Undo revision 23130 which was a merge with 2.5, a messy one because I did something...
[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_TouchSensor.h
1 /**
2  * Senses touch and collision events
3  *
4  * $Id$
5  *
6  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
10  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
11  * of the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
20  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
21  *
22  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
23  * All rights reserved.
24  *
25  * The Original Code is: all of this file.
26  *
27  * Contributor(s): none yet.
28  *
29  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
30  */
31
32 #ifndef __KX_TOUCHSENSOR
33 #define __KX_TOUCHSENSOR
34
35 #include "SCA_ISensor.h"
36 #include "ListValue.h"
37
38 struct PHY_CollData;
39
40 #include "KX_ClientObjectInfo.h"
41
42 #if defined(_WIN64)
43 typedef unsigned __int64 uint_ptr;
44 #else
45 typedef unsigned long uint_ptr;
46 #endif
47
48 class KX_TouchEventManager;
49
50 class KX_TouchSensor : public SCA_ISensor
51 {
52 protected:
53         Py_Header;
54
55         /**
56          * The sensor should only look for objects with this property.
57          */
58         STR_String                              m_touchedpropname;      
59         bool                                    m_bFindMaterial;
60         bool                                    m_bTouchPulse;          /* changes in the colliding objects trigger pulses */
61         class SCA_EventManager* m_eventmgr;
62         
63         class PHY_IPhysicsController*   m_physCtrl;
64
65         bool                                    m_bCollision;
66         bool                                    m_bTriggered;
67         bool                                    m_bLastTriggered;
68
69         // Use with m_bTouchPulse to detect changes
70         int                                             m_bLastCount;           /* size of m_colliders last tick */
71         uint_ptr                                m_bColliderHash;        /* hash collision objects pointers to trigger incase one object collides and another takes its place */
72         uint_ptr                                m_bLastColliderHash;
73
74         SCA_IObject*                m_hitObject;
75         class CListValue*               m_colliders;
76         
77 public:
78         KX_TouchSensor(class SCA_EventManager* eventmgr,
79                 class KX_GameObject* gameobj,
80                 bool bFindMaterial,
81                 bool bTouchPulse,
82                 const STR_String& touchedpropname) ;
83         virtual ~KX_TouchSensor();
84
85         virtual CValue* GetReplica();
86         virtual void ProcessReplica();
87         virtual void SynchronizeTransform();
88         virtual bool Evaluate();
89         virtual void Init();
90         virtual void ReParent(SCA_IObject* parent);
91         
92         virtual void RegisterSumo(KX_TouchEventManager* touchman);
93         virtual void UnregisterSumo(KX_TouchEventManager* touchman);
94         virtual void UnregisterToManager();
95
96 //      virtual DT_Bool HandleCollision(void* obj1,void* obj2,
97 //                                               const DT_CollData * coll_data); 
98
99         virtual bool    NewHandleCollision(void*obj1,void*obj2,const PHY_CollData* colldata);
100
101         // Allows to do pre-filtering and save computation time
102         // obj1 = sensor physical controller, obj2 = physical controller of second object
103         // return value = true if collision should be checked on pair of object
104         virtual bool    BroadPhaseFilterCollision(void*obj1,void*obj2) { return true; }
105         virtual bool    BroadPhaseSensorFilterCollision(void*obj1,void*obj2);
106         virtual sensortype GetSensorType() { return ST_TOUCH; }
107   
108
109         virtual bool IsPositiveTrigger() {
110                 bool result = m_bTriggered;
111                 if (m_invert) result = !result;
112                 return result;
113         }
114
115         
116         virtual void EndFrame();
117
118         // todo: put some info for collision maybe
119
120         /* --------------------------------------------------------------------- */
121         /* Python interface ---------------------------------------------------- */
122         /* --------------------------------------------------------------------- */
123
124         //Deprecated ----->
125         /* 1. setProperty */
126         KX_PYMETHOD_DOC_O(KX_TouchSensor,SetProperty);
127         /* 2. getProperty */
128         KX_PYMETHOD_DOC_NOARGS(KX_TouchSensor,GetProperty);
129         /* 3. getHitObject */
130         KX_PYMETHOD_DOC_NOARGS(KX_TouchSensor,GetHitObject);
131         /* 4. getHitObject */
132         KX_PYMETHOD_DOC_NOARGS(KX_TouchSensor,GetHitObjectList);
133         /* 5. getTouchMaterial */
134         KX_PYMETHOD_DOC_NOARGS(KX_TouchSensor,GetTouchMaterial);
135 #if 0
136         /* 6. setTouchMaterial */
137         KX_PYMETHOD_DOC_O(KX_TouchSensor,SetTouchMaterial);
138 #endif
139         //<-----
140         
141         static PyObject*        pyattr_get_object_hit(void *self_v, const KX_PYATTRIBUTE_DEF *attrdef);
142         static PyObject*        pyattr_get_object_hit_list(void *self_v, const KX_PYATTRIBUTE_DEF *attrdef);
143         
144         
145 };
146
147 #endif //__KX_TOUCHSENSOR
148