Restoring Group Colours for Animation Channels - Part 1
[blender.git] / source / blender / makesrna / intern / rna_pose.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess, Joshua Leung
19  *
20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
21  */
22
23 /** \file blender/makesrna/intern/rna_pose.c
24  *  \ingroup RNA
25  */
26
27
28 #include <stdlib.h>
29 #include <string.h>
30
31 #include "RNA_define.h"
32 #include "RNA_enum_types.h"
33
34 #include "rna_internal.h"
35
36 #include "DNA_action_types.h"
37 #include "DNA_armature_types.h"
38 #include "DNA_constraint_types.h"
39 #include "DNA_object_types.h"
40 #include "DNA_scene_types.h"
41
42 #include "BLI_math.h"
43
44 #include "WM_types.h"
45
46
47
48 /* XXX: this RNA enum define is currently duplicated for objects,
49  * since there is some text here which is not applicable */
50 EnumPropertyItem posebone_rotmode_items[] = {
51         {ROT_MODE_QUAT, "QUATERNION", 0, "Quaternion (WXYZ)", "No Gimbal Lock (default)"},
52         {ROT_MODE_XYZ, "XYZ", 0, "XYZ Euler", "XYZ Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
53         {ROT_MODE_XZY, "XZY", 0, "XZY Euler", "XZY Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
54         {ROT_MODE_YXZ, "YXZ", 0, "YXZ Euler", "YXZ Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
55         {ROT_MODE_YZX, "YZX", 0, "YZX Euler", "YZX Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
56         {ROT_MODE_ZXY, "ZXY", 0, "ZXY Euler", "ZXY Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
57         {ROT_MODE_ZYX, "ZYX", 0, "ZYX Euler", "ZYX Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
58         {ROT_MODE_AXISANGLE, "AXIS_ANGLE", 0, "Axis Angle",
59                              "Axis Angle (W+XYZ), defines a rotation around some axis defined by 3D-Vector"},
60         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
61 };
62
63 /* Bone and Group Color Sets */
64 EnumPropertyItem color_sets_items[] = {
65         {0, "DEFAULT", 0, "Default Colors", ""},
66         {1, "THEME01", 0, "01 - Theme Color Set", ""},
67         {2, "THEME02", 0, "02 - Theme Color Set", ""},
68         {3, "THEME03", 0, "03 - Theme Color Set", ""},
69         {4, "THEME04", 0, "04 - Theme Color Set", ""},
70         {5, "THEME05", 0, "05 - Theme Color Set", ""},
71         {6, "THEME06", 0, "06 - Theme Color Set", ""},
72         {7, "THEME07", 0, "07 - Theme Color Set", ""},
73         {8, "THEME08", 0, "08 - Theme Color Set", ""},
74         {9, "THEME09", 0, "09 - Theme Color Set", ""},
75         {10, "THEME10", 0, "10 - Theme Color Set", ""},
76         {11, "THEME11", 0, "11 - Theme Color Set", ""},
77         {12, "THEME12", 0, "12 - Theme Color Set", ""},
78         {13, "THEME13", 0, "13 - Theme Color Set", ""},
79         {14, "THEME14", 0, "14 - Theme Color Set", ""},
80         {15, "THEME15", 0, "15 - Theme Color Set", ""},
81         {16, "THEME16", 0, "16 - Theme Color Set", ""},
82         {17, "THEME17", 0, "17 - Theme Color Set", ""},
83         {18, "THEME18", 0, "18 - Theme Color Set", ""},
84         {19, "THEME19", 0, "19 - Theme Color Set", ""},
85         {20, "THEME20", 0, "20 - Theme Color Set", ""},
86         {-1, "CUSTOM", 0, "Custom Color Set", ""},
87         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
88 };
89
90 #ifdef RNA_RUNTIME
91
92 #include "BIK_api.h"
93 #include "BKE_action.h"
94 #include "BKE_armature.h"
95
96 #include "DNA_userdef_types.h"
97
98 #include "MEM_guardedalloc.h"
99
100 #include "BLI_ghash.h"
101
102 #include "BKE_context.h"
103 #include "BKE_constraint.h"
104 #include "BKE_depsgraph.h"
105 #include "BKE_idprop.h"
106
107 #include "ED_object.h"
108 #include "ED_armature.h"
109
110 #include "MEM_guardedalloc.h"
111
112 #include "WM_api.h"
113
114 #include "RNA_access.h"
115
116 static void rna_Pose_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
117 {
118         /* XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK); */
119
120         DAG_id_tag_update(ptr->id.data, OB_RECALC_DATA);
121 }
122
123 static void rna_Pose_IK_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
124 {
125         /* XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK); */
126         Object *ob = ptr->id.data;
127
128         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
129         BIK_clear_data(ob->pose);
130 }
131
132 static char *rna_PoseBone_path(PointerRNA *ptr)
133 {
134         return BLI_sprintfN("pose.bones[\"%s\"]", ((bPoseChannel *)ptr->data)->name);
135 }
136
137 /* shared for actions groups and bone groups */
138 void rna_ActionGroup_colorset_set(PointerRNA *ptr, int value)
139 {
140         bActionGroup *grp = ptr->data;
141         
142         /* if valid value, set the new enum value, then copy the relevant colors? */
143         if ((value >= -1) && (value < 21))
144                 grp->customCol = value;
145         else
146                 return;
147         
148         /* only do color copying if using a custom color (i.e. not default color)  */
149         if (grp->customCol) {
150                 if (grp->customCol > 0) {
151                         /* copy theme colors on-to group's custom color in case user tries to edit color */
152                         bTheme *btheme = U.themes.first;
153                         ThemeWireColor *col_set = &btheme->tarm[(grp->customCol - 1)];
154                         
155                         memcpy(&grp->cs, col_set, sizeof(ThemeWireColor));
156                 }
157                 else {
158                         /* init custom colors with a generic multi-color rgb set, if not initialized already
159                          * (for custom color set) */
160                         if (grp->cs.solid[0] == 0) {
161                                 /* define for setting colors in theme below */
162                                 rgba_char_args_set(grp->cs.solid, 0xff, 0x00, 0x00, 255);
163                                 rgba_char_args_set(grp->cs.select, 0x81, 0xe6, 0x14, 255);
164                                 rgba_char_args_set(grp->cs.active, 0x18, 0xb6, 0xe0, 255);
165                         }
166                 }
167         }
168 }
169
170 void rna_BoneGroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
171 {
172         Object *ob = ptr->id.data;
173         bActionGroup *agrp = ptr->data;
174
175         /* copy the new name into the name slot */
176         BLI_strncpy_utf8(agrp->name, value, sizeof(agrp->name));
177
178         BLI_uniquename(&ob->pose->agroups, agrp, "Group", '.', offsetof(bActionGroup, name), sizeof(agrp->name));
179 }
180
181 static IDProperty *rna_PoseBone_idprops(PointerRNA *ptr, int create)
182 {
183         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
184
185         if (create && !pchan->prop) {
186                 IDPropertyTemplate val = {0};
187                 pchan->prop = IDP_New(IDP_GROUP, &val, "RNA_PoseBone group");
188         }
189
190         return pchan->prop;
191 }
192
193 static void rna_Pose_ik_solver_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
194 {
195         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
196
197         if (pose->iksolver != value) {
198                 /* the solver has changed, must clean any temporary structures */
199                 BIK_clear_data(pose);
200                 if (pose->ikparam) {
201                         MEM_freeN(pose->ikparam);
202                         pose->ikparam = NULL;
203                 }
204                 pose->iksolver = value;
205                 BKE_pose_ikparam_init(pose);
206         }
207 }
208
209 static void rna_Pose_ik_solver_update(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
210 {
211         Object *ob = ptr->id.data;
212         bPose *pose = ptr->data;
213
214         pose->flag |= POSE_RECALC;  /* checks & sorts pose channels */
215         DAG_scene_sort(bmain, scene);
216         
217         BKE_pose_update_constraint_flags(pose);
218         
219         object_test_constraints(ob);
220
221         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA | OB_RECALC_OB);
222 }
223
224 /* rotation - axis-angle */
225 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get(PointerRNA *ptr, float *value)
226 {
227         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
228         
229         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
230         value[0] = pchan->rotAngle;
231         copy_v3_v3(&value[1], pchan->rotAxis);
232 }
233
234 /* rotation - axis-angle */
235 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
236 {
237         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
238         
239         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
240         pchan->rotAngle = value[0];
241         copy_v3_v3(pchan->rotAxis, (float *)&value[1]);
242         
243         /* TODO: validate axis? */
244 }
245
246 static void rna_PoseChannel_rotation_mode_set(PointerRNA *ptr, int value)
247 {
248         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
249         
250         /* use API Method for conversions... */
251         BKE_rotMode_change_values(pchan->quat, pchan->eul, pchan->rotAxis, &pchan->rotAngle,
252                                   pchan->rotmode, (short)value);
253         
254         /* finally, set the new rotation type */
255         pchan->rotmode = value;
256 }
257
258 static void rna_PoseChannel_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
259 {
260         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
261         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
262         char oldname[sizeof(pchan->name)], newname[sizeof(pchan->name)];
263
264         /* need to be on the stack */
265         BLI_strncpy_utf8(newname, value, sizeof(pchan->name));
266         BLI_strncpy(oldname, pchan->name, sizeof(pchan->name));
267
268         ED_armature_bone_rename(ob->data, oldname, newname);
269 }
270
271 static int rna_PoseChannel_has_ik_get(PointerRNA *ptr)
272 {
273         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
274         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
275
276         return ED_pose_channel_in_IK_chain(ob, pchan);
277 }
278
279 StructRNA *rna_IKParam_refine(PointerRNA *ptr)
280 {
281         bIKParam *param = (bIKParam *)ptr->data;
282
283         switch (param->iksolver) {
284                 case IKSOLVER_ITASC:
285                         return &RNA_Itasc;
286                 default:
287                         return &RNA_IKParam;
288         }
289 }
290
291 PointerRNA rna_Pose_ikparam_get(struct PointerRNA *ptr)
292 {
293         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
294         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_IKParam, pose->ikparam);
295 }
296
297 static StructRNA *rna_Pose_ikparam_typef(PointerRNA *ptr)
298 {
299         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
300
301         switch (pose->iksolver) {
302                 case IKSOLVER_ITASC:
303                         return &RNA_Itasc;
304                 default:
305                         return &RNA_IKParam;
306         }
307 }
308
309 static void rna_Itasc_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
310 {
311         Object *ob = ptr->id.data;
312         bItasc *itasc = ptr->data;
313
314         /* verify values */
315         if (itasc->precision < 0.0001f)
316                 itasc->precision = 0.0001f;
317         if (itasc->minstep < 0.001f)
318                 itasc->minstep = 0.001f;
319         if (itasc->maxstep < itasc->minstep)
320                 itasc->maxstep = itasc->minstep;
321         if (itasc->feedback < 0.01f)
322                 itasc->feedback = 0.01f;
323         if (itasc->feedback > 100.f)
324                 itasc->feedback = 100.f;
325         if (itasc->maxvel < 0.01f)
326                 itasc->maxvel = 0.01f;
327         if (itasc->maxvel > 100.f)
328                 itasc->maxvel = 100.f;
329         BIK_update_param(ob->pose);
330
331         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
332 }
333
334 static void rna_Itasc_update_rebuild(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
335 {
336         Object *ob = ptr->id.data;
337         bPose *pose = ob->pose;
338
339         pose->flag |= POSE_RECALC;  /* checks & sorts pose channels */
340         rna_Itasc_update(bmain, scene, ptr);
341 }
342
343 static void rna_PoseChannel_bone_custom_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
344 {
345         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
346
347
348         if (pchan->custom) {
349                 id_us_min(&pchan->custom->id);
350                 pchan->custom = NULL;
351         }
352
353         pchan->custom = value.data;
354
355         id_us_plus(&pchan->custom->id);
356 }
357
358 static PointerRNA rna_PoseChannel_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
359 {
360         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
361         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
362         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
363         bActionGroup *grp;
364         
365         if (pose)
366                 grp = BLI_findlink(&pose->agroups, pchan->agrp_index - 1);
367         else
368                 grp = NULL;
369         
370         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, grp);
371 }
372
373 static void rna_PoseChannel_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
374 {
375         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
376         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
377         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
378         
379         if (pose)
380                 pchan->agrp_index = BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
381         else
382                 pchan->agrp_index = 0;
383 }
384
385 static int rna_PoseChannel_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
386 {
387         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
388         return MAX2(pchan->agrp_index - 1, 0);
389 }
390
391 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
392 {
393         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
394         pchan->agrp_index = value + 1;
395 }
396
397 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max, int *softmin, int *softmax)
398 {
399         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
400         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
401         
402         *min = 0;
403         
404         if (pose) {
405                 *max = BLI_countlist(&pose->agroups) - 1;
406                 *max = MAX2(0, *max);
407         }
408         else
409                 *max = 0;
410 }
411
412 static PointerRNA rna_Pose_active_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
413 {
414         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
415         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, BLI_findlink(&pose->agroups, pose->active_group - 1));
416 }
417
418 static void rna_Pose_active_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
419 {
420         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
421         pose->active_group = BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
422 }
423
424 static int rna_Pose_active_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
425 {
426         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
427         return MAX2(pose->active_group - 1, 0);
428 }
429
430 static void rna_Pose_active_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
431 {
432         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
433         pose->active_group = value + 1;
434 }
435
436 static void rna_Pose_active_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max, int *softmin, int *softmax)
437 {
438         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
439
440         *min = 0;
441         *max = BLI_countlist(&pose->agroups) - 1;
442         *max = MAX2(0, *max);
443 }
444
445 #if 0
446 static void rna_pose_bgroup_name_index_get(PointerRNA *ptr, char *value, int index)
447 {
448         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
449         bActionGroup *grp;
450
451         grp = BLI_findlink(&pose->agroups, index - 1);
452
453         if (grp) BLI_strncpy(value, grp->name, sizeof(grp->name));
454         else value[0] = '\0';
455 }
456
457 static int rna_pose_bgroup_name_index_length(PointerRNA *ptr, int index)
458 {
459         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
460         bActionGroup *grp;
461
462         grp = BLI_findlink(&pose->agroups, index - 1);
463         return (grp) ? strlen(grp->name) : 0;
464 }
465
466 static void rna_pose_bgroup_name_index_set(PointerRNA *ptr, const char *value, short *index)
467 {
468         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
469         bActionGroup *grp;
470         int a;
471         
472         for (a = 1, grp = pose->agroups.first; grp; grp = grp->next, a++) {
473                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
474                         *index = a;
475                         return;
476                 }
477         }
478         
479         *index = 0;
480 }
481
482 static void rna_pose_pgroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value, char *result, int maxlen)
483 {
484         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
485         bActionGroup *grp;
486         
487         for (grp = pose->agroups.first; grp; grp = grp->next) {
488                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
489                         BLI_strncpy(result, value, maxlen);
490                         return;
491                 }
492         }
493         
494         result[0] = '\0';
495 }
496 #endif
497
498 static PointerRNA rna_PoseChannel_active_constraint_get(PointerRNA *ptr)
499 {
500         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
501         bConstraint *con = constraints_get_active(&pchan->constraints);
502         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_Constraint, con);
503 }
504
505 static void rna_PoseChannel_active_constraint_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
506 {
507         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
508         constraints_set_active(&pchan->constraints, (bConstraint *)value.data);
509 }
510
511 static bConstraint *rna_PoseChannel_constraints_new(bPoseChannel *pchan, int type)
512 {
513         /*WM_main_add_notifier(NC_OBJECT|ND_CONSTRAINT|NA_ADDED, object); */
514         /* TODO, pass object also */
515         /* TODO, new pose bones don't have updated draw flags */
516         return add_pose_constraint(NULL, pchan, NULL, type);
517 }
518
519 static void rna_PoseChannel_constraints_remove(ID *id, bPoseChannel *pchan, ReportList *reports, bConstraint *con)
520 {
521         if (BLI_findindex(&pchan->constraints, con) == -1) {
522                 BKE_reportf(reports, RPT_ERROR, "Constraint '%s' not found in pose bone '%s'", con->name, pchan->name);
523                 return;
524         }
525         else {
526                 Object *ob = (Object *)id;
527                 const short is_ik = ELEM(con->type, CONSTRAINT_TYPE_KINEMATIC, CONSTRAINT_TYPE_SPLINEIK);
528
529                 remove_constraint(&pchan->constraints, con);
530                 ED_object_constraint_update(ob);
531                 constraints_set_active(&pchan->constraints, NULL);
532                 WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_CONSTRAINT | NA_REMOVED, id);
533
534                 if (is_ik) {
535                         BIK_clear_data(ob->pose);
536                 }
537         }
538 }
539
540 static int rna_PoseChannel_proxy_editable(PointerRNA *ptr)
541 {
542         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
543         bArmature *arm = ob->data;
544         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
545         
546         return (ob->proxy && pchan->bone && (pchan->bone->layer & arm->layer_protected)) ? 0 : PROP_EDITABLE;
547 }
548
549 static int rna_PoseChannel_location_editable(PointerRNA *ptr, int index)
550 {
551         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
552
553         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
554         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCX))
555                 return 0;
556         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCY))
557                 return 0;
558         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCZ))
559                 return 0;
560         else
561                 return PROP_EDITABLE;
562 }
563
564 static int rna_PoseChannel_scale_editable(PointerRNA *ptr, int index)
565 {
566         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
567         
568         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
569         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEX))
570                 return 0;
571         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEY))
572                 return 0;
573         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEZ))
574                 return 0;
575         else
576                 return PROP_EDITABLE;
577 }
578
579 static int rna_PoseChannel_rotation_euler_editable(PointerRNA *ptr, int index)
580 {
581         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
582         
583         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
584         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
585                 return 0;
586         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
587                 return 0;
588         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
589                 return 0;
590         else
591                 return PROP_EDITABLE;
592 }
593
594 static int rna_PoseChannel_rotation_4d_editable(PointerRNA *ptr, int index)
595 {
596         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
597         
598         /* only consider locks if locking components individually... */
599         if (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROT4D) {
600                 /* only if the axis in question is locked, not editable... */
601                 if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTW))
602                         return 0;
603                 else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
604                         return 0;
605                 else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
606                         return 0;
607                 else if ((index == 3) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
608                         return 0;
609         }
610                 
611         return PROP_EDITABLE;
612 }
613
614 /* not essential, but much faster then the default lookup function */
615 int rna_PoseBones_lookup_string(PointerRNA *ptr, const char *key, PointerRNA *r_ptr)
616 {
617         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
618         bPoseChannel *pchan = BKE_pose_channel_find_name(pose, key);
619         if (pchan) {
620                 RNA_pointer_create(ptr->id.data, &RNA_PoseBone, pchan, r_ptr);
621                 return TRUE;
622         }
623         else {
624                 return FALSE;
625         }
626 }
627
628 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_get(PointerRNA *ptr, float *values)
629 {
630         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
631         BKE_pchan_to_mat4(pchan, (float (*)[4])values);
632 }
633
634 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
635 {
636         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
637         BKE_pchan_apply_mat4(pchan, (float (*)[4])values, FALSE); /* no compat for predictable result */
638 }
639
640 static void rna_PoseChannel_matrix_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
641 {
642         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
643         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
644         float tmat[4][4];
645
646         BKE_armature_mat_pose_to_bone_ex(ob, pchan, (float (*)[4])values, tmat);
647
648         BKE_pchan_apply_mat4(pchan, tmat, FALSE); /* no compat for predictable result */
649 }
650
651 #else
652
653 /* common properties for Action/Bone Groups - related to color */
654 void rna_def_actionbone_group_common(StructRNA *srna, int update_flag, const char *update_cb)
655 {
656         PropertyRNA *prop;
657         
658         /* color set + colors */
659         prop = RNA_def_property(srna, "color_set", PROP_ENUM, PROP_NONE);
660         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "customCol");
661         RNA_def_property_enum_items(prop, color_sets_items);
662         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_ActionGroup_colorset_set", NULL);
663         RNA_def_property_ui_text(prop, "Color Set", "Custom color set to use");
664         RNA_def_property_update(prop, update_flag, update_cb);
665         
666         /* TODO: editing the colors for this should result in changes to the color type... */
667         prop = RNA_def_property(srna, "colors", PROP_POINTER, PROP_NONE);
668         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
669         RNA_def_property_struct_type(prop, "ThemeBoneColorSet");
670         /* NOTE: the DNA data is not really a pointer, but this code works :) */
671         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "cs");
672         RNA_def_property_ui_text(prop, "Colors", "Copy of the colors associated with the group's color set");
673         RNA_def_property_update(prop, update_flag, update_cb);
674 }
675
676 static void rna_def_bone_group(BlenderRNA *brna)
677 {
678         StructRNA *srna;
679         PropertyRNA *prop;
680         
681         /* struct */
682         srna = RNA_def_struct(brna, "BoneGroup", NULL);
683         RNA_def_struct_sdna(srna, "bActionGroup");
684         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Group", "Groups of Pose Channels (Bones)");
685         RNA_def_struct_ui_icon(srna, ICON_GROUP_BONE);
686         
687         /* name */
688         prop = RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
689         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
690         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_BoneGroup_name_set");
691         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
692         
693         /* TODO: add some runtime-collections stuff to access grouped bones  */
694         
695         /* color set */
696         rna_def_actionbone_group_common(srna, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
697 }
698
699 static EnumPropertyItem prop_iksolver_items[] = {
700         {IKSOLVER_LEGACY, "LEGACY", 0, "Legacy", "Original IK solver"},
701         {IKSOLVER_ITASC, "ITASC", 0, "iTaSC", "Multi constraint, stateful IK solver"},
702         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
703 };
704
705 static EnumPropertyItem prop_solver_items[] = {
706         {ITASC_SOLVER_SDLS, "SDLS", 0, "SDLS", "Selective Damped Least Square"},
707         {ITASC_SOLVER_DLS, "DLS", 0, "DLS", "Damped Least Square with Numerical Filtering"},
708         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
709 };
710
711
712 static void rna_def_pose_channel_constraints(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
713 {
714         StructRNA *srna;
715         PropertyRNA *prop;
716
717         FunctionRNA *func;
718         PropertyRNA *parm;
719
720         RNA_def_property_srna(cprop, "PoseBoneConstraints");
721         srna = RNA_def_struct(brna, "PoseBoneConstraints", NULL);
722         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
723         RNA_def_struct_ui_text(srna, "PoseBone Constraints", "Collection of pose bone constraints");
724
725         /* Collection active property */
726         prop = RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
727         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
728         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_active_constraint_get",
729                                        "rna_PoseChannel_active_constraint_set", NULL, NULL);
730         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
731         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Constraint", "Active PoseChannel constraint");
732
733
734         /* Constraint collection */
735         func = RNA_def_function(srna, "new", "rna_PoseChannel_constraints_new");
736         RNA_def_function_ui_description(func, "Add a constraint to this object");
737         /* return type */
738         parm = RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "New constraint");
739         RNA_def_function_return(func, parm);
740         /* constraint to add */
741         parm = RNA_def_enum(func, "type", constraint_type_items, 1, "", "Constraint type to add");
742         RNA_def_property_flag(parm, PROP_REQUIRED);
743
744         func = RNA_def_function(srna, "remove", "rna_PoseChannel_constraints_remove");
745         RNA_def_function_ui_description(func, "Remove a constraint from this object");
746         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_REPORTS | FUNC_USE_SELF_ID); /* ID needed for refresh */
747         /* constraint to remove */
748         parm = RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "Removed constraint");
749         RNA_def_property_flag(parm, PROP_REQUIRED | PROP_NEVER_NULL);
750 }
751
752 static void rna_def_pose_channel(BlenderRNA *brna)
753 {
754         static float default_quat[4] = {1, 0, 0, 0};    /* default quaternion values */
755         static float default_axisAngle[4] = {0, 0, 1, 0};   /* default axis-angle rotation values */
756         static float default_scale[3] = {1, 1, 1}; /* default scale values */
757         
758         const int matrix_dimsize[] = {4, 4};
759         
760         StructRNA *srna;
761         PropertyRNA *prop;
762
763         srna = RNA_def_struct(brna, "PoseBone", NULL);
764         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
765         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose Bone", "Channel defining pose data for a bone in a Pose");
766         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_PoseBone_path");
767         RNA_def_struct_idprops_func(srna, "rna_PoseBone_idprops");
768         
769         /* Bone Constraints */
770         prop = RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
771         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
772         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Constraints that act on this PoseChannel");
773
774         rna_def_pose_channel_constraints(brna, prop);
775
776         /* Name + Selection Status */
777         prop = RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
778         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_name_set");
779         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
780         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
781         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
782
783         /* Baked Bone Path cache data */
784         rna_def_motionpath_common(srna);
785         
786         /* Relationships to other bones */
787         prop = RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NONE);
788         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
789         RNA_def_property_struct_type(prop, "Bone");
790         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
791         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone associated with this PoseBone");
792
793         prop = RNA_def_property(srna, "parent", PROP_POINTER, PROP_NONE);
794         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
795         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
796         RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Parent of this pose bone");
797
798         prop = RNA_def_property(srna, "child", PROP_POINTER, PROP_NONE);
799         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
800         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
801         RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Child of this pose bone");
802         
803         /* Transformation settings */
804         prop = RNA_def_property(srna, "location", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
805         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "loc");
806         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_location_editable");
807         RNA_def_property_ui_text(prop, "Location", "");
808         RNA_def_property_ui_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX, 1, RNA_TRANSLATION_PREC_DEFAULT);
809         /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
810         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
811         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
812
813         prop = RNA_def_property(srna, "scale", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
814         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "size");
815         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_scale_editable");
816         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_scale);
817         RNA_def_property_ui_text(prop, "Scale", "");
818         /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
819         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
820         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
821
822         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_quaternion", PROP_FLOAT, PROP_QUATERNION);
823         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
824         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
825         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_quat);
826         RNA_def_property_ui_text(prop, "Quaternion Rotation", "Rotation in Quaternions");
827         /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
828         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
829         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
830         
831         /* XXX: for axis-angle, it would have been nice to have 2 separate fields for UI purposes, but
832          * having a single one is better for Keyframing and other property-management situations...
833          */
834         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_axis_angle", PROP_FLOAT, PROP_AXISANGLE);
835         RNA_def_property_array(prop, 4);
836         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get",
837                                      "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set", NULL);
838         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
839         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_axisAngle);
840         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis-Angle Rotation", "Angle of Rotation for Axis-Angle rotation representation");
841         /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
842         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
843         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
844         
845         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_euler", PROP_FLOAT, PROP_EULER);
846         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "eul");
847         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_euler_editable");
848         /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
849         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
850         RNA_def_property_ui_text(prop, "Euler Rotation", "Rotation in Eulers");
851         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
852         
853         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
854         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "rotmode");
855         RNA_def_property_enum_items(prop, posebone_rotmode_items); /* XXX move to using a single define of this someday */
856         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_rotation_mode_set", NULL);
857         /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
858         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
859         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Mode", "");
860         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
861         
862         /* transform matrices - should be read-only since these are set directly by AnimSys evaluation */
863         prop = RNA_def_property(srna, "matrix_channel", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
864         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "chan_mat");
865         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, matrix_dimsize);
866         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
867         RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints");
868
869         /* writable because it touches loc/scale/rot directly */
870         prop = RNA_def_property(srna, "matrix_basis", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
871         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, matrix_dimsize);
872         RNA_def_property_ui_text(prop, "Basis Matrix",
873                                  "Alternative access to location/scale/rotation relative to the parent and own rest bone");
874         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_matrix_basis_get", "rna_PoseChannel_matrix_basis_set", NULL);
875         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
876         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
877
878         /* final matrix */
879         prop = RNA_def_property(srna, "matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
880         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_mat");
881         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, matrix_dimsize);
882         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_matrix_set", NULL);
883         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Matrix",
884                                  "Final 4x4 matrix after constraints and drivers are applied (object space)");
885         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
886
887         /* Head/Tail Coordinates (in Pose Space) - Automatically calculated... */
888         prop = RNA_def_property(srna, "head", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
889         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_head");
890         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
891         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Head Position", "Location of head of the channel's bone");
892         RNA_def_property_ui_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX, 1, RNA_TRANSLATION_PREC_DEFAULT);
893
894         prop = RNA_def_property(srna, "tail", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
895         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_tail");
896         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
897         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Tail Position", "Location of tail of the channel's bone");
898         RNA_def_property_ui_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX, 1, RNA_TRANSLATION_PREC_DEFAULT);
899         
900         /* IK Settings */
901         prop = RNA_def_property(srna, "is_in_ik_chain", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
902         RNA_def_property_boolean_funcs(prop,  "rna_PoseChannel_has_ik_get", NULL);
903         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
904         RNA_def_property_ui_text(prop, "Has IK", "Is part of an IK chain");
905         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
906
907         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
908         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
909         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Lock", "Disallow movement around the X axis");
910         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
911         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
912
913         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
914         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
915         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Lock", "Disallow movement around the Y axis");
916         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
917         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
918
919         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
920         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
921         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Lock", "Disallow movement around the Z axis");
922         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
923         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
924
925         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
926         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
927         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis");
928         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
929         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
930
931         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
932         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
933         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis");
934         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
935         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
936
937         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
938         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
939         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis");
940         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
941         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
942         
943         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_rotation_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
944         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ROTCTL);
945         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel rotation as IK constraint");
946         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
947         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
948         
949         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_linear_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
950         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_LINCTL);
951         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel size as IK constraint if stretching is enabled");
952         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
953         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
954         
955         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
956         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[0]");
957         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
958         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
959         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
960         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
961
962         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
963         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[0]");
964         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
965         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
966         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
967         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
968
969         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
970         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[1]");
971         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
972         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
973         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
974         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
975
976         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
977         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[1]");
978         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
979         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
980         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
981         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
982
983         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
984         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[2]");
985         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
986         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
987         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
988         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
989
990         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
991         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[2]");
992         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
993         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
994         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
995         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
996
997         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
998         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[0]");
999         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
1000         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Stiffness", "IK stiffness around the X axis");
1001         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1002         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1003
1004         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1005         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[1]");
1006         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
1007         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Stiffness", "IK stiffness around the Y axis");
1008         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1009         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1010
1011         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1012         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[2]");
1013         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
1014         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Stiffness", "IK stiffness around the Z axis");
1015         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1016         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1017
1018         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stretch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1019         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikstretch");
1020         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1021         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stretch", "Allow scaling of the bone for IK");
1022         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1023         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1024         
1025         prop = RNA_def_property(srna, "ik_rotation_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1026         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikrotweight");
1027         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1028         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Rot Weight", "Weight of rotation constraint for IK");
1029         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1030         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1031         
1032         prop = RNA_def_property(srna, "ik_linear_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1033         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "iklinweight");
1034         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1035         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Lin Weight", "Weight of scale constraint for IK");
1036         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1037         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1038         
1039         /* custom bone shapes */
1040         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1041         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom");
1042         RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
1043         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1044         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_bone_custom_set", NULL, NULL);
1045         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Object", "Object that defines custom draw type for this bone");
1046         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1047         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1048         
1049         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape_transform", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1050         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom_tx");
1051         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1052         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1053         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Shape Transform",
1054                                  "Bone that defines the display transform of this custom shape");
1055         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1056         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1057         
1058         /* bone groups */
1059         prop = RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
1060         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
1061         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1062         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
1063         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_index_get", "rna_PoseChannel_bone_group_index_set",
1064                                    "rna_PoseChannel_bone_group_index_range");
1065         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group)");
1066         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1067         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1068         
1069         prop = RNA_def_property(srna, "bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1070         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1071         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1072         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_get",
1073                                        "rna_PoseChannel_bone_group_set", NULL, NULL);
1074         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group", "Bone Group this pose channel belongs to");
1075         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1076         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1077         
1078         /* transform locks */
1079         prop = RNA_def_property(srna, "lock_location", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1080         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_LOCX);
1081         RNA_def_property_array(prop, 3);
1082         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Location", "Lock editing of location in the interface");
1083         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1084         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1085         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1086
1087         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1088         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTX);
1089         RNA_def_property_array(prop, 3);
1090         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation", "Lock editing of rotation in the interface");
1091         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1092         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1093         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1094         
1095         /* XXX this is sub-optimal - it really should be included above, but due to technical reasons
1096          *     we can't do this! */
1097         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotation_w", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1098         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTW);
1099         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation (4D Angle)",
1100                                  "Lock editing of 'angle' component of four-component rotations in the interface");
1101         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1102         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1103         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1104
1105         /* XXX this needs a better name */
1106         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotations_4d", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1107         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROT4D);
1108         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotations (4D)",
1109                                  "Lock editing of four component rotations by components (instead of as Eulers)");
1110         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1111         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1112
1113         prop = RNA_def_property(srna, "lock_scale", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1114         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_SCALEX);
1115         RNA_def_property_array(prop, 3);
1116         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Scale", "Lock editing of scale in the interface");
1117         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1118         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1119         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1120
1121         RNA_api_pose_channel(srna);
1122 }
1123
1124 static void rna_def_pose_itasc(BlenderRNA *brna)
1125 {
1126         static const EnumPropertyItem prop_itasc_mode_items[] = {
1127                 {0, "ANIMATION", 0, "Animation",
1128                     "Stateless solver computing pose starting from current action and non-IK constraints"},
1129                 {ITASC_SIMULATION, "SIMULATION", 0, "Simulation",
1130                                    "Statefull solver running in real-time context and ignoring actions "
1131                                    "and non-IK constraints"},
1132                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}
1133         };
1134         static const EnumPropertyItem prop_itasc_reiteration_items[] = {
1135                 {0, "NEVER", 0, "Never", "The solver does not reiterate, not even on first frame (starts from rest pose)"},
1136                 {ITASC_INITIAL_REITERATION, "INITIAL", 0, "Initial",
1137                                             "The solver reiterates (converges) on the first frame but not on "
1138                                             "subsequent frame"},
1139                 {ITASC_INITIAL_REITERATION|ITASC_REITERATION, "ALWAYS", 0, "Always",
1140                                                               "The solver reiterates (converges) on all frames"},
1141                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}
1142         };
1143
1144         StructRNA *srna;
1145         PropertyRNA *prop;
1146
1147         srna = RNA_def_struct(brna, "Itasc", "IKParam");
1148         RNA_def_struct_sdna(srna, "bItasc");
1149         RNA_def_struct_ui_text(srna, "bItasc", "Parameters for the iTaSC IK solver");
1150
1151         prop = RNA_def_property(srna, "precision", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1152         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "precision");
1153         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.1f);
1154         RNA_def_property_ui_text(prop, "Precision", "Precision of convergence in case of reiteration");
1155         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1156
1157         prop = RNA_def_property(srna, "iterations", PROP_INT, PROP_NONE);
1158         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numiter");
1159         RNA_def_property_range(prop, 1.f, 1000.f);
1160         RNA_def_property_ui_text(prop, "Iterations",
1161                                  "Maximum number of iterations for convergence in case of reiteration");
1162         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1163
1164         prop = RNA_def_property(srna, "step_count", PROP_INT, PROP_NONE);
1165         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numstep");
1166         RNA_def_property_range(prop, 1.f, 50.f);
1167         RNA_def_property_ui_text(prop, "Num steps", "Divide the frame interval into this many steps");
1168         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1169
1170         prop = RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1171         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1172         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_mode_items);
1173         RNA_def_property_ui_text(prop, "Mode", NULL);
1174         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1175
1176         prop = RNA_def_property(srna, "reiteration_method", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1177         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1178         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_reiteration_items);
1179         RNA_def_property_ui_text(prop, "Reiteration",
1180                                  "Defines if the solver is allowed to reiterate (converge until "
1181                                  "precision is met) on none, first or all frames");
1182         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1183
1184         prop = RNA_def_property(srna, "use_auto_step", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1185         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_AUTO_STEP);
1186         RNA_def_property_ui_text(prop, "Auto step",
1187                                  "Automatically determine the optimal number of steps for best "
1188                                  "performance/accuracy trade off");
1189         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1190
1191         prop = RNA_def_property(srna, "step_min", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1192         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "minstep");
1193         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.1f);
1194         RNA_def_property_ui_text(prop, "Min step", "Lower bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1195         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1196
1197         prop = RNA_def_property(srna, "step_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1198         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxstep");
1199         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1200         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max step", "Higher bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1201         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1202
1203         prop = RNA_def_property(srna, "feedback", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1204         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "feedback");
1205         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 100.0f);
1206         RNA_def_property_ui_text(prop, "Feedback",
1207                                  "Feedback coefficient for error correction, average response time is 1/feedback "
1208                                  "(default=20)");
1209         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1210
1211         prop = RNA_def_property(srna, "velocity_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1212         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxvel");
1213         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 100.0f);
1214         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max Velocity", "Maximum joint velocity in rad/s (default=50)");
1215         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1216
1217         prop = RNA_def_property(srna, "solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1218         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "solver");
1219         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_solver_items);
1220         RNA_def_property_ui_text(prop, "Solver", "Solving method selection: automatic damping or manual damping");
1221         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1222
1223         prop = RNA_def_property(srna, "damping_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1224         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampmax");
1225         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1226         RNA_def_property_ui_text(prop, "Damp",
1227                                  "Maximum damping coefficient when singular value is nearly 0 "
1228                                  "(higher values=more stability, less reactivity - default=0.5)");
1229         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1230
1231         prop = RNA_def_property(srna, "damping_epsilon", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1232         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampeps");
1233         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1234         RNA_def_property_ui_text(prop, "Epsilon",
1235                                  "Singular value under which damping is progressively applied "
1236                                  "(higher values=more stability, less reactivity - default=0.1)");
1237         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1238 }
1239
1240 static void rna_def_pose_ikparam(BlenderRNA *brna)
1241 {
1242         StructRNA *srna;
1243         PropertyRNA *prop;
1244
1245         srna = RNA_def_struct(brna, "IKParam", NULL);
1246         RNA_def_struct_sdna(srna, "bIKParam");
1247         RNA_def_struct_ui_text(srna, "IKParam", "Base type for IK solver parameters");
1248         RNA_def_struct_refine_func(srna, "rna_IKParam_refine");
1249
1250         prop = RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1251         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1252         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1253         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1254         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver",
1255                                  "IK solver for which these parameters are defined, 0 for Legacy, 1 for iTaSC");
1256 }
1257
1258 /* pose.bone_groups */
1259 static void rna_def_bone_groups(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
1260 {
1261         StructRNA *srna;
1262         PropertyRNA *prop;
1263
1264 /*      FunctionRNA *func; */
1265 /*      PropertyRNA *parm; */
1266
1267         RNA_def_property_srna(cprop, "BoneGroups");
1268         srna = RNA_def_struct(brna, "BoneGroups", NULL);
1269         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1270         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Groups", "Collection of bone groups");
1271
1272         prop = RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1273         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1274         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1275         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_get",
1276                                        "rna_Pose_active_bone_group_set", NULL, NULL);
1277         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group", "Active bone group for this pose");
1278         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1279         
1280         prop = RNA_def_property(srna, "active_index", PROP_INT, PROP_NONE);
1281         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "active_group");
1282         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_index_get", "rna_Pose_active_bone_group_index_set",
1283                                    "rna_Pose_active_bone_group_index_range");
1284         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group Index", "Active index in bone groups array");
1285         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1286 }
1287
1288 static void rna_def_pose(BlenderRNA *brna)
1289 {
1290         StructRNA *srna;
1291         PropertyRNA *prop;
1292         
1293         /* struct definition */
1294         srna = RNA_def_struct(brna, "Pose", NULL);
1295         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1296         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose", "A collection of pose channels, including settings for animating bones");
1297
1298         /* pose channels */
1299         prop = RNA_def_property(srna, "bones", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1300         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "chanbase", NULL);
1301         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1302         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Bones", "Individual pose bones for the armature");
1303         /* can be removed, only for fast lookup */
1304         RNA_def_property_collection_funcs(prop, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, "rna_PoseBones_lookup_string", NULL);
1305
1306         /* bone groups */
1307         prop = RNA_def_property(srna, "bone_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1308         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "agroups", NULL);
1309         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1310         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Groups", "Groups of the bones");
1311         rna_def_bone_groups(brna, prop);
1312         
1313         /* ik solvers */
1314         prop = RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1315         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1316         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Pose_ik_solver_set", NULL);
1317         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1318         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver",
1319                                  "Selection of IK solver for IK chain, current choice is 0 for Legacy, 1 for iTaSC");
1320         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_ik_solver_update");
1321
1322         prop = RNA_def_property(srna, "ik_param", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1323         RNA_def_property_struct_type(prop, "IKParam");
1324         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_ikparam_get", NULL, "rna_Pose_ikparam_typef", NULL);
1325         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1326         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Param", "Parameters for IK solver");
1327         
1328         /* animviz */
1329         rna_def_animviz_common(srna);
1330         
1331         /* RNA_api_pose(srna); */
1332 }
1333
1334 void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
1335 {
1336         rna_def_pose(brna);
1337         rna_def_pose_channel(brna);
1338         rna_def_pose_ikparam(brna);
1339         rna_def_pose_itasc(brna);
1340         rna_def_bone_group(brna);
1341 }
1342
1343 #endif