Silent a bunch of gcc warnings (usually dummy, but noisy!).
[blender.git] / source / blender / bmesh / tools / bmesh_bevel.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s):
19  *         Joseph Eagar,
20  *         Aleksandr Mokhov,
21  *         Howard Trickey,
22  *         Campbell Barton
23  *
24  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
25  */
26
27 /** \file blender/bmesh/tools/bmesh_bevel.c
28  *  \ingroup bmesh
29  */
30
31 #include "MEM_guardedalloc.h"
32
33 #include "BLI_array.h"
34 #include "BLI_math.h"
35 #include "BLI_memarena.h"
36
37 #include "BKE_customdata.h"
38
39 #include "bmesh.h"
40
41
42
43 /* experemental - Campbell */
44 // #define USE_ALTERNATE_ADJ
45
46 #define BEVEL_EPSILON  1e-6
47
48 /* for testing */
49 // #pragma GCC diagnostic error "-Wpadded"
50
51 /* Constructed vertex, sometimes later instantiated as BMVert */
52 typedef struct NewVert {
53         BMVert *v;
54         float co[3];
55 //      int _pad;
56 } NewVert;
57
58 struct BoundVert;
59
60 /* Data for one end of an edge involved in a bevel */
61 typedef struct EdgeHalf {
62         struct EdgeHalf *next, *prev;   /* in CCW order */
63         BMEdge *e;                  /* original mesh edge */
64         BMFace *fprev;              /* face between this edge and previous, if any */
65         BMFace *fnext;              /* face between this edge and next, if any */
66         struct BoundVert *leftv;    /* left boundary vert (looking along edge to end) */
67         struct BoundVert *rightv;   /* right boundary vert, if beveled */
68         short is_bev;               /* is this edge beveled? */
69         short is_rev;               /* is e->v2 the vertex at this end? */
70         int   seg;                  /* how many segments for the bevel */
71         float offset;               /* offset for this edge */
72 //      int _pad;
73 } EdgeHalf;
74
75 /* An element in a cyclic boundary of a Vertex Mesh (VMesh) */
76 typedef struct BoundVert {
77         struct BoundVert *next, *prev;  /* in CCW order */
78         NewVert nv;
79         EdgeHalf *efirst;   /* first of edges attached here: in CCW order */
80         EdgeHalf *elast;
81         EdgeHalf *ebev;     /* beveled edge whose left side is attached here, if any */
82         int index;          /* used for vmesh indexing */
83 //      int _pad;
84 } BoundVert;
85
86 /* Mesh structure replacing a vertex */
87 typedef struct VMesh {
88         NewVert *mesh;           /* allocated array - size and structure depends on kind */
89         BoundVert *boundstart;   /* start of boundary double-linked list */
90         int count;               /* number of vertices in the boundary */
91         int seg;                 /* common # of segments for segmented edges */
92         enum {
93                 M_NONE,         /* no polygon mesh needed */
94                 M_POLY,         /* a simple polygon */
95                 M_ADJ,          /* "adjacent edges" mesh pattern */
96 //              M_CROSS,        /* "cross edges" mesh pattern */
97                 M_TRI_FAN,      /* a simple polygon - fan filled */
98                 M_QUAD_STRIP,   /* a simple polygon - cut into paralelle strips */
99         } mesh_kind;
100 //      int _pad;
101 } VMesh;
102
103 /* Data for a vertex involved in a bevel */
104 typedef struct BevVert {
105         BMVert *v;          /* original mesh vertex */
106         int edgecount;          /* total number of edges around the vertex */
107         int selcount;           /* number of selected edges around the vertex */
108         EdgeHalf *edges;        /* array of size edgecount; CCW order from vertex normal side */
109         VMesh *vmesh;           /* mesh structure for replacing vertex */
110 } BevVert;
111
112 /* Bevel parameters and state */
113 typedef struct BevelParams {
114         /* hash of BevVert for each vertex involved in bevel
115          * GHash: (key=(BMVert *), value=(BevVert *)) */
116         GHash    *vert_hash;
117         MemArena *mem_arena;    /* use for all allocs while bevel runs, if we need to free we can switch to mempool */
118
119         float offset;           /* blender units to offset each side of a beveled edge */
120         int seg;                /* number of segments in beveled edge profile */
121 } BevelParams;
122
123 // #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpadded"
124
125 //#include "bevdebug.c"
126
127 /* Make a new BoundVert of the given kind, insert it at the end of the circular linked
128  * list with entry point bv->boundstart, and return it. */
129 static BoundVert *add_new_bound_vert(MemArena *mem_arena, VMesh *vm, const float co[3])
130 {
131         BoundVert *ans = (BoundVert *)BLI_memarena_alloc(mem_arena, sizeof(BoundVert));
132
133         copy_v3_v3(ans->nv.co, co);
134         if (!vm->boundstart) {
135                 ans->index = 0;
136                 vm->boundstart = ans;
137                 ans->next = ans->prev = ans;
138         }
139         else {
140                 BoundVert *tail = vm->boundstart->prev;
141                 ans->index = tail->index + 1;
142                 ans->prev = tail;
143                 ans->next = vm->boundstart;
144                 tail->next = ans;
145                 vm->boundstart->prev = ans;
146         }
147         vm->count++;
148         return ans;
149 }
150
151 /* Mesh verts are indexed (i, j, k) where
152  * i = boundvert index (0 <= i < nv)
153  * j = ring index (0 <= j <= ns2)
154  * k = segment index (0 <= k <= ns)
155  * Not all of these are used, and some will share BMVerts */
156 static NewVert *mesh_vert(VMesh *vm, int i, int j, int k)
157 {
158         int nj = (vm->seg / 2) + 1;
159         int nk = vm->seg + 1;
160
161         return &vm->mesh[i * nk * nj  + j * nk + k];
162 }
163
164 static void create_mesh_bmvert(BMesh *bm, VMesh *vm, int i, int j, int k, BMVert *eg)
165 {
166         NewVert *nv = mesh_vert(vm, i, j, k);
167         nv->v = BM_vert_create(bm, nv->co, eg, 0);
168 }
169
170 static void copy_mesh_vert(VMesh *vm, int ito, int jto, int kto,
171                            int ifrom, int jfrom, int kfrom)
172 {
173         NewVert *nvto, *nvfrom;
174
175         nvto = mesh_vert(vm, ito, jto, kto);
176         nvfrom = mesh_vert(vm, ifrom, jfrom, kfrom);
177         nvto->v = nvfrom->v;
178         copy_v3_v3(nvto->co, nvfrom->co);
179 }
180
181 /* find the EdgeHalf in bv's array that has edge bme */
182 static EdgeHalf *find_edge_half(BevVert *bv, BMEdge *bme)
183 {
184         int i;
185
186         for (i = 0; i < bv->edgecount; i++) {
187                 if (bv->edges[i].e == bme)
188                         return &bv->edges[i];
189         }
190         return NULL;
191 }
192
193 /* Return the next EdgeHalf after from_e that is beveled.
194  * If from_e is NULL, find the first beveled edge. */
195 static EdgeHalf *next_bev(BevVert *bv, EdgeHalf *from_e)
196 {
197         EdgeHalf *e;
198
199         if (from_e == NULL)
200                 from_e = &bv->edges[bv->edgecount - 1];
201         e = from_e;
202         do {
203                 if (e->is_bev) {
204                         return e;
205                 }
206         } while ((e = e->next) != from_e);
207         return NULL;
208 }
209
210 /* find the BevVert corresponding to BMVert bmv */
211 static BevVert *find_bevvert(BevelParams *bp, BMVert *bmv)
212 {
213         return BLI_ghash_lookup(bp->vert_hash, bmv);
214 }
215
216 /* Return a good respresentative face (for materials, etc.) for faces
217  * created around/near BoundVert v */
218 static BMFace *boundvert_rep_face(BoundVert *v)
219 {
220         BMFace *fans = NULL;
221         BMFace *firstf = NULL;
222         BMEdge *e1, *e2;
223         BMFace *f1, *f2;
224         BMIter iter1, iter2;
225
226         BLI_assert(v->efirst != NULL && v->elast != NULL);
227         e1 = v->efirst->e;
228         e2 = v->elast->e;
229         BM_ITER_ELEM (f1, &iter1, e1, BM_FACES_OF_EDGE) {
230                 if (!firstf)
231                         firstf = f1;
232                 BM_ITER_ELEM (f2, &iter2, e2, BM_FACES_OF_EDGE) {
233                         if (f1 == f2) {
234                                 fans = f1;
235                                 break;
236                         }
237                 }
238         }
239         if (!fans)
240                 fans = firstf;
241
242         return fans;
243 }
244
245 /**
246  * Make ngon from verts alone.
247  * Make sure to properly copy face attributes and do custom data interpolation from
248  * example face, facerep.
249  *
250  * \note ALL face creation goes through this function, this is important to keep!
251  */
252 static BMFace *bev_create_ngon(BMesh *bm, BMVert **vert_arr, const int totv, BMFace *facerep)
253 {
254         BMIter iter;
255         BMLoop *l;
256         BMFace *f;
257
258         if (totv == 3) {
259                 f = BM_face_create_quad_tri_v(bm, vert_arr, 3, facerep, FALSE);
260         }
261         else if (totv == 4) {
262                 f = BM_face_create_quad_tri_v(bm, vert_arr, 4, facerep, FALSE);
263         }
264         else {
265                 int i;
266                 BMEdge **ee = NULL;
267                 BLI_array_fixedstack_declare(ee, BM_DEFAULT_NGON_STACK_SIZE, totv, __func__);
268
269                 for (i = 0; i < totv; i++) {
270                         ee[i] = BM_edge_create(bm, vert_arr[i], vert_arr[(i + 1) % totv], NULL, BM_CREATE_NO_DOUBLE);
271                 }
272                 f = BM_face_create_ngon(bm, vert_arr[0], vert_arr[1], ee, totv, 0);
273                 BLI_array_fixedstack_free(ee);
274         }
275         if (facerep && f) {
276                 int has_mdisps = CustomData_has_layer(&bm->ldata, CD_MDISPS);
277                 BM_elem_attrs_copy(bm, bm, facerep, f);
278                 BM_ITER_ELEM (l, &iter, f, BM_LOOPS_OF_FACE) {
279                         BM_loop_interp_from_face(bm, l, facerep, TRUE, TRUE);
280                         if (has_mdisps)
281                                 BM_loop_interp_multires(bm, l, facerep);
282                 }
283         }
284
285         /* not essential for bevels own internal logic,
286          * this is done so the operator can select newly created faces */
287         if (f) {
288                 BM_elem_flag_enable(f, BM_ELEM_TAG);
289         }
290
291         return f;
292 }
293
294 static BMFace *bev_create_quad_tri(BMesh *bm, BMVert *v1, BMVert *v2, BMVert *v3, BMVert *v4,
295                                    BMFace *facerep)
296 {
297         BMVert *varr[4] = {v1, v2, v3, v4};
298         return bev_create_ngon(bm, varr, v4 ? 4 : 3, facerep);
299 }
300
301 /*
302  * Calculate the meeting point between the offset edges for e1 and e2, putting answer in meetco.
303  * e1 and e2 share vertex v and face f (may be NULL) and viewed from the normal side of
304  * the bevel vertex,  e1 precedes e2 in CCW order.
305  * If on_right is true, offset edge is on right of both edges, where e1 enters v and
306  * e2 leave it. If on_right is false, then the offset edge is on the left.
307  * When offsets are equal, the new point is on the edge bisector, with length offset/sin(angle/2),
308  * but if the offsets are not equal (allowing for this, as bevel modifier has edge weights that may
309  * lead to different offsets) then meeting point can be found be intersecting offset lines.
310  */
311 static void offset_meet(EdgeHalf *e1, EdgeHalf *e2, BMVert *v, BMFace *f,
312                         int on_right, float meetco[3])
313 {
314         float dir1[3], dir2[3], norm_v[3], norm_perp1[3], norm_perp2[3],
315               off1a[3], off1b[3], off2a[3], off2b[3], isect2[3];
316
317         /* get direction vectors for two offset lines */
318         sub_v3_v3v3(dir1, v->co, BM_edge_other_vert(e1->e, v)->co);
319         sub_v3_v3v3(dir2, BM_edge_other_vert(e2->e, v)->co, v->co);
320
321         if (angle_v3v3(dir1, dir2) < 100.0f * (float)BEVEL_EPSILON) {
322                 /* special case: e1 and e2 are parallel; put offset point perp to both, from v.
323                  * need to find a suitable plane.
324                  * if offsets are different, we're out of luck: just use e1->offset */
325                 if (f)
326                         copy_v3_v3(norm_v, f->no);
327                 else
328                         copy_v3_v3(norm_v, v->no);
329                 cross_v3_v3v3(norm_perp1, dir1, norm_v);
330                 normalize_v3(norm_perp1);
331                 copy_v3_v3(off1a, v->co);
332                 madd_v3_v3fl(off1a, norm_perp1, e1->offset);
333                 copy_v3_v3(meetco, off1a);
334         }
335         else {
336                 /* get normal to plane where meet point should be */
337                 cross_v3_v3v3(norm_v, dir2, dir1);
338                 normalize_v3(norm_v);
339                 if (!on_right)
340                         negate_v3(norm_v);
341
342                 /* get vectors perp to each edge, perp to norm_v, and pointing into face */
343                 if (f) {
344                         copy_v3_v3(norm_v, f->no);
345                 }
346                 cross_v3_v3v3(norm_perp1, dir1, norm_v);
347                 cross_v3_v3v3(norm_perp2, dir2, norm_v);
348                 normalize_v3(norm_perp1);
349                 normalize_v3(norm_perp2);
350
351                 /* get points that are offset distances from each line, then another point on each line */
352                 copy_v3_v3(off1a, v->co);
353                 madd_v3_v3fl(off1a, norm_perp1, e1->offset);
354                 add_v3_v3v3(off1b, off1a, dir1);
355                 copy_v3_v3(off2a, v->co);
356                 madd_v3_v3fl(off2a, norm_perp2, e2->offset);
357                 add_v3_v3v3(off2b, off2a, dir2);
358
359                 /* intersect the lines; by construction they should be on the same plane and not parallel */
360                 if (!isect_line_line_v3(off1a, off1b, off2a, off2b, meetco, isect2)) {
361                         BLI_assert(!"offset_meet failure");
362                         copy_v3_v3(meetco, off1a);  /* just to do something */
363                 }
364         }
365 }
366
367 /* Like offset_meet, but here f1 and f2 must not be NULL and give the
368  * planes in which to run the offset lines.
369  * They may not meet exactly: the offsets for the edges may be different
370  * or both the planes and the lines may be angled so that they can't meet.
371  * In that case, pick a close point on emid, which should be the dividing
372  * edge between the two planes.
373  * TODO: should have a global 'offset consistency' prepass to adjust offset
374  * widths so that all edges have the same offset at both ends. */
375 static void offset_in_two_planes(EdgeHalf *e1, EdgeHalf *e2, EdgeHalf *emid,
376                                  BMVert *v, BMFace *f1, BMFace *f2, float meetco[3])
377 {
378         float dir1[3], dir2[3], dirmid[3], norm_perp1[3], norm_perp2[3],
379               off1a[3], off1b[3], off2a[3], off2b[3], isect2[3], co[3],
380               f1no[3], f2no[3];
381         int iret;
382
383         BLI_assert(f1 != NULL && f2 != NULL);
384         (void)f1;
385         (void)f2;
386
387         /* get direction vectors for two offset lines */
388         sub_v3_v3v3(dir1, v->co, BM_edge_other_vert(e1->e, v)->co);
389         sub_v3_v3v3(dir2, BM_edge_other_vert(e2->e, v)->co, v->co);
390         sub_v3_v3v3(dirmid, BM_edge_other_vert(emid->e, v)->co, v->co);
391
392         /* get directions into offset planes */
393         /* calculate face normals at corner in case faces are nonplanar */
394         cross_v3_v3v3(f1no, dirmid, dir1);
395         cross_v3_v3v3(f2no, dirmid, dir2);
396         cross_v3_v3v3(norm_perp1, dir1, f1no);
397         normalize_v3(norm_perp1);
398         cross_v3_v3v3(norm_perp2, dir2, f2no);
399         normalize_v3(norm_perp2);
400
401         /* get points that are offset distances from each line, then another point on each line */
402         copy_v3_v3(off1a, v->co);
403         madd_v3_v3fl(off1a, norm_perp1, e1->offset);
404         sub_v3_v3v3(off1b, off1a, dir1);
405         copy_v3_v3(off2a, v->co);
406         madd_v3_v3fl(off2a, norm_perp2, e2->offset);
407         add_v3_v3v3(off2b, off2a, dir2);
408
409         if (angle_v3v3(dir1, dir2) < 100.0f * (float)BEVEL_EPSILON) {
410                 /* lines are parallel; off1a is a good meet point */
411                 copy_v3_v3(meetco, off1a);
412         }
413         else {
414                 iret = isect_line_line_v3(off1a, off1b, off2a, off2b, meetco, isect2);
415                 if (iret == 0) {
416                         /* lines colinear: another test says they are parallel. so shouldn't happen */
417                         copy_v3_v3(meetco, off1a);
418                 }
419                 else if (iret == 2) {
420                         /* lines are not coplanar; meetco and isect2 are nearest to first and second lines */
421                         if (len_v3v3(meetco, isect2) > 100.0f * (float)BEVEL_EPSILON) {
422                                 /* offset lines don't meet: project average onto emid; this is not ideal (see TODO above) */
423                                 mid_v3_v3v3(co, meetco, isect2);
424                                 closest_to_line_v3(meetco, co, v->co, BM_edge_other_vert(emid->e, v)->co);
425                         }
426                 }
427                 /* else iret == 1 and the lines are coplanar so meetco has the intersection */
428         }
429 }
430
431 /* Offset by e->offset in plane with normal plane_no, on left if left==TRUE,
432  * else on right.  If no is NULL, choose an arbitrary plane different
433  * from eh's direction. */
434 static void offset_in_plane(EdgeHalf *e, const float plane_no[3], int left, float r[3])
435 {
436         float dir[3], no[3], fdir[3];
437         BMVert *v;
438
439         v = e->is_rev ? e->e->v2 : e->e->v1;
440
441         sub_v3_v3v3(dir, BM_edge_other_vert(e->e, v)->co, v->co);
442         normalize_v3(dir);
443         if (plane_no) {
444                 copy_v3_v3(no, plane_no);
445         }
446         else {
447                 zero_v3(no);
448                 if (fabs(dir[0]) < fabs(dir[1]))
449                         no[0] = 1.0f;
450                 else
451                         no[1] = 1.0f;
452         }
453         if (left)
454                 cross_v3_v3v3(fdir, dir, no);
455         else
456                 cross_v3_v3v3(fdir, no, dir);
457         normalize_v3(fdir);
458         copy_v3_v3(r, v->co);
459         madd_v3_v3fl(r, fdir, e->offset);
460 }
461
462 /* Calculate coordinates of a point a distance d from v on e->e and return it in slideco */
463 static void slide_dist(EdgeHalf *e, BMVert *v, float d, float slideco[3])
464 {
465         float dir[3], len;
466
467         sub_v3_v3v3(dir, v->co, BM_edge_other_vert(e->e, v)->co);
468         len = normalize_v3(dir);
469         if (d > len)
470                 d = len - (float)(50.0 * BEVEL_EPSILON);
471         copy_v3_v3(slideco, v->co);
472         madd_v3_v3fl(slideco, dir, -d);
473 }
474
475 /* Calculate the point on e where line (co_a, co_b) comes closest to and return it in projco */
476 static void project_to_edge(BMEdge *e, const float co_a[3], const float co_b[3], float projco[3])
477 {
478         float otherco[3];
479
480         if (!isect_line_line_v3(e->v1->co, e->v2->co, co_a, co_b, projco, otherco)) {
481                 BLI_assert(!"project meet failure");
482                 copy_v3_v3(projco, e->v1->co);
483         }
484 }
485
486 /* return 1 if a and b are in CCW order on the normal side of f,
487  * and -1 if they are reversed, and 0 if there is no shared face f */
488 static int bev_ccw_test(BMEdge *a, BMEdge *b, BMFace *f)
489 {
490         BMLoop *la, *lb;
491
492         if (!f)
493                 return 0;
494         la = BM_face_edge_share_loop(f, a);
495         lb = BM_face_edge_share_loop(f, b);
496         if (!la || !lb)
497                 return 0;
498         return lb->next == la ? 1 : -1;
499 }
500
501 #ifdef USE_ALTERNATE_ADJ
502
503 static void vmesh_cent(VMesh *vm, float r_cent[3])
504 {
505         BoundVert *v;
506         zero_v3(r_cent);
507
508         v = vm->boundstart;
509         do {
510                 add_v3_v3(r_cent, v->nv.co);
511         } while ((v = v->next) != vm->boundstart);
512         mul_v3_fl(r_cent, 1.0f / (float)vm->count);
513 }
514
515 /**
516  *
517  * This example shows a tri fan of quads,
518  * but could be an NGon fan of quads too.
519  * <pre>
520  *      The whole triangle   X
521  *      represents the      / \
522  *      new bevel face.    /   \
523  *                        /     \
524  *       Split into      /       \
525  *       a quad fan.    /         \
526  *                     /           \
527  *                    /             \
528  *                   /               \
529  *          co_prev +-.             .-+
530  *                 /   `-._     _.-'   \
531  *                / co_cent`-+-'        \
532  *               /           |           \
533  * Quad of      /            |            \
534  * interest -- / ---> X      |             \
535  *            /              |              \
536  *           /               |               \
537  *          /         co_next|                \
538  * co_orig +-----------------+-----------------+
539  *
540  *         For each quad, calcualte UV's based on the following:
541  *           U = k    / (vm->seg * 2)
542  *           V = ring / (vm->seg * 2)
543  *           quad = (co_orig, co_prev, co_cent, co_next)
544  *           ... note that co_cent is the same for all quads in the fan.
545  * </pre>
546  *
547  */
548
549 static void get_point_uv(float uv[2],
550                          /* all these args are int's originally
551                           * but pass as floats to the function */
552                          const float seg, const float ring, const float k)
553 {
554         uv[0] = (ring / seg) * 2.0f;
555         uv[1] = (k    / seg) * 2.0f;
556 }
557
558 /* TODO: make this a lot smarter!,
559  * this is the main reason USE_ALTERNATE_ADJ isn't so good right now :S */
560 static float get_point_uv_factor(const float uv[2])
561 {
562         return sinf(1.0f - max_ff(uv[0], uv[1]) / 2.0f);
563 }
564
565 static void get_point_on_round_edge(const float uv[2],
566                                     float quad[4][3],
567                                     float r_co[3])
568 {
569         interp_bilinear_quad_v3(quad, uv[0], uv[1], r_co);
570 }
571
572 #else  /* USE_ALTERNATE_ADJ */
573
574 #ifdef OLD_ROUND_EDGE
575 /*
576  * calculation of points on the round profile
577  * r - result, coordinate of point on round profile
578  * method:
579  * Inscribe a circle in angle va - v -vb
580  * such that it touches the arms at offset from v.
581  * Rotate the center-va segment by (i/n) of the
582  * angle va - center -vb, and put the endpoint
583  * of that segment in r.
584  */
585 static void get_point_on_round_profile(float r_co[3], float offset, int k, int count,
586                                        const float va[3], const float v[3], const float vb[3])
587 {
588         float vva[3], vvb[3], angle, center[3], rv[3], axis[3], co[3];
589
590         sub_v3_v3v3(vva, va, v);
591         sub_v3_v3v3(vvb, vb, v);
592         normalize_v3(vva);
593         normalize_v3(vvb);
594         angle = angle_normalized_v3v3(vva, vvb);
595
596         add_v3_v3v3(center, vva, vvb);
597         normalize_v3(center);
598         mul_v3_fl(center, offset * (1.0f / cosf(0.5f * angle)));
599         add_v3_v3(center, v);           /* coordinates of the center of the inscribed circle */
600
601
602         sub_v3_v3v3(rv, va, center);    /* radius vector */
603
604
605         sub_v3_v3v3(co, v, center);
606         cross_v3_v3v3(axis, rv, co);    /* calculate axis */
607
608         sub_v3_v3v3(vva, va, center);
609         sub_v3_v3v3(vvb, vb, center);
610         angle = angle_v3v3(vva, vvb);
611
612         rotate_v3_v3v3fl(co, rv, axis, angle * (float)k / (float)count);
613
614         add_v3_v3(co, center);
615         copy_v3_v3(r_co, co);
616 }
617
618 /*
619  * Find the point (/n) of the way around the round profile for e,
620  * where start point is va, midarc point is vmid, and end point is vb.
621  * Return the answer in profileco.
622  * Method:
623  * Adjust va and vb (along edge direction) so that they are perpendicular
624  * to edge at v, then use get_point_on_round_profile, then project
625  * back onto original va - vmid - vb plane.
626  * If va, vmid, and vb are all on the same plane, just interpolate between va and vb.
627  */
628 static void get_point_on_round_edge(EdgeHalf *e, int k,
629                                     const float va[3], const float vmid[3], const float vb[3],
630                                     float r_co[3])
631 {
632         float vva[3], vvb[3],  point[3], dir[3], vaadj[3], vbadj[3], p2[3], pn[3];
633         int n = e->seg;
634
635         sub_v3_v3v3(vva, va, vmid);
636         sub_v3_v3v3(vvb, vb, vmid);
637         if (e->is_rev)
638                 sub_v3_v3v3(dir, e->e->v1->co, e->e->v2->co);
639         else
640                 sub_v3_v3v3(dir, e->e->v2->co, e->e->v1->co);
641         normalize_v3(dir);
642         if (fabsf(angle_v3v3(vva, vvb) - (float)M_PI) > 100.f *(float)BEVEL_EPSILON) {
643                 copy_v3_v3(vaadj, va);
644                 madd_v3_v3fl(vaadj, dir, -len_v3(vva) * cosf(angle_v3v3(vva, dir)));
645                 copy_v3_v3(vbadj, vb);
646                 madd_v3_v3fl(vbadj, dir, -len_v3(vvb) * cosf(angle_v3v3(vvb, dir)));
647
648                 get_point_on_round_profile(point, e->offset, k, n, vaadj, vmid, vbadj);
649
650                 add_v3_v3v3(p2, point, dir);
651                 cross_v3_v3v3(pn, vva, vvb);
652                 if (!isect_line_plane_v3(r_co, point, p2, vmid, pn, 0)) {
653                         /* TODO: track down why this sometimes fails */
654                         copy_v3_v3(r_co, point);
655                 }
656         }
657         else {
658                 /* planar case */
659                 interp_v3_v3v3(r_co, va, vb, (float)k / (float)n);
660         }
661 }
662 #else
663
664 /*
665  * Find the point (/n) of the way around the round profile for e,
666  * where start point is va, midarc point is vmid, and end point is vb.
667  * Return the answer in profileco.
668  * Method:
669  * Find vo, the origin of the parallelogram with other three points va, vmid, vb.
670  * Also find vd, which is in direction normal to parallelogram and 1 unit away
671  * from the origin.
672  * The quarter circle in first quadrant of unit square will be mapped to the
673  * quadrant of a sheared ellipse in the parallelgram, using a matrix.
674  * The matrix mat is calculated to map:
675  *    (0,1,0) -> va
676  *    (1,1,0) -> vmid
677  *    (1,0,0) -> vb
678  *    (0,1,1) -> vd
679  * However if va -- vmid -- vb is approximately a straight line, just
680  * interpolate along the line.
681  */
682 static void get_point_on_round_edge(EdgeHalf *e, int k,
683                                     const float va[3], const float vmid[3], const float vb[3],
684                                     float r_co[3])
685 {
686         float vo[3], vd[3], vb_vmid[3], va_vmid[3], vddir[3], p[3], angle;
687         float m[4][4] = MAT4_UNITY;
688         int n = e->seg;
689
690         sub_v3_v3v3(va_vmid, vmid, va);
691         sub_v3_v3v3(vb_vmid, vmid, vb);
692         if (fabsf(angle_v3v3(va_vmid, vb_vmid) - (float)M_PI) > 100.f *(float)BEVEL_EPSILON) {
693                 sub_v3_v3v3(vo, va, vb_vmid);
694                 cross_v3_v3v3(vddir, vb_vmid, va_vmid);
695                 normalize_v3(vddir);
696                 add_v3_v3v3(vd, vo, vddir);
697
698                 /* The cols of m are: {vmid - va, vmid - vb, vmid + vd - va -vb, va + vb - vmid;
699                   * blender transform matrices are stored such that m[i][*] is ith column;
700                   * the last elements of each col remain as they are in unity matrix */
701                 sub_v3_v3v3(&m[0][0], vmid, va);
702                 sub_v3_v3v3(&m[1][0], vmid, vb);
703                 add_v3_v3v3(&m[2][0], vmid, vd);
704                 sub_v3_v3(&m[2][0], va);
705                 sub_v3_v3(&m[2][0], vb);
706                 add_v3_v3v3(&m[3][0], va, vb);
707                 sub_v3_v3(&m[3][0], vmid);
708
709                 /* Now find point k/(e->seg) along quarter circle from (0,1,0) to (1,0,0) */
710                 angle = (float)M_PI * (float)k / (2.0f * (float)n);  /* angle from y axis */
711                 p[0] = sinf(angle);
712                 p[1] = cosf(angle);
713                 p[2] = 0.0f;
714                 mul_v3_m4v3(r_co, m, p);
715         }
716         else {
717                 /* planar case */
718                 interp_v3_v3v3(r_co, va, vb, (float)k / (float)n);
719         }
720 }
721 #endif  /* ! OLD_ROUND_EDGE */
722
723 #endif  /* !USE_ALTERNATE_ADJ */
724
725 /* Make a circular list of BoundVerts for bv, each of which has the coordinates
726  * of a vertex on the the boundary of the beveled vertex bv->v.
727  * Also decide on the mesh pattern that will be used inside the boundary.
728  * Doesn't make the actual BMVerts */
729 static void build_boundary(MemArena *mem_arena, BevVert *bv)
730 {
731         EdgeHalf *efirst, *e;
732         BoundVert *v;
733         VMesh *vm;
734         float co[3];
735         const float  *no;
736         float lastd;
737
738         e = efirst = next_bev(bv, NULL);
739         vm = bv->vmesh;
740
741         BLI_assert(bv->edgecount >= 2);  /* since bevel edges incident to 2 faces */
742
743         if (bv->edgecount == 2 && bv->selcount == 1) {
744                 /* special case: beveled edge meets non-beveled one at valence 2 vert */
745                 no = e->fprev ? e->fprev->no : (e->fnext ? e->fnext->no : NULL);
746                 offset_in_plane(e, no, TRUE, co);
747                 v = add_new_bound_vert(mem_arena, vm, co);
748                 v->efirst = v->elast = v->ebev = e;
749                 e->leftv = v;
750                 no = e->fnext ? e->fnext->no : (e->fprev ? e->fprev->no : NULL);
751                 offset_in_plane(e, no, FALSE, co);
752                 v = add_new_bound_vert(mem_arena, vm, co);
753                 v->efirst = v->elast = e;
754                 e->rightv = v;
755                 /* make artifical extra point along unbeveled edge, and form triangle */
756                 slide_dist(e->next, bv->v, e->offset, co);
757                 v = add_new_bound_vert(mem_arena, vm, co);
758                 v->efirst = v->elast = e->next;
759                 e->next->leftv = e->next->rightv = v;
760                 vm->mesh_kind = M_POLY;
761                 return;
762         }
763
764         lastd = e->offset;
765         vm->boundstart = NULL;
766         do {
767                 if (e->is_bev) {
768                         /* handle only left side of beveled edge e here: next iteration should do right side */
769                         if (e->prev->is_bev) {
770                                 BLI_assert(e->prev != e);  /* see: wire edge special case */
771                                 offset_meet(e->prev, e, bv->v, e->fprev, TRUE, co);
772                                 v = add_new_bound_vert(mem_arena, vm, co);
773                                 v->efirst = e->prev;
774                                 v->elast = v->ebev = e;
775                                 e->leftv = v;
776                                 e->prev->rightv = v;
777                         }
778                         else {
779                                 /* e->prev is not beveled */
780                                 if (e->prev->prev->is_bev) {
781                                         BLI_assert(e->prev->prev != e); /* see: edgecount 2, selcount 1 case */
782                                         /* find meet point between e->prev->prev and e and attach e->prev there */
783                                         offset_in_two_planes(e->prev->prev, e, e->prev, bv->v,
784                                                              e->prev->prev->fnext, e->fprev, co);
785                                         v = add_new_bound_vert(mem_arena, vm, co);
786                                         v->efirst = e->prev->prev;
787                                         v->elast = v->ebev = e;
788                                         e->leftv = v;
789                                         e->prev->leftv = v;
790                                         e->prev->prev->rightv = v;
791                                 }
792                                 else {
793                                         /* neither e->prev nor e->prev->prev are beveled: make on-edge on e->prev */
794                                         offset_meet(e->prev, e, bv->v, e->fprev, TRUE, co);
795                                         v = add_new_bound_vert(mem_arena, vm, co);
796                                         v->efirst = e->prev;
797                                         v->elast = v->ebev = e;
798                                         e->leftv = v;
799                                         e->prev->leftv = v;
800                                 }
801                         }
802                         lastd = len_v3v3(bv->v->co, v->nv.co);
803                 }
804                 else {
805                         /* e is not beveled */
806                         if (e->next->is_bev) {
807                                 /* next iteration will place e between beveled previous and next edges */
808                                 /* do nothing... */
809                         }
810                         else if (e->prev->is_bev) {
811                                 /* on-edge meet between e->prev and e */
812                                 offset_meet(e->prev, e, bv->v, e->fprev, TRUE, co);
813                                 v = add_new_bound_vert(mem_arena, vm, co);
814                                 v->efirst = e->prev;
815                                 v->elast = e;
816                                 e->leftv = v;
817                                 e->prev->rightv = v;
818                         }
819                         else {
820                                 /* None of e->prev, e, e->next are beveled.
821                                  * could either leave alone or add slide points to make
822                                  * one polygon around bv->v.  For now, we choose latter.
823                                  * Could slide to make an even bevel plane but for now will
824                                  * just use last distance a meet point moved from bv->v. */
825                                 slide_dist(e, bv->v, lastd, co);
826                                 v = add_new_bound_vert(mem_arena, vm, co);
827                                 v->efirst = v->elast = e;
828                                 e->leftv = v;
829                         }
830                 }
831         } while ((e = e->next) != efirst);
832
833         BLI_assert(vm->count >= 2);
834         if (vm->count == 2 && bv->edgecount == 3) {
835                 vm->mesh_kind = M_NONE;
836         }
837         else if (bv->selcount == 2) {
838                 vm->mesh_kind = M_QUAD_STRIP;
839         }
840         else if (efirst->seg == 1 || bv->selcount == 1) {
841                 if (vm->count == 3 && bv->selcount == 1) {
842                         vm->mesh_kind = M_TRI_FAN;
843                 }
844                 else {
845                         vm->mesh_kind = M_POLY;
846                 }
847         }
848         else {
849                 vm->mesh_kind = M_ADJ;
850         }
851 }
852
853 /*
854  * Given that the boundary is built and the boundary BMVerts have been made,
855  * calculate the positions of the interior mesh points for the M_ADJ pattern,
856  * then make the BMVerts and the new faces. */
857 static void bevel_build_rings(BMesh *bm, BevVert *bv)
858 {
859         int k, ring, i, n, ns, ns2, nn;
860         VMesh *vm = bv->vmesh;
861         BoundVert *v, *vprev, *vnext;
862         NewVert *nv, *nvprev, *nvnext;
863         BMVert *bmv, *bmv1, *bmv2, *bmv3, *bmv4;
864         BMFace *f;
865         float co[3], coa[3], cob[3], midco[3];
866
867 #ifdef USE_ALTERNATE_ADJ
868         /* ordered as follows (orig, prev, center, next)*/
869         float quad_plane[4][3];
870         float quad_orig[4][3];
871 #endif
872
873
874 #ifdef USE_ALTERNATE_ADJ
875         /* the rest are initialized inline, this remains the same for all */
876         vmesh_cent(vm, quad_plane[2]);
877         copy_v3_v3(quad_orig[2], bv->v->co);
878 #endif
879
880         n = vm->count;
881         ns = vm->seg;
882         ns2 = ns / 2;
883         BLI_assert(n > 2 && ns > 1);
884         (void)n;
885         /* Make initial rings, going between points on neighbors.
886          * After this loop, will have coords for all (i, r, k) where
887          * BoundVert for i has a bevel, 0 <= r <= ns2, 0 <= k <= ns */
888         for (ring = 1; ring <= ns2; ring++) {
889                 v = vm->boundstart;
890
891                 do {
892                         i = v->index;
893                         if (v->ebev) {
894                                 /* get points coords of points a and b, on outer rings
895                                  * of prev and next edges, k away from this edge */
896                                 vprev = v->prev;
897                                 vnext = v->next;
898
899                                 if (vprev->ebev)
900                                         nvprev = mesh_vert(vm, vprev->index, 0, ns - ring);
901                                 else
902                                         nvprev = mesh_vert(vm, vprev->index, 0, ns);
903                                 copy_v3_v3(coa, nvprev->co);
904                                 nv = mesh_vert(vm, i, ring, 0);
905                                 copy_v3_v3(nv->co, coa);
906                                 nv->v = nvprev->v;
907
908                                 if (vnext->ebev)
909                                         nvnext = mesh_vert(vm, vnext->index, 0, ring);
910                                 else
911                                         nvnext = mesh_vert(vm, vnext->index, 0, 0);
912                                 copy_v3_v3(cob, nvnext->co);
913                                 nv = mesh_vert(vm, i, ring, ns);
914                                 copy_v3_v3(nv->co, cob);
915                                 nv->v = nvnext->v;
916
917 #ifdef USE_ALTERNATE_ADJ
918                                 /* plane */
919                                 copy_v3_v3(quad_plane[0], v->nv.co);
920                                 mid_v3_v3v3(quad_plane[1], v->nv.co, v->prev->nv.co);
921                                 /* quad[2] is set */
922                                 mid_v3_v3v3(quad_plane[3], v->nv.co, v->next->nv.co);
923
924                                 /* orig */
925                                 copy_v3_v3(quad_orig[0], v->nv.co);  /* only shared location between 2 quads */
926                                 project_to_edge(v->ebev->prev->e, v->nv.co, v->prev->nv.co, quad_orig[1]);
927                                 project_to_edge(v->ebev->e,       v->nv.co, v->next->nv.co, quad_orig[3]);
928
929                                 //bl_debug_draw_quad_add(UNPACK4(quad_plane));
930                                 //bl_debug_draw_quad_add(UNPACK4(quad_orig));
931 #endif
932
933 #ifdef USE_ALTERNATE_ADJ
934                                 for (k = 1; k < ns; k++) {
935                                         float uv[2];
936                                         float fac;
937                                         float co_plane[3];
938                                         float co_orig[3];
939
940                                         get_point_uv(uv, v->ebev->seg, ring, k);
941                                         get_point_on_round_edge(uv, quad_plane, co_plane);
942                                         get_point_on_round_edge(uv, quad_orig,  co_orig);
943                                         fac = get_point_uv_factor(uv);
944                                         interp_v3_v3v3(co, co_plane, co_orig, fac);
945                                         copy_v3_v3(mesh_vert(vm, i, ring, k)->co, co);
946                                 }
947 #else
948                                 /* TODO: better calculation of new midarc point? */
949                                 project_to_edge(v->ebev->e, coa, cob, midco);
950
951                                 for (k = 1; k < ns; k++) {
952                                         get_point_on_round_edge(v->ebev, k, coa, midco, cob, co);
953                                         copy_v3_v3(mesh_vert(vm, i, ring, k)->co, co);
954                                 }
955 #endif
956                         }
957                 } while ((v = v->next) != vm->boundstart);
958         }
959
960         /* Now make sure cross points of rings share coordinates and vertices.
961          * After this loop, will have BMVerts for all (i, r, k) where
962          * i is for a BoundVert that is beveled and has either a predecessor or
963          * successor BoundVert beveled too, and
964          * for odd ns: 0 <= r <= ns2, 0 <= k <= ns
965          * for even ns: 0 <= r < ns2, 0 <= k <= ns except k=ns2 */
966         v = vm->boundstart;
967         do {
968                 i = v->index;
969                 if (v->ebev) {
970                         vprev = v->prev;
971                         vnext = v->next;
972                         if (vprev->ebev) {
973                                 for (ring = 1; ring <= ns2; ring++) {
974                                         for (k = 1; k <= ns2; k++) {
975                                                 if (ns % 2 == 0 && (k == ns2 || ring == ns2))
976                                                         continue;  /* center line is special case: do after the rest are done */
977                                                 nv = mesh_vert(vm, i, ring, k);
978                                                 nvprev = mesh_vert(vm, vprev->index, k, ns - ring);
979                                                 mid_v3_v3v3(co, nv->co, nvprev->co);
980 #ifndef USE_ALTERNATE_ADJ
981                                                 copy_v3_v3(nv->co, co);
982 #endif
983                                                 BLI_assert(nv->v == NULL && nvprev->v == NULL);
984                                                 create_mesh_bmvert(bm, vm, i, ring, k, bv->v);
985                                                 copy_mesh_vert(vm, vprev->index, k, ns - ring, i, ring, k);
986                                         }
987                                 }
988                                 if (!vprev->prev->ebev) {
989                                         for (ring = 1; ring <= ns2; ring++) {
990                                                 for (k = 1; k <= ns2; k++) {
991                                                         if (ns % 2 == 0 && (k == ns2 || ring == ns2))
992                                                                 continue;
993                                                         create_mesh_bmvert(bm, vm, vprev->index, ring, k, bv->v);
994                                                 }
995                                         }
996                                 }
997                                 if (!vnext->ebev) {
998                                         for (ring = 1; ring <= ns2; ring++) {
999                                                 for (k = ns - ns2; k < ns; k++) {
1000                                                         if (ns % 2 == 0 && (k == ns2 || ring == ns2))
1001                                                                 continue;
1002                                                         create_mesh_bmvert(bm, vm, i, ring, k, bv->v);
1003                                                 }
1004                                         }
1005                                 }
1006                         }
1007                 }
1008         } while ((v = v->next) != vm->boundstart);
1009
1010         if (ns % 2 == 0) {
1011                 /* Do special case center lines.
1012                  * This loop makes verts for (i, ns2, k) for 1 <= k <= ns-1, k!=ns2
1013                  * and for (i, r, ns2) for 1 <= r <= ns2-1,
1014                  * whenever i is in a sequence of at least two beveled verts */
1015                 v = vm->boundstart;
1016                 do {
1017                         i = v->index;
1018                         if (v->ebev) {
1019                                 vprev = v->prev;
1020                                 vnext = v->next;
1021                                 for (k = 1; k < ns2; k++) {
1022                                         nv = mesh_vert(vm, i, k, ns2);
1023                                         if (vprev->ebev)
1024                                                 nvprev = mesh_vert(vm, vprev->index, ns2, ns - k);
1025                                         if (vnext->ebev)
1026                                                 nvnext = mesh_vert(vm, vnext->index, ns2, k);
1027                                         if (vprev->ebev && vnext->ebev) {
1028                                                 mid_v3_v3v3v3(co, nvprev->co, nv->co, nvnext->co);
1029 #ifndef USE_ALTERNATE_ADJ
1030                                                 copy_v3_v3(nv->co, co);
1031 #endif
1032                                                 create_mesh_bmvert(bm, vm, i, k, ns2, bv->v);
1033                                                 copy_mesh_vert(vm, vprev->index, ns2, ns - k, i, k, ns2);
1034                                                 copy_mesh_vert(vm, vnext->index, ns2, k, i, k, ns2);
1035
1036                                         }
1037                                         else if (vprev->ebev) {
1038                                                 mid_v3_v3v3(co, nvprev->co, nv->co);
1039 #ifndef USE_ALTERNATE_ADJ
1040                                                 copy_v3_v3(nv->co, co);
1041 #endif
1042                                                 create_mesh_bmvert(bm, vm, i, k, ns2, bv->v);
1043                                                 copy_mesh_vert(vm, vprev->index, ns2, ns - k, i, k, ns2);
1044
1045                                                 create_mesh_bmvert(bm, vm, i, ns2, ns - k, bv->v);
1046                                         }
1047                                         else if (vnext->ebev) {
1048                                                 mid_v3_v3v3(co, nv->co, nvnext->co);
1049 #ifndef USE_ALTERNATE_ADJ
1050                                                 copy_v3_v3(nv->co, co);
1051 #endif
1052                                                 create_mesh_bmvert(bm, vm, i, k, ns2, bv->v);
1053                                                 copy_mesh_vert(vm, vnext->index, ns2, k, i, k, ns2);
1054
1055                                                 create_mesh_bmvert(bm, vm, i, ns2, k, bv->v);
1056                                         }
1057                                 }
1058                         }
1059                 } while ((v = v->next) != vm->boundstart);
1060
1061                 /* center point need to be average of all centers of rings */
1062                 /* TODO: this is wrong if not all verts have ebev: could have
1063                  * several disconnected sections of mesh. */
1064                 zero_v3(midco);
1065                 nn = 0;
1066                 v = vm->boundstart;
1067                 do {
1068                         i = v->index;
1069                         if (v->ebev) {
1070                                 nv = mesh_vert(vm, i, ns2, ns2);
1071                                 add_v3_v3(midco, nv->co);
1072                                 nn++;
1073                         }
1074                 } while ((v = v->next) != vm->boundstart);
1075                 mul_v3_fl(midco, 1.0f / nn);
1076                 bmv = BM_vert_create(bm, midco, NULL, 0);
1077                 v = vm->boundstart;
1078                 do {
1079                         i = v->index;
1080                         if (v->ebev) {
1081                                 nv = mesh_vert(vm, i, ns2, ns2);
1082                                 copy_v3_v3(nv->co, midco);
1083                                 nv->v = bmv;
1084                         }
1085                 } while ((v = v->next) != vm->boundstart);
1086         }
1087
1088         /* Make the ring quads */
1089         for (ring = 0; ring < ns2; ring++) {
1090                 v = vm->boundstart;
1091                 do {
1092                         i = v->index;
1093                         f = boundvert_rep_face(v);
1094                         if (v->ebev && (v->prev->ebev || v->next->ebev)) {
1095                                 for (k = 0; k < ns2 + (ns % 2); k++) {
1096                                         bmv1 = mesh_vert(vm, i, ring, k)->v;
1097                                         bmv2 = mesh_vert(vm, i, ring, k + 1)->v;
1098                                         bmv3 = mesh_vert(vm, i, ring + 1, k + 1)->v;
1099                                         bmv4 = mesh_vert(vm, i, ring + 1, k)->v;
1100                                         BLI_assert(bmv1 && bmv2 && bmv3 && bmv4);
1101                                         if (bmv3 == bmv4 || bmv1 == bmv4)
1102                                                 bmv4 = NULL;
1103                                         bev_create_quad_tri(bm, bmv1, bmv2, bmv3, bmv4, f);
1104                                 }
1105                         }
1106                         else if (v->prev->ebev && v->prev->prev->ebev) {
1107                                 /* finish off a sequence of beveled edges */
1108                                 i = v->prev->index;
1109                                 f = boundvert_rep_face(v->prev);
1110                                 for (k = ns2 + (ns % 2); k < ns; k++) {
1111                                         bmv1 = mesh_vert(vm, i, ring, k)->v;
1112                                         bmv2 = mesh_vert(vm, i, ring, k + 1)->v;
1113                                         bmv3 = mesh_vert(vm, i, ring + 1, k + 1)->v;
1114                                         bmv4 = mesh_vert(vm, i, ring + 1, k)->v;
1115                                         BLI_assert(bmv1 && bmv2 && bmv3 && bmv4);
1116                                         if (bmv2 == bmv3) {
1117                                                 bmv3 = bmv4;
1118                                                 bmv4 = NULL;
1119                                         }
1120                                         bev_create_quad_tri(bm, bmv1, bmv2, bmv3, bmv4, f);
1121                                 }
1122                         }
1123                 } while ((v = v->next) != vm->boundstart);
1124         }
1125
1126         /* Make center ngon if odd number of segments and fully beveled */
1127         if (ns % 2 == 1 && vm->count == bv->selcount) {
1128                 BMVert **vv = NULL;
1129                 BLI_array_declare(vv);
1130
1131                 v = vm->boundstart;
1132                 do {
1133                         i = v->index;
1134                         BLI_assert(v->ebev);
1135                         BLI_array_append(vv, mesh_vert(vm, i, ns2, ns2)->v);
1136                 } while ((v = v->next) != vm->boundstart);
1137                 f = boundvert_rep_face(vm->boundstart);
1138                 bev_create_ngon(bm, vv, BLI_array_count(vv), f);
1139
1140                 BLI_array_free(vv);
1141         }
1142
1143         /* Make 'rest-of-vmesh' polygon if not fully beveled */
1144         if (vm->count > bv->selcount) {
1145                 int j;
1146                 BMVert **vv = NULL;
1147                 BLI_array_declare(vv);
1148
1149                 v = vm->boundstart;
1150                 f = boundvert_rep_face(v);
1151                 j = 0;
1152                 do {
1153                         i = v->index;
1154                         if (v->ebev) {
1155                                 if (!v->prev->ebev) {
1156                                         for (k = 0; k < ns2; k++) {
1157                                                 bmv1 = mesh_vert(vm, i, ns2, k)->v;
1158                                                 if (!bmv1)
1159                                                         bmv1 = mesh_vert(vm, i, 0, k)->v;
1160                                                 if (!(j > 0 && bmv1 == vv[j - 1])) {
1161                                                         BLI_assert(bmv1 != NULL);
1162                                                         BLI_array_append(vv, bmv1);
1163                                                         j++;
1164                                                 }
1165                                         }
1166                                 }
1167                                 bmv1 = mesh_vert(vm, i, ns2, ns2)->v;
1168                                 if (!bmv1)
1169                                         bmv1 = mesh_vert(vm, i, 0, ns2)->v;
1170                                 if (!(j > 0 && bmv1 == vv[j - 1])) {
1171                                         BLI_assert(bmv1 != NULL);
1172                                         BLI_array_append(vv, bmv1);
1173                                         j++;
1174                                 }
1175                                 if (!v->next->ebev) {
1176                                         for (k = ns - ns2; k < ns; k++) {
1177                                                 bmv1 = mesh_vert(vm, i, ns2, k)->v;
1178                                                 if (!bmv1)
1179                                                         bmv1 = mesh_vert(vm, i, 0, k)->v;
1180                                                 if (!(j > 0 && bmv1 == vv[j - 1])) {
1181                                                         BLI_assert(bmv1 != NULL);
1182                                                         BLI_array_append(vv, bmv1);
1183                                                         j++;
1184                                                 }
1185                                         }
1186                                 }
1187                         }
1188                         else {
1189                                 BLI_assert(mesh_vert(vm, i, 0, 0)->v != NULL);
1190                                 BLI_array_append(vv, mesh_vert(vm, i, 0, 0)->v);
1191                                 j++;
1192                         }
1193                 } while ((v = v->next) != vm->boundstart);
1194                 if (vv[0] == vv[j - 1])
1195                         j--;
1196                 bev_create_ngon(bm, vv, j, f);
1197
1198                 BLI_array_free(vv);
1199         }
1200 }
1201
1202 static BMFace *bevel_build_poly_ex(BMesh *bm, BevVert *bv)
1203 {
1204         BMFace *f;
1205         int n, k;
1206         VMesh *vm = bv->vmesh;
1207         BoundVert *v;
1208         BMVert **vv = NULL;
1209         BLI_array_declare(vv);
1210
1211         v = vm->boundstart;
1212         n = 0;
1213         do {
1214                 /* accumulate vertices for vertex ngon */
1215                 BLI_array_append(vv, v->nv.v);
1216                 n++;
1217                 if (v->ebev && v->ebev->seg > 1) {
1218                         for (k = 1; k < v->ebev->seg; k++) {
1219                                 BLI_array_append(vv, mesh_vert(vm, v->index, 0, k)->v);
1220                                 n++;
1221                         }
1222                 }
1223         } while ((v = v->next) != vm->boundstart);
1224         if (n > 2) {
1225                 f = bev_create_ngon(bm, vv, n, boundvert_rep_face(v));
1226         }
1227         else {
1228                 f = NULL;
1229         }
1230         BLI_array_free(vv);
1231         return f;
1232 }
1233
1234 static void bevel_build_poly(BMesh *bm, BevVert *bv)
1235 {
1236         bevel_build_poly_ex(bm, bv);
1237 }
1238
1239 static void bevel_build_trifan(BMesh *bm, BevVert *bv)
1240 {
1241         BMFace *f;
1242         BLI_assert(next_bev(bv, NULL)->seg == 1 || bv->selcount == 1);
1243
1244         f = bevel_build_poly_ex(bm, bv);
1245
1246         if (f) {
1247                 /* we have a polygon which we know starts at the previous vertex, make it into a fan */
1248                 BMLoop *l_fan = BM_FACE_FIRST_LOOP(f)->prev;
1249                 BMVert *v_fan = l_fan->v;
1250
1251                 while (f->len > 3) {
1252                         BMLoop *l_new;
1253                         BMFace *f_new;
1254                         BLI_assert(v_fan == l_fan->v);
1255                         f_new = BM_face_split(bm, f, l_fan->v, l_fan->next->next->v, &l_new, NULL, FALSE);
1256
1257                         if (f_new->len > f->len) {
1258                                 f = f_new;
1259                                 if      (l_new->v       == v_fan) { l_fan = l_new; }
1260                                 else if (l_new->next->v == v_fan) { l_fan = l_new->next; }
1261                                 else if (l_new->prev->v == v_fan) { l_fan = l_new->prev; }
1262                                 else { BLI_assert(0); }
1263                         }
1264                         else {
1265                                 if      (l_fan->v       == v_fan) { l_fan = l_fan; }
1266                                 else if (l_fan->next->v == v_fan) { l_fan = l_fan->next; }
1267                                 else if (l_fan->prev->v == v_fan) { l_fan = l_fan->prev; }
1268                                 else { BLI_assert(0); }
1269                         }
1270                 }
1271         }
1272 }
1273
1274 static void bevel_build_quadstrip(BMesh *bm, BevVert *bv)
1275 {
1276         BMFace *f;
1277         BLI_assert(bv->selcount == 2);
1278
1279         f = bevel_build_poly_ex(bm, bv);
1280
1281         if (f) {
1282                 /* we have a polygon which we know starts at this vertex, make it into strips */
1283                 EdgeHalf *eh_a = bv->vmesh->boundstart->elast;
1284                 EdgeHalf *eh_b = next_bev(bv, eh_a->next);  /* since (selcount == 2) we know this is valid */
1285                 BMLoop *l_a = BM_face_vert_share_loop(f, eh_a->rightv->nv.v);
1286                 BMLoop *l_b = BM_face_vert_share_loop(f, eh_b->leftv->nv.v);
1287                 int seg_count = bv->vmesh->seg;  /* ensure we don't walk past the segments */
1288
1289                 if (l_a == l_b) {
1290                         /* step once around if we hit the same loop */
1291                         l_a = l_a->prev;
1292                         l_b = l_b->next;
1293                         seg_count--;
1294                 }
1295
1296                 BLI_assert(l_a != l_b);
1297
1298                 while (f->len > 4) {
1299                         BMLoop *l_new;
1300                         BLI_assert(l_a->f == f);
1301                         BLI_assert(l_b->f == f);
1302
1303                         BM_face_split(bm, f, l_a->v, l_b->v, &l_new, NULL, FALSE);
1304                         if (seg_count-- == 0) {
1305                                 break;
1306                         }
1307
1308                         /* turns out we don't need this,
1309                          * because of how BM_face_split works we always get the loop of the next face */
1310 #if 0
1311                         if (l_new->f->len < l_new->radial_next->f->len) {
1312                                 l_new = l_new->radial_next;
1313                         }
1314 #endif
1315                         f = l_new->f;
1316
1317                         /* walk around the new face to get the next verts to split */
1318                         l_a = l_new->prev;
1319                         l_b = l_new->next->next;
1320                 }
1321         }
1322 }
1323
1324 /* Given that the boundary is built, now make the actual BMVerts
1325  * for the boundary and the interior of the vertex mesh. */
1326 static void build_vmesh(MemArena *mem_arena, BMesh *bm, BevVert *bv)
1327 {
1328         VMesh *vm = bv->vmesh;
1329         BoundVert *v, *weld1, *weld2;
1330         int n, ns, ns2, i, k, weld;
1331         float *va, *vb, co[3];
1332
1333 #ifdef USE_ALTERNATE_ADJ
1334         /* ordered as follows (orig, prev, center, next)*/
1335         float quad_plane[4][3];
1336         float quad_orig_a[4][3];
1337         float quad_orig_b[4][3];
1338         const int is_odd = (vm->seg % 2);
1339 #else
1340         float midco[3];
1341 #endif
1342
1343 #ifdef USE_ALTERNATE_ADJ
1344         /* the rest are initialized inline, this remains the same for all */
1345         /* NOTE; in this usage we only interpolate on the 'V' so cent and next points are unused (2,3)*/
1346         vmesh_cent(vm, quad_plane[2]);
1347         copy_v3_v3(quad_orig_a[2], bv->v->co);
1348         copy_v3_v3(quad_orig_b[2], bv->v->co);
1349 #endif
1350
1351         n = vm->count;
1352         ns = vm->seg;
1353         ns2 = ns / 2;
1354
1355         vm->mesh = (NewVert *)BLI_memarena_alloc(mem_arena, n * (ns2 + 1) * (ns + 1) * sizeof(NewVert));
1356
1357         /* special case: two beveled ends welded together */
1358         weld = (bv->selcount == 2) && (vm->count == 2);
1359         weld1 = weld2 = NULL;   /* will hold two BoundVerts involved in weld */
1360
1361         /* make (i, 0, 0) mesh verts for all i */
1362         v = vm->boundstart;
1363         do {
1364                 i = v->index;
1365                 copy_v3_v3(mesh_vert(vm, i, 0, 0)->co, v->nv.co);
1366                 create_mesh_bmvert(bm, vm, i, 0, 0, bv->v);
1367                 v->nv.v = mesh_vert(vm, i, 0, 0)->v;
1368                 if (weld && v->ebev) {
1369                         if (!weld1)
1370                                 weld1 = v;
1371                         else
1372                                 weld2 = v;
1373                 }
1374         } while ((v = v->next) != vm->boundstart);
1375
1376         /* copy other ends to (i, 0, ns) for all i, and fill in profiles for beveled edges */
1377         v = vm->boundstart;
1378         do {
1379                 i = v->index;
1380                 copy_mesh_vert(vm, i, 0, ns, v->next->index, 0, 0);
1381                 if (v->ebev) {
1382
1383 #ifdef USE_ALTERNATE_ADJ
1384                         copy_v3_v3(quad_plane[0], v->nv.co);
1385                         mid_v3_v3v3(quad_plane[1], v->nv.co, v->prev->nv.co);
1386                         /* quad[2] is set */
1387                         mid_v3_v3v3(quad_plane[3], v->nv.co, v->next->nv.co);
1388
1389                         /* orig 'A' */
1390                         copy_v3_v3(quad_orig_a[0], v->nv.co);  /* only shared location between 2 quads */
1391                         project_to_edge(v->ebev->prev->e, v->nv.co, v->prev->nv.co, quad_orig_a[1]);
1392                         project_to_edge(v->ebev->e,       v->nv.co, v->next->nv.co, quad_orig_a[3]);
1393
1394                         /* orig 'B' */
1395                         copy_v3_v3(quad_orig_b[3], v->next->nv.co);  /* only shared location between 2 quads */
1396                         project_to_edge(v->ebev->prev->e, v->nv.co, v->prev->nv.co, quad_orig_b[1]);
1397                         project_to_edge(v->ebev->e,       v->nv.co, v->next->nv.co, quad_orig_b[0]);
1398
1399                         //bl_debug_draw_quad_add(UNPACK4(quad_plane));
1400                         //bl_debug_draw_quad_add(UNPACK4(quad_orig_a));
1401                         //bl_debug_draw_quad_add(UNPACK4(quad_orig_b));
1402 #endif  /* USE_ALTERNATE_ADJ */
1403
1404 #ifdef USE_ALTERNATE_ADJ
1405                         for (k = 1; k < ns; k++) {
1406                                 float uv[2];
1407                                 float fac;
1408                                 float co_plane[3];
1409                                 float co_orig[3];
1410
1411                                 /* quad_plane */
1412                                 get_point_uv(uv, v->ebev->seg, 0, k);
1413                                 get_point_on_round_edge(uv, quad_plane, co_plane);
1414
1415                                 /* quad_orig */
1416                                 /* each half has different UV's */
1417                                 if (k <= ns2) {
1418                                         get_point_uv(uv, v->ebev->seg, 0, k);
1419                                         get_point_on_round_edge(uv, quad_orig_a, co_orig);
1420                                 }
1421                                 else {
1422                                         get_point_uv(uv, v->ebev->seg, 0, (k - ns2) - (is_odd ? 0.5f : 0.0f));
1423                                         get_point_on_round_edge(uv, quad_orig_b, co_orig);
1424                                         uv[1] = 1.0f - uv[1];  /* so we can get the factor */
1425                                 }
1426                                 fac = get_point_uv_factor(uv);
1427
1428                                 /* done. interp */
1429                                 interp_v3_v3v3(co, co_plane, co_orig, fac);
1430                                 copy_v3_v3(mesh_vert(vm, i, 0, k)->co, co);
1431                                 if (!weld)
1432                                         create_mesh_bmvert(bm, vm, i, 0, k, bv->v);
1433                         }
1434 #else  /* USE_ALTERNATE_ADJ */
1435                         va = mesh_vert(vm, i, 0, 0)->co;
1436                         vb = mesh_vert(vm, i, 0, ns)->co;
1437                         project_to_edge(v->ebev->e, va, vb, midco);
1438                         for (k = 1; k < ns; k++) {
1439                                 get_point_on_round_edge(v->ebev, k, va, midco, vb, co);
1440                                 copy_v3_v3(mesh_vert(vm, i, 0, k)->co, co);
1441                                 if (!weld)
1442                                         create_mesh_bmvert(bm, vm, i, 0, k, bv->v);
1443                         }
1444 #endif  /* !USE_ALTERNATE_ADJ */
1445                 }
1446         } while ((v = v->next) != vm->boundstart);
1447
1448         if (weld) {
1449                 vm->mesh_kind = M_NONE;
1450                 for (k = 1; k < ns; k++) {
1451                         va = mesh_vert(vm, weld1->index, 0, k)->co;
1452                         vb = mesh_vert(vm, weld2->index, 0, ns - k)->co;
1453                         mid_v3_v3v3(co, va, vb);
1454                         copy_v3_v3(mesh_vert(vm, weld1->index, 0, k)->co, co);
1455                         create_mesh_bmvert(bm, vm, weld1->index, 0, k, bv->v);
1456                 }
1457                 for (k = 1; k < ns; k++)
1458                         copy_mesh_vert(vm, weld2->index, 0, ns - k, weld1->index, 0, k);
1459         }
1460
1461         switch (vm->mesh_kind) {
1462                 case M_NONE:
1463                         /* do nothing */
1464                         break;
1465                 case M_POLY:
1466                         bevel_build_poly(bm, bv);
1467                         break;
1468                 case M_ADJ:
1469                         bevel_build_rings(bm, bv);
1470                         break;
1471                 case M_TRI_FAN:
1472                         bevel_build_trifan(bm, bv);
1473                         break;
1474                 case M_QUAD_STRIP:
1475                         bevel_build_quadstrip(bm, bv);
1476                         break;
1477         }
1478 }
1479
1480 /* take care, this flag isn't cleared before use, it just so happens that its not set */
1481 #define BM_BEVEL_EDGE_TAG_ENABLE(bme)  BM_elem_flag_enable(  (bme)->l, BM_ELEM_TAG)
1482 #define BM_BEVEL_EDGE_TAG_DISABLE(bme) BM_elem_flag_disable( (bme)->l, BM_ELEM_TAG)
1483 #define BM_BEVEL_EDGE_TAG_TEST(bme)    BM_elem_flag_test(    (bme)->l, BM_ELEM_TAG)
1484
1485 /*
1486  * Construction around the vertex
1487  */
1488 static void bevel_vert_construct(BMesh *bm, BevelParams *bp, BMVert *v)
1489 {
1490         BMEdge *bme;
1491         BevVert *bv;
1492         BMEdge *bme2, *unflagged_bme;
1493         BMFace *f;
1494         BMIter iter, iter2;
1495         EdgeHalf *e;
1496         int i, found_shared_face, ccw_test_sum;
1497         int nsel = 0;
1498         int ntot = 0;
1499
1500         /* Gather input selected edges.
1501          * Only bevel selected edges that have exactly two incident faces.
1502          */
1503
1504         BM_ITER_ELEM (bme, &iter, v, BM_EDGES_OF_VERT) {
1505                 if (BM_elem_flag_test(bme, BM_ELEM_TAG)) {
1506                         BLI_assert(BM_edge_is_manifold(bme));
1507                         nsel++;
1508                 }
1509                 ntot++;
1510         }
1511
1512         if (nsel == 0) {
1513                 /* signal this vert isn't being beveled */
1514                 BM_elem_flag_disable(v, BM_ELEM_TAG);
1515                 return;
1516         }
1517
1518         /* avoid calling BM_vert_edge_count since we loop over edges already */
1519         // ntot = BM_vert_edge_count(v);
1520         // BLI_assert(ntot == BM_vert_edge_count(v));
1521
1522         bv = (BevVert *)BLI_memarena_alloc(bp->mem_arena, (sizeof(BevVert)));
1523         bv->v = v;
1524         bv->edgecount = ntot;
1525         bv->selcount = nsel;
1526         bv->edges = (EdgeHalf *)BLI_memarena_alloc(bp->mem_arena, ntot * sizeof(EdgeHalf));
1527         bv->vmesh = (VMesh *)BLI_memarena_alloc(bp->mem_arena, sizeof(VMesh));
1528         bv->vmesh->seg = bp->seg;
1529         BLI_ghash_insert(bp->vert_hash, v, bv);
1530
1531         /* add edges to bv->edges in order that keeps adjacent edges sharing
1532          * a face, if possible */
1533         i = 0;
1534         bme = v->e;
1535         BM_BEVEL_EDGE_TAG_ENABLE(bme);
1536         e = &bv->edges[0];
1537         e->e = bme;
1538         for (i = 0; i < ntot; i++) {
1539                 if (i > 0) {
1540                         /* find an unflagged edge bme2 that shares a face f with previous bme */
1541                         found_shared_face = 0;
1542                         unflagged_bme = NULL;
1543                         BM_ITER_ELEM (bme2, &iter, v, BM_EDGES_OF_VERT) {
1544                                 if (BM_BEVEL_EDGE_TAG_TEST(bme2))
1545                                         continue;
1546                                 if (!unflagged_bme)
1547                                         unflagged_bme = bme2;
1548                                 BM_ITER_ELEM (f, &iter2, bme2, BM_FACES_OF_EDGE) {
1549                                         if (BM_face_edge_share_loop(f, bme)) {
1550                                                 found_shared_face = 1;
1551                                                 break;
1552                                         }
1553                                 }
1554                                 if (found_shared_face)
1555                                         break;
1556                         }
1557                         e = &bv->edges[i];
1558                         if (found_shared_face) {
1559                                 e->e = bme2;
1560                                 e->fprev = f;
1561                                 bv->edges[i - 1].fnext = f;
1562                         }
1563                         else {
1564                                 e->e = unflagged_bme;
1565                         }
1566                 }
1567                 bme = e->e;
1568                 BM_BEVEL_EDGE_TAG_ENABLE(bme);
1569                 if (BM_elem_flag_test(bme, BM_ELEM_TAG)) {
1570                         e->is_bev = TRUE;
1571                         e->seg = bp->seg;
1572                 }
1573                 else {
1574                         e->is_bev = FALSE;
1575                         e->seg = 0;
1576                 }
1577                 e->is_rev = (bme->v2 == v);
1578                 e->offset = e->is_bev ? bp->offset : 0.0f;
1579         }
1580         /* find wrap-around shared face */
1581         BM_ITER_ELEM (f, &iter2, bme, BM_FACES_OF_EDGE) {
1582                 if (BM_face_edge_share_loop(f, bv->edges[0].e)) {
1583                         if (bv->edges[0].fnext == f)
1584                                 continue;   /* if two shared faces, want the other one now */
1585                         bv->edges[ntot - 1].fnext = f;
1586                         bv->edges[0].fprev = f;
1587                         break;
1588                 }
1589         }
1590
1591         /* do later when we loop over edges */
1592 #if 0
1593         /* clear BEVEL_EDGE_TAG now that we are finished with it*/
1594         for (i = 0; i < ntot; i++) {
1595                 BM_BEVEL_EDGE_TAG_DISABLE(bv->edges[i].e);
1596         }
1597 #endif
1598
1599         /* if edge array doesn't go CCW around vertex from average normal side,
1600          * reverse the array, being careful to reverse face pointers too */
1601         if (ntot > 1) {
1602                 ccw_test_sum = 0;
1603                 for (i = 0; i < ntot; i++)
1604                         ccw_test_sum += bev_ccw_test(bv->edges[i].e, bv->edges[(i + 1) % ntot].e,
1605                                                      bv->edges[i].fnext);
1606                 if (ccw_test_sum < 0) {
1607                         for (i = 0; i <= (ntot / 2) - 1; i++) {
1608                                 SWAP(EdgeHalf, bv->edges[i], bv->edges[ntot - i - 1]);
1609                                 SWAP(BMFace *, bv->edges[i].fprev, bv->edges[i].fnext);
1610                                 SWAP(BMFace *, bv->edges[ntot - i - 1].fprev, bv->edges[ntot - i - 1].fnext);
1611                         }
1612                         if (ntot % 2 == 1) {
1613                                 i = ntot / 2;
1614                                 SWAP(BMFace *, bv->edges[i].fprev,  bv->edges[i].fnext);
1615                         }
1616                 }
1617         }
1618
1619         for (i = 0, e = bv->edges; i < ntot; i++, e++) {
1620                 e->next = &bv->edges[(i + 1) % ntot];
1621                 e->prev = &bv->edges[(i + ntot - 1) % ntot];
1622                 BM_BEVEL_EDGE_TAG_DISABLE(e->e);
1623         }
1624
1625         build_boundary(bp->mem_arena, bv);
1626         build_vmesh(bp->mem_arena, bm, bv);
1627 }
1628
1629 /* Face f has at least one beveled vertex.  Rebuild f */
1630 static int bev_rebuild_polygon(BMesh *bm, BevelParams *bp, BMFace *f)
1631 {
1632         BMIter liter;
1633         BMLoop *l, *lprev;
1634         BevVert *bv;
1635         BoundVert *v, *vstart, *vend;
1636         EdgeHalf *e, *eprev;
1637         VMesh *vm;
1638         int i, k;
1639         int do_rebuild = FALSE;
1640         BMVert *bmv;
1641         BMVert **vv = NULL;
1642         BLI_array_staticdeclare(vv, BM_DEFAULT_NGON_STACK_SIZE);
1643
1644         BM_ITER_ELEM (l, &liter, f, BM_LOOPS_OF_FACE) {
1645                 if (BM_elem_flag_test(l->v, BM_ELEM_TAG)) {
1646                         lprev = l->prev;
1647                         bv = find_bevvert(bp, l->v);
1648                         e = find_edge_half(bv, l->e);
1649                         eprev = find_edge_half(bv, lprev->e);
1650                         BLI_assert(e != NULL && eprev != NULL);
1651                         vstart = eprev->leftv;
1652                         if (e->is_bev)
1653                                 vend = e->rightv;
1654                         else
1655                                 vend = e->leftv;
1656                         v = vstart;
1657                         vm = bv->vmesh;
1658                         BLI_array_append(vv, v->nv.v);
1659                         while (v != vend) {
1660                                 if (vm->mesh_kind == M_NONE && v->ebev && v->ebev->seg > 1 && v->ebev != e && v->ebev != eprev) {
1661                                         /* case of 3rd face opposite a beveled edge, with no vmesh */
1662                                         i = v->index;
1663                                         e = v->ebev;
1664                                         for (k = 1; k < e->seg; k++) {
1665                                                 bmv = mesh_vert(vm, i, 0, k)->v;
1666                                                 BLI_array_append(vv, bmv);
1667                                         }
1668                                 }
1669                                 v = v->prev;
1670                                 BLI_array_append(vv, v->nv.v);
1671                         }
1672
1673                         do_rebuild = TRUE;
1674                 }
1675                 else {
1676                         BLI_array_append(vv, l->v);
1677                 }
1678         }
1679         if (do_rebuild) {
1680                 BMFace *f_new = bev_create_ngon(bm, vv, BLI_array_count(vv), f);
1681
1682                 /* don't select newly created boundary faces... */
1683                 if (f_new) {
1684                         BM_elem_flag_disable(f_new, BM_ELEM_TAG);
1685                 }
1686         }
1687
1688         BLI_array_free(vv);
1689         return do_rebuild;
1690 }
1691
1692 /* All polygons touching v need rebuilding because beveling v has made new vertices */
1693 static void bevel_rebuild_existing_polygons(BMesh *bm, BevelParams *bp, BMVert *v)
1694 {
1695         void    *faces_stack[BM_DEFAULT_ITER_STACK_SIZE];
1696         int      faces_len, f_index;
1697         BMFace **faces = BM_iter_as_arrayN(bm, BM_FACES_OF_VERT, v, &faces_len,
1698                                            faces_stack, BM_DEFAULT_ITER_STACK_SIZE);
1699
1700         if (LIKELY(faces != NULL)) {
1701                 for (f_index = 0; f_index < faces_len; f_index++) {
1702                         BMFace *f = faces[f_index];
1703                         if (bev_rebuild_polygon(bm, bp, f)) {
1704                                 BM_face_kill(bm, f);
1705                         }
1706                 }
1707
1708                 if (faces != (BMFace **)faces_stack) {
1709                         MEM_freeN(faces);
1710                 }
1711         }
1712 }
1713
1714
1715 /*
1716  * Build the polygons along the selected Edge
1717  */
1718 static void bevel_build_edge_polygons(BMesh *bm, BevelParams *bp, BMEdge *bme)
1719 {
1720         BevVert *bv1, *bv2;
1721         BMVert *bmv1, *bmv2, *bmv3, *bmv4, *bmv1i, *bmv2i, *bmv3i, *bmv4i;
1722         VMesh *vm1, *vm2;
1723         EdgeHalf *e1, *e2;
1724         BMFace *f1, *f2, *f;
1725         int k, nseg, i1, i2;
1726
1727         if (!BM_edge_is_manifold(bme))
1728                 return;
1729
1730         bv1 = find_bevvert(bp, bme->v1);
1731         bv2 = find_bevvert(bp, bme->v2);
1732
1733         BLI_assert(bv1 && bv2);
1734
1735         e1 = find_edge_half(bv1, bme);
1736         e2 = find_edge_half(bv2, bme);
1737
1738         BLI_assert(e1 && e2);
1739
1740         /*   v4             v3
1741          *    \            /
1742          *     e->v1 - e->v2
1743          *    /            \
1744          *   v1             v2
1745          */
1746         nseg = e1->seg;
1747         BLI_assert(nseg > 0 && nseg == e2->seg);
1748
1749         bmv1 = e1->leftv->nv.v;
1750         bmv4 = e1->rightv->nv.v;
1751         bmv2 = e2->rightv->nv.v;
1752         bmv3 = e2->leftv->nv.v;
1753
1754         BLI_assert(bmv1 && bmv2 && bmv3 && bmv4);
1755
1756         f1 = boundvert_rep_face(e1->leftv);
1757         f2 = boundvert_rep_face(e1->rightv);
1758
1759         if (nseg == 1) {
1760                 bev_create_quad_tri(bm, bmv1, bmv2, bmv3, bmv4, f1);
1761         }
1762         else {
1763                 i1 = e1->leftv->index;
1764                 i2 = e2->leftv->index;
1765                 vm1 = bv1->vmesh;
1766                 vm2 = bv2->vmesh;
1767                 bmv1i = bmv1;
1768                 bmv2i = bmv2;
1769                 for (k = 1; k <= nseg; k++) {
1770                         bmv4i = mesh_vert(vm1, i1, 0, k)->v;
1771                         bmv3i = mesh_vert(vm2, i2, 0, nseg - k)->v;
1772                         f = (k <= nseg / 2 + (nseg % 2)) ? f1 : f2;
1773                         bev_create_quad_tri(bm, bmv1i, bmv2i, bmv3i, bmv4i, f);
1774                         bmv1i = bmv4i;
1775                         bmv2i = bmv3i;
1776                 }
1777         }
1778 }
1779
1780 /**
1781  * - Currently only bevels BM_ELEM_TAG'd verts and edges.
1782  *
1783  * - Newly created faces are BM_ELEM_TAG'd too,
1784  *   the caller needs to ensure this is cleared before calling
1785  *   if its going to use this face tag.
1786  *
1787  * \warning all tagged edges _must_ be manifold.
1788  */
1789 void BM_mesh_bevel(BMesh *bm, const float offset, const float segments)
1790 {
1791         BMIter iter;
1792         BMVert *v;
1793         BMEdge *e;
1794         BevelParams bp = {NULL};
1795
1796         bp.offset = offset;
1797         bp.seg    = segments;
1798
1799         if (bp.offset > 0) {
1800                 /* primary alloc */
1801                 bp.vert_hash = BLI_ghash_ptr_new(__func__);
1802                 bp.mem_arena = BLI_memarena_new((1 << 16), __func__);
1803                 BLI_memarena_use_calloc(bp.mem_arena);
1804
1805                 /* The analysis of the input vertices and execution additional constructions */
1806                 BM_ITER_MESH (v, &iter, bm, BM_VERTS_OF_MESH) {
1807                         if (BM_elem_flag_test(v, BM_ELEM_TAG)) {
1808                                 bevel_vert_construct(bm, &bp, v);
1809                         }
1810                 }
1811
1812                 /* Build polygons for edges */
1813                 BM_ITER_MESH (e, &iter, bm, BM_EDGES_OF_MESH) {
1814                         if (BM_elem_flag_test(e, BM_ELEM_TAG)) {
1815                                 bevel_build_edge_polygons(bm, &bp, e);
1816                         }
1817                 }
1818
1819                 BM_ITER_MESH (v, &iter, bm, BM_VERTS_OF_MESH) {
1820                         if (BM_elem_flag_test(v, BM_ELEM_TAG)) {
1821                                 bevel_rebuild_existing_polygons(bm, &bp, v);
1822                         }
1823                 }
1824
1825                 BM_ITER_MESH (v, &iter, bm, BM_VERTS_OF_MESH) {
1826                         if (BM_elem_flag_test(v, BM_ELEM_TAG)) {
1827                                 BLI_assert(find_bevvert(&bp, v) != NULL);
1828                                 BM_vert_kill(bm, v);
1829                         }
1830                 }
1831
1832                 /* primary free */
1833                 BLI_ghash_free(bp.vert_hash, NULL, NULL);
1834                 BLI_memarena_free(bp.mem_arena);
1835         }
1836 }