                         mface++;
855                                 }
856                         }
857
858                 }
859                 else if(dl->type==DL_POLY) {
860                         if(conv_polys) {
861                                 startvert= vertcount;
862                                 a= dl->parts*dl->nr;
863                                 data= dl->verts;
864                                 while(a--) {
865                                         VECCOPY(mvert->co, data);
866                                         data+=3;
867                                         vertcount++;
868                                         mvert++;
869                                 }
870
871                                 for(a=0; a<dl->parts; a++) {
872                                         ofs= a*dl->nr;
873                                         for(b=0; b<dl->nr; b++) {
874                                                 mface->v1= startvert+ofs+b;
875                                                 if(b==dl->nr-1) mface->v2= startvert+ofs;
876                                                 else mface->v2= startvert+ofs+b+1;
877                                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
878                                                 mface++;
879                                         }
880                                 }
881                         }
882                 }
883                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
884                         startvert= vertcount;
885                         a= dl->nr;
886                         data= dl->verts;
887                         while(a--) {
888                                 VECCOPY(mvert->co, data);
889                                 data+=3;
890                                 vertcount++;
891                                 mvert++;
892                         }
893
894                         a= dl->parts;
895                         index= dl->index;
896                         while(a--) {
897                                 mface->v1= startvert+index[0];
898                                 mface->v2= startvert+index[2];
899                                 mface->v3= startvert+index[1];
900                                 mface->v4= 0;
901                                 mface->mat_nr= dl->col;
902                                 test_index_face(mface, NULL, 0, 3);
903
904                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
905                                 mface++;
906                                 index+= 3;
907                         }
908
909
910                 }
911                 else if(dl->type==DL_SURF) {
912                         startvert= vertcount;
913                         a= dl->parts*dl->nr;
914                         data= dl->verts;
915                         while(a--) {
916                                 VECCOPY(mvert->co, data);
917                                 data+=3;
918                                 vertcount++;
919                                 mvert++;
920                         }
921
922                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
923
924                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
925
926                                 if(dl->flag & DL_CYCL_U) {                      /* p2 -> p1 -> */
927                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
928                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
929                                         p3= p1+ dl->nr;
930                                         p4= p2+ dl->nr;
931                                         b= 0;
932                                 }
933                                 else {
934                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
935                                         p1= p2+1;
936                                         p4= p2+ dl->nr;
937                                         p3= p1+ dl->nr;
938                                         b= 1;
939                                 }
940                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
941                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
942                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
943                                 }
944
945                                 for(; b<dl->nr; b++) {
946                                         mface->v1= p1;
947                                         mface->v2= p3;
948                                         mface->v3= p4;
949                                         mface->v4= p2;
950                                         mface->mat_nr= dl->col;
951                                         test_index_face(mface, NULL, 0, 4);
952
953                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
954                                         mface++;
955
956                                         p4= p3;
957                                         p3++;
958                                         p2= p1;
959                                         p1++;
960                                 }
961                         }
962
963                 }
964
965                 dl= dl->next;
966         }
967
968         *_totvert= totvert;
969         *_totface= totvlak;
970
971         make_edges_mdata(*allvert, *allface, totvert, totvlak, 0, alledge, _totedge);
972         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
973
974         return 0;
975 }
976
977 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
978 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
979 {
980         Main *bmain= G.main;
981         Object *ob1;
982         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
983         Mesh *me;
984         Curve *cu;
985         MVert *allvert= NULL;
986         MEdge *alledge= NULL;
987         MFace *allface= NULL;
988         int totvert, totedge, totface;
989
990         cu= ob->data;
991
992         if (dm == NULL) {
993                 if (nurbs_to_mdata (ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allface, &totface) != 0) {
994                         /* Error initializing */
995                         return;
996                 }
997
998                 /* make mesh */
999                 me= add_mesh("Mesh");
1000                 me->totvert= totvert;
1001                 me->totface= totface;
1002                 me->totedge= totedge;
1003
1004                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1005                 me->mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, allface, me->totface);
1006                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1007
1008                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mface, me->totface, NULL);
1009         } else {
1010                 me= add_mesh("Mesh");
1011                 DM_to_mesh(dm, me);
1012         }
1013
1014         me->totcol= cu->totcol;
1015         me->mat= cu->mat;
1016
1017         tex_space_mesh(me);
1018
1019         cu->mat= NULL;
1020         cu->totcol= 0;
1021
1022         if(ob->data) {
1023                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1024         }
1025         ob->data= me;
1026         ob->type= OB_MESH;
1027
1028         /* other users */
1029         ob1= bmain->object.first;
1030         while(ob1) {
1031                 if(ob1->data==cu) {
1032                         ob1->type= OB_MESH;
1033                 
1034                         ob1->data= ob->data;
1035                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1036                 }
1037                 ob1= ob1->id.next;
1038         }
1039 }
1040
1041 typedef struct EdgeLink {
1042         Link *next, *prev;
1043         void *edge;
1044 } EdgeLink;
1045
1046 typedef struct VertLink {
1047         Link *next, *prev;
1048         int index;
1049 } VertLink;
1050
1051 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1052 {
1053         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1054         vl->index = index;
1055         BLI_addhead(lb, vl);
1056 }
1057
1058 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1059 {
1060         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1061         vl->index = index;
1062         BLI_addtail(lb, vl);
1063 }
1064
1065 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1066 {
1067         /* make new mesh data from the original copy */
1068         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1069
1070         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1071         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1072         MFace *mf,  *mface= dm->getFaceArray(dm);
1073
1074         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1075         int totface = dm->getNumFaces(dm);
1076         int totedges = 0;
1077         int i, needsFree = 0;
1078
1079         /* only to detect edge polylines */
1080         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1081         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1082
1083
1084         ListBase edges = {NULL, NULL};
1085
1086         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1087         mf= mface;
1088         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1089                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1090                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1091                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1092                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1093
1094                 if (mf->v4) {
1095                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1096                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1097                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1098                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1099                 } else {
1100                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1101                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1102                 }
1103         }
1104
1105         med= medge;
1106         for(i=0; i<totedge; i++, med++) {
1107                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1108                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1109
1110                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1111                         edl->edge= med;
1112
1113                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1114                 }
1115         }
1116         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1117         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1118
1119         if(edges.first) {
1120                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1121                 cu->flag |= CU_3D;
1122
1123                 while(edges.first) {
1124                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1125
1126                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1127                         int closed = FALSE;
1128                         int totpoly= 0;
1129                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1130                         int startVert= med_current->v1;
1131                         int endVert= med_current->v2;
1132                         int ok= TRUE;
1133
1134                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1135                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1136                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1137
1138                         while(ok) { /* while connected edges are found... */
1139                                 ok = FALSE;
1140                                 i= totedges;
1141                                 while(i) {
1142                                         EdgeLink *edl;
1143
1144                                         i-=1;
1145                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1146                                         med= edl->edge;
1147
1148                                         if(med->v1==endVert) {
1149                                                 endVert = med->v2;
1150                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1151                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1152                                                 ok= TRUE;
1153                                         }
1154                                         else if(med->v2==endVert) {
1155                                                 endVert = med->v1;
1156                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1157                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1158                                                 ok= TRUE;
1159                                         }
1160                                         else if(med->v1==startVert) {
1161                                                 startVert = med->v2;
1162                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1163                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1164                                                 ok= TRUE;
1165                                         }
1166                                         else if(med->v2==startVert) {
1167                                                 startVert = med->v1;
1168                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1169                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1170                                                 ok= TRUE;
1171                                         }
1172                                 }
1173                         }
1174
1175                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1176                         if(startVert==endVert) {
1177                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1178                                 totpoly--;
1179                                 closed = TRUE;
1180                         }
1181
1182                         /* --- nurbs --- */
1183                         {
1184                                 Nurb *nu;
1185                                 BPoint *bp;
1186                                 VertLink *vl;
1187
1188                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1189                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1190
1191                                 nu->pntsu= totpoly;
1192                                 nu->pntsv= 1;
1193                                 nu->orderu= 4;
1194                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1195                                 nu->resolu= 12;
1196
1197                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1198
1199                                 /* add points */
1200                                 vl= polyline.first;
1201                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1202                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1203                                         bp->f1= SELECT;
1204                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1205                                 }
1206                                 BLI_freelistN(&polyline);
1207
1208                                 /* add nurb to curve */
1209                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1210                         }
1211                         /* --- done with nurbs --- */
1212                 }
1213
1214                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1215                 ob->data= cu;
1216                 ob->type= OB_CURVE;
1217
1218                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1219                 needsFree= 1;
1220         }
1221
1222         dm->needsFree = needsFree;
1223         dm->release(dm);
1224
1225         if (needsFree) {
1226                 ob->derivedFinal = NULL;
1227
1228                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1229                 if(ob->bb) {
1230                         MEM_freeN(ob->bb);
1231                         ob->bb= NULL;
1232                 }
1233         }
1234 }
1235
1236 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1237 {
1238         MFace *mf;
1239         int i;
1240
1241         for (i=0, mf=me->mface; i<me->totface; i++, mf++) {
1242                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1243                         mf->mat_nr--;
1244         }
1245 }
1246
1247 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1248 {
1249         Mesh *me = meshOb->data;
1250         int i;
1251
1252         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1253                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1254
1255                 if (enableSmooth) {
1256                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1257                 } else {
1258                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1259                 }
1260         }
1261
1262         mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mface, me->totface, NULL);
1263 }
1264
1265 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3]) 
1266 {
1267         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1268         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1269         int i;
1270
1271         for(i=0; i<numFaces; i++) {
1272                 MFace *mf= &mfaces[i];
1273                 float *f_no= fnors[i];
1274                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1275                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1276
1277                 if(mf->v4)
1278                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1279                 else
1280                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1281
1282                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1283                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1284         }
1285
1286         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1287         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1288                 MVert *mv= &mverts[i];
1289                 float *no= tnorms[i];
1290                 
1291                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1292                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1293
1294                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1295         }
1296         
1297         MEM_freeN(tnorms);
1298
1299         if(fnors != faceNors_r)
1300                 MEM_freeN(fnors);
1301 }
1302
1303 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
1304 {
1305         int i, numVerts = me->totvert;
1306         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
1307         
1308         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
1309         for (i=0; i<numVerts; i++)
1310                 VECCOPY(cos[i], me->mvert[i].co);
1311         
1312         return cos;
1313 }
1314
1315 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MFace *mface, struct MTFace *tface, unsigned int totface, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
1316 {
1317         UvVertMap *vmap;
1318         UvMapVert *buf;
1319         MFace *mf;
1320         unsigned int a;
1321         int     i, totuv, nverts;
1322
1323         totuv = 0;
1324
1325         /* generate UvMapVert array */
1326         mf= mface;
1327         for(a=0; a<totface; a++, mf++)
1328                 if(!selected || (!(mf->flag & ME_HIDE) && (mf->flag & ME_FACE_SEL)))
1329                         totuv += (mf->v4)? 4: 3;
1330                 
1331         if(totuv==0)
1332                 return NULL;
1333         
1334         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
1335         if (!vmap)
1336                 return NULL;
1337
1338         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
1339         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
1340
1341         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
1342                 free_uv_vert_map(vmap);
1343                 return NULL;
1344         }
1345
1346         mf= mface;
1347         for(a=0; a<totface; a++, mf++) {
1348                 if(!selected || (!(mf->flag & ME_HIDE) && (mf->flag & ME_FACE_SEL))) {
1349                         nverts= (mf->v4)? 4: 3;
1350
1351                         for(i=0; i<nverts; i++) {
1352                                 buf->tfindex= i;
1353                                 buf->f= a;
1354                                 buf->separate = 0;
1355                                 buf->next= vmap->vert[*(&mf->v1 + i)];
1356                                 vmap->vert[*(&mf->v1 + i)]= buf;
1357                                 buf++;
1358                         }
1359                 }
1360         }
1361         
1362         /* sort individual uvs for each vert */
1363         for(a=0; a<totvert; a++) {
1364                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
1365                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
1366                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
1367
1368                 while(vlist) {
1369                         v= vlist;
1370                         vlist= vlist->next;
1371                         v->next= newvlist;
1372                         newvlist= v;
1373
1374                         uv= tface[v->f].uv[v->tfindex];
1375                         lastv= NULL;
1376                         iterv= vlist;
1377
1378                         while(iterv) {
1379                                 next= iterv->next;
1380
1381                                 uv2= tface[iterv->f].uv[iterv->tfindex];
1382                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
1383
1384
1385                                 if(fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
1386                                         if(lastv) lastv->next= next;
1387                                         else vlist= next;
1388                                         iterv->next= newvlist;
1389                                         newvlist= iterv;
1390                                 }
1391                                 else
1392                                         lastv=iterv;
1393
1394                                 iterv= next;
1395                         }
1396
1397                         newvlist->separate = 1;
1398                 }
1399
1400                 vmap->vert[a]= newvlist;
1401         }
1402         
1403         return vmap;
1404 }
1405
1406 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
1407 {
1408         return vmap->vert[v];
1409 }
1410
1411 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
1412 {
1413         if (vmap) {
1414                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
1415                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
1416                 MEM_freeN(vmap);
1417         }
1418 }
1419
1420 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
1421    of faces that use that vertex as a corner. The lists are allocated
1422    from one memory pool. */
1423 void create_vert_face_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MFace *mface, const int totvert, const int totface)
1424 {
1425         int i,j;
1426         IndexNode *node = NULL;
1427         
1428         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
1429         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totface*4, "vert face map mem");
1430         node = *mem;
1431         
1432         /* Find the users */
1433         for(i = 0; i < totface; ++i){
1434                 for(j = 0; j < (mface[i].v4?4:3); ++j, ++node) {
1435                         node->index = i;
1436                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&mface[i]))[j]], node);
1437                 }
1438         }
1439 }
1440
1441 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
1442    of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
1443    from one memory pool. */
1444 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
1445 {
1446         int i, j;
1447         IndexNode *node = NULL;
1448  
1449         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
1450         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
1451         node = *mem;
1452
1453         /* Find the users */
1454         for(i = 0; i < totedge; ++i){
1455                 for(j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
1456                         node->index = i;
1457                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
1458                 }
1459         }
1460 }
1461
1462 /* Partial Mesh Visibility */
1463 PartialVisibility *mesh_pmv_copy(PartialVisibility *pmv)
1464 {
1465         PartialVisibility *n= MEM_dupallocN(pmv);
1466         n->vert_map= MEM_dupallocN(pmv->vert_map);
1467         n->edge_map= MEM_dupallocN(pmv->edge_map);
1468         n->old_edges= MEM_dupallocN(pmv->old_edges);
1469         n->old_faces= MEM_dupallocN(pmv->old_faces);
1470         return n;
1471 }
1472
1473 void mesh_pmv_free(PartialVisibility *pv)
1474 {
1475         MEM_freeN(pv->vert_map);
1476         MEM_freeN(pv->edge_map);
1477         MEM_freeN(pv->old_faces);
1478         MEM_freeN(pv->old_edges);
1479         MEM_freeN(pv);
1480 }
1481
1482 void mesh_pmv_revert(Mesh *me)
1483 {
1484         if(me->pv) {
1485                 unsigned i;
1486                 MVert *nve, *old_verts;
1487                 
1488                 /* Reorder vertices */
1489                 nve= me->mvert;
1490                 old_verts = MEM_mallocN(sizeof(MVert)*me->pv->totvert,"PMV revert verts");
1491                 for(i=0; i<me->pv->totvert; ++i)
1492                         old_verts[i]= nve[me->pv->vert_map[i]];
1493
1494                 /* Restore verts, edges and faces */
1495                 CustomData_free_layer_active(&me->vdata, CD_MVERT, me->totvert);
1496                 CustomData_free_layer_active(&me->edata, CD_MEDGE, me->totedge);
1497                 CustomData_free_layer_active(&me->fdata, CD_MFACE, me->totface);
1498
1499                 CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, old_verts, me->pv->totvert);
1500                 CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, me->pv->old_edges, me->pv->totedge);
1501                 CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, me->pv->old_faces, me->pv->totface);
1502                 mesh_update_customdata_pointers(me);
1503
1504                 me->totvert= me->pv->totvert;
1505                 me->totedge= me->pv->totedge;
1506                 me->totface= me->pv->totface;
1507
1508                 me->pv->old_edges= NULL;
1509                 me->pv->old_faces= NULL;
1510
1511                 /* Free maps */
1512                 MEM_freeN(me->pv->edge_map);
1513                 me->pv->edge_map= NULL;
1514                 MEM_freeN(me->pv->vert_map);
1515                 me->pv->vert_map= NULL;
1516         }
1517 }
1518
1519 void mesh_pmv_off(Mesh *me)
1520 {
1521         if(me->pv) {
1522                 mesh_pmv_revert(me);
1523                 MEM_freeN(me->pv);
1524                 me->pv= NULL;
1525         }
1526 }
1527
1528 /* basic vertex data functions */
1529 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
1530 {
1531         int i= me->totvert;
1532         MVert *mvert;
1533         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1534                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
1535         }
1536         
1537         return (me->totvert != 0);
1538 }
1539
1540 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
1541 {
1542         int i= me->totvert;
1543         MVert *mvert;
1544         zero_v3(cent);
1545         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1546                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
1547         }
1548         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
1549         if(me->totvert) {
1550                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
1551         }
1552
1553         return (me->totvert != 0);
1554 }
1555
1556 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
1557 {
1558         float min[3], max[3];
1559         INIT_MINMAX(min, max);
1560         if(minmax_mesh(me, min, max)) {
1561                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
1562                 return 1;
1563         }
1564
1565         return 0;
1566 }
1567
1568 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
1569 {
1570         int i= me->totvert;
1571         MVert *mvert;
1572         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1573                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
1574         }
1575         
1576         if (do_keys && me->key) {
1577                 KeyBlock *kb;
1578                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
1579                         float *fp= kb->data;
1580                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
1581                                 add_v3_v3(fp, offset);
1582                         }
1583                 }
1584         }
1585 }
1586
1587
1588 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
1589 {
1590         if (!CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_RECAST)) {
1591                 int i;
1592                 int numFaces = me->totface;
1593                 int* recastData;
1594                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
1595                 recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_RECAST);
1596                 for (i=0; i<numFaces; i++) {
1597                         recastData[i] = i+1;
1598                 }
1599                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
1600         }
1601 }