Undo revision 23130 which was a merge with 2.5, a messy one because I did something...
[blender.git] / source / blender / makesrna / intern / rna_pose.c
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess, Joshua Leung
21  *
22  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
23  */
24
25 #include <stdlib.h>
26
27 #include "RNA_define.h"
28 #include "RNA_types.h"
29
30 #include "rna_internal.h"
31
32 #include "DNA_action_types.h"
33 #include "DNA_armature_types.h"
34 #include "DNA_constraint_types.h"
35 #include "DNA_object_types.h"
36 #include "DNA_scene_types.h"
37
38 #include "WM_types.h"
39
40 #ifdef RNA_RUNTIME
41
42 #include <string.h>
43
44 #include "BLI_arithb.h"
45
46 #include "DNA_userdef_types.h"
47
48 #include "BKE_context.h"
49 #include "BKE_depsgraph.h"
50 #include "BKE_idprop.h"
51
52 #include "ED_armature.h"
53
54 static void rna_Pose_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
55 {
56         // XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK);
57
58         DAG_object_flush_update(CTX_data_scene(C), ptr->id.data, OB_RECALC_DATA);
59 }
60
61 static char *rna_PoseChannel_path(PointerRNA *ptr)
62 {
63         return BLI_sprintfN("pose.pose_channels[\"%s\"]", ((bPoseChannel*)ptr->data)->name);
64 }
65
66 static void rna_BoneGroup_color_set_set(PointerRNA *ptr, int value)
67 {
68         bActionGroup *grp= ptr->data;
69         
70         /* if valid value, set the new enum value, then copy the relevant colours? */
71         if ((value >= -1) && (value < 21))
72                 grp->customCol= value;
73         else
74                 return;
75         
76         /* only do color copying if using a custom color (i.e. not default colour)  */
77         if (grp->customCol) {
78                 if (grp->customCol > 0) {
79                         /* copy theme colors on-to group's custom color in case user tries to edit color */
80                         bTheme *btheme= U.themes.first;
81                         ThemeWireColor *col_set= &btheme->tarm[(grp->customCol - 1)];
82                         
83                         memcpy(&grp->cs, col_set, sizeof(ThemeWireColor));
84                 }
85                 else {
86                         /* init custom colors with a generic multi-color rgb set, if not initialised already (for custom color set) */
87                         if (grp->cs.solid[0] == 0) {
88                                 /* define for setting colors in theme below */
89                                 #define SETCOL(col, r, g, b, a)  col[0]=r; col[1]=g; col[2]= b; col[3]= a;
90                                 
91                                 SETCOL(grp->cs.solid, 0xff, 0x00, 0x00, 255);
92                                 SETCOL(grp->cs.select, 0x81, 0xe6, 0x14, 255);
93                                 SETCOL(grp->cs.active, 0x18, 0xb6, 0xe0, 255);
94                                 
95                                 #undef SETCOL
96                         }
97                 }
98         }
99 }
100
101 IDProperty *rna_PoseChannel_idproperties(PointerRNA *ptr, int create)
102 {
103         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
104
105         if(create && !pchan->prop) {
106                 IDPropertyTemplate val = {0};
107                 pchan->prop= IDP_New(IDP_GROUP, val, "RNA_PoseChannel group");
108         }
109
110         return pchan->prop;
111 }
112
113 static void rna_PoseChannel_euler_rotation_get(PointerRNA *ptr, float *value)
114 {
115         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
116
117         if(pchan->rotmode == PCHAN_ROT_QUAT)
118                 QuatToEul(pchan->quat, value);
119         else
120                 VECCOPY(value, pchan->eul);
121 }
122
123 static void rna_PoseChannel_euler_rotation_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
124 {
125         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
126
127         if(pchan->rotmode == PCHAN_ROT_QUAT)
128                 EulToQuat((float*)value, pchan->quat);
129         else
130                 VECCOPY(pchan->eul, value);
131 }
132
133 static void rna_PoseChannel_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
134 {
135         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
136         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
137         char oldname[32], newname[32];
138         
139         /* need to be on the stack */
140         BLI_strncpy(newname, value, 32);
141         BLI_strncpy(oldname, pchan->name, 32);
142         
143         ED_armature_bone_rename(ob->data, oldname, newname);
144 }
145
146 static int rna_PoseChannel_has_ik_get(PointerRNA *ptr)
147 {
148         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
149         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
150
151         return ED_pose_channel_in_IK_chain(ob, pchan);
152 }
153
154 static PointerRNA rna_Pose_active_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
155 {
156         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
157         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, BLI_findlink(&pose->agroups, pose->active_group-1));
158 }
159
160 static int rna_Pose_active_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
161 {
162         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
163         return MAX2(pose->active_group-1, 0);
164 }
165
166 static void rna_Pose_active_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
167 {
168         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
169         pose->active_group= value+1;
170 }
171
172 static void rna_Pose_active_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
173 {
174         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
175
176         *min= 0;
177         *max= BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
178         *max= MAX2(0, *max);
179 }
180
181 void rna_pose_bgroup_name_index_get(PointerRNA *ptr, char *value, int index)
182 {
183         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
184         bActionGroup *grp;
185
186         grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
187
188         if(grp) BLI_strncpy(value, grp->name, sizeof(grp->name));
189         else BLI_strncpy(value, "", sizeof(grp->name)); // XXX if invalid pointer, won't this crash?
190 }
191
192 int rna_pose_bgroup_name_index_length(PointerRNA *ptr, int index)
193 {
194         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
195         bActionGroup *grp;
196
197         grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
198         return (grp)? strlen(grp->name): 0;
199 }
200
201 void rna_pose_bgroup_name_index_set(PointerRNA *ptr, const char *value, short *index)
202 {
203         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
204         bActionGroup *grp;
205         int a;
206         
207         for (a=1, grp=pose->agroups.first; grp; grp=grp->next, a++) {
208                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
209                         *index= a;
210                         return;
211                 }
212         }
213         
214         *index= 0;
215 }
216
217 void rna_pose_pgroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value, char *result, int maxlen)
218 {
219         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
220         bActionGroup *grp;
221         
222         for (grp= pose->agroups.first; grp; grp= grp->next) {
223                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
224                         BLI_strncpy(result, value, maxlen);
225                         return;
226                 }
227         }
228         
229         BLI_strncpy(result, "", maxlen);
230 }
231
232 #else
233
234 static void rna_def_bone_group(BlenderRNA *brna)
235 {
236         static EnumPropertyItem prop_colorSets_items[] = {
237                 {0, "DEFAULT", 0, "Default Colors", ""},
238                 {1, "THEME01", 0, "01 - Theme Color Set", ""},
239                 {2, "THEME02", 0, "02 - Theme Color Set", ""},
240                 {3, "THEME03", 0, "03 - Theme Color Set", ""},
241                 {4, "THEME04", 0, "04 - Theme Color Set", ""},
242                 {5, "THEME05", 0, "05 - Theme Color Set", ""},
243                 {6, "THEME06", 0, "06 - Theme Color Set", ""},
244                 {7, "THEME07", 0, "07 - Theme Color Set", ""},
245                 {8, "THEME08", 0, "08 - Theme Color Set", ""},
246                 {9, "THEME09", 0, "09 - Theme Color Set", ""},
247                 {10, "THEME10", 0, "10 - Theme Color Set", ""},
248                 {11, "THEME11", 0, "11 - Theme Color Set", ""},
249                 {12, "THEME12", 0, "12 - Theme Color Set", ""},
250                 {13, "THEME13", 0, "13 - Theme Color Set", ""},
251                 {14, "THEME14", 0, "14 - Theme Color Set", ""},
252                 {15, "THEME15", 0, "15 - Theme Color Set", ""},
253                 {16, "THEME16", 0, "16 - Theme Color Set", ""},
254                 {17, "THEME17", 0, "17 - Theme Color Set", ""},
255                 {18, "THEME18", 0, "18 - Theme Color Set", ""},
256                 {19, "THEME19", 0, "19 - Theme Color Set", ""},
257                 {20, "THEME20", 0, "20 - Theme Color Set", ""},
258                 {-1, "CUSTOM", 0, "Custom Color Set", ""},
259                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
260         
261         StructRNA *srna;
262         PropertyRNA *prop;
263         
264         /* struct */
265         srna= RNA_def_struct(brna, "BoneGroup", NULL);
266         RNA_def_struct_sdna(srna, "bActionGroup");
267         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Group", "Groups of Pose Channels (Bones).");
268         
269         /* name */
270         prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
271         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
272         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
273         
274         // TODO: add some runtime-collections stuff to access grouped bones 
275         
276         /* color set + colors */
277         prop= RNA_def_property(srna, "color_set", PROP_ENUM, PROP_NONE);
278         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "customCol");
279         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_colorSets_items);
280         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_BoneGroup_color_set_set", NULL);
281         RNA_def_property_ui_text(prop, "Color Set", "Custom color set to use.");
282         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
283         
284                 // TODO: editing the colors for this should result in changes to the color type...
285         prop= RNA_def_property(srna, "colors", PROP_POINTER, PROP_NEVER_NULL);
286         RNA_def_property_struct_type(prop, "ThemeBoneColorSet");
287         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "cs"); /* NOTE: the DNA data is not really a pointer, but this code works :) */
288         RNA_def_property_ui_text(prop, "Colors", "Copy of the colors associated with the group's color set.");
289         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
290 }
291
292 static void rna_def_pose_channel(BlenderRNA *brna)
293 {
294         static EnumPropertyItem prop_rotmode_items[] = {
295                 {PCHAN_ROT_QUAT, "QUATERNION", 0, "Quaternion (WXYZ)", "No Gimbal Lock (default)"},
296                 {PCHAN_ROT_EUL, "EULER", 0, "Euler (XYZ)", "Prone to Gimbal Lock"},
297                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
298         
299         StructRNA *srna;
300         PropertyRNA *prop;
301
302         srna= RNA_def_struct(brna, "PoseChannel", NULL);
303         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
304         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose Channel", "Channel defining pose data for a bone in a Pose.");
305         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_PoseChannel_path");
306         RNA_def_struct_idproperties_func(srna, "rna_PoseChannel_idproperties");
307
308         prop= RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
309         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
310         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Constraints that act on this PoseChannel."); 
311
312         prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
313         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_name_set");
314         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
315         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
316
317         prop= RNA_def_property(srna, "has_ik", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
318         RNA_def_property_boolean_funcs(prop,  "rna_PoseChannel_has_ik_get", NULL);
319         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
320         RNA_def_property_ui_text(prop, "Has IK", "Is part of an IK chain.");
321         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
322
323         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
324         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
325         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X DoF", "Allow movement around the X axis.");
326         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
327
328         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
329         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
330         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y DoF", "Allow movement around the Y axis.");
331         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
332
333         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
334         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
335         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z DoF", "Allow movement around the Z axis.");
336         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
337
338         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
339         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
340         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis.");
341         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
342
343         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
344         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
345         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis.");
346         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
347
348         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
349         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
350         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis.");
351         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
352         
353         prop= RNA_def_property(srna, "selected", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
354         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "selectflag", BONE_SELECTED);
355         RNA_def_property_ui_text(prop, "Selected", "");
356         
357         prop= RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
358         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
359         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group).");
360
361         prop= RNA_def_property(srna, "path_start_frame", PROP_INT, PROP_TIME);
362         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "pathsf");
363         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
364         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Paths Calculation Start Frame", "Starting frame of range of frames to use for Bone Path calculations.");
365         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
366
367         prop= RNA_def_property(srna, "path_end_frame", PROP_INT, PROP_TIME);
368         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "pathef");
369         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
370         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Paths Calculation End Frame", "End frame of range of frames to use for Bone Path calculations.");
371         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
372
373         prop= RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NEVER_NULL);
374         RNA_def_property_struct_type(prop, "Bone");
375         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
376         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone associated with this Pose Channel.");
377
378         prop= RNA_def_property(srna, "parent", PROP_POINTER, PROP_NONE);
379         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
380         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
381         RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Parent of this pose channel.");
382
383         prop= RNA_def_property(srna, "child", PROP_POINTER, PROP_NONE);
384         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
385         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
386         RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Child of this pose channel.");
387
388         prop= RNA_def_property(srna, "location", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
389         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "loc");
390         RNA_def_property_ui_text(prop, "Location", "");
391         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
392
393         prop= RNA_def_property(srna, "scale", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
394         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "size");
395         RNA_def_property_ui_text(prop, "Scale", "");
396         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
397
398         prop= RNA_def_property(srna, "rotation", PROP_FLOAT, PROP_QUATERNION);
399         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
400         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation", "Rotation in Quaternions.");
401         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
402         
403         prop= RNA_def_property(srna, "euler_rotation", PROP_FLOAT, PROP_EULER);
404         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "eul");
405         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_euler_rotation_get", "rna_PoseChannel_euler_rotation_set", NULL);
406         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation (Euler)", "Rotation in Eulers.");
407         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
408         
409         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
410         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "rotmode");
411         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_rotmode_items);
412         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Mode", "");
413         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
414
415         /* These three matrix properties await an implementation of the PROP_MATRIX subtype, which currently doesn't exist. */
416         prop= RNA_def_property(srna, "channel_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
417         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "chan_mat");
418         RNA_def_property_array(prop, 16);
419         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
420         RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints.");
421
422         /* kaito says this should be not user-editable; I disagree; power users should be able to force this in python; he's the boss. */
423         prop= RNA_def_property(srna, "pose_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
424         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_mat");
425         RNA_def_property_array(prop, 16);
426         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE); 
427         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Matrix", "Final 4x4 matrix for this channel.");
428
429         /*
430         prop= RNA_def_property(srna, "constraint_inverse_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
431         RNA_def_property_struct_type(prop, "constinv");
432         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
433         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraint Inverse Matrix", "4x4 matrix, defines transform from final position to unconstrained position.");
434         */
435         
436         prop= RNA_def_property(srna, "pose_head", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
437         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
438         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Head Position", "Location of head of the channel's bone.");
439
440         prop= RNA_def_property(srna, "pose_tail", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
441         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
442         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Tail Position", "Location of tail of the channel's bone.");
443
444         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
445         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[0]");
446         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
447         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
448         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
449
450         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
451         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[0]");
452         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
453         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
454         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
455
456         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
457         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[1]");
458         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
459         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
460         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
461
462         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
463         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[1]");
464         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
465         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
466         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
467
468         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
469         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[2]");
470         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
471         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
472         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
473
474         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
475         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[2]");
476         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
477         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
478         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
479
480         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
481         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[0]");
482         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
483         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Stiffness", "IK stiffness around the X axis.");
484         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
485
486         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
487         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[1]");
488         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
489         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Stiffness", "IK stiffness around the Y axis.");
490         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
491
492         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
493         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[2]");
494         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
495         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Stiffness", "IK stiffness around the Z axis.");
496         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
497
498         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stretch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
499         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikstretch");
500         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
501         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stretch", "Allow scaling of the bone for IK.");
502         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
503
504         prop= RNA_def_property(srna, "custom", PROP_POINTER, PROP_NONE);
505         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Object", "Object that defines custom draw type for this bone.");
506         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
507
508         prop= RNA_def_property(srna, "lock_location", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
509         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_LOCX);
510         RNA_def_property_array(prop, 3);
511         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Location", "Lock editing of location in the interface.");
512
513         prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
514         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTX);
515         RNA_def_property_array(prop, 3);
516         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation", "Lock editing of rotation in the interface.");
517
518         prop= RNA_def_property(srna, "lock_scale", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
519         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_SCALEX);
520         RNA_def_property_array(prop, 3);
521         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Scale", "Lock editing of scale in the interface.");
522 }
523
524 static void rna_def_pose(BlenderRNA *brna)
525 {
526         StructRNA *srna;
527         PropertyRNA *prop;
528         
529         /* struct definition */
530         srna= RNA_def_struct(brna, "Pose", NULL);
531         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
532         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose", "A collection of pose channels, including settings for animating bones.");
533
534         /* pose channels */
535         prop= RNA_def_property(srna, "pose_channels", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
536         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "chanbase", NULL);
537         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
538         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Channels", "Individual pose channels for the armature.");
539
540         /* bone groups */
541         prop= RNA_def_property(srna, "bone_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
542         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "agroups", NULL);
543         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
544         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Groups", "Groups of the bones.");
545
546         prop= RNA_def_property(srna, "active_bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
547         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
548         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_get", "rna_Pose_active_bone_group_set", NULL);
549         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group", "Bone groups of the pose.");
550         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
551
552         prop= RNA_def_property(srna, "active_bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
553         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "active_group");
554         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_index_get", "rna_Pose_active_bone_group_index_set", "rna_Pose_active_bone_group_index_range");
555         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group Index", "Active index in bone groups array.");
556         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
557 }
558
559 void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
560 {
561         rna_def_pose(brna);
562         rna_def_pose_channel(brna);
563         
564         rna_def_bone_group(brna);
565 }
566
567 #endif