6f8a830a85e754eefe5f8d491f12c887716bc063
[blender.git] / extern / libmv / third_party / ceres / internal / ceres / collections_port.h
1 // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
2 // Copyright 2010, 2011, 2012 Google Inc. All rights reserved.
3 // http://code.google.com/p/ceres-solver/
4 //
5 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6 // modification, are permitted provided that the following conditions are met:
7 //
8 // * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
9 //   this list of conditions and the following disclaimer.
10 // * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
11 //   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
12 //   and/or other materials provided with the distribution.
13 // * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
14 //   used to endorse or promote products derived from this software without
15 //   specific prior written permission.
16 //
17 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
18 // AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
19 // IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
20 // ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
21 // LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
22 // CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
23 // SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
24 // INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
25 // CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
26 // ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
27 // POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
28 //
29 // Author: keir@google.com (Keir Mierle)
30 //
31 // Portable HashMap and HashSet, and a specialized overload for hashing pairs.
32
33 #ifndef CERES_INTERNAL_COLLECTIONS_PORT_H_
34 #define CERES_INTERNAL_COLLECTIONS_PORT_H_
35
36 #if defined(_MSC_VER) && _MSC_VER <= 1700
37 #include <unordered_map>
38 #include <unordered_set>
39 #else
40 #include <tr1/unordered_map>
41 #include <tr1/unordered_set>
42 #endif
43 #include <utility>
44 #include "ceres/integral_types.h"
45 #include "ceres/internal/port.h"
46
47 namespace ceres {
48 namespace internal {
49
50 template<typename K, typename V>
51 struct HashMap : tr1::unordered_map<K, V> {};
52
53 template<typename K>
54 struct HashSet : tr1::unordered_set<K> {};
55
56 #if defined(_WIN32) && !defined(__MINGW64__) && !defined(__MINGW32__)
57 #define GG_LONGLONG(x) x##I64
58 #define GG_ULONGLONG(x) x##UI64
59 #else
60 #define GG_LONGLONG(x) x##LL
61 #define GG_ULONGLONG(x) x##ULL
62 #endif
63
64 // The hash function is due to Bob Jenkins (see
65 // http://burtleburtle.net/bob/hash/index.html). Each mix takes 36 instructions,
66 // in 18 cycles if you're lucky. On x86 architectures, this requires 45
67 // instructions in 27 cycles, if you're lucky.
68 //
69 // 32bit version
70 inline void hash_mix(uint32& a, uint32& b, uint32& c) {
71   a -= b; a -= c; a ^= (c>>13);
72   b -= c; b -= a; b ^= (a<<8);
73   c -= a; c -= b; c ^= (b>>13);
74   a -= b; a -= c; a ^= (c>>12);
75   b -= c; b -= a; b ^= (a<<16);
76   c -= a; c -= b; c ^= (b>>5);
77   a -= b; a -= c; a ^= (c>>3);
78   b -= c; b -= a; b ^= (a<<10);
79   c -= a; c -= b; c ^= (b>>15);
80 }
81
82 // 64bit version
83 inline void hash_mix(uint64& a, uint64& b, uint64& c) {
84   a -= b; a -= c; a ^= (c>>43);
85   b -= c; b -= a; b ^= (a<<9);
86   c -= a; c -= b; c ^= (b>>8);
87   a -= b; a -= c; a ^= (c>>38);
88   b -= c; b -= a; b ^= (a<<23);
89   c -= a; c -= b; c ^= (b>>5);
90   a -= b; a -= c; a ^= (c>>35);
91   b -= c; b -= a; b ^= (a<<49);
92   c -= a; c -= b; c ^= (b>>11);
93 }
94
95 inline uint32 Hash32NumWithSeed(uint32 num, uint32 c) {
96   // The golden ratio; an arbitrary value.
97   uint32 b = 0x9e3779b9UL;
98   hash_mix(num, b, c);
99   return c;
100 }
101
102 inline uint64 Hash64NumWithSeed(uint64 num, uint64 c) {
103   // More of the golden ratio.
104   uint64 b = GG_ULONGLONG(0xe08c1d668b756f82);
105   hash_mix(num, b, c);
106   return c;
107 }
108
109 }  // namespace internal
110 }  // namespace ceres
111
112 // Since on some platforms this is a doubly-nested namespace (std::tr1) and
113 // others it is not, the entire namespace line must be in a macro.
114 CERES_HASH_NAMESPACE_START
115
116 // The outrageously annoying specializations below are for portability reasons.
117 // In short, it's not possible to have two overloads of hash<pair<T1, T2>
118
119 // Hasher for STL pairs. Requires hashers for both members to be defined.
120 template<typename T>
121 struct hash<pair<T, T> > {
122   size_t operator()(const pair<T, T>& p) const {
123     size_t h1 = hash<T>()(p.first);
124     size_t h2 = hash<T>()(p.second);
125     // The decision below is at compile time
126     return (sizeof(h1) <= sizeof(ceres::internal::uint32)) ?
127             ceres::internal::Hash32NumWithSeed(h1, h2) :
128             ceres::internal::Hash64NumWithSeed(h1, h2);
129   }
130   // Less than operator for MSVC.
131   bool operator()(const pair<T, T>& a,
132                   const pair<T, T>& b) const {
133     return a < b;
134   }
135   static const size_t bucket_size = 4;  // These are required by MSVC
136   static const size_t min_buckets = 8;  // 4 and 8 are defaults.
137 };
138
139 CERES_HASH_NAMESPACE_END
140
141 #endif  // CERES_INTERNAL_COLLECTIONS_PORT_H_