extern/solid/SOLID/SOLID_types.h

   1 /*
   2  * SOLID - Software Library for Interference Detection
   3  *
   4  * Copyright (C) 2001-2003  Dtecta.  All rights reserved.
   5  *
   6  * This library may be distributed under the terms of the Q Public License
   7  * (QPL) as defined by Trolltech AS of Norway and appearing in the file
   8  * LICENSE.QPL included in the packaging of this file.
   9  *
  10  * This library may be distributed and/or modified under the terms of the
  11  * GNU General Public License (GPL) version 2 as published by the Free Software
  12  * Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the
  13  * packaging of this file.
  14  *
  15  * This library is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE
  16  * WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  17  *
  18  * Commercial use or any other use of this library not covered by either
  19  * the QPL or the GPL requires an additional license from Dtecta.
  20  * Please contact info@dtecta.com for enquiries about the terms of commercial
  21  * use of this library.
  22  */
  23
  24 #ifndef SOLID_TYPES_H
  25 #define SOLID_TYPES_H
  26
  27 #ifndef DECLSPEC
  28 # ifdef WIN32
  29 #  define DECLSPEC __declspec(dllexport)
  30 # else
  31 #  define DECLSPEC
  32 # endif
  33 #endif
  34
  35 #define DT_DECLARE_HANDLE(name) typedef struct name##__ { int unused; } *name
  36
  37
  38 typedef unsigned short DT_Index;
  39 typedef unsigned short DT_Count;
  40 typedef unsigned int   DT_Size;
  41 typedef float          DT_Scalar;
  42 typedef int            DT_Bool;
  43
  44 #define DT_FALSE 0
  45 #define DT_TRUE  1
  46
  47 #define DT_CONTINUE 0
  48 #define DT_DONE 1
  49
  50 typedef DT_Scalar DT_Vector3[3];
  51 typedef DT_Scalar DT_Quaternion[4];
  52
  53 #endif