Undo revision 23130 which was a merge with 2.5, a messy one because I did something...
[blender.git] / source / gameengine / Physics / common / PHY_Pro.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): none yet.
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29 #ifndef PHY_PROPSH
30 #define PHY_PROPSH
31
32 #include <MT_Scalar.h>
33
34 // Properties of dynamic objects
35 struct PHY_ShapeProps {
36         MT_Scalar  m_mass;                  // Total mass
37         MT_Scalar  m_inertia;               // Inertia, should be a tensor some time 
38         MT_Scalar  m_lin_drag;              // Linear drag (air, water) 0 = concrete, 1 = vacuum, inverted and called dampening in blenders UI
39         MT_Scalar  m_ang_drag;              // Angular drag, inverted and called dampening in blenders UI
40         MT_Scalar  m_friction_scaling[3];   // Scaling for anisotropic friction. Component in range [0, 1]   
41         MT_Scalar  m_clamp_vel_min;                     // Clamp the minimum velocity, this ensures an object moves at a minimum speed unless its stationary
42         MT_Scalar  m_clamp_vel_max;                     // Clamp max velocity
43         bool       m_do_anisotropic;        // Should I do anisotropic friction? 
44         bool       m_do_fh;                 // Should the object have a linear Fh spring?
45         bool       m_do_rot_fh;             // Should the object have an angular Fh spring?
46 };
47
48
49 // Properties of collidable objects (non-ghost objects)
50 struct PHY_MaterialProps {
51         MT_Scalar m_restitution;           // restitution of energie after a collision 0 = inelastic, 1 = elastic
52         MT_Scalar m_friction;              // Coulomb friction (= ratio between the normal en maximum friction force)
53         MT_Scalar m_fh_spring;             // Spring constant (both linear and angular)
54         MT_Scalar m_fh_damping;            // Damping factor (linear and angular) in range [0, 1]
55         MT_Scalar m_fh_distance;           // The range above the surface where Fh is active.    
56         bool      m_fh_normal;             // Should the object slide off slopes?
57 };
58
59 #endif //PHY_PROPSH
60