2.50: svn merge https://svn.blender.org/svnroot/bf-blender/trunk/blender -r19323...
[blender.git] / source / gameengine / Physics / Bullet / CcdGraphicController.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
4
5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
9 subject to the following restrictions:
10
11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
14 */
15
16
17 #ifndef BULLET2_GRAPHICCONTROLLER_H
18 #define BULLET2_GRAPHICCONTROLLER_H
19
20 #include "PHY_IGraphicController.h"
21
22 #include "btBulletDynamicsCommon.h"
23 #include "LinearMath/btTransform.h"
24
25 #include "PHY_IMotionState.h"
26 #include "MT_Point3.h"
27
28 class CcdPhysicsEnvironment;
29 class btCollisionObject;
30
31 ///CcdGraphicController is a graphic object that supports view frustrum culling and occlusion
32 class CcdGraphicController : public PHY_IGraphicController      
33 {
34 public:
35         CcdGraphicController(CcdPhysicsEnvironment* phyEnv, PHY_IMotionState* motionState);
36
37         virtual ~CcdGraphicController();
38
39         void setLocalAabb(const btVector3& aabbMin,const btVector3& aabbMax);
40         void setLocalAabb(const MT_Point3& aabbMin,const MT_Point3& aabbMax);
41
42         PHY_IMotionState* GetMotionState() { return m_motionState; }
43         void getAabb(btVector3& aabbMin, btVector3& aabbMax);
44
45         virtual void setBroadphaseHandle(btBroadphaseProxy* handle) { m_handle = handle; }
46         virtual btBroadphaseProxy* getBroadphaseHandle() { return m_handle; }
47
48         ////////////////////////////////////
49         // PHY_IGraphicController interface
50         ////////////////////////////////////
51
52         /**
53          * Updates the Aabb based on the motion state
54          */
55         virtual bool SetGraphicTransform();
56
57         // client info for culling
58         virtual void* getNewClientInfo() { return m_newClientInfo; }
59         virtual void setNewClientInfo(void* clientinfo) { m_newClientInfo = clientinfo; }
60         virtual PHY_IGraphicController* GetReplica(class PHY_IMotionState* motionstate);
61                 
62 private:
63         // unscaled aabb corner
64         btVector3 m_localAabbMin;
65         btVector3 m_localAabbMax;
66
67         PHY_IMotionState* m_motionState;
68         CcdPhysicsEnvironment* m_phyEnv;
69         btBroadphaseProxy* m_handle;
70         void* m_newClientInfo;
71
72 };
73
74 #endif //BULLET2_PHYSICSCONTROLLER_H