BGE patch: logic optimization part 2: remove inactive sensors from logic manager.
[blender.git] / source / gameengine / GameLogic / SCA_IObject.cpp
1 /**
2  * $Id$
3  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
6  * modify it under the terms of the GNU General Public License
7  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
8  * of the License, or (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
17  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
18  *
19  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
20  * All rights reserved.
21  *
22  * The Original Code is: all of this file.
23  *
24  * Contributor(s): none yet.
25  *
26  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
27  */
28 #include <iostream>
29
30 #include "SCA_IObject.h"
31 #include "SCA_ISensor.h"
32 #include "SCA_IController.h"
33 #include "SCA_IActuator.h"
34 #include "MT_Point3.h"
35 #include "ListValue.h"
36
37 #ifdef HAVE_CONFIG_H
38 #include <config.h>
39 #endif
40
41 MT_Point3 SCA_IObject::m_sDummy=MT_Point3(0,0,0);
42
43 SCA_IObject::SCA_IObject(PyTypeObject* T): m_initState(0), m_state(0), CValue(T)
44 {
45         m_suspended = false;
46 }
47         
48
49
50 SCA_IObject::~SCA_IObject()
51 {
52         SCA_SensorList::iterator its;
53         for (its = m_sensors.begin(); !(its == m_sensors.end()); ++its)
54         {
55                 //Use Delete for sensor to ensure proper cleaning
56                 (*its)->Delete();
57                 //((CValue*)(*its))->Release();
58         }
59         SCA_ControllerList::iterator itc; 
60         for (itc = m_controllers.begin(); !(itc == m_controllers.end()); ++itc)
61         {
62                 ((CValue*)(*itc))->Release();
63         }
64         SCA_ActuatorList::iterator ita;
65         for (ita = m_registeredActuators.begin(); !(ita==m_registeredActuators.end()); ++ita)
66         {
67                 (*ita)->UnlinkObject(this);
68         }
69         for (ita = m_actuators.begin(); !(ita==m_actuators.end()); ++ita)
70         {
71                 ((CValue*)(*ita))->Release();
72         }
73
74         //T_InterpolatorList::iterator i;
75         //for (i = m_interpolators.begin(); !(i == m_interpolators.end()); ++i) {
76         //      delete *i;
77         //}
78 }
79
80
81
82 SCA_ControllerList& SCA_IObject::GetControllers()
83 {
84         return m_controllers;
85 }
86
87
88
89 SCA_SensorList& SCA_IObject::GetSensors()
90 {
91         return m_sensors;
92 }
93
94
95
96 SCA_ActuatorList& SCA_IObject::GetActuators()
97 {
98         return m_actuators;
99 }
100
101
102
103 void SCA_IObject::AddSensor(SCA_ISensor* act)
104 {
105         act->AddRef();
106         m_sensors.push_back(act);
107 }
108
109
110
111 void SCA_IObject::AddController(SCA_IController* act)
112 {
113         act->AddRef();
114         m_controllers.push_back(act);
115 }
116
117
118
119 void SCA_IObject::AddActuator(SCA_IActuator* act)
120 {
121         act->AddRef();
122         m_actuators.push_back(act);
123 }
124
125 void SCA_IObject::RegisterActuator(SCA_IActuator* act)
126 {
127         // don't increase ref count, it would create dead lock
128         m_registeredActuators.push_back(act);
129 }
130
131 void SCA_IObject::UnregisterActuator(SCA_IActuator* act)
132 {
133         SCA_ActuatorList::iterator ita;
134         for (ita = m_registeredActuators.begin(); ita != m_registeredActuators.end(); ita++)
135         {
136                 if ((*ita) == act) {
137                         (*ita) = m_registeredActuators.back();
138                         m_registeredActuators.pop_back();
139                         break;
140                 }
141         }
142 }
143
144 void SCA_IObject::SetIgnoreActivityCulling(bool b)
145 {
146         m_ignore_activity_culling = b;
147 }
148
149
150
151 bool SCA_IObject::GetIgnoreActivityCulling()
152 {
153         return m_ignore_activity_culling;
154 }
155
156
157
158 void SCA_IObject::ReParentLogic()
159 {
160         SCA_ActuatorList& oldactuators  = GetActuators();
161         int act = 0;
162         SCA_ActuatorList::iterator ita;
163         for (ita = oldactuators.begin(); !(ita==oldactuators.end()); ++ita)
164         {
165                 SCA_IActuator* newactuator = (SCA_IActuator*) (*ita)->GetReplica();
166                 newactuator->ReParent(this);
167                 // actuators are initially not connected to any controller
168                 newactuator->SetActive(false);
169                 newactuator->ClrLink();
170                 oldactuators[act++] = newactuator;
171         }
172
173         SCA_ControllerList& oldcontrollers = GetControllers();
174         int con = 0;
175         SCA_ControllerList::iterator itc;
176         for (itc = oldcontrollers.begin(); !(itc==oldcontrollers.end()); ++itc)
177         {
178                 SCA_IController* newcontroller = (SCA_IController*)(*itc)->GetReplica();
179                 newcontroller->ReParent(this);
180                 newcontroller->SetActive(false);
181                 oldcontrollers[con++]=newcontroller;
182
183         }
184         // convert sensors last so that actuators are already available for Actuator sensor
185         SCA_SensorList& oldsensors = GetSensors();
186         int sen = 0;
187         SCA_SensorList::iterator its;
188         for (its = oldsensors.begin(); !(its==oldsensors.end()); ++its)
189         {
190                 SCA_ISensor* newsensor = (SCA_ISensor*)(*its)->GetReplica();
191                 newsensor->ReParent(this);
192                 newsensor->SetActive(false);
193                 // sensors are initially not connected to any controller
194                 newsensor->ClrLink();
195                 oldsensors[sen++] = newsensor;
196         }
197
198         // a new object cannot be client of any actuator
199         m_registeredActuators.clear();
200                 
201 }
202
203
204
205 SCA_ISensor* SCA_IObject::FindSensor(const STR_String& sensorname)
206 {
207         SCA_ISensor* foundsensor = NULL;
208
209         for (SCA_SensorList::iterator its = m_sensors.begin();!(its==m_sensors.end());its++)
210         {
211                 if ((*its)->GetName() == sensorname)
212                 {
213                         foundsensor = (*its);
214                         break;
215                 }
216         }
217         return foundsensor;
218 }
219
220
221
222 SCA_IController* SCA_IObject::FindController(const STR_String& controllername)
223 {
224         SCA_IController* foundcontroller = NULL;
225
226         for (SCA_ControllerList::iterator itc = m_controllers.begin();!(itc==m_controllers.end());itc++)
227         {
228                 if ((*itc)->GetName() == controllername)
229                 {
230                         foundcontroller = (*itc);
231                         break;
232                 }       
233         }
234         return foundcontroller;
235 }
236
237
238
239 SCA_IActuator* SCA_IObject::FindActuator(const STR_String& actuatorname)
240 {
241         SCA_IActuator* foundactuator = NULL;
242
243         for (SCA_ActuatorList::iterator ita = m_actuators.begin();!(ita==m_actuators.end());ita++)
244         {
245                 if ((*ita)->GetName() == actuatorname)
246                 {
247                         foundactuator = (*ita);
248                         break;
249                 }
250         }
251
252         return foundactuator;
253 }
254
255
256
257 void SCA_IObject::SetCurrentTime(float currentTime) {
258         //T_InterpolatorList::iterator i;
259         //for (i = m_interpolators.begin(); !(i == m_interpolators.end()); ++i) {
260         //      (*i)->Execute(currentTime);
261         //}
262 }
263         
264
265 #if 0
266 const MT_Point3& SCA_IObject::ConvertPythonPylist(PyObject* pylist)
267 {
268         bool error = false;
269         m_sDummy = MT_Vector3(0,0,0);
270         if (pylist->ob_type == &CListValue::Type)
271         {
272                 CListValue* listval = (CListValue*) pylist;
273                 int numelem = listval->GetCount();
274                 if ( numelem <= 3)
275                 {
276                         int index;
277                         for (index = 0;index<numelem;index++)
278                         {
279                                 m_sDummy[index] = listval->GetValue(index)->GetNumber();
280                         }
281                 }       else
282                 {
283                         error = true;
284                 }
285                 
286         } else
287         {
288                 
289                 // assert the list is long enough...
290                 int numitems = PyList_Size(pylist);
291                 if (numitems <= 3)
292                 {
293                         int index;
294                         for (index=0;index<numitems;index++)
295                         {
296                                 m_sDummy[index] = PyFloat_AsDouble(PyList_GetItem(pylist,index));
297                         }
298                 }
299                 else
300                 {
301                         error = true;
302                 }
303
304         }
305         return m_sDummy;
306 }
307 #endif
308
309 void SCA_IObject::Suspend()
310 {
311         if ((!m_ignore_activity_culling) 
312                 && (!m_suspended))  {
313                 m_suspended = true;
314                 /* flag suspend for all sensors */
315                 SCA_SensorList::iterator i = m_sensors.begin();
316                 while (i != m_sensors.end()) {
317                         (*i)->Suspend();
318                         i++;
319                 }
320         }
321 }
322
323
324
325 void SCA_IObject::Resume(void)
326 {
327         if (m_suspended) {
328                 m_suspended = false;
329                 /* unflag suspend for all sensors */
330                 SCA_SensorList::iterator i = m_sensors.begin();
331                 while (i != m_sensors.end()) {
332                         (*i)->Resume();
333                         i++;
334                 }
335         }
336 }
337
338 void SCA_IObject::SetState(unsigned int state)
339 {
340         unsigned int tmpstate;
341         SCA_ControllerList::iterator contit;
342
343         // we will update the state in two steps:
344         // 1) set the new state bits that are 1
345         // 2) clr the new state bits that are 0
346         // This to ensure continuity if a sensor is attached to two states
347         // that are switching state: no need to deactive and reactive the sensor 
348         
349         tmpstate = m_state | state;
350         if (tmpstate != m_state)
351         {
352                 // update the status of the controllers
353                 for (contit = m_controllers.begin(); contit != m_controllers.end(); contit++)
354                 {
355                         (*contit)->ApplyState(tmpstate);
356                 }
357         }
358         m_state = state;
359         if (m_state != tmpstate)
360         {
361                 for (contit = m_controllers.begin(); contit != m_controllers.end(); contit++)
362                 {
363                         (*contit)->ApplyState(m_state);
364                 }
365         }
366 }
367
368
369
370 /* ------------------------------------------------------------------------- */
371 /* Python functions                                                          */
372 /* ------------------------------------------------------------------------- */
373
374 /* Integration hooks ------------------------------------------------------- */
375 PyTypeObject SCA_IObject::Type = {
376         PyObject_HEAD_INIT(&PyType_Type)
377         0,
378         "SCA_IObject",
379         sizeof(SCA_IObject),
380         0,
381         PyDestructor,
382         0,
383         __getattr,
384         __setattr,
385         0, //&MyPyCompare,
386         __repr,
387         0, //&cvalue_as_number,
388         0,
389         0,
390         0,
391         0
392 };
393
394
395
396 PyParentObject SCA_IObject::Parents[] = {
397         &SCA_IObject::Type,
398         &CValue::Type,
399         NULL
400 };
401
402
403
404 PyMethodDef SCA_IObject::Methods[] = {
405         //{"setOrientation", (PyCFunction) SCA_IObject::sPySetOrientation, METH_VARARGS},
406         //{"getOrientation", (PyCFunction) SCA_IObject::sPyGetOrientation, METH_VARARGS},
407         {NULL,NULL} //Sentinel
408 };
409
410
411
412 PyObject* SCA_IObject::_getattr(const STR_String& attr) {
413         _getattr_up(CValue);
414 }
415