Merging r47793 through r47805 from trunk into soc-2011-tomato
[blender.git] / source / blender / collada / AnimationImporter.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
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6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
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8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
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13  *
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15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Nathan Letwory, Sukhitha Jayathilake.
19  *
20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
21  */
22  
23 /** \file AnimationImporter.h
24  *  \ingroup collada
25  */
26
27 #ifndef __ANIMATIONIMPORTER_H__
28 #define __ANIMATIONIMPORTER_H__
29
30 #include <map>
31 #include <vector>
32
33 #include "COLLADAFWAnimation.h"
34 #include "COLLADAFWAnimationCurve.h"
35 #include "COLLADAFWAnimationList.h"
36 #include "COLLADAFWNode.h"
37 #include "COLLADAFWUniqueId.h"
38 #include "COLLADAFWLight.h"
39 #include "COLLADAFWCamera.h"
40 #include "COLLADAFWMaterial.h"
41 #include "COLLADAFWEffect.h"
42 #include "COLLADAFWInstanceGeometry.h"
43
44 extern "C" {
45 #include "DNA_anim_types.h"
46 #include "DNA_object_types.h"
47 #include "DNA_scene_types.h"
48 #include "DNA_lamp_types.h"
49 #include "DNA_camera_types.h"
50 }
51
52 //#include "ArmatureImporter.h"
53 #include "TransformReader.h"
54
55 #include "collada_internal.h"
56
57 class ArmatureImporter;
58
59 class AnimationImporterBase
60 {
61 public:
62         // virtual void change_eul_to_quat(Object *ob, bAction *act) = 0;
63 };
64
65 class AnimationImporter : private TransformReader, public AnimationImporterBase
66 {
67 private:
68
69         ArmatureImporter *armature_importer;
70         Scene *scene;
71
72         std::map<COLLADAFW::UniqueId, std::vector<FCurve*> > curve_map;
73         std::map<COLLADAFW::UniqueId, TransformReader::Animation> uid_animated_map;
74         // std::map<bActionGroup*, std::vector<FCurve*> > fcurves_actionGroup_map;
75         std::map<COLLADAFW::UniqueId, const COLLADAFW::AnimationList*> animlist_map;
76         std::vector<FCurve*> unused_curves;
77         std::map<COLLADAFW::UniqueId, Object*> joint_objects;
78         
79         FCurve *create_fcurve(int array_index, const char *rna_path);
80         
81         void create_bezt(FCurve *fcu, float frame, float output);
82
83         // create one or several fcurves depending on the number of parameters being animated
84         void animation_to_fcurves(COLLADAFW::AnimationCurve *curve);
85
86         void fcurve_deg_to_rad(FCurve *cu);
87
88         void add_fcurves_to_object(Object *ob, std::vector<FCurve*>& curves, char *rna_path, int array_index, Animation *animated);
89         
90         int typeFlag;
91
92         enum lightAnim
93         {
94 //              INANIMATE = 0,
95                 LIGHT_COLOR     = 2,
96                 LIGHT_FOA = 4,
97                 LIGHT_FOE = 8
98         };
99
100         enum cameraAnim
101         {
102 //              INANIMATE = 0,
103                 CAMERA_XFOV = 2,
104                 CAMERA_XMAG = 4,
105                 CAMERA_ZFAR = 8,
106                 CAMERA_ZNEAR = 16
107         };
108
109         enum matAnim
110         {
111                 MATERIAL_SHININESS = 2,
112                 MATERIAL_SPEC_COLOR = 4,
113                 MATERIAL_DIFF_COLOR = 1 << 3,
114                 MATERIAL_TRANSPARENCY = 1 << 4,
115                 MATERIAL_IOR = 1 << 5
116         };
117         
118         enum AnimationType
119                 {
120                         INANIMATE = 0,
121                         NODE_TRANSFORM = 1,
122                 };
123
124         struct AnimMix
125         {
126                 int transform;
127                 int light;
128                 int camera;
129                 int material;
130                 int texture;
131         };
132 public:
133
134         AnimationImporter(UnitConverter *conv, ArmatureImporter *arm, Scene *scene);
135
136         ~AnimationImporter();
137
138         bool write_animation(const COLLADAFW::Animation* anim);
139         
140         // called on post-process stage after writeVisualScenes
141         bool write_animation_list(const COLLADAFW::AnimationList* animlist);
142
143         void read_node_transform(COLLADAFW::Node *node, Object *ob);
144 #if 0
145         virtual void change_eul_to_quat(Object *ob, bAction *act);
146 #endif
147
148         void translate_Animations(COLLADAFW::Node * Node,
149                                                           std::map<COLLADAFW::UniqueId, COLLADAFW::Node*>& root_map,
150                                                           std::multimap<COLLADAFW::UniqueId, Object*>& object_map,
151                                                           std::map<COLLADAFW::UniqueId, const COLLADAFW::Object*> FW_object_map);
152
153         AnimMix* get_animation_type( const COLLADAFW::Node * node, std::map<COLLADAFW::UniqueId, const COLLADAFW::Object*> FW_object_map );
154
155         void apply_matrix_curves(Object * ob, std::vector<FCurve*>& animcurves, COLLADAFW::Node* root, COLLADAFW::Node* node,
156                                  COLLADAFW::Transformation * tm );
157         
158         void add_bone_animation_sampled(Object * ob, std::vector<FCurve*>& animcurves, COLLADAFW::Node* root, COLLADAFW::Node* node, COLLADAFW::Transformation * tm);
159
160         void Assign_transform_animations(COLLADAFW::Transformation* transform,
161                                          const COLLADAFW::AnimationList::AnimationBinding * binding,
162                                          std::vector<FCurve*>* curves, bool is_joint, char * joint_path);
163
164         void Assign_color_animations(const COLLADAFW::UniqueId& listid, ListBase *AnimCurves, const char * anim_type);
165         void Assign_float_animations(const COLLADAFW::UniqueId& listid, ListBase *AnimCurves, const char * anim_type);
166
167         int setAnimType ( const COLLADAFW::Animatable * prop, int type, int addition);
168         
169         void modify_fcurve(std::vector<FCurve*>* curves, const char* rna_path, int array_index );
170         void unused_fcurve(std::vector<FCurve*>* curves );
171         // prerequisites:
172         // animlist_map - map animlist id -> animlist
173         // curve_map - map anim id -> curve(s)
174         Object * translate_animation_OLD(COLLADAFW::Node *node,
175                                          std::map<COLLADAFW::UniqueId, Object*>& object_map,
176                                          std::map<COLLADAFW::UniqueId, COLLADAFW::Node*>& root_map,
177                                          COLLADAFW::Transformation::TransformationType tm_type,
178                                          Object *par_job = NULL);
179         
180         void find_frames( std::vector<float>* frames, std::vector<FCurve*>* curves );
181         void find_frames_old( std::vector<float>* frames, COLLADAFW::Node * node, COLLADAFW::Transformation::TransformationType tm_type );
182         // internal, better make it private
183         // warning: evaluates only rotation
184         // prerequisites: animlist_map, curve_map
185         void evaluate_transform_at_frame(float mat[4][4], COLLADAFW::Node *node, float fra);
186
187         // return true to indicate that mat contains a sane value
188         bool evaluate_animation(COLLADAFW::Transformation *tm, float mat[4][4], float fra, const char *node_id);
189
190         // gives a world-space mat of joint at rest position
191         void get_joint_rest_mat(float mat[4][4], COLLADAFW::Node *root, COLLADAFW::Node *node);
192
193         // gives a world-space mat, end's mat not included
194         bool calc_joint_parent_mat_rest(float mat[4][4], float par[4][4], COLLADAFW::Node *node, COLLADAFW::Node *end);
195
196 #ifdef ARMATURE_TEST
197         Object *get_joint_object(COLLADAFW::Node *root, COLLADAFW::Node *node, Object *par_job);
198 #endif
199
200 #if 0
201         // recursively evaluates joint tree until end is found, mat then is world-space matrix of end
202         // mat must be identity on enter, node must be root
203         bool evaluate_joint_world_transform_at_frame(float mat[4][4], float par[4][4], COLLADAFW::Node *node, COLLADAFW::Node *end, float fra);
204 #endif
205
206         void add_bone_fcurve(Object *ob, COLLADAFW::Node *node, FCurve *fcu);
207
208         void add_bezt(FCurve *fcu, float fra, float value);
209
210         void extra_data_importer(std::string elementName);
211 };
212
213 #endif