Initial commit of cloth modifier from branch rev 13453
[blender.git] / extern / bullet2 / src / Bullet-C-Api.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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14 */
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16 /*
17         Draft high-level generic physics C-API. For low-level access, use the physics SDK native API's.
18         Work in progress, functionality will be added on demand.
19
20         If possible, use the richer Bullet C++ API, by including "btBulletDynamicsCommon.h"
21 */
22
23 #ifndef BULLET_C_API_H
24 #define BULLET_C_API_H
25
26 #ifdef __cplusplus
27 extern "C" { 
28 #endif
29
30 double plNearestPoints(float p1[3], float p2[3], float p3[3], float q1[3], float q2[3], float q3[3], float *pa, float *pb, float normal[3]);
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32 #ifdef __cplusplus
33 }
34 #endif
35
36 #endif //BULLET_C_API_H
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