Code Cleanup: minor changes & sync with bmesh.
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_meshdata_types.h"
43 #include "DNA_ipo_types.h"
44
45 #include "BLI_utildefines.h"
46 #include "BLI_blenlib.h"
47 #include "BLI_bpath.h"
48 #include "BLI_editVert.h"
49 #include "BLI_math.h"
50 #include "BLI_edgehash.h"
51
52 #include "BKE_animsys.h"
53 #include "BKE_main.h"
54 #include "BKE_DerivedMesh.h"
55 #include "BKE_global.h"
56 #include "BKE_mesh.h"
57 #include "BKE_displist.h"
58 #include "BKE_library.h"
59 #include "BKE_material.h"
60 #include "BKE_modifier.h"
61 #include "BKE_multires.h"
62 #include "BKE_key.h"
63 /* these 2 are only used by conversion functions */
64 #include "BKE_curve.h"
65 /* -- */
66 #include "BKE_object.h"
67
68 #ifdef USE_BMESH_FORWARD_COMPAT
69 #include "BLI_array.h"
70 #endif
71
72
73 EditMesh *BKE_mesh_get_editmesh(Mesh *me)
74 {
75         return me->edit_mesh;
76 }
77
78 void BKE_mesh_end_editmesh(Mesh *UNUSED(me), EditMesh *UNUSED(em))
79 {
80 }
81
82
83 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me)
84 {
85         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
86         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
87         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
88
89         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
90
91         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
92         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
93         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
94 }
95
96 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
97  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
98  * we need a more generic method, like the expand() functions in
99  * readfile.c */
100
101 void unlink_mesh(Mesh *me)
102 {
103         int a;
104         
105         if(me==NULL) return;
106         
107         for(a=0; a<me->totcol; a++) {
108                 if(me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
109                 me->mat[a]= NULL;
110         }
111
112         if(me->key) {
113                 me->key->id.us--;
114         }
115         me->key= NULL;
116         
117         if(me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
118 }
119
120 /* do not free mesh itself */
121 void free_mesh(Mesh *me)
122 {
123         unlink_mesh(me);
124
125         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
126         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
127         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
128         
129         if(me->adt) {
130                 BKE_free_animdata(&me->id);
131                 me->adt= NULL;
132         }
133         
134         if(me->mat) MEM_freeN(me->mat);
135         
136         if(me->bb) MEM_freeN(me->bb);
137         if(me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
138         if(me->edit_mesh) MEM_freeN(me->edit_mesh);
139 }
140
141 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
142 {
143         /* Assumes dst is already set up */
144         int i;
145
146         if (!src || !dst)
147                 return;
148
149         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
150         
151         for (i=0; i<copycount; i++){
152                 if (src[i].dw){
153                         dst[i].dw = MEM_callocN (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
154                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
155                 }
156         }
157
158 }
159
160 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
161 {
162         /* Instead of freeing the verts directly,
163         call this function to delete any special
164         vert data */
165         int     i;
166
167         if (!dvert)
168                 return;
169
170         /* Free any special data from the verts */
171         for (i=0; i<totvert; i++){
172                 if (dvert[i].dw) MEM_freeN (dvert[i].dw);
173         }
174         MEM_freeN (dvert);
175 }
176
177 Mesh *add_mesh(const char *name)
178 {
179         Mesh *me;
180         
181         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
182         
183         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
184         me->smoothresh= 30;
185         me->texflag= AUTOSPACE;
186         me->flag= ME_TWOSIDED;
187         me->bb= unit_boundbox();
188         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
189         
190         return me;
191 }
192
193 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
194 {
195         Mesh *men;
196         MTFace *tface;
197         int a, i;
198         
199         men= copy_libblock(&me->id);
200         
201         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
202         for(a=0; a<men->totcol; a++) {
203                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
204         }
205         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
206
207         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
208         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
209         CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
210         mesh_update_customdata_pointers(men);
211
212         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
213         for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
214                 if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
215                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
216
217                         for(a=0; a<me->totface; a++, tface++)
218                                 if(tface->tpage)
219                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
220                 }
221         }
222         
223         men->mselect= NULL;
224         men->edit_mesh= NULL;
225
226         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
227         
228         men->key= copy_key(me->key);
229         if(men->key) men->key->from= (ID *)men;
230
231         return men;
232 }
233
234 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
235 {
236         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
237
238         if(me->mtface) {
239                 MTFace *tface;
240                 int a, i;
241
242                 for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
243                         if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
244                                 tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
245
246                                 for(a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
247                                         if(tface->tpage) {
248                                                 id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
249                                         }
250                                 }
251                         }
252                 }
253         }
254
255         if(me->mat) {
256                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
257         }
258 }
259
260 void make_local_mesh(Mesh *me)
261 {
262         Main *bmain= G.main;
263         Object *ob;
264         int is_local= FALSE, is_lib= FALSE;
265
266         /* - only lib users: do nothing
267          * - only local users: set flag
268          * - mixed: make copy
269          */
270
271         if(me->id.lib==NULL) return;
272         if(me->id.us==1) {
273                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
274                 expand_local_mesh(me);
275                 return;
276         }
277
278         for(ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, is_lib, is_local); ob= ob->id.next) {
279                 if(me == ob->data) {
280                         if(ob->id.lib) is_lib= TRUE;
281                         else is_local= TRUE;
282                 }
283         }
284
285         if(is_local && is_lib == FALSE) {
286                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
287                 expand_local_mesh(me);
288         }
289         else if(is_local && is_lib) {
290                 Mesh *me_new= copy_mesh(me);
291                 me_new->id.us= 0;
292
293
294                 /* Remap paths of new ID using old library as base. */
295                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, me->id.lib, &me_new->id);
296
297                 for(ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
298                         if(me == ob->data) {
299                                 if(ob->id.lib==NULL) {
300                                         set_mesh(ob, me_new);
301                                 }
302                         }
303                 }
304         }
305 }
306
307 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
308 {
309         BoundBox *bb;
310         float min[3], max[3];
311         float mloc[3], msize[3];
312         
313         if(me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
314         bb= me->bb;
315
316         if (!loc) loc= mloc;
317         if (!size) size= msize;
318         
319         INIT_MINMAX(min, max);
320         if(!minmax_mesh(me, min, max)) {
321                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
322                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
323         }
324
325         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
326                 
327         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
328         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
329         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
330         
331         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
332 }
333
334 void tex_space_mesh(Mesh *me)
335 {
336         float loc[3], size[3];
337         int a;
338
339         boundbox_mesh(me, loc, size);
340
341         if(me->texflag & AUTOSPACE) {
342                 for (a=0; a<3; a++) {
343                         if(size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
344                         else if(size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
345                         else if(size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
346                 }
347
348                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
349                 copy_v3_v3(me->size, size);
350                 zero_v3(me->rot);
351         }
352 }
353
354 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
355 {
356         Mesh *me= ob->data;
357
358         if(ob->bb)
359                 return ob->bb;
360
361         if (!me->bb)
362                 tex_space_mesh(me);
363
364         return me->bb;
365 }
366
367 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float *loc_r, float *rot_r, float *size_r)
368 {
369         if (!me->bb) {
370                 tex_space_mesh(me);
371         }
372
373         if (loc_r) copy_v3_v3(loc_r, me->loc);
374         if (rot_r) copy_v3_v3(rot_r, me->rot);
375         if (size_r) copy_v3_v3(size_r, me->size);
376 }
377
378 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
379 {
380         Mesh *me = ob->data;
381         MVert *mvert = NULL;
382         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
383         int a, totvert;
384         float (*vcos)[3] = NULL;
385
386         /* Get appropriate vertex coordinates */
387         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
388         mvert = tme->mvert;
389         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
390
391         for(a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
392                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
393         }
394
395         return (float*)vcos;
396 }
397
398 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
399 {
400         float loc[3], size[3];
401         int a;
402
403         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
404
405         if(invert) {
406                 for(a=0; a<totvert; a++) {
407                         float *co = orco[a];
408                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
409                 }
410         }
411         else {
412                 for(a=0; a<totvert; a++) {
413                         float *co = orco[a];
414                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
415                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
416                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
417                 }
418         }
419 }
420
421 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
422    this is necessary to make the if(mface->v4) check for quads work */
423 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
424 {
425         /* first test if the face is legal */
426         if((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
427                 mface->v4= 0;
428                 nr--;
429         }
430         if((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
431                 mface->v3= mface->v4;
432                 mface->v4= 0;
433                 nr--;
434         }
435         if(mface->v1==mface->v2) {
436                 mface->v2= mface->v3;
437                 mface->v3= mface->v4;
438                 mface->v4= 0;
439                 nr--;
440         }
441
442         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
443         if(nr==3) {
444                 if(
445                 /* real edges */
446                         mface->v1==mface->v2 ||
447                         mface->v2==mface->v3 ||
448                         mface->v3==mface->v1
449                 ) {
450                         return 0;
451                 }
452         }
453         else if(nr==4) {
454                 if(
455                 /* real edges */
456                         mface->v1==mface->v2 ||
457                         mface->v2==mface->v3 ||
458                         mface->v3==mface->v4 ||
459                         mface->v4==mface->v1 ||
460                 /* across the face */
461                         mface->v1==mface->v3 ||
462                         mface->v2==mface->v4
463                 ) {
464                         return 0;
465                 }
466         }
467
468         /* prevent a zero at wrong index location */
469         if(nr==3) {
470                 if(mface->v3==0) {
471                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
472
473                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v2);
474                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v3);
475
476                         if(fdata)
477                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
478                 }
479         }
480         else if(nr==4) {
481                 if(mface->v3==0 || mface->v4==0) {
482                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
483
484                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v3);
485                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v4);
486
487                         if(fdata)
488                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
489                 }
490         }
491
492         return nr;
493 }
494
495 Mesh *get_mesh(Object *ob)
496 {
497         
498         if(ob==NULL) return NULL;
499         if(ob->type==OB_MESH) return ob->data;
500         else return NULL;
501 }
502
503 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
504 {
505         Mesh *old=NULL;
506
507         multires_force_update(ob);
508         
509         if(ob==NULL) return;
510         
511         if(ob->type==OB_MESH) {
512                 old= ob->data;
513                 if (old)
514                         old->id.us--;
515                 ob->data= me;
516                 id_us_plus((ID *)me);
517         }
518         
519         test_object_materials((ID *)me);
520
521         test_object_modifiers(ob);
522 }
523
524 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
525
526 struct edgesort {
527         unsigned int v1, v2;
528         short is_loose, is_draw;
529 };
530
531 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
532 static void to_edgesort(struct edgesort *ed,
533                         unsigned int v1, unsigned int v2,
534                         short is_loose, short is_draw)
535 {
536         if(v1<v2) {
537                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
538         }
539         else {
540                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
541         }
542         ed->is_loose= is_loose;
543         ed->is_draw= is_draw;
544 }
545
546 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
547 {
548         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
549
550         if( x1->v1 > x2->v1) return 1;
551         else if( x1->v1 < x2->v1) return -1;
552         else if( x1->v2 > x2->v2) return 1;
553         else if( x1->v2 < x2->v2) return -1;
554         
555         return 0;
556 }
557
558 static void mfaces_strip_loose(MFace *mface, int *totface)
559 {
560         int a,b;
561
562         for (a=b=0; a<*totface; a++) {
563                 if (mface[a].v3) {
564                         if (a!=b) {
565                                 memcpy(&mface[b],&mface[a],sizeof(mface[b]));
566                         }
567                         b++;
568                 }
569         }
570
571         *totface= b;
572 }
573
574 /* Create edges based on known verts and faces */
575 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, int UNUSED(totvert), int totface,
576         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
577 {
578         MFace *mface;
579         MEdge *medge;
580         struct edgesort *edsort, *ed;
581         int a, totedge=0, final=0;
582
583         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
584
585         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
586                 if(mface->v4) totedge+=4;
587                 else if(mface->v3) totedge+=3;
588                 else totedge+=1;
589         }
590
591         if(totedge==0) {
592                 /* flag that mesh has edges */
593                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
594                 (*_totedge) = 0;
595                 return;
596         }
597
598         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
599
600         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
601                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
602                 if(mface->v4) {
603                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
604                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
605                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
606                 }
607                 else if(mface->v3) {
608                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
609                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
610                 }
611         }
612
613         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
614
615         /* count final amount */
616         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
617                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
618                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
619         }
620         final++;
621
622         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
623         (*_totedge)= final;
624
625         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
626                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
627                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
628                         medge->v1= ed->v1;
629                         medge->v2= ed->v2;
630                         if(old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
631                         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
632
633                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
634                          * with cyclic curves */
635                         if(ed->v1+1 != ed->v2) {
636                                 SWAP(unsigned int, medge->v1, medge->v2);
637                         }
638                         medge++;
639                 }
640                 else {
641                         /* equal edge, we merge the drawflag */
642                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
643                 }
644         }
645         /* last edge */
646         medge->v1= ed->v1;
647         medge->v2= ed->v2;
648         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
649         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
650         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
651
652         MEM_freeN(edsort);
653 }
654
655 void make_edges(Mesh *me, int old)
656 {
657         MEdge *medge;
658         int totedge=0;
659
660         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->totvert, me->totface, old, &medge, &totedge);
661         if(totedge==0) {
662                 /* flag that mesh has edges */
663                 me->medge = medge;
664                 me->totedge = 0;
665                 return;
666         }
667
668         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
669         me->medge= medge;
670         me->totedge= totedge;
671
672         mesh_strip_loose_faces(me);
673 }
674
675 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
676 {
677         int a,b;
678
679         for (a=b=0; a<me->totface; a++) {
680                 if (me->mface[a].v3) {
681                         if (a!=b) {
682                                 memcpy(&me->mface[b],&me->mface[a],sizeof(me->mface[b]));
683                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
684                                 CustomData_free_elem(&me->fdata, a, 1);
685                         }
686                         b++;
687                 }
688         }
689         me->totface = b;
690 }
691
692 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
693 {
694         int a,b;
695
696         for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
697                 if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
698                         if (a!=b) {
699                                 memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
700                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
701                                 CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
702                         }
703                         b++;
704                 }
705         }
706         me->totedge = b;
707 }
708
709 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
710 {
711         DispList *dl;
712         MVert *mvert;
713         MFace *mface;
714         float *nors, *verts;
715         int a, *index;
716         
717         dl= lb->first;
718         if(dl==NULL) return;
719
720         if(dl->type==DL_INDEX4) {
721                 me->totvert= dl->nr;
722                 me->totface= dl->parts;
723                 
724                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
725                 mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
726                 me->mvert= mvert;
727                 me->mface= mface;
728
729                 a= dl->nr;
730                 nors= dl->nors;
731                 verts= dl->verts;
732                 while(a--) {
733                         copy_v3_v3(mvert->co, verts);
734                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
735                         mvert++;
736                         nors+= 3;
737                         verts+= 3;
738                 }
739                 
740                 a= dl->parts;
741                 index= dl->index;
742                 while(a--) {
743                         mface->v1= index[0];
744                         mface->v2= index[1];
745                         mface->v3= index[2];
746                         mface->v4= index[3];
747                         mface->flag= ME_SMOOTH;
748
749                         test_index_face(mface, NULL, 0, (mface->v3==mface->v4)? 3: 4);
750
751                         mface++;
752                         index+= 4;
753                 }
754
755                 make_edges(me, 0);      // all edges
756         }       
757 }
758
759 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
760 /* return non-zero on error */
761 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
762         MEdge **alledge, int *totedge, MFace **allface, int *totface)
763 {
764         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
765                 allvert, totvert, alledge, totedge, allface, totface);
766 }
767
768 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
769 /* use specified dispbase  */
770 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int *_totvert,
771         MEdge **alledge, int *_totedge, MFace **allface, int *_totface)
772 {
773         DispList *dl;
774         Curve *cu;
775         MVert *mvert;
776         MFace *mface;
777         float *data;
778         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totvlak=0;
779         int p1, p2, p3, p4, *index;
780         int conv_polys= 0;
781
782         cu= ob->data;
783
784         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
785         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
786
787         /* count */
788         dl= dispbase->first;
789         while(dl) {
790                 if(dl->type==DL_SEGM) {
791                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
792                         totvlak+= dl->parts*(dl->nr-1);
793                 }
794                 else if(dl->type==DL_POLY) {
795                         if(conv_polys) {
796                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
797                                 totvlak+= dl->parts*dl->nr;
798                         }
799                 }
800                 else if(dl->type==DL_SURF) {
801                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
802                         totvlak+= (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
803                 }
804                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
805                         totvert+= dl->nr;
806                         totvlak+= dl->parts;
807                 }
808                 dl= dl->next;
809         }
810
811         if(totvert==0) {
812                 /* error("can't convert"); */
813                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
814                 return -1;
815         }
816
817         *allvert= mvert= MEM_callocN(sizeof (MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
818         *allface= mface= MEM_callocN(sizeof (MFace) * totvlak, "nurbs_init mface");
819
820         /* verts and faces */
821         vertcount= 0;
822
823         dl= dispbase->first;
824         while(dl) {
825                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
826
827                 if(dl->type==DL_SEGM) {
828                         startvert= vertcount;
829                         a= dl->parts*dl->nr;
830                         data= dl->verts;
831                         while(a--) {
832                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
833                                 data+=3;
834                                 vertcount++;
835                                 mvert++;
836                         }
837
838                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
839                                 ofs= a*dl->nr;
840                                 for(b=1; b<dl->nr; b++) {
841                                         mface->v1= startvert+ofs+b-1;
842                                         mface->v2= startvert+ofs+b;
843                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
844                                         mface++;
845                                 }
846                         }
847
848                 }
849                 else if(dl->type==DL_POLY) {
850                         if(conv_polys) {
851                                 startvert= vertcount;
852                                 a= dl->parts*dl->nr;
853                                 data= dl->verts;
854                                 while(a--) {
855                                         copy_v3_v3(mvert->co, data);
856                                         data+=3;
857                                         vertcount++;
858                                         mvert++;
859                                 }
860
861                                 for(a=0; a<dl->parts; a++) {
862                                         ofs= a*dl->nr;
863                                         for(b=0; b<dl->nr; b++) {
864                                                 mface->v1= startvert+ofs+b;
865                                                 if(b==dl->nr-1) mface->v2= startvert+ofs;
866                                                 else mface->v2= startvert+ofs+b+1;
867                                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
868                                                 mface++;
869                                         }
870                                 }
871                         }
872                 }
873                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
874                         startvert= vertcount;
875                         a= dl->nr;
876                         data= dl->verts;
877                         while(a--) {
878                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
879                                 data+=3;
880                                 vertcount++;
881                                 mvert++;
882                         }
883
884                         a= dl->parts;
885                         index= dl->index;
886                         while(a--) {
887                                 mface->v1= startvert+index[0];
888                                 mface->v2= startvert+index[2];
889                                 mface->v3= startvert+index[1];
890                                 mface->v4= 0;
891                                 mface->mat_nr= dl->col;
892                                 test_index_face(mface, NULL, 0, 3);
893
894                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
895                                 mface++;
896                                 index+= 3;
897                         }
898
899
900                 }
901                 else if(dl->type==DL_SURF) {
902                         startvert= vertcount;
903                         a= dl->parts*dl->nr;
904                         data= dl->verts;
905                         while(a--) {
906                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
907                                 data+=3;
908                                 vertcount++;
909                                 mvert++;
910                         }
911
912                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
913
914                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
915
916                                 if(dl->flag & DL_CYCL_U) {                      /* p2 -> p1 -> */
917                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
918                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
919                                         p3= p1+ dl->nr;
920                                         p4= p2+ dl->nr;
921                                         b= 0;
922                                 }
923                                 else {
924                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
925                                         p1= p2+1;
926                                         p4= p2+ dl->nr;
927                                         p3= p1+ dl->nr;
928                                         b= 1;
929                                 }
930                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
931                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
932                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
933                                 }
934
935                                 for(; b<dl->nr; b++) {
936                                         mface->v1= p1;
937                                         mface->v2= p3;
938                                         mface->v3= p4;
939                                         mface->v4= p2;
940                                         mface->mat_nr= dl->col;
941                                         test_index_face(mface, NULL, 0, 4);
942
943                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
944                                         mface++;
945
946                                         p4= p3;
947                                         p3++;
948                                         p2= p1;
949                                         p1++;
950                                 }
951                         }
952
953                 }
954
955                 dl= dl->next;
956         }
957
958         *_totvert= totvert;
959         *_totface= totvlak;
960
961         make_edges_mdata(*allvert, *allface, totvert, totvlak, 0, alledge, _totedge);
962         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
963
964         return 0;
965 }
966
967 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
968 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
969 {
970         Main *bmain= G.main;
971         Object *ob1;
972         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
973         Mesh *me;
974         Curve *cu;
975         MVert *allvert= NULL;
976         MEdge *alledge= NULL;
977         MFace *allface= NULL;
978         int totvert, totedge, totface;
979
980         cu= ob->data;
981
982         if (dm == NULL) {
983                 if (nurbs_to_mdata (ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allface, &totface) != 0) {
984                         /* Error initializing */
985                         return;
986                 }
987
988                 /* make mesh */
989                 me= add_mesh("Mesh");
990                 me->totvert= totvert;
991                 me->totface= totface;
992                 me->totedge= totedge;
993
994                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
995                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
996                 me->mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, allface, me->totface);
997
998                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mface, me->totface, NULL);
999         } else {
1000                 me= add_mesh("Mesh");
1001                 DM_to_mesh(dm, me);
1002         }
1003
1004         me->totcol= cu->totcol;
1005         me->mat= cu->mat;
1006
1007         tex_space_mesh(me);
1008
1009         cu->mat= NULL;
1010         cu->totcol= 0;
1011
1012         if(ob->data) {
1013                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1014         }
1015         ob->data= me;
1016         ob->type= OB_MESH;
1017
1018         /* other users */
1019         ob1= bmain->object.first;
1020         while(ob1) {
1021                 if(ob1->data==cu) {
1022                         ob1->type= OB_MESH;
1023                 
1024                         ob1->data= ob->data;
1025                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1026                 }
1027                 ob1= ob1->id.next;
1028         }
1029 }
1030
1031 typedef struct EdgeLink {
1032         Link *next, *prev;
1033         void *edge;
1034 } EdgeLink;
1035
1036 typedef struct VertLink {
1037         Link *next, *prev;
1038         unsigned int index;
1039 } VertLink;
1040
1041 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1042 {
1043         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1044         vl->index = index;
1045         BLI_addhead(lb, vl);
1046 }
1047
1048 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1049 {
1050         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1051         vl->index = index;
1052         BLI_addtail(lb, vl);
1053 }
1054
1055 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1056 {
1057         /* make new mesh data from the original copy */
1058         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1059
1060         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1061         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1062         MFace *mf,  *mface= dm->getFaceArray(dm);
1063
1064         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1065         int totface = dm->getNumFaces(dm);
1066         int totedges = 0;
1067         int i, needsFree = 0;
1068
1069         /* only to detect edge polylines */
1070         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1071         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1072
1073
1074         ListBase edges = {NULL, NULL};
1075
1076         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1077         mf= mface;
1078         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1079                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1080                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1081                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1082                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1083
1084                 if (mf->v4) {
1085                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1086                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1087                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1088                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1089                 } else {
1090                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1091                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1092                 }
1093         }
1094
1095         med= medge;
1096         for(i=0; i<totedge; i++, med++) {
1097                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1098                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1099
1100                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1101                         edl->edge= med;
1102
1103                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1104                 }
1105         }
1106         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1107         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1108
1109         if(edges.first) {
1110                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1111                 cu->flag |= CU_3D;
1112
1113                 while(edges.first) {
1114                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1115
1116                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1117                         int closed = FALSE;
1118                         int totpoly= 0;
1119                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1120                         unsigned int startVert= med_current->v1;
1121                         unsigned int endVert= med_current->v2;
1122                         int ok= TRUE;
1123
1124                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1125                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1126                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1127
1128                         while(ok) { /* while connected edges are found... */
1129                                 ok = FALSE;
1130                                 i= totedges;
1131                                 while(i) {
1132                                         EdgeLink *edl;
1133
1134                                         i-=1;
1135                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1136                                         med= edl->edge;
1137
1138                                         if(med->v1==endVert) {
1139                                                 endVert = med->v2;
1140                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1141                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1142                                                 ok= TRUE;
1143                                         }
1144                                         else if(med->v2==endVert) {
1145                                                 endVert = med->v1;
1146                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1147                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1148                                                 ok= TRUE;
1149                                         }
1150                                         else if(med->v1==startVert) {
1151                                                 startVert = med->v2;
1152                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1153                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1154                                                 ok= TRUE;
1155                                         }
1156                                         else if(med->v2==startVert) {
1157                                                 startVert = med->v1;
1158                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1159                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1160                                                 ok= TRUE;
1161                                         }
1162                                 }
1163                         }
1164
1165                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1166                         if(startVert==endVert) {
1167                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1168                                 totpoly--;
1169                                 closed = TRUE;
1170                         }
1171
1172                         /* --- nurbs --- */
1173                         {
1174                                 Nurb *nu;
1175                                 BPoint *bp;
1176                                 VertLink *vl;
1177
1178                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1179                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1180
1181                                 nu->pntsu= totpoly;
1182                                 nu->pntsv= 1;
1183                                 nu->orderu= 4;
1184                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1185                                 nu->resolu= 12;
1186
1187                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1188
1189                                 /* add points */
1190                                 vl= polyline.first;
1191                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1192                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1193                                         bp->f1= SELECT;
1194                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1195                                 }
1196                                 BLI_freelistN(&polyline);
1197
1198                                 /* add nurb to curve */
1199                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1200                         }
1201                         /* --- done with nurbs --- */
1202                 }
1203
1204                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1205                 ob->data= cu;
1206                 ob->type= OB_CURVE;
1207
1208                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1209                 needsFree= 1;
1210         }
1211
1212         dm->needsFree = needsFree;
1213         dm->release(dm);
1214
1215         if (needsFree) {
1216                 ob->derivedFinal = NULL;
1217
1218                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1219                 if(ob->bb) {
1220                         MEM_freeN(ob->bb);
1221                         ob->bb= NULL;
1222                 }
1223         }
1224 }
1225
1226 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1227 {
1228         MFace *mf;
1229         int i;
1230
1231         for (i=0, mf=me->mface; i<me->totface; i++, mf++) {
1232                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1233                         mf->mat_nr--;
1234         }
1235 }
1236
1237 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1238 {
1239         Mesh *me = meshOb->data;
1240         int i;
1241
1242         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1243                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1244
1245                 if (enableSmooth) {
1246                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1247                 } else {
1248                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1249                 }
1250         }
1251 }
1252
1253 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3]) 
1254 {
1255         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1256         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1257         int i;
1258
1259         for(i=0; i<numFaces; i++) {
1260                 MFace *mf= &mfaces[i];
1261                 float *f_no= fnors[i];
1262                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1263                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1264
1265                 if(mf->v4)
1266                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1267                 else
1268                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1269
1270                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1271                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1272         }
1273
1274         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1275         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1276                 MVert *mv= &mverts[i];
1277                 float *no= tnorms[i];
1278                 
1279                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1280                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1281
1282                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1283         }
1284         
1285         MEM_freeN(tnorms);
1286
1287         if(fnors != faceNors_r)
1288                 MEM_freeN(fnors);
1289 }
1290
1291 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
1292 {
1293         int i, numVerts = me->totvert;
1294         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
1295
1296         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
1297         for (i=0; i<numVerts; i++)
1298                 copy_v3_v3(cos[i], me->mvert[i].co);
1299
1300         return cos;
1301 }
1302
1303 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MFace *mface, struct MTFace *tface, unsigned int totface, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
1304 {
1305         UvVertMap *vmap;
1306         UvMapVert *buf;
1307         MFace *mf;
1308         unsigned int a;
1309         int     i, totuv, nverts;
1310
1311         totuv = 0;
1312
1313         /* generate UvMapVert array */
1314         mf= mface;
1315         for(a=0; a<totface; a++, mf++)
1316                 if(!selected || (!(mf->flag & ME_HIDE) && (mf->flag & ME_FACE_SEL)))
1317                         totuv += (mf->v4)? 4: 3;
1318
1319         if(totuv==0)
1320                 return NULL;
1321         
1322         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
1323         if (!vmap)
1324                 return NULL;
1325
1326         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
1327         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
1328
1329         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
1330                 free_uv_vert_map(vmap);
1331                 return NULL;
1332         }
1333
1334         mf= mface;
1335         for(a=0; a<totface; a++, mf++) {
1336                 if(!selected || (!(mf->flag & ME_HIDE) && (mf->flag & ME_FACE_SEL))) {
1337                         nverts= (mf->v4)? 4: 3;
1338
1339                         for(i=0; i<nverts; i++) {
1340                                 buf->tfindex= i;
1341                                 buf->f= a;
1342                                 buf->separate = 0;
1343                                 buf->next= vmap->vert[*(&mf->v1 + i)];
1344                                 vmap->vert[*(&mf->v1 + i)]= buf;
1345                                 buf++;
1346                         }
1347                 }
1348         }
1349         
1350         /* sort individual uvs for each vert */
1351         for(a=0; a<totvert; a++) {
1352                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
1353                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
1354                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
1355
1356                 while(vlist) {
1357                         v= vlist;
1358                         vlist= vlist->next;
1359                         v->next= newvlist;
1360                         newvlist= v;
1361
1362                         uv= tface[v->f].uv[v->tfindex];
1363                         lastv= NULL;
1364                         iterv= vlist;
1365
1366                         while(iterv) {
1367                                 next= iterv->next;
1368
1369                                 uv2= tface[iterv->f].uv[iterv->tfindex];
1370                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
1371
1372
1373                                 if(fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
1374                                         if(lastv) lastv->next= next;
1375                                         else vlist= next;
1376                                         iterv->next= newvlist;
1377                                         newvlist= iterv;
1378                                 }
1379                                 else
1380                                         lastv=iterv;
1381
1382                                 iterv= next;
1383                         }
1384
1385                         newvlist->separate = 1;
1386                 }
1387
1388                 vmap->vert[a]= newvlist;
1389         }
1390         
1391         return vmap;
1392 }
1393
1394 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
1395 {
1396         return vmap->vert[v];
1397 }
1398
1399 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
1400 {
1401         if (vmap) {
1402                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
1403                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
1404                 MEM_freeN(vmap);
1405         }
1406 }
1407
1408 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
1409    of faces that use that vertex as a corner. The lists are allocated
1410    from one memory pool. */
1411 void create_vert_face_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MFace *mface, const int totvert, const int totface)
1412 {
1413         int i,j;
1414         IndexNode *node = NULL;
1415         
1416         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
1417         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totface*4, "vert face map mem");
1418         node = *mem;
1419         
1420         /* Find the users */
1421         for(i = 0; i < totface; ++i){
1422                 for(j = 0; j < (mface[i].v4?4:3); ++j, ++node) {
1423                         node->index = i;
1424                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&mface[i]))[j]], node);
1425                 }
1426         }
1427 }
1428
1429 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
1430    of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
1431    from one memory pool. */
1432 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
1433 {
1434         int i, j;
1435         IndexNode *node = NULL;
1436  
1437         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
1438         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
1439         node = *mem;
1440
1441         /* Find the users */
1442         for(i = 0; i < totedge; ++i){
1443                 for(j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
1444                         node->index = i;
1445                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
1446                 }
1447         }
1448 }
1449
1450 #ifdef USE_BMESH_FORWARD_COMPAT
1451
1452 void mesh_loops_to_mface_corners(CustomData *fdata, CustomData *ldata,
1453                                  CustomData *pdata, int lindex[4], int findex,
1454                                  const int polyindex,
1455                                  const int mf_len, /* 3 or 4 */
1456
1457                                  /* cache values to avoid lookups every time */
1458                                  const int numTex, /* CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY) */
1459                                  const int numCol, /* CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL) */
1460                                  const int hasWCol /* CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL) */
1461                                  )
1462 {
1463         MTFace *texface;
1464         MTexPoly *texpoly;
1465         MCol *mcol;
1466         MLoopCol *mloopcol;
1467         MLoopUV *mloopuv;
1468         int i, j;
1469         
1470         for(i=0; i < numTex; i++){
1471                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
1472                 texpoly = CustomData_get_n(pdata, CD_MTEXPOLY, polyindex, i);
1473                 
1474                 texface->tpage = texpoly->tpage;
1475                 texface->flag = texpoly->flag;
1476                 texface->transp = texpoly->transp;
1477                 texface->mode = texpoly->mode;
1478                 texface->tile = texpoly->tile;
1479                 texface->unwrap = texpoly->unwrap;
1480
1481                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
1482                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, lindex[j], i);
1483                         texface->uv[j][0] = mloopuv->uv[0];
1484                         texface->uv[j][1] = mloopuv->uv[1];
1485                 }
1486         }
1487
1488         for(i=0; i < numCol; i++){
1489                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
1490
1491                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
1492                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, lindex[j], i);
1493                         mcol[j].r = mloopcol->r;
1494                         mcol[j].g = mloopcol->g;
1495                         mcol[j].b = mloopcol->b;
1496                         mcol[j].a = mloopcol->a;
1497                 }
1498         }
1499
1500         if (hasWCol) {
1501                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_WEIGHT_MCOL);
1502
1503                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
1504                         mloopcol = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
1505                         mcol[j].r = mloopcol->r;
1506                         mcol[j].g = mloopcol->g;
1507                         mcol[j].b = mloopcol->b;
1508                         mcol[j].a = mloopcol->a;
1509                 }
1510         }
1511 }
1512
1513
1514 /*
1515  * this function recreates a tesselation.
1516  * returns number of tesselation faces.
1517  */
1518 int mesh_mpoly_to_mface(struct CustomData *fdata, struct CustomData *ldata,
1519         struct CustomData *pdata, int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly)
1520 {
1521         MLoop *mloop;
1522
1523         int lindex[4];
1524         int i;
1525         int k;
1526
1527         MPoly *mp, *mpoly;
1528         MFace *mface = NULL, *mf;
1529         BLI_array_declare(mface);
1530
1531         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
1532         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
1533         const int hasWCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
1534
1535         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
1536         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
1537
1538         mp = mpoly;
1539         k = 0;
1540         for (i = 0; i<totpoly; i++, mp++) {
1541                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
1542                         BLI_array_growone(mface);
1543                         mf = &mface[k];
1544
1545                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
1546                         mf->flag = mp->flag;
1547
1548                         mf->v1 = mp->loopstart + 0;
1549                         mf->v2 = mp->loopstart + 1;
1550                         mf->v3 = mp->loopstart + 2;
1551                         mf->v4 = (mp->totloop == 4) ? (mp->loopstart + 3) : 0;
1552
1553                         /* abuse edcode for temp storage and clear next loop */
1554                         mf->edcode = (char)mp->totloop; /* only ever 3 or 4 */
1555
1556                         k++;
1557                 }
1558         }
1559
1560         CustomData_free(fdata, totface);
1561         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
1562
1563         totface= k;
1564
1565         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
1566
1567         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
1568
1569         mp = mpoly;
1570         k = 0;
1571         for (i = 0; i<totpoly; i++, mp++) {
1572                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
1573                         mf = &mface[k];
1574
1575                         if (mf->edcode == 3) {
1576                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
1577                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
1578
1579                                 lindex[0] = mf->v1;
1580                                 lindex[1] = mf->v2;
1581                                 lindex[2] = mf->v3;
1582                                 lindex[3] = 0; /* unused */
1583
1584                                 /*transform loop indices to vert indices*/
1585                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
1586                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
1587                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
1588
1589                                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
1590                                                             lindex, k, i, 3,
1591                                                             numTex, numCol, hasWCol);
1592                                 test_index_face(mf, fdata, k, 3);
1593                         }
1594                         else {
1595                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
1596                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
1597
1598                                 lindex[0] = mf->v1;
1599                                 lindex[1] = mf->v2;
1600                                 lindex[2] = mf->v3;
1601                                 lindex[3] = mf->v4;
1602
1603                                 /*transform loop indices to vert indices*/
1604                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
1605                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
1606                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
1607                                 mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
1608
1609                                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
1610                                                             lindex, k, i, 4,
1611                                                             numTex, numCol, hasWCol);
1612                                 test_index_face(mf, fdata, k, 4);
1613                         }
1614
1615                         mf->edcode= 0;
1616
1617                         k++;
1618                 }
1619         }
1620
1621         return k;
1622 }
1623
1624 #endif /* USE_BMESH_FORWARD_COMPAT */
1625
1626
1627
1628 /* basic vertex data functions */
1629 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
1630 {
1631         int i= me->totvert;
1632         MVert *mvert;
1633         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1634                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
1635         }
1636         
1637         return (me->totvert != 0);
1638 }
1639
1640 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
1641 {
1642         int i= me->totvert;
1643         MVert *mvert;
1644         zero_v3(cent);
1645         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1646                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
1647         }
1648         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
1649         if(me->totvert) {
1650                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
1651         }
1652
1653         return (me->totvert != 0);
1654 }
1655
1656 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
1657 {
1658         float min[3], max[3];
1659         INIT_MINMAX(min, max);
1660         if(minmax_mesh(me, min, max)) {
1661                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
1662                 return 1;
1663         }
1664
1665         return 0;
1666 }
1667
1668 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
1669 {
1670         int i= me->totvert;
1671         MVert *mvert;
1672         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1673                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
1674         }
1675         
1676         if (do_keys && me->key) {
1677                 KeyBlock *kb;
1678                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
1679                         float *fp= kb->data;
1680                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
1681                                 add_v3_v3(fp, offset);
1682                         }
1683                 }
1684         }
1685 }
1686
1687
1688 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
1689 {
1690         if (!CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_RECAST)) {
1691                 int i;
1692                 int numFaces = me->totface;
1693                 int* recastData;
1694                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
1695                 recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_RECAST);
1696                 for (i=0; i<numFaces; i++) {
1697                         recastData[i] = i+1;
1698                 }
1699                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
1700         }
1701 }