Merging trunk up to revision 41245.
[blender.git] / extern / bullet2 / src / BulletCollision / BroadphaseCollision / btAxisSweep3.cpp
1
2 //Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 //Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
4
5
6 //
7 // btAxisSweep3
8 //
9 // Copyright (c) 2006 Simon Hobbs
10 //
11 // This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty. In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
12 //
13 // Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, subject to the following restrictions:
14 //
15 // 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
16 //
17 // 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
18 //
19 // 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
20 #include "btAxisSweep3.h"
21
22
23 btAxisSweep3::btAxisSweep3(const btVector3& worldAabbMin,const btVector3& worldAabbMax, unsigned short int maxHandles, btOverlappingPairCache* pairCache, bool disableRaycastAccelerator)
24 :btAxisSweep3Internal<unsigned short int>(worldAabbMin,worldAabbMax,0xfffe,0xffff,maxHandles,pairCache,disableRaycastAccelerator)
25 {
26         // 1 handle is reserved as sentinel
27         btAssert(maxHandles > 1 && maxHandles < 32767);
28
29 }
30
31
32 bt32BitAxisSweep3::bt32BitAxisSweep3(const btVector3& worldAabbMin,const btVector3& worldAabbMax, unsigned int maxHandles , btOverlappingPairCache* pairCache , bool disableRaycastAccelerator)
33 :btAxisSweep3Internal<unsigned int>(worldAabbMin,worldAabbMax,0xfffffffe,0x7fffffff,maxHandles,pairCache,disableRaycastAccelerator)
34 {
35         // 1 handle is reserved as sentinel
36         btAssert(maxHandles > 1 && maxHandles < 2147483647);
37 }