add temp defines to keep the game engine building, should be fixed properly.
[blender.git] / source / blender / makesrna / intern / rna_pose.c
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess, Joshua Leung
21  *
22  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
23  */
24
25 #include <stdlib.h>
26 #include <string.h>
27
28 #include "RNA_define.h"
29 #include "RNA_types.h"
30
31 #include "rna_internal.h"
32
33 #include "DNA_action_types.h"
34 #include "DNA_armature_types.h"
35 #include "DNA_constraint_types.h"
36 #include "DNA_object_types.h"
37 #include "DNA_scene_types.h"
38
39 #include "WM_types.h"
40
41 #ifdef RNA_RUNTIME
42
43 #include "BIK_api.h"
44 #include "BKE_action.h"
45 #include "BKE_armature.h"
46 #include "BLI_arithb.h"
47
48 #include "DNA_userdef_types.h"
49
50 #include "BKE_context.h"
51 #include "BKE_depsgraph.h"
52 #include "BKE_idprop.h"
53
54 #include "ED_object.h"
55 #include "ED_armature.h"
56
57 #include "MEM_guardedalloc.h"
58
59 static void rna_Pose_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
60 {
61         // XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK);
62
63         DAG_id_flush_update(ptr->id.data, OB_RECALC_DATA);
64 }
65
66 static void rna_Pose_IK_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
67 {
68         // XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK);
69         Object *ob= ptr->id.data;
70
71         DAG_id_flush_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
72         BIK_clear_data(ob->pose);
73 }
74
75 static char *rna_PoseChannel_path(PointerRNA *ptr)
76 {
77         return BLI_sprintfN("pose.pose_channels[\"%s\"]", ((bPoseChannel*)ptr->data)->name);
78 }
79
80 static void rna_BoneGroup_color_set_set(PointerRNA *ptr, int value)
81 {
82         bActionGroup *grp= ptr->data;
83         
84         /* if valid value, set the new enum value, then copy the relevant colours? */
85         if ((value >= -1) && (value < 21))
86                 grp->customCol= value;
87         else
88                 return;
89         
90         /* only do color copying if using a custom color (i.e. not default colour)  */
91         if (grp->customCol) {
92                 if (grp->customCol > 0) {
93                         /* copy theme colors on-to group's custom color in case user tries to edit color */
94                         bTheme *btheme= U.themes.first;
95                         ThemeWireColor *col_set= &btheme->tarm[(grp->customCol - 1)];
96                         
97                         memcpy(&grp->cs, col_set, sizeof(ThemeWireColor));
98                 }
99                 else {
100                         /* init custom colors with a generic multi-color rgb set, if not initialised already (for custom color set) */
101                         if (grp->cs.solid[0] == 0) {
102                                 /* define for setting colors in theme below */
103                                 #define SETCOL(col, r, g, b, a)  col[0]=r; col[1]=g; col[2]= b; col[3]= a;
104                                 
105                                 SETCOL(grp->cs.solid, 0xff, 0x00, 0x00, 255);
106                                 SETCOL(grp->cs.select, 0x81, 0xe6, 0x14, 255);
107                                 SETCOL(grp->cs.active, 0x18, 0xb6, 0xe0, 255);
108                                 
109                                 #undef SETCOL
110                         }
111                 }
112         }
113 }
114
115 static IDProperty *rna_PoseChannel_idproperties(PointerRNA *ptr, int create)
116 {
117         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
118
119         if(create && !pchan->prop) {
120                 IDPropertyTemplate val = {0};
121                 pchan->prop= IDP_New(IDP_GROUP, val, "RNA_PoseChannel group");
122         }
123
124         return pchan->prop;
125 }
126
127 static void rna_Pose_ik_solver_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
128 {
129         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
130
131         if (pose->iksolver != value) {
132                 // the solver has changed, must clean any temporary structures
133                 BIK_clear_data(pose);
134                 if (pose->ikparam) {
135                         MEM_freeN(pose->ikparam);
136                         pose->ikparam = NULL;
137                 }
138                 pose->iksolver = value;
139                 init_pose_ikparam(pose);
140         }
141 }
142
143 static void rna_Pose_ik_solver_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
144 {
145         Object *ob= ptr->id.data;
146         bPose *pose = ptr->data;
147         Scene *scene = CTX_data_scene(C);
148
149         pose->flag |= POSE_RECALC;      // checks & sorts pose channels
150         DAG_scene_sort(scene);
151         
152         update_pose_constraint_flags(pose);
153         
154         object_test_constraints(ob);
155
156         DAG_id_flush_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA|OB_RECALC_OB);
157 }
158
159 /* rotation - euler angles */
160 static void rna_PoseChannel_rotation_euler_get(PointerRNA *ptr, float *value)
161 {
162         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
163         
164         if(pchan->rotmode == ROT_MODE_AXISANGLE) /* default XYZ eulers */
165                 AxisAngleToEulO(&pchan->quat[1], pchan->quat[0], value, EULER_ORDER_DEFAULT);
166         else if(pchan->rotmode == ROT_MODE_QUAT) /* default XYZ eulers  */
167                 QuatToEul(pchan->quat, value);
168         else
169                 VECCOPY(value, pchan->eul);
170 }
171
172 /* rotation - euler angles */
173 static void rna_PoseChannel_rotation_euler_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
174 {
175         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
176         
177         if(pchan->rotmode == ROT_MODE_AXISANGLE) /* default XYZ eulers */
178                 EulOToAxisAngle((float *)value, EULER_ORDER_DEFAULT, &pchan->quat[1], &pchan->quat[0]);
179         else if(pchan->rotmode == ROT_MODE_QUAT) /* default XYZ eulers */
180                 EulToQuat((float*)value, pchan->quat);
181         else
182                 VECCOPY(pchan->eul, value);
183 }
184
185 static void rna_PoseChannel_rotation_mode_set(PointerRNA *ptr, int value)
186 {
187         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
188         
189         /* use API Method for conversions... */
190         BKE_rotMode_change_values(pchan->quat, pchan->eul, pchan->rotmode, (short)value);
191         
192         /* finally, set the new rotation type */
193         pchan->rotmode= value;
194 }
195
196 static void rna_PoseChannel_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
197 {
198         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
199         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
200         char oldname[32], newname[32];
201         
202         /* need to be on the stack */
203         BLI_strncpy(newname, value, 32);
204         BLI_strncpy(oldname, pchan->name, 32);
205         
206         ED_armature_bone_rename(ob->data, oldname, newname);
207 }
208
209 static int rna_PoseChannel_has_ik_get(PointerRNA *ptr)
210 {
211         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
212         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
213
214         return ED_pose_channel_in_IK_chain(ob, pchan);
215 }
216
217 StructRNA *rna_IKParam_refine(PointerRNA *ptr)
218 {
219         bIKParam *param = (bIKParam *)ptr->data;
220
221         switch (param->iksolver) {
222         case IKSOLVER_ITASC:
223                 return &RNA_Itasc;
224         default:
225                 return &RNA_IKParam;
226         }
227 }
228
229 PointerRNA rna_Pose_ikparam_get(struct PointerRNA *ptr)
230 {
231         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
232         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_IKParam, pose->ikparam);
233 }
234
235 static StructRNA *rna_Pose_ikparam_typef(PointerRNA *ptr)
236 {
237         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
238
239         switch (pose->iksolver) {
240         case IKSOLVER_ITASC:
241                 return &RNA_Itasc;
242         default:
243                 return &RNA_IKParam;
244         }
245 }
246
247 static void rna_Itasc_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
248 {
249         Object *ob = ptr->id.data;
250         bItasc *itasc = ptr->data;
251
252         /* verify values */
253         if (itasc->precision < 0.0001f)
254                 itasc->precision = 0.0001f;
255         if (itasc->minstep < 0.001f)
256                 itasc->minstep = 0.001f;
257         if (itasc->maxstep < itasc->minstep)
258                 itasc->maxstep = itasc->minstep;
259         if (itasc->feedback < 0.01f)
260                 itasc->feedback = 0.01f;
261         if (itasc->feedback > 100.f)
262                 itasc->feedback = 100.f;
263         if (itasc->maxvel < 0.01f)
264                 itasc->maxvel = 0.01f;
265         if (itasc->maxvel > 100.f)
266                 itasc->maxvel = 100.f;
267         BIK_update_param(ob->pose);
268
269         DAG_id_flush_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
270 }
271
272 static void rna_Itasc_update_rebuild(bContext *C, PointerRNA *ptr)
273 {
274         Object *ob= ptr->id.data;
275         bPose *pose = ob->pose;
276
277         pose->flag |= POSE_RECALC;      // checks & sorts pose channels
278         rna_Itasc_update(C, ptr);
279 }
280
281 static PointerRNA rna_PoseChannel_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
282 {
283         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
284         bPose *pose= (ob) ? ob->pose : NULL;
285         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
286         bActionGroup *grp;
287         
288         if (pose)
289                 grp= BLI_findlink(&pose->agroups, pchan->agrp_index-1);
290         else
291                 grp= NULL;
292         
293         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, grp);
294 }
295
296 static void rna_PoseChannel_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
297 {
298         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
299         bPose *pose= (ob) ? ob->pose : NULL;
300         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
301         
302         if (pose)
303                 pchan->agrp_index= BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
304         else
305                 pchan->agrp_index= 0;
306 }
307
308 static int rna_PoseChannel_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
309 {
310         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
311         return MAX2(pchan->agrp_index-1, 0);
312 }
313
314 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
315 {
316         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
317         pchan->agrp_index= value+1;
318 }
319
320 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
321 {
322         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
323         bPose *pose= (ob) ? ob->pose : NULL;
324         
325         *min= 0;
326         
327         if (pose) {
328                 *max= BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
329                 *max= MAX2(0, *max);
330         }
331         else
332                 *max= 0;
333 }
334
335 static PointerRNA rna_Pose_active_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
336 {
337         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
338         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, BLI_findlink(&pose->agroups, pose->active_group-1));
339 }
340
341 static void rna_Pose_active_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
342 {
343         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
344         pose->active_group= BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
345 }
346
347 static int rna_Pose_active_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
348 {
349         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
350         return MAX2(pose->active_group-1, 0);
351 }
352
353 static void rna_Pose_active_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
354 {
355         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
356         pose->active_group= value+1;
357 }
358
359 static void rna_Pose_active_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
360 {
361         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
362
363         *min= 0;
364         *max= BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
365         *max= MAX2(0, *max);
366 }
367
368 #if 0
369 static void rna_pose_bgroup_name_index_get(PointerRNA *ptr, char *value, int index)
370 {
371         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
372         bActionGroup *grp;
373
374         grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
375
376         if(grp) BLI_strncpy(value, grp->name, sizeof(grp->name));
377         else BLI_strncpy(value, "", sizeof(grp->name)); // XXX if invalid pointer, won't this crash?
378 }
379
380 static int rna_pose_bgroup_name_index_length(PointerRNA *ptr, int index)
381 {
382         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
383         bActionGroup *grp;
384
385         grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
386         return (grp)? strlen(grp->name): 0;
387 }
388
389 static void rna_pose_bgroup_name_index_set(PointerRNA *ptr, const char *value, short *index)
390 {
391         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
392         bActionGroup *grp;
393         int a;
394         
395         for (a=1, grp=pose->agroups.first; grp; grp=grp->next, a++) {
396                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
397                         *index= a;
398                         return;
399                 }
400         }
401         
402         *index= 0;
403 }
404
405 static void rna_pose_pgroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value, char *result, int maxlen)
406 {
407         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
408         bActionGroup *grp;
409         
410         for (grp= pose->agroups.first; grp; grp= grp->next) {
411                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
412                         BLI_strncpy(result, value, maxlen);
413                         return;
414                 }
415         }
416         
417         BLI_strncpy(result, "", maxlen);
418 }
419 #endif
420
421 #else
422
423 static void rna_def_bone_group(BlenderRNA *brna)
424 {
425         static EnumPropertyItem prop_colorSets_items[] = {
426                 {0, "DEFAULT", 0, "Default Colors", ""},
427                 {1, "THEME01", 0, "01 - Theme Color Set", ""},
428                 {2, "THEME02", 0, "02 - Theme Color Set", ""},
429                 {3, "THEME03", 0, "03 - Theme Color Set", ""},
430                 {4, "THEME04", 0, "04 - Theme Color Set", ""},
431                 {5, "THEME05", 0, "05 - Theme Color Set", ""},
432                 {6, "THEME06", 0, "06 - Theme Color Set", ""},
433                 {7, "THEME07", 0, "07 - Theme Color Set", ""},
434                 {8, "THEME08", 0, "08 - Theme Color Set", ""},
435                 {9, "THEME09", 0, "09 - Theme Color Set", ""},
436                 {10, "THEME10", 0, "10 - Theme Color Set", ""},
437                 {11, "THEME11", 0, "11 - Theme Color Set", ""},
438                 {12, "THEME12", 0, "12 - Theme Color Set", ""},
439                 {13, "THEME13", 0, "13 - Theme Color Set", ""},
440                 {14, "THEME14", 0, "14 - Theme Color Set", ""},
441                 {15, "THEME15", 0, "15 - Theme Color Set", ""},
442                 {16, "THEME16", 0, "16 - Theme Color Set", ""},
443                 {17, "THEME17", 0, "17 - Theme Color Set", ""},
444                 {18, "THEME18", 0, "18 - Theme Color Set", ""},
445                 {19, "THEME19", 0, "19 - Theme Color Set", ""},
446                 {20, "THEME20", 0, "20 - Theme Color Set", ""},
447                 {-1, "CUSTOM", 0, "Custom Color Set", ""},
448                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
449         
450         StructRNA *srna;
451         PropertyRNA *prop;
452         
453         /* struct */
454         srna= RNA_def_struct(brna, "BoneGroup", NULL);
455         RNA_def_struct_sdna(srna, "bActionGroup");
456         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Group", "Groups of Pose Channels (Bones).");
457         RNA_def_struct_ui_icon(srna, ICON_GROUP_BONE);
458         
459         /* name */
460         prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
461         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
462         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
463         
464         // TODO: add some runtime-collections stuff to access grouped bones 
465         
466         /* color set + colors */
467         prop= RNA_def_property(srna, "color_set", PROP_ENUM, PROP_NONE);
468         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "customCol");
469         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_colorSets_items);
470         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_BoneGroup_color_set_set", NULL);
471         RNA_def_property_ui_text(prop, "Color Set", "Custom color set to use.");
472         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
473         
474                 // TODO: editing the colors for this should result in changes to the color type...
475         prop= RNA_def_property(srna, "colors", PROP_POINTER, PROP_NONE);
476         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
477         RNA_def_property_struct_type(prop, "ThemeBoneColorSet");
478         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "cs"); /* NOTE: the DNA data is not really a pointer, but this code works :) */
479         RNA_def_property_ui_text(prop, "Colors", "Copy of the colors associated with the group's color set.");
480         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
481 }
482
483 static EnumPropertyItem prop_iksolver_items[] = {
484         {IKSOLVER_LEGACY, "LEGACY", 0, "Legacy", "Original IK solver."},
485         {IKSOLVER_ITASC, "ITASC", 0, "iTaSC", "Multi constraint, stateful IK solver."},
486         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
487
488 static EnumPropertyItem prop_solver_items[] = {
489         {ITASC_SOLVER_SDLS, "SDLS", 0, "SDLS", "Selective Damped Least Square"},
490         {ITASC_SOLVER_DLS, "DLS", 0, "DLS", "Damped Least Square with Numerical Filtering"},
491         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
492
493 static void rna_def_pose_channel(BlenderRNA *brna)
494 {
495         // XXX: this RNA enum define is currently duplicated for objects, since there is some text here which is not applicable
496         static EnumPropertyItem prop_rotmode_items[] = {
497                 {ROT_MODE_QUAT, "QUATERNION", 0, "Quaternion (WXYZ)", "No Gimbal Lock (default)"},
498                 {ROT_MODE_XYZ, "XYZ", 0, "XYZ Euler", "XYZ Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
499                 {ROT_MODE_XZY, "XZY", 0, "XZY Euler", "XZY Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
500                 {ROT_MODE_YXZ, "YXZ", 0, "YXZ Euler", "YXZ Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
501                 {ROT_MODE_YZX, "YZX", 0, "YZX Euler", "YZX Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
502                 {ROT_MODE_ZXY, "ZXY", 0, "ZXY Euler", "ZXY Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
503                 {ROT_MODE_ZYX, "ZYX", 0, "ZYX Euler", "ZYX Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
504                 {ROT_MODE_AXISANGLE, "AXIS_ANGLE", 0, "Axis Angle", "Axis Angle (W+XYZ). Defines a rotation around some axis defined by 3D-Vector."},
505                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
506         
507         StructRNA *srna;
508         PropertyRNA *prop;
509
510         srna= RNA_def_struct(brna, "PoseChannel", NULL);
511         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
512         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose Channel", "Channel defining pose data for a bone in a Pose.");
513         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_PoseChannel_path");
514         RNA_def_struct_idproperties_func(srna, "rna_PoseChannel_idproperties");
515         
516         /* Bone Constraints */
517         prop= RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
518         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
519         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Constraints that act on this PoseChannel."); 
520
521         /* Name + Selection Status */
522         prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
523         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_name_set");
524         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
525         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
526
527         prop= RNA_def_property(srna, "selected", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
528         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "selectflag", BONE_SELECTED);
529         RNA_def_property_ui_text(prop, "Selected", "");
530
531         /* Baked Bone Path cache data s*/
532         prop= RNA_def_property(srna, "path_start_frame", PROP_INT, PROP_TIME);
533         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "pathsf");
534         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
535         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Paths Calculation Start Frame", "Starting frame of range of frames to use for Bone Path calculations.");
536         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
537
538         prop= RNA_def_property(srna, "path_end_frame", PROP_INT, PROP_TIME);
539         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "pathef");
540         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
541         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Paths Calculation End Frame", "End frame of range of frames to use for Bone Path calculations.");
542         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
543         
544         /* Relationships to other bones */
545         prop= RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NONE);
546         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
547         RNA_def_property_struct_type(prop, "Bone");
548         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
549         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone associated with this Pose Channel.");
550
551         prop= RNA_def_property(srna, "parent", PROP_POINTER, PROP_NONE);
552         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
553         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
554         RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Parent of this pose channel.");
555
556         prop= RNA_def_property(srna, "child", PROP_POINTER, PROP_NONE);
557         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
558         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
559         RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Child of this pose channel.");
560         
561         /* Transformation settings */
562         prop= RNA_def_property(srna, "location", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
563         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "loc");
564         RNA_def_property_ui_text(prop, "Location", "");
565         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
566
567         prop= RNA_def_property(srna, "scale", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
568         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "size");
569         RNA_def_property_ui_text(prop, "Scale", "");
570         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
571
572         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_quaternion", PROP_FLOAT, PROP_QUATERNION);
573         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
574         RNA_def_property_ui_text(prop, "Quaternion Rotation", "Rotation in Quaternions.");
575         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
576         
577                 /* XXX: for axis-angle, it would have been nice to have 2 separate fields for UI purposes, but
578                  * having a single one is better for Keyframing and other property-management situations...
579                  */
580         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_axis_angle", PROP_FLOAT, PROP_AXISANGLE);
581         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
582         // TODO: we may need some validation funcs
583         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis-Angle Rotation", "Angle of Rotation for Axis-Angle rotation representation.");
584         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
585         
586         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_euler", PROP_FLOAT, PROP_EULER);
587         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "eul");
588         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_rotation_euler_get", "rna_PoseChannel_rotation_euler_set", NULL);
589         RNA_def_property_ui_text(prop, "Euler Rotation", "Rotation in Eulers.");
590         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
591         
592         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
593         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "rotmode");
594         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_rotmode_items); // XXX move to using a single define of this someday
595         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_rotation_mode_set", NULL);
596         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Mode", "");
597         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
598
599         /* These three matrix properties await an implementation of the PROP_MATRIX subtype, which currently doesn't exist. */
600         prop= RNA_def_property(srna, "channel_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
601         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "chan_mat");
602         RNA_def_property_array(prop, 16);
603         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
604         RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints.");
605
606         /* kaito says this should be not user-editable; I disagree; power users should be able to force this in python; he's the boss. */
607         prop= RNA_def_property(srna, "pose_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
608         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_mat");
609         RNA_def_property_array(prop, 16);
610         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE); 
611         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Matrix", "Final 4x4 matrix for this channel.");
612
613         /*
614         prop= RNA_def_property(srna, "constraint_inverse_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
615         RNA_def_property_struct_type(prop, "constinv");
616         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
617         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraint Inverse Matrix", "4x4 matrix, defines transform from final position to unconstrained position.");
618         */
619         
620         /* Head/Tail Coordinates (in Pose Space) - Automatically calculated... */
621         prop= RNA_def_property(srna, "pose_head", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
622         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
623         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Head Position", "Location of head of the channel's bone.");
624
625         prop= RNA_def_property(srna, "pose_tail", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
626         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
627         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Tail Position", "Location of tail of the channel's bone.");
628         
629         /* IK Settings */
630         prop= RNA_def_property(srna, "has_ik", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
631         RNA_def_property_boolean_funcs(prop,  "rna_PoseChannel_has_ik_get", NULL);
632         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
633         RNA_def_property_ui_text(prop, "Has IK", "Is part of an IK chain.");
634         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
635
636         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
637         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
638         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X DoF", "Allow movement around the X axis.");
639         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
640
641         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
642         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
643         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y DoF", "Allow movement around the Y axis.");
644         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_IK_update");
645
646         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
647         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
648         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z DoF", "Allow movement around the Z axis.");
649         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
650
651         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
652         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
653         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis.");
654         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
655
656         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
657         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
658         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis.");
659         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
660
661         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
662         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
663         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis.");
664         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
665         
666         prop= RNA_def_property(srna, "ik_rot_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
667         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ROTCTL);
668         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel rotation as IK constraint");
669         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
670         
671         prop= RNA_def_property(srna, "ik_lin_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
672         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_LINCTL);
673         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel size as IK constraint if stretching is enabled");
674         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
675         
676         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
677         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[0]");
678         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
679         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
680         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
681
682         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
683         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[0]");
684         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
685         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
686         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
687
688         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
689         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[1]");
690         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
691         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
692         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
693
694         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
695         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[1]");
696         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
697         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
698         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
699
700         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
701         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[2]");
702         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
703         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
704         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
705
706         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
707         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[2]");
708         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
709         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
710         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
711
712         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
713         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[0]");
714         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
715         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Stiffness", "IK stiffness around the X axis.");
716         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
717
718         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
719         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[1]");
720         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
721         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Stiffness", "IK stiffness around the Y axis.");
722         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
723
724         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
725         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[2]");
726         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
727         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Stiffness", "IK stiffness around the Z axis.");
728         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
729
730         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stretch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
731         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikstretch");
732         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
733         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stretch", "Allow scaling of the bone for IK.");
734         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
735         
736         prop= RNA_def_property(srna, "ik_rot_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
737         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikrotweight");
738         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
739         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Rot Weight", "Weight of rotation constraint for IK.");
740         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
741         
742         prop= RNA_def_property(srna, "ik_lin_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
743         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "iklinweight");
744         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
745         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Lin Weight", "Weight of scale constraint for IK.");
746         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
747         
748         /* custom bone shapes */
749         prop= RNA_def_property(srna, "custom_shape", PROP_POINTER, PROP_NONE);
750         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom");
751         RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
752         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
753         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Object", "Object that defines custom draw type for this bone.");
754         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
755         
756         /* bone groups */
757         prop= RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
758         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
759         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
760         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_index_get", "rna_PoseChannel_bone_group_index_set", "rna_PoseChannel_bone_group_index_range");
761         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group).");
762         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
763         
764         prop= RNA_def_property(srna, "bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
765         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
766         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
767         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_get", "rna_PoseChannel_bone_group_set", NULL);
768         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group", "Bone Group this pose channel belongs to");
769         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
770         
771         /* transform locks */
772         prop= RNA_def_property(srna, "lock_location", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
773         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_LOCX);
774         RNA_def_property_array(prop, 3);
775         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Location", "Lock editing of location in the interface.");
776         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
777
778         prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
779         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTX);
780         RNA_def_property_array(prop, 3);
781         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation", "Lock editing of rotation in the interface.");
782         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
783         
784                 // XXX this is sub-optimal - it really should be included above, but due to technical reasons we can't do this!
785         prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotation_w", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
786         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTW);
787         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation (4D Angle)", "Lock editing of 'angle' component of four-component rotations in the interface.");
788         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
789                 // XXX this needs a better name
790         prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotations_4d", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
791         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROT4D);
792         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotations (4D)", "Lock editing of four component rotations by components (instead of as Eulers).");
793         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
794
795         prop= RNA_def_property(srna, "lock_scale", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
796         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_SCALEX);
797         RNA_def_property_array(prop, 3);
798         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Scale", "Lock editing of scale in the interface.");
799         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
800 }
801
802 static void rna_def_pose_itasc(BlenderRNA *brna)
803 {
804         StructRNA *srna;
805         PropertyRNA *prop;
806
807         srna= RNA_def_struct(brna, "Itasc", "IKParam");
808         RNA_def_struct_sdna(srna, "bItasc");
809         RNA_def_struct_ui_text(srna, "bItasc", "Parameters for the iTaSC IK solver.");
810
811         prop= RNA_def_property(srna, "precision", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
812         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "precision");
813         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,0.1f);
814         RNA_def_property_ui_text(prop, "Precision", "Precision of convergence in case of reiteration.");
815         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
816
817         prop= RNA_def_property(srna, "num_iter", PROP_INT, PROP_NONE);
818         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numiter");
819         RNA_def_property_range(prop, 1.f,1000.f);
820         RNA_def_property_ui_text(prop, "Iterations", "Maximum number of iterations for convergence in case of reiteration.");
821         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
822
823         prop= RNA_def_property(srna, "num_step", PROP_INT, PROP_NONE);
824         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numstep");
825         RNA_def_property_range(prop, 1.f, 50.f);
826         RNA_def_property_ui_text(prop, "Num steps", "Divides the frame interval into this many steps.");
827         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
828
829         prop= RNA_def_property(srna, "simulation", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
830         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_SIMULATION);
831         RNA_def_property_ui_text(prop, "Simulation", "Simulation mode: solver is statefull, runs in real-time context and ignores actions and non-IK constraints (i.e. solver is in full charge of the IK chain).");
832         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
833
834         prop= RNA_def_property(srna, "initial_reiteration", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
835         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_INITIAL_REITERATION);
836         RNA_def_property_ui_text(prop, "Initial Reiteration", "Allow reiteration for initial frame.");
837         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
838
839         prop= RNA_def_property(srna, "reiteration", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
840         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_REITERATION);
841         RNA_def_property_ui_text(prop, "Reiteration", "Allow reiteration for all frames.");
842         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
843
844         prop= RNA_def_property(srna, "auto_step", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
845         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_AUTO_STEP);
846         RNA_def_property_ui_text(prop, "Auto step", "Automatically determine the optimal number of steps for best performance/accurary trade off.");
847         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
848
849         prop= RNA_def_property(srna, "min_step", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
850         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "minstep");
851         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,0.1f);
852         RNA_def_property_ui_text(prop, "Min step", "Lower bound for timestep in second in case of automatic substeps.");
853         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
854
855         prop= RNA_def_property(srna, "max_step", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
856         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxstep");
857         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
858         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max step", "Higher bound for timestep in second in case of automatic substeps.");
859         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
860
861         prop= RNA_def_property(srna, "feedback", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
862         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "feedback");
863         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,100.0f);
864         RNA_def_property_ui_text(prop, "Feedback", "Feedback coefficient for error correction. Average response time=1/feedback. Default=20.");
865         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
866
867         prop= RNA_def_property(srna, "max_velocity", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
868         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxvel");
869         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,100.0f);
870         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max Velocity", "Maximum joint velocity in rad/s. Default=50.");
871         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
872
873         prop= RNA_def_property(srna, "solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
874         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "solver");
875         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_solver_items);
876         RNA_def_property_ui_text(prop, "Solver", "Solving method selection: Automatic damping or manual damping");
877         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
878
879         prop= RNA_def_property(srna, "dampmax", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
880         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampmax");
881         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
882         RNA_def_property_ui_text(prop, "Damp", "Maximum damping coefficient when singular value is nearly 0. Higher values=more stability, less reactivity. Default=0.5");
883         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
884
885         prop= RNA_def_property(srna, "dampeps", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
886         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampeps");
887         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
888         RNA_def_property_ui_text(prop, "Epsilon", "Singular value under which damping is progressively applied. Higher values=more stability, less reactivity. Default=0.1");
889         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
890 }
891
892 static void rna_def_pose_ikparam(BlenderRNA *brna)
893 {
894         StructRNA *srna;
895         PropertyRNA *prop;
896
897         srna= RNA_def_struct(brna, "IKParam", NULL);
898         RNA_def_struct_sdna(srna, "bIKParam");
899         RNA_def_struct_ui_text(srna, "IKParam", "Base type for IK solver parameters.");
900         RNA_def_struct_refine_func(srna, "rna_IKParam_refine");
901
902         prop= RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
903         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
904         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
905         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
906         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "IK solver for which these parameters are defined, 0 for Legacy, 1 for iTaSC.");
907 }
908
909 static void rna_def_pose(BlenderRNA *brna)
910 {
911         StructRNA *srna;
912         PropertyRNA *prop;
913         
914         /* struct definition */
915         srna= RNA_def_struct(brna, "Pose", NULL);
916         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
917         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose", "A collection of pose channels, including settings for animating bones.");
918
919         /* pose channels */
920         prop= RNA_def_property(srna, "pose_channels", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
921         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "chanbase", NULL);
922         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
923         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Channels", "Individual pose channels for the armature.");
924
925         /* bone groups */
926         prop= RNA_def_property(srna, "bone_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
927         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "agroups", NULL);
928         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
929         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Groups", "Groups of the bones.");
930
931         prop= RNA_def_property(srna, "active_bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
932         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
933         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
934         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_get", "rna_Pose_active_bone_group_set", NULL);
935         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group", "Active bone group for this pose.");
936         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
937
938         prop= RNA_def_property(srna, "active_bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
939         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "active_group");
940         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_index_get", "rna_Pose_active_bone_group_index_set", "rna_Pose_active_bone_group_index_range");
941         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group Index", "Active index in bone groups array.");
942         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
943
944         prop= RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
945         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
946         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Pose_ik_solver_set", NULL);
947         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
948         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "Selection of IK solver for IK chain, current choice is 0 for Legacy, 1 for iTaSC.");
949         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_ik_solver_update");
950
951         prop= RNA_def_property(srna, "ik_param", PROP_POINTER, PROP_NONE);
952         RNA_def_property_struct_type(prop, "IKParam");
953         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_ikparam_get", NULL, "rna_Pose_ikparam_typef");
954         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
955         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Param", "Parameters for IK solver.");
956
957         /* RNA_api_pose(srna); */
958 }
959
960 void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
961 {
962         rna_def_pose(brna);
963         rna_def_pose_channel(brna);
964         rna_def_pose_ikparam(brna);
965         rna_def_pose_itasc(brna);
966         rna_def_bone_group(brna);
967 }
968
969 #endif