* Added Main.add_object(type, name)
[blender.git] / source / blender / python / generic / quat.h
1 /* 
2  * $Id: quat.h 20332 2009-05-22 03:22:56Z campbellbarton $
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): Joseph Gilbert
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  *
29  */
30
31 #ifndef EXPP_quat_h
32 #define EXPP_quat_h
33
34 #include <Python.h>
35 #include "../intern/bpy_compat.h"
36
37 extern PyTypeObject quaternion_Type;
38
39 #define QuaternionObject_Check(v) (Py_TYPE(v) == &quaternion_Type)
40
41 typedef struct {
42         PyObject_VAR_HEAD 
43         struct{
44                 float *py_data;         //python managed
45                 float *blend_data;      //blender managed
46         }data;
47         float *quat;                            //1D array of data (alias)
48         int wrapped;                    //is wrapped data?
49         PyObject *coerced_object;
50 } QuaternionObject;
51 /*coerced_object is a pointer to the object that it was
52 coerced from when a dummy vector needs to be created from
53 the coerce() function for numeric protocol operations*/
54
55 /*struct data contains a pointer to the actual data that the
56 object uses. It can use either PyMem allocated data (which will
57 be stored in py_data) or be a wrapper for data allocated through
58 blender (stored in blend_data). This is an either/or struct not both*/
59
60 //prototypes
61 PyObject *Quaternion_Identity( QuaternionObject * self );
62 PyObject *Quaternion_Negate( QuaternionObject * self );
63 PyObject *Quaternion_Conjugate( QuaternionObject * self );
64 PyObject *Quaternion_Inverse( QuaternionObject * self );
65 PyObject *Quaternion_Normalize( QuaternionObject * self );
66 PyObject *Quaternion_ToEuler( QuaternionObject * self, PyObject *args );
67 PyObject *Quaternion_ToMatrix( QuaternionObject * self );
68 PyObject *Quaternion_Cross( QuaternionObject * self, QuaternionObject * value );
69 PyObject *Quaternion_Dot( QuaternionObject * self, QuaternionObject * value );
70 PyObject *Quaternion_copy( QuaternionObject * self );
71 PyObject *newQuaternionObject( float *quat, int type );
72
73 #endif                          /* EXPP_quat_h */