* Added Main.add_object(type, name)
[blender.git] / source / blender / python / generic / Mathutils.h
1 /* 
2  * $Id: Mathutils.h 20332 2009-05-22 03:22:56Z campbellbarton $
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA        02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * This is a new part of Blender.
24  *
25  * Contributor(s): Joseph Gilbert
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28 */
29 //Include this file for access to vector, quat, matrix, euler, etc...
30
31 #ifndef EXPP_Mathutils_H
32 #define EXPP_Mathutils_H
33
34 #include <Python.h>
35 #include "../intern/bpy_compat.h"
36 #include "vector.h"
37 #include "matrix.h"
38 #include "quat.h"
39 #include "euler.h"
40
41 PyObject *Mathutils_Init( const char * from );
42
43 PyObject *row_vector_multiplication(VectorObject* vec, MatrixObject * mat);
44 PyObject *column_vector_multiplication(MatrixObject * mat, VectorObject* vec);
45 PyObject *quat_rotation(PyObject *arg1, PyObject *arg2);
46
47 PyObject *M_Mathutils_Rand(PyObject * self, PyObject * args);
48 PyObject *M_Mathutils_Vector(PyObject * self, PyObject * args);
49 PyObject *M_Mathutils_AngleBetweenVecs(PyObject * self, PyObject * args);
50 PyObject *M_Mathutils_MidpointVecs(PyObject * self, PyObject * args);
51 PyObject *M_Mathutils_ProjectVecs(PyObject * self, PyObject * args);
52 PyObject *M_Mathutils_Matrix(PyObject * self, PyObject * args);
53 PyObject *M_Mathutils_RotationMatrix(PyObject * self, PyObject * args);
54 PyObject *M_Mathutils_TranslationMatrix(PyObject * self, VectorObject * value);
55 PyObject *M_Mathutils_ScaleMatrix(PyObject * self, PyObject * args);
56 PyObject *M_Mathutils_OrthoProjectionMatrix(PyObject * self, PyObject * args);
57 PyObject *M_Mathutils_ShearMatrix(PyObject * self, PyObject * args);
58 PyObject *M_Mathutils_Quaternion(PyObject * self, PyObject * args);
59 PyObject *M_Mathutils_DifferenceQuats(PyObject * self, PyObject * args);
60 PyObject *M_Mathutils_Slerp(PyObject * self, PyObject * args);
61 PyObject *M_Mathutils_Euler(PyObject * self, PyObject * args);
62 PyObject *M_Mathutils_Intersect( PyObject * self, PyObject * args );
63 PyObject *M_Mathutils_TriangleArea( PyObject * self, PyObject * args );
64 PyObject *M_Mathutils_TriangleNormal( PyObject * self, PyObject * args );
65 PyObject *M_Mathutils_QuadNormal( PyObject * self, PyObject * args );
66 PyObject *M_Mathutils_LineIntersect( PyObject * self, PyObject * args );
67 //DEPRECATED    
68 PyObject *M_Mathutils_CopyMat(PyObject * self, PyObject * args);
69 PyObject *M_Mathutils_CopyVec(PyObject * self, PyObject * args);
70 PyObject *M_Mathutils_CopyQuat(PyObject * self, PyObject * args);
71 PyObject *M_Mathutils_CopyEuler(PyObject * self, PyObject * args);
72 PyObject *M_Mathutils_RotateEuler(PyObject * self, PyObject * args);
73 PyObject *M_Mathutils_MatMultVec(PyObject * self, PyObject * args);
74 PyObject *M_Mathutils_VecMultMat(PyObject * self, PyObject * args);
75 PyObject *M_Mathutils_CrossVecs(PyObject * self, PyObject * args);
76 PyObject *M_Mathutils_DotVecs(PyObject * self, PyObject * args);
77 PyObject *M_Mathutils_CrossQuats(PyObject * self, PyObject * args);
78 PyObject *M_Mathutils_DotQuats(PyObject * self, PyObject * args);
79
80 int EXPP_FloatsAreEqual(float A, float B, int floatSteps);
81 int EXPP_VectorsAreEqual(float *vecA, float *vecB, int size, int floatSteps);
82
83
84 #define Py_PI  3.14159265358979323846
85 #define Py_WRAP 1024
86 #define Py_NEW  2048
87
88
89 /* Mathutils is used by the BGE and Blender so have to define 
90  * some things here for luddite mac users of py2.3 */
91 #ifndef Py_RETURN_NONE
92 #define Py_RETURN_NONE  return Py_INCREF(Py_None), Py_None
93 #endif
94 #ifndef Py_RETURN_FALSE
95 #define Py_RETURN_FALSE  return Py_INCREF(Py_False), Py_False
96 #endif
97 #ifndef Py_RETURN_TRUE
98 #define Py_RETURN_TRUE  return Py_INCREF(Py_True), Py_True
99 #endif
100
101 #endif                          /* EXPP_Mathutils_H */