source/blender/makesrna/intern/rna_pose.c

   1 /*
   2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7  * of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  17  *
  18  * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess, Joshua Leung
  19  *
  20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  21  */
  22
  23 /** \file blender/makesrna/intern/rna_pose.c
  24  *  \ingroup RNA
  25  */
  26
  27
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #include "RNA_define.h"
  32 #include "RNA_enum_types.h"
  33
  34 #include "rna_internal.h"
  35
  36 #include "DNA_action_types.h"
  37 #include "DNA_armature_types.h"
  38 #include "DNA_constraint_types.h"
  39 #include "DNA_object_types.h"
  40 #include "DNA_scene_types.h"
  41
  42 #include "BLI_math.h"
  43
  44 #include "WM_types.h"
  45
  46
  47
  48 /* XXX: this RNA enum define is currently duplicated for objects,
  49  * since there is some text here which is not applicable */
  50 EnumPropertyItem posebone_rotmode_items[] = {
  51         {ROT_MODE_QUAT, "QUATERNION", 0, "Quaternion (WXYZ)", "No Gimbal Lock (default)"},
  52         {ROT_MODE_XYZ, "XYZ", 0, "XYZ Euler", "XYZ Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
  53         {ROT_MODE_XZY, "XZY", 0, "XZY Euler", "XZY Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
  54         {ROT_MODE_YXZ, "YXZ", 0, "YXZ Euler", "YXZ Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
  55         {ROT_MODE_YZX, "YZX", 0, "YZX Euler", "YZX Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
  56         {ROT_MODE_ZXY, "ZXY", 0, "ZXY Euler", "ZXY Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
  57         {ROT_MODE_ZYX, "ZYX", 0, "ZYX Euler", "ZYX Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
  58         {ROT_MODE_AXISANGLE, "AXIS_ANGLE", 0, "Axis Angle",
  59                              "Axis Angle (W+XYZ), defines a rotation around some axis defined by 3D-Vector"},
  60         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
  61
  62 #ifdef RNA_RUNTIME
  63
  64 #include "BIK_api.h"
  65 #include "BKE_action.h"
  66 #include "BKE_armature.h"
  67
  68 #include "DNA_userdef_types.h"
  69
  70 #include "MEM_guardedalloc.h"
  71
  72 #include "BLI_ghash.h"
  73
  74 #include "BKE_context.h"
  75 #include "BKE_constraint.h"
  76 #include "BKE_depsgraph.h"
  77 #include "BKE_idprop.h"
  78
  79 #include "ED_object.h"
  80 #include "ED_armature.h"
  81
  82 #include "MEM_guardedalloc.h"
  83
  84 #include "WM_api.h"
  85
  86 #include "RNA_access.h"
  87
  88 static void rna_Pose_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
  89 {
  90         /* XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK); */
  91
  92         DAG_id_tag_update(ptr->id.data, OB_RECALC_DATA);
  93 }
  94
  95 static void rna_Pose_IK_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
  96 {
  97         /* XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK); */
  98         Object *ob = ptr->id.data;
  99
 100         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
 101         BIK_clear_data(ob->pose);
 102 }
 103
 104 static char *rna_PoseBone_path(PointerRNA *ptr)
 105 {
 106         return BLI_sprintfN("pose.bones[\"%s\"]", ((bPoseChannel*)ptr->data)->name);
 107 }
 108
 109 static void rna_BoneGroup_color_set_set(PointerRNA *ptr, int value)
 110 {
 111         bActionGroup *grp = ptr->data;
 112
 113         /* if valid value, set the new enum value, then copy the relevant colors? */
 114         if ((value >= -1) && (value < 21))
 115                 grp->customCol = value;
 116         else
 117                 return;
 118
 119         /* only do color copying if using a custom color (i.e. not default color)  */
 120         if (grp->customCol) {
 121                 if (grp->customCol > 0) {
 122                         /* copy theme colors on-to group's custom color in case user tries to edit color */
 123                         bTheme *btheme = U.themes.first;
 124                         ThemeWireColor *col_set = &btheme->tarm[(grp->customCol - 1)];
 125
 126                         memcpy(&grp->cs, col_set, sizeof(ThemeWireColor));
 127                 }
 128                 else {
 129                         /* init custom colors with a generic multi-color rgb set, if not initialized already
 130                          * (for custom color set) */
 131                         if (grp->cs.solid[0] == 0) {
 132                                 /* define for setting colors in theme below */
 133                                 #define SETCOL(col, r, g, b, a)  col[0] = r; col[1] = g; col[2] = b; col[3] = a;
 134
 135                                 SETCOL(grp->cs.solid, 0xff, 0x00, 0x00, 255);
 136                                 SETCOL(grp->cs.select, 0x81, 0xe6, 0x14, 255);
 137                                 SETCOL(grp->cs.active, 0x18, 0xb6, 0xe0, 255);
 138
 139                                 #undef SETCOL
 140                         }
 141                 }
 142         }
 143 }
 144
 145 void rna_BoneGroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
 146 {
 147         Object *ob = ptr->id.data;
 148         bActionGroup *agrp = ptr->data;
 149
 150         /* copy the new name into the name slot */
 151         BLI_strncpy_utf8(agrp->name, value, sizeof(agrp->name));
 152
 153         BLI_uniquename(&ob->pose->agroups, agrp, "Group", '.', offsetof(bActionGroup, name), sizeof(agrp->name));
 154 }
 155
 156 static IDProperty *rna_PoseBone_idprops(PointerRNA *ptr, int create)
 157 {
 158         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
 159
 160         if (create && !pchan->prop) {
 161                 IDPropertyTemplate val = {0};
 162                 pchan->prop = IDP_New(IDP_GROUP, &val, "RNA_PoseBone group");
 163         }
 164
 165         return pchan->prop;
 166 }
 167
 168 static void rna_Pose_ik_solver_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
 169 {
 170         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 171
 172         if (pose->iksolver != value) {
 173                 /* the solver has changed, must clean any temporary structures */
 174                 BIK_clear_data(pose);
 175                 if (pose->ikparam) {
 176                         MEM_freeN(pose->ikparam);
 177                         pose->ikparam = NULL;
 178                 }
 179                 pose->iksolver = value;
 180                 init_pose_ikparam(pose);
 181         }
 182 }
 183
 184 static void rna_Pose_ik_solver_update(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
 185 {
 186         Object *ob = ptr->id.data;
 187         bPose *pose = ptr->data;
 188
 189         pose->flag |= POSE_RECALC;      /* checks & sorts pose channels */
 190         DAG_scene_sort(bmain, scene);
 191
 192         update_pose_constraint_flags(pose);
 193
 194         object_test_constraints(ob);
 195
 196         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA|OB_RECALC_OB);
 197 }
 198
 199 /* rotation - axis-angle */
 200 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get(PointerRNA *ptr, float *value)
 201 {
 202         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
 203
 204         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
 205         value[0] = pchan->rotAngle;
 206         copy_v3_v3(&value[1], pchan->rotAxis);
 207 }
 208
 209 /* rotation - axis-angle */
 210 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
 211 {
 212         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
 213
 214         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
 215         pchan->rotAngle = value[0];
 216         copy_v3_v3(pchan->rotAxis, (float *)&value[1]);
 217
 218         /* TODO: validate axis? */
 219 }
 220
 221 static void rna_PoseChannel_rotation_mode_set(PointerRNA *ptr, int value)
 222 {
 223         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
 224
 225         /* use API Method for conversions... */
 226         BKE_rotMode_change_values(pchan->quat, pchan->eul, pchan->rotAxis, &pchan->rotAngle,
 227                                   pchan->rotmode, (short)value);
 228
 229         /* finally, set the new rotation type */
 230         pchan->rotmode = value;
 231 }
 232
 233 static void rna_PoseChannel_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
 234 {
 235         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 236         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 237         char oldname[sizeof(pchan->name)], newname[sizeof(pchan->name)];
 238
 239         /* need to be on the stack */
 240         BLI_strncpy_utf8(newname, value, sizeof(pchan->name));
 241         BLI_strncpy(oldname, pchan->name, sizeof(pchan->name));
 242
 243         ED_armature_bone_rename(ob->data, oldname, newname);
 244 }
 245
 246 static int rna_PoseChannel_has_ik_get(PointerRNA *ptr)
 247 {
 248         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 249         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 250
 251         return ED_pose_channel_in_IK_chain(ob, pchan);
 252 }
 253
 254 StructRNA *rna_IKParam_refine(PointerRNA *ptr)
 255 {
 256         bIKParam *param = (bIKParam *)ptr->data;
 257
 258         switch (param->iksolver) {
 259         case IKSOLVER_ITASC:
 260                 return &RNA_Itasc;
 261         default:
 262                 return &RNA_IKParam;
 263         }
 264 }
 265
 266 PointerRNA rna_Pose_ikparam_get(struct PointerRNA *ptr)
 267 {
 268         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 269         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_IKParam, pose->ikparam);
 270 }
 271
 272 static StructRNA *rna_Pose_ikparam_typef(PointerRNA *ptr)
 273 {
 274         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 275
 276         switch (pose->iksolver) {
 277         case IKSOLVER_ITASC:
 278                 return &RNA_Itasc;
 279         default:
 280                 return &RNA_IKParam;
 281         }
 282 }
 283
 284 static void rna_Itasc_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
 285 {
 286         Object *ob = ptr->id.data;
 287         bItasc *itasc = ptr->data;
 288
 289         /* verify values */
 290         if (itasc->precision < 0.0001f)
 291                 itasc->precision = 0.0001f;
 292         if (itasc->minstep < 0.001f)
 293                 itasc->minstep = 0.001f;
 294         if (itasc->maxstep < itasc->minstep)
 295                 itasc->maxstep = itasc->minstep;
 296         if (itasc->feedback < 0.01f)
 297                 itasc->feedback = 0.01f;
 298         if (itasc->feedback > 100.f)
 299                 itasc->feedback = 100.f;
 300         if (itasc->maxvel < 0.01f)
 301                 itasc->maxvel = 0.01f;
 302         if (itasc->maxvel > 100.f)
 303                 itasc->maxvel = 100.f;
 304         BIK_update_param(ob->pose);
 305
 306         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
 307 }
 308
 309 static void rna_Itasc_update_rebuild(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
 310 {
 311         Object *ob = ptr->id.data;
 312         bPose *pose = ob->pose;
 313
 314         pose->flag |= POSE_RECALC;      /* checks & sorts pose channels */
 315         rna_Itasc_update(bmain, scene, ptr);
 316 }
 317
 318 static void rna_PoseChannel_bone_custom_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
 319 {
 320         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 321
 322
 323         if (pchan->custom) {
 324                 id_us_min(&pchan->custom->id);
 325                 pchan->custom = NULL;
 326         }
 327
 328         pchan->custom = value.data;
 329
 330         id_us_plus(&pchan->custom->id);
 331 }
 332
 333 static PointerRNA rna_PoseChannel_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
 334 {
 335         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 336         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
 337         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 338         bActionGroup *grp;
 339
 340         if (pose)
 341                 grp = BLI_findlink(&pose->agroups, pchan->agrp_index-1);
 342         else
 343                 grp = NULL;
 344
 345         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, grp);
 346 }
 347
 348 static void rna_PoseChannel_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
 349 {
 350         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 351         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
 352         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 353
 354         if (pose)
 355                 pchan->agrp_index = BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
 356         else
 357                 pchan->agrp_index = 0;
 358 }
 359
 360 static int rna_PoseChannel_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
 361 {
 362         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 363         return MAX2(pchan->agrp_index-1, 0);
 364 }
 365
 366 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
 367 {
 368         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 369         pchan->agrp_index = value+1;
 370 }
 371
 372 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
 373 {
 374         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 375         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
 376
 377         *min = 0;
 378
 379         if (pose) {
 380                 *max = BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
 381                 *max = MAX2(0, *max);
 382         }
 383         else
 384                 *max = 0;
 385 }
 386
 387 static PointerRNA rna_Pose_active_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
 388 {
 389         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 390         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, BLI_findlink(&pose->agroups, pose->active_group-1));
 391 }
 392
 393 static void rna_Pose_active_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
 394 {
 395         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 396         pose->active_group = BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
 397 }
 398
 399 static int rna_Pose_active_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
 400 {
 401         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 402         return MAX2(pose->active_group-1, 0);
 403 }
 404
 405 static void rna_Pose_active_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
 406 {
 407         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 408         pose->active_group = value+1;
 409 }
 410
 411 static void rna_Pose_active_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
 412 {
 413         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 414
 415         *min = 0;
 416         *max = BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
 417         *max = MAX2(0, *max);
 418 }
 419
 420 #if 0
 421 static void rna_pose_bgroup_name_index_get(PointerRNA *ptr, char *value, int index)
 422 {
 423         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 424         bActionGroup *grp;
 425
 426         grp = BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
 427
 428         if (grp) BLI_strncpy(value, grp->name, sizeof(grp->name));
 429         else value[0] = '\0';
 430 }
 431
 432 static int rna_pose_bgroup_name_index_length(PointerRNA *ptr, int index)
 433 {
 434         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 435         bActionGroup *grp;
 436
 437         grp = BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
 438         return (grp)? strlen(grp->name): 0;
 439 }
 440
 441 static void rna_pose_bgroup_name_index_set(PointerRNA *ptr, const char *value, short *index)
 442 {
 443         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 444         bActionGroup *grp;
 445         int a;
 446
 447         for (a = 1, grp = pose->agroups.first; grp; grp = grp->next, a++) {
 448                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
 449                         *index = a;
 450                         return;
 451                 }
 452         }
 453
 454         *index = 0;
 455 }
 456
 457 static void rna_pose_pgroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value, char *result, int maxlen)
 458 {
 459         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 460         bActionGroup *grp;
 461
 462         for (grp = pose->agroups.first; grp; grp = grp->next) {
 463                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
 464                         BLI_strncpy(result, value, maxlen);
 465                         return;
 466                 }
 467         }
 468
 469         result[0] = '\0';
 470 }
 471 #endif
 472
 473 static PointerRNA rna_PoseChannel_active_constraint_get(PointerRNA *ptr)
 474 {
 475         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 476         bConstraint *con = constraints_get_active(&pchan->constraints);
 477         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_Constraint, con);
 478 }
 479
 480 static void rna_PoseChannel_active_constraint_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
 481 {
 482         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 483         constraints_set_active(&pchan->constraints, (bConstraint *)value.data);
 484 }
 485
 486 static bConstraint *rna_PoseChannel_constraints_new(bPoseChannel *pchan, int type)
 487 {
 488         /*WM_main_add_notifier(NC_OBJECT|ND_CONSTRAINT|NA_ADDED, object); */
 489         /* TODO, pass object also */
 490         /* TODO, new pose bones don't have updated draw flags */
 491         return add_pose_constraint(NULL, pchan, NULL, type);
 492 }
 493
 494 static void rna_PoseChannel_constraints_remove(ID *id, bPoseChannel *pchan, ReportList *reports, bConstraint *con)
 495 {
 496         if (BLI_findindex(&pchan->constraints, con) == -1) {
 497                 BKE_reportf(reports, RPT_ERROR, "Constraint '%s' not found in pose bone '%s'", con->name, pchan->name);
 498                 return;
 499         }
 500         else {
 501                 Object *ob = (Object *)id;
 502                 const short is_ik = ELEM(con->type, CONSTRAINT_TYPE_KINEMATIC, CONSTRAINT_TYPE_SPLINEIK);
 503
 504                 remove_constraint(&pchan->constraints, con);
 505                 ED_object_constraint_update(ob);
 506                 constraints_set_active(&pchan->constraints, NULL);
 507                 WM_main_add_notifier(NC_OBJECT|ND_CONSTRAINT|NA_REMOVED, id);
 508
 509                 if (is_ik) {
 510                         BIK_clear_data(ob->pose);
 511                 }
 512         }
 513 }
 514
 515 static int rna_PoseChannel_proxy_editable(PointerRNA *ptr)
 516 {
 517         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 518         bArmature *arm = ob->data;
 519         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 520
 521         return (ob->proxy && pchan->bone && (pchan->bone->layer & arm->layer_protected))? 0: PROP_EDITABLE;
 522 }
 523
 524 static int rna_PoseChannel_location_editable(PointerRNA *ptr, int index)
 525 {
 526         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 527
 528         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
 529         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCX))
 530                 return 0;
 531         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCY))
 532                 return 0;
 533         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCZ))
 534                 return 0;
 535         else
 536                 return PROP_EDITABLE;
 537 }
 538
 539 static int rna_PoseChannel_scale_editable(PointerRNA *ptr, int index)
 540 {
 541         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 542
 543         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
 544         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEX))
 545                 return 0;
 546         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEY))
 547                 return 0;
 548         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEZ))
 549                 return 0;
 550         else
 551                 return PROP_EDITABLE;
 552 }
 553
 554 static int rna_PoseChannel_rotation_euler_editable(PointerRNA *ptr, int index)
 555 {
 556         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 557
 558         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
 559         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
 560                 return 0;
 561         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
 562                 return 0;
 563         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
 564                 return 0;
 565         else
 566                 return PROP_EDITABLE;
 567 }
 568
 569 static int rna_PoseChannel_rotation_4d_editable(PointerRNA *ptr, int index)
 570 {
 571         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 572
 573         /* only consider locks if locking components individually... */
 574         if (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROT4D) {
 575                 /* only if the axis in question is locked, not editable... */
 576                 if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTW))
 577                         return 0;
 578                 else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
 579                         return 0;
 580                 else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
 581                         return 0;
 582                 else if ((index == 3) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
 583                         return 0;
 584         }
 585
 586         return PROP_EDITABLE;
 587 }
 588
 589 /* not essential, but much faster then the default lookup function */
 590 int rna_PoseBones_lookup_string(PointerRNA *ptr, const char *key, PointerRNA *r_ptr)
 591 {
 592         bPose *pose = (bPose*)ptr->data;
 593         bPoseChannel *pchan = get_pose_channel(pose, key);
 594         if (pchan) {
 595                 RNA_pointer_create(ptr->id.data, &RNA_PoseBone, pchan, r_ptr);
 596                 return TRUE;
 597         }
 598         else {
 599                 return FALSE;
 600         }
 601 }
 602
 603 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_get(PointerRNA *ptr, float *values)
 604 {
 605         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 606         pchan_to_mat4(pchan, (float (*)[4])values);
 607 }
 608
 609 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
 610 {
 611         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 612         pchan_apply_mat4(pchan, (float (*)[4])values, FALSE); /* no compat for predictable result */
 613 }
 614
 615 static void rna_PoseChannel_matrix_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
 616 {
 617         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 618         Object *ob = (Object*)ptr->id.data;
 619         float tmat[4][4];
 620
 621         armature_mat_pose_to_bone_ex(ob, pchan, (float (*)[4])values, tmat);
 622
 623         pchan_apply_mat4(pchan, tmat, FALSE); /* no compat for predictable result */
 624 }
 625
 626 #else
 627
 628 static void rna_def_bone_group(BlenderRNA *brna)
 629 {
 630         static EnumPropertyItem prop_colorSets_items[] = {
 631                 {0, "DEFAULT", 0, "Default Colors", ""},
 632                 {1, "THEME01", 0, "01 - Theme Color Set", ""},
 633                 {2, "THEME02", 0, "02 - Theme Color Set", ""},
 634                 {3, "THEME03", 0, "03 - Theme Color Set", ""},
 635                 {4, "THEME04", 0, "04 - Theme Color Set", ""},
 636                 {5, "THEME05", 0, "05 - Theme Color Set", ""},
 637                 {6, "THEME06", 0, "06 - Theme Color Set", ""},
 638                 {7, "THEME07", 0, "07 - Theme Color Set", ""},
 639                 {8, "THEME08", 0, "08 - Theme Color Set", ""},
 640                 {9, "THEME09", 0, "09 - Theme Color Set", ""},
 641                 {10, "THEME10", 0, "10 - Theme Color Set", ""},
 642                 {11, "THEME11", 0, "11 - Theme Color Set", ""},
 643                 {12, "THEME12", 0, "12 - Theme Color Set", ""},
 644                 {13, "THEME13", 0, "13 - Theme Color Set", ""},
 645                 {14, "THEME14", 0, "14 - Theme Color Set", ""},
 646                 {15, "THEME15", 0, "15 - Theme Color Set", ""},
 647                 {16, "THEME16", 0, "16 - Theme Color Set", ""},
 648                 {17, "THEME17", 0, "17 - Theme Color Set", ""},
 649                 {18, "THEME18", 0, "18 - Theme Color Set", ""},
 650                 {19, "THEME19", 0, "19 - Theme Color Set", ""},
 651                 {20, "THEME20", 0, "20 - Theme Color Set", ""},
 652                 {-1, "CUSTOM", 0, "Custom Color Set", ""},
 653                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 654
 655         StructRNA *srna;
 656         PropertyRNA *prop;
 657
 658         /* struct */
 659         srna = RNA_def_struct(brna, "BoneGroup", NULL);
 660         RNA_def_struct_sdna(srna, "bActionGroup");
 661         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Group", "Groups of Pose Channels (Bones)");
 662         RNA_def_struct_ui_icon(srna, ICON_GROUP_BONE);
 663
 664         /* name */
 665         prop = RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
 666         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
 667         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_BoneGroup_name_set");
 668         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
 669
 670         /* TODO: add some runtime-collections stuff to access grouped bones  */
 671
 672         /* color set + colors */
 673         prop = RNA_def_property(srna, "color_set", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 674         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "customCol");
 675         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_colorSets_items);
 676         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_BoneGroup_color_set_set", NULL);
 677         RNA_def_property_ui_text(prop, "Color Set", "Custom color set to use");
 678         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 679
 680                 /* TODO: editing the colors for this should result in changes to the color type... */
 681         prop = RNA_def_property(srna, "colors", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 682         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
 683         RNA_def_property_struct_type(prop, "ThemeBoneColorSet");
 684                 /* NOTE: the DNA data is not really a pointer, but this code works :) */
 685         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "cs");
 686         RNA_def_property_ui_text(prop, "Colors", "Copy of the colors associated with the group's color set");
 687         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 688 }
 689
 690 static EnumPropertyItem prop_iksolver_items[] = {
 691         {IKSOLVER_LEGACY, "LEGACY", 0, "Legacy", "Original IK solver"},
 692         {IKSOLVER_ITASC, "ITASC", 0, "iTaSC", "Multi constraint, stateful IK solver"},
 693         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 694
 695 static EnumPropertyItem prop_solver_items[] = {
 696         {ITASC_SOLVER_SDLS, "SDLS", 0, "SDLS", "Selective Damped Least Square"},
 697         {ITASC_SOLVER_DLS, "DLS", 0, "DLS", "Damped Least Square with Numerical Filtering"},
 698         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 699
 700
 701 static void rna_def_pose_channel_constraints(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
 702 {
 703         StructRNA *srna;
 704         PropertyRNA *prop;
 705
 706         FunctionRNA *func;
 707         PropertyRNA *parm;
 708
 709         RNA_def_property_srna(cprop, "PoseBoneConstraints");
 710         srna = RNA_def_struct(brna, "PoseBoneConstraints", NULL);
 711         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
 712         RNA_def_struct_ui_text(srna, "PoseBone Constraints", "Collection of pose bone constraints");
 713
 714         /* Collection active property */
 715         prop = RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 716         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
 717         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_active_constraint_get",
 718                                        "rna_PoseChannel_active_constraint_set", NULL, NULL);
 719         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 720         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Constraint", "Active PoseChannel constraint");
 721
 722
 723         /* Constraint collection */
 724         func = RNA_def_function(srna, "new", "rna_PoseChannel_constraints_new");
 725         RNA_def_function_ui_description(func, "Add a constraint to this object");
 726         /* return type */
 727         parm = RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "New constraint");
 728         RNA_def_function_return(func, parm);
 729         /* constraint to add */
 730         parm = RNA_def_enum(func, "type", constraint_type_items, 1, "", "Constraint type to add");
 731         RNA_def_property_flag(parm, PROP_REQUIRED);
 732
 733         func = RNA_def_function(srna, "remove", "rna_PoseChannel_constraints_remove");
 734         RNA_def_function_ui_description(func, "Remove a constraint from this object");
 735         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_REPORTS|FUNC_USE_SELF_ID); /* ID needed for refresh */
 736         /* constraint to remove */
 737         parm = RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "Removed constraint");
 738         RNA_def_property_flag(parm, PROP_REQUIRED|PROP_NEVER_NULL);
 739 }
 740
 741 static void rna_def_pose_channel(BlenderRNA *brna)
 742 {
 743         static float default_quat[4] = {1,0,0,0};       /* default quaternion values */
 744         static float default_axisAngle[4] = {0,0,1,0};  /* default axis-angle rotation values */
 745         static float default_scale[3] = {1,1,1}; /* default scale values */
 746
 747         const int matrix_dimsize[] = {4, 4};
 748
 749         StructRNA *srna;
 750         PropertyRNA *prop;
 751
 752         srna = RNA_def_struct(brna, "PoseBone", NULL);
 753         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
 754         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose Bone", "Channel defining pose data for a bone in a Pose");
 755         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_PoseBone_path");
 756         RNA_def_struct_idprops_func(srna, "rna_PoseBone_idprops");
 757
 758         /* Bone Constraints */
 759         prop = RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
 760         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
 761         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Constraints that act on this PoseChannel");
 762
 763         rna_def_pose_channel_constraints(brna, prop);
 764
 765         /* Name + Selection Status */
 766         prop = RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
 767         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_name_set");
 768         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
 769         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 770         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
 771
 772         /* Baked Bone Path cache data */
 773         rna_def_motionpath_common(srna);
 774
 775         /* Relationships to other bones */
 776         prop = RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 777         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
 778         RNA_def_property_struct_type(prop, "Bone");
 779         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 780         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone associated with this PoseBone");
 781
 782         prop = RNA_def_property(srna, "parent", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 783         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
 784         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 785         RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Parent of this pose bone");
 786
 787         prop = RNA_def_property(srna, "child", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 788         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
 789         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 790         RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Child of this pose bone");
 791
 792         /* Transformation settings */
 793         prop = RNA_def_property(srna, "location", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
 794         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "loc");
 795         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_location_editable");
 796         RNA_def_property_ui_text(prop, "Location", "");
 797                 /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
 798         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 799         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 800
 801         prop = RNA_def_property(srna, "scale", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
 802         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "size");
 803         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_scale_editable");
 804         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_scale);
 805         RNA_def_property_ui_text(prop, "Scale", "");
 806                 /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
 807         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 808         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 809
 810         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_quaternion", PROP_FLOAT, PROP_QUATERNION);
 811         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
 812         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
 813         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_quat);
 814         RNA_def_property_ui_text(prop, "Quaternion Rotation", "Rotation in Quaternions");
 815                 /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
 816         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 817         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 818
 819                 /* XXX: for axis-angle, it would have been nice to have 2 separate fields for UI purposes, but
 820                  * having a single one is better for Keyframing and other property-management situations...
 821                  */
 822         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_axis_angle", PROP_FLOAT, PROP_AXISANGLE);
 823         RNA_def_property_array(prop, 4);
 824         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get",
 825                                      "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set", NULL);
 826         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
 827         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_axisAngle);
 828         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis-Angle Rotation", "Angle of Rotation for Axis-Angle rotation representation");
 829                 /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
 830         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 831         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 832
 833         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_euler", PROP_FLOAT, PROP_EULER);
 834         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "eul");
 835         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_euler_editable");
 836                 /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
 837         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 838         RNA_def_property_ui_text(prop, "Euler Rotation", "Rotation in Eulers");
 839         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 840
 841         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 842         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "rotmode");
 843         RNA_def_property_enum_items(prop, posebone_rotmode_items); /* XXX move to using a single define of this someday */
 844         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_rotation_mode_set", NULL);
 845                 /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
 846         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 847         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Mode", "");
 848         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 849
 850         /* transform matrices - should be read-only since these are set directly by AnimSys evaluation */
 851         prop = RNA_def_property(srna, "matrix_channel", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
 852         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "chan_mat");
 853         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, matrix_dimsize);
 854         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 855         RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints");
 856
 857         /* writable because it touches loc/scale/rot directly */
 858         prop = RNA_def_property(srna, "matrix_basis", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
 859         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, matrix_dimsize);
 860         RNA_def_property_ui_text(prop, "Basis Matrix",
 861                                  "Alternative access to location/scale/rotation relative to the parent and own rest bone");
 862         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_matrix_basis_get", "rna_PoseChannel_matrix_basis_set", NULL);
 863         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
 864         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 865
 866         /* final matrix */
 867         prop = RNA_def_property(srna, "matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
 868         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_mat");
 869         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, matrix_dimsize);
 870         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_matrix_set", NULL);
 871         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Matrix",
 872                                  "Final 4x4 matrix after constraints and drivers are applied (object space)");
 873         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 874
 875         /* Head/Tail Coordinates (in Pose Space) - Automatically calculated... */
 876         prop = RNA_def_property(srna, "head", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
 877         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_head");
 878         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 879         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Head Position", "Location of head of the channel's bone");
 880
 881         prop = RNA_def_property(srna, "tail", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
 882         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_tail");
 883         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 884         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Tail Position", "Location of tail of the channel's bone");
 885
 886         /* IK Settings */
 887         prop = RNA_def_property(srna, "is_in_ik_chain", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 888         RNA_def_property_boolean_funcs(prop,  "rna_PoseChannel_has_ik_get", NULL);
 889         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 890         RNA_def_property_ui_text(prop, "Has IK", "Is part of an IK chain");
 891         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 892
 893         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 894         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
 895         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Lock", "Disallow movement around the X axis");
 896         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 897         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 898
 899         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 900         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
 901         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Lock", "Disallow movement around the Y axis");
 902         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 903         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 904
 905         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 906         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
 907         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Lock", "Disallow movement around the Z axis");
 908         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 909         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 910
 911         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 912         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
 913         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis");
 914         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 915         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 916
 917         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 918         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
 919         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis");
 920         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 921         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 922
 923         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 924         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
 925         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis");
 926         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 927         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 928
 929         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_rotation_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 930         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ROTCTL);
 931         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel rotation as IK constraint");
 932         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 933         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 934
 935         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_linear_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 936         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_LINCTL);
 937         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel size as IK constraint if stretching is enabled");
 938         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 939         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 940
 941         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 942         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[0]");
 943         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
 944         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
 945         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 946         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 947
 948         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 949         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[0]");
 950         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
 951         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
 952         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 953         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 954
 955         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 956         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[1]");
 957         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
 958         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
 959         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 960         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 961
 962         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 963         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[1]");
 964         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
 965         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
 966         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 967         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 968
 969         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 970         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[2]");
 971         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
 972         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
 973         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 974         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 975
 976         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 977         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[2]");
 978         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
 979         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
 980         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 981         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 982
 983         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 984         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[0]");
 985         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
 986         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Stiffness", "IK stiffness around the X axis");
 987         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 988         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 989
 990         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 991         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[1]");
 992         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
 993         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Stiffness", "IK stiffness around the Y axis");
 994         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 995         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 996
 997         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 998         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[2]");
 999         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
1000         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Stiffness", "IK stiffness around the Z axis");
1001         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1002         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1003
1004         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stretch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1005         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikstretch");
1006         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1007         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stretch", "Allow scaling of the bone for IK");
1008         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1009         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1010
1011         prop = RNA_def_property(srna, "ik_rotation_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1012         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikrotweight");
1013         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1014         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Rot Weight", "Weight of rotation constraint for IK");
1015         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1016         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1017
1018         prop = RNA_def_property(srna, "ik_linear_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1019         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "iklinweight");
1020         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1021         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Lin Weight", "Weight of scale constraint for IK");
1022         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1023         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1024
1025         /* custom bone shapes */
1026         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1027         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom");
1028         RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
1029         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1030         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_bone_custom_set", NULL, NULL);
1031         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Object", "Object that defines custom draw type for this bone");
1032         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1033         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1034
1035         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape_transform", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1036         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom_tx");
1037         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1038         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1039         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Shape Transform",
1040                                  "Bone that defines the display transform of this custom shape");
1041         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1042         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1043
1044         /* bone groups */
1045         prop = RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
1046         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
1047         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1048         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
1049         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_index_get", "rna_PoseChannel_bone_group_index_set",
1050                                    "rna_PoseChannel_bone_group_index_range");
1051         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group)");
1052         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1053         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1054
1055         prop = RNA_def_property(srna, "bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1056         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1057         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1058         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_get",
1059                                        "rna_PoseChannel_bone_group_set", NULL, NULL);
1060         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group", "Bone Group this pose channel belongs to");
1061         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1062         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1063
1064         /* transform locks */
1065         prop = RNA_def_property(srna, "lock_location", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
1066         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_LOCX);
1067         RNA_def_property_array(prop, 3);
1068         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Location", "Lock editing of location in the interface");
1069         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1070         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1071         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1072
1073         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
1074         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTX);
1075         RNA_def_property_array(prop, 3);
1076         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation", "Lock editing of rotation in the interface");
1077         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1078         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1079         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1080
1081                 /* XXX this is sub-optimal - it really should be included above, but due to technical reasons
1082                  *     we can't do this! */
1083         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotation_w", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1084         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTW);
1085         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation (4D Angle)",
1086                                  "Lock editing of 'angle' component of four-component rotations in the interface");
1087         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1088         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1089         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1090
1091                 /* XXX this needs a better name */
1092         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotations_4d", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1093         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROT4D);
1094         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotations (4D)",
1095                                  "Lock editing of four component rotations by components (instead of as Eulers)");
1096         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1097         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1098
1099         prop = RNA_def_property(srna, "lock_scale", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
1100         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_SCALEX);
1101         RNA_def_property_array(prop, 3);
1102         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Scale", "Lock editing of scale in the interface");
1103         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1104         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1105         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1106
1107         RNA_api_pose_channel(srna);
1108 }
1109
1110 static void rna_def_pose_itasc(BlenderRNA *brna)
1111 {
1112         static const EnumPropertyItem prop_itasc_mode_items[] = {
1113                 {0, "ANIMATION", 0, "Animation",
1114                     "Stateless solver computing pose starting from current action and non-IK constraints"},
1115                 {ITASC_SIMULATION, "SIMULATION", 0, "Simulation",
1116                                    "Statefull solver running in real-time context and ignoring actions "
1117                                    "and non-IK constraints"},
1118                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
1119         static const EnumPropertyItem prop_itasc_reiteration_items[] = {
1120                 {0, "NEVER", 0, "Never", "The solver does not reiterate, not even on first frame (starts from rest pose)"},
1121                 {ITASC_INITIAL_REITERATION, "INITIAL", 0, "Initial",
1122                                             "The solver reiterates (converges) on the first frame but not on "
1123                                             "subsequent frame"},
1124                 {ITASC_INITIAL_REITERATION|ITASC_REITERATION, "ALWAYS", 0, "Always",
1125                                                               "The solver reiterates (converges) on all frames"},
1126                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
1127
1128         StructRNA *srna;
1129         PropertyRNA *prop;
1130
1131         srna = RNA_def_struct(brna, "Itasc", "IKParam");
1132         RNA_def_struct_sdna(srna, "bItasc");
1133         RNA_def_struct_ui_text(srna, "bItasc", "Parameters for the iTaSC IK solver");
1134
1135         prop = RNA_def_property(srna, "precision", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1136         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "precision");
1137         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,0.1f);
1138         RNA_def_property_ui_text(prop, "Precision", "Precision of convergence in case of reiteration");
1139         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1140
1141         prop = RNA_def_property(srna, "iterations", PROP_INT, PROP_NONE);
1142         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numiter");
1143         RNA_def_property_range(prop, 1.f,1000.f);
1144         RNA_def_property_ui_text(prop, "Iterations",
1145                                  "Maximum number of iterations for convergence in case of reiteration");
1146         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1147
1148         prop = RNA_def_property(srna, "step_count", PROP_INT, PROP_NONE);
1149         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numstep");
1150         RNA_def_property_range(prop, 1.f, 50.f);
1151         RNA_def_property_ui_text(prop, "Num steps", "Divide the frame interval into this many steps");
1152         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1153
1154         prop = RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1155         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1156         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_mode_items);
1157         RNA_def_property_ui_text(prop, "Mode", NULL);
1158         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1159
1160         prop = RNA_def_property(srna, "reiteration_method", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1161         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1162         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_reiteration_items);
1163         RNA_def_property_ui_text(prop, "Reiteration",
1164                                  "Defines if the solver is allowed to reiterate (converge until "
1165                                  "precision is met) on none, first or all frames");
1166         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1167
1168         prop = RNA_def_property(srna, "use_auto_step", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1169         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_AUTO_STEP);
1170         RNA_def_property_ui_text(prop, "Auto step",
1171                                  "Automatically determine the optimal number of steps for best "
1172                                  "performance/accuracy trade off");
1173         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1174
1175         prop = RNA_def_property(srna, "step_min", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1176         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "minstep");
1177         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,0.1f);
1178         RNA_def_property_ui_text(prop, "Min step", "Lower bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1179         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1180
1181         prop = RNA_def_property(srna, "step_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1182         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxstep");
1183         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1184         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max step", "Higher bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1185         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1186
1187         prop = RNA_def_property(srna, "feedback", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1188         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "feedback");
1189         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,100.0f);
1190         RNA_def_property_ui_text(prop, "Feedback",
1191                                  "Feedback coefficient for error correction, average response time is 1/feedback "
1192                                  "(default=20)");
1193         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1194
1195         prop = RNA_def_property(srna, "velocity_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1196         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxvel");
1197         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,100.0f);
1198         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max Velocity", "Maximum joint velocity in rad/s (default=50)");
1199         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1200
1201         prop = RNA_def_property(srna, "solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1202         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "solver");
1203         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_solver_items);
1204         RNA_def_property_ui_text(prop, "Solver", "Solving method selection: automatic damping or manual damping");
1205         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1206
1207         prop = RNA_def_property(srna, "damping_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1208         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampmax");
1209         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1210         RNA_def_property_ui_text(prop, "Damp",
1211                                  "Maximum damping coefficient when singular value is nearly 0 "
1212                                  "(higher values=more stability, less reactivity - default=0.5)");
1213         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1214
1215         prop = RNA_def_property(srna, "damping_epsilon", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1216         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampeps");
1217         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1218         RNA_def_property_ui_text(prop, "Epsilon",
1219                                  "Singular value under which damping is progressively applied "
1220                                  "(higher values=more stability, less reactivity - default=0.1)");
1221         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1222 }
1223
1224 static void rna_def_pose_ikparam(BlenderRNA *brna)
1225 {
1226         StructRNA *srna;
1227         PropertyRNA *prop;
1228
1229         srna = RNA_def_struct(brna, "IKParam", NULL);
1230         RNA_def_struct_sdna(srna, "bIKParam");
1231         RNA_def_struct_ui_text(srna, "IKParam", "Base type for IK solver parameters");
1232         RNA_def_struct_refine_func(srna, "rna_IKParam_refine");
1233
1234         prop = RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1235         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1236         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1237         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1238         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver",
1239                                  "IK solver for which these parameters are defined, 0 for Legacy, 1 for iTaSC");
1240 }
1241
1242 /* pose.bone_groups */
1243 static void rna_def_bone_groups(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
1244 {
1245         StructRNA *srna;
1246         PropertyRNA *prop;
1247
1248 /*      FunctionRNA *func; */
1249 /*      PropertyRNA *parm; */
1250
1251         RNA_def_property_srna(cprop, "BoneGroups");
1252         srna = RNA_def_struct(brna, "BoneGroups", NULL);
1253         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1254         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Groups", "Collection of bone groups");
1255
1256         prop = RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1257         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1258         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1259         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_get",
1260                                        "rna_Pose_active_bone_group_set", NULL, NULL);
1261         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group", "Active bone group for this pose");
1262         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1263
1264         prop = RNA_def_property(srna, "active_index", PROP_INT, PROP_NONE);
1265         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "active_group");
1266         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_index_get", "rna_Pose_active_bone_group_index_set",
1267                                    "rna_Pose_active_bone_group_index_range");
1268         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group Index", "Active index in bone groups array");
1269         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1270 }
1271
1272 static void rna_def_pose(BlenderRNA *brna)
1273 {
1274         StructRNA *srna;
1275         PropertyRNA *prop;
1276
1277         /* struct definition */
1278         srna = RNA_def_struct(brna, "Pose", NULL);
1279         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1280         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose", "A collection of pose channels, including settings for animating bones");
1281
1282         /* pose channels */
1283         prop = RNA_def_property(srna, "bones", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1284         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "chanbase", NULL);
1285         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1286         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Bones", "Individual pose bones for the armature");
1287                 /* can be removed, only for fast lookup */
1288         RNA_def_property_collection_funcs(prop, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, "rna_PoseBones_lookup_string", NULL);
1289
1290         /* bone groups */
1291         prop = RNA_def_property(srna, "bone_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1292         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "agroups", NULL);
1293         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1294         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Groups", "Groups of the bones");
1295         rna_def_bone_groups(brna, prop);
1296
1297         /* ik solvers */
1298         prop = RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1299         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1300         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Pose_ik_solver_set", NULL);
1301         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1302         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver",
1303                                  "Selection of IK solver for IK chain, current choice is 0 for Legacy, 1 for iTaSC");
1304         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_ik_solver_update");
1305
1306         prop = RNA_def_property(srna, "ik_param", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1307         RNA_def_property_struct_type(prop, "IKParam");
1308         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_ikparam_get", NULL, "rna_Pose_ikparam_typef", NULL);
1309         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1310         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Param", "Parameters for IK solver");
1311
1312         /* animviz */
1313         rna_def_animviz_common(srna);
1314
1315         /* RNA_api_pose(srna); */
1316 }
1317
1318 void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
1319 {
1320         rna_def_pose(brna);
1321         rna_def_pose_channel(brna);
1322         rna_def_pose_ikparam(brna);
1323         rna_def_pose_itasc(brna);
1324         rna_def_bone_group(brna);
1325 }
1326
1327 #endif