use Py_ssize_t rather than int when dealing with list sizes (original patch from...
[blender.git] / source / blender / python / mathutils / mathutils_geometry.c
1 /*
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * This is a new part of Blender.
24  *
25  * Contributor(s): Joseph Gilbert, Campbell Barton
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29
30 /** \file blender/python/generic/mathutils_geometry.c
31  *  \ingroup pygen
32  */
33
34
35 #include <Python.h>
36
37 #include "mathutils_geometry.h"
38
39 /* Used for PolyFill */
40 #ifndef MATH_STANDALONE /* define when building outside blender */
41 #  include "MEM_guardedalloc.h"
42 #  include "BLI_blenlib.h"
43 #  include "BLI_boxpack2d.h"
44 #  include "BKE_displist.h"
45 #  include "BKE_curve.h"
46 #endif
47
48 #include "BLI_math.h"
49 #include "BLI_utildefines.h"
50
51 #define SWAP_FLOAT(a, b, tmp) tmp=a; a=b; b=tmp
52 #define eps 0.000001
53
54
55 /*-------------------------DOC STRINGS ---------------------------*/
56 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_doc,
57 "The Blender geometry module"
58 );
59
60 //---------------------------------INTERSECTION FUNCTIONS--------------------
61
62 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_ray_tri_doc,
63 ".. function:: intersect_ray_tri(v1, v2, v3, ray, orig, clip=True)\n"
64 "\n"
65 "   Returns the intersection between a ray and a triangle, if possible, returns None otherwise.\n"
66 "\n"
67 "   :arg v1: Point1\n"
68 "   :type v1: :class:`mathutils.Vector`\n"
69 "   :arg v2: Point2\n"
70 "   :type v2: :class:`mathutils.Vector`\n"
71 "   :arg v3: Point3\n"
72 "   :type v3: :class:`mathutils.Vector`\n"
73 "   :arg ray: Direction of the projection\n"
74 "   :type ray: :class:`mathutils.Vector`\n"
75 "   :arg orig: Origin\n"
76 "   :type orig: :class:`mathutils.Vector`\n"
77 "   :arg clip: When False, don't restrict the intersection to the area of the triangle, use the infinite plane defined by the triangle.\n"
78 "   :type clip: boolean\n"
79 "   :return: The point of intersection or None if no intersection is found\n"
80 "   :rtype: :class:`mathutils.Vector` or None\n"
81 );
82 static PyObject *M_Geometry_intersect_ray_tri(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
83 {
84         VectorObject *ray, *ray_off, *vec1, *vec2, *vec3;
85         float dir[3], orig[3], v1[3], v2[3], v3[3], e1[3], e2[3], pvec[3], tvec[3], qvec[3];
86         float det, inv_det, u, v, t;
87         int clip= 1;
88
89         if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!O!|i:intersect_ray_tri", &vector_Type, &vec1, &vector_Type, &vec2, &vector_Type, &vec3, &vector_Type, &ray, &vector_Type, &ray_off , &clip)) {
90                 return NULL;
91         }
92         if(vec1->size != 3 || vec2->size != 3 || vec3->size != 3 || ray->size != 3 || ray_off->size != 3) {
93                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
94                                 "only 3D vectors for all parameters");
95                 return NULL;
96         }
97
98         if(BaseMath_ReadCallback(vec1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec3) == -1 || BaseMath_ReadCallback(ray) == -1 || BaseMath_ReadCallback(ray_off) == -1)
99                 return NULL;
100
101         VECCOPY(v1, vec1->vec);
102         VECCOPY(v2, vec2->vec);
103         VECCOPY(v3, vec3->vec);
104
105         VECCOPY(dir, ray->vec);
106         normalize_v3(dir);
107
108         VECCOPY(orig, ray_off->vec);
109
110         /* find vectors for two edges sharing v1 */
111         sub_v3_v3v3(e1, v2, v1);
112         sub_v3_v3v3(e2, v3, v1);
113
114         /* begin calculating determinant - also used to calculated U parameter */
115         cross_v3_v3v3(pvec, dir, e2);
116
117         /* if determinant is near zero, ray lies in plane of triangle */
118         det= dot_v3v3(e1, pvec);
119
120         if (det > -0.000001f && det < 0.000001f) {
121                 Py_RETURN_NONE;
122         }
123
124         inv_det= 1.0f / det;
125
126         /* calculate distance from v1 to ray origin */
127         sub_v3_v3v3(tvec, orig, v1);
128
129         /* calculate U parameter and test bounds */
130         u= dot_v3v3(tvec, pvec) * inv_det;
131         if (clip && (u < 0.0f || u > 1.0f)) {
132                 Py_RETURN_NONE;
133         }
134
135         /* prepare to test the V parameter */
136         cross_v3_v3v3(qvec, tvec, e1);
137
138         /* calculate V parameter and test bounds */
139         v= dot_v3v3(dir, qvec) * inv_det;
140
141         if (clip && (v < 0.0f || u + v > 1.0f)) {
142                 Py_RETURN_NONE;
143         }
144
145         /* calculate t, ray intersects triangle */
146         t= dot_v3v3(e2, qvec) * inv_det;
147
148         mul_v3_fl(dir, t);
149         add_v3_v3v3(pvec, orig, dir);
150
151         return newVectorObject(pvec, 3, Py_NEW, NULL);
152 }
153
154 /* Line-Line intersection using algorithm from mathworld.wolfram.com */
155
156 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_line_line_doc,
157 ".. function:: intersect_line_line(v1, v2, v3, v4)\n"
158 "\n"
159 "   Returns a tuple with the points on each line respectively closest to the other.\n"
160 "\n"
161 "   :arg v1: First point of the first line\n"
162 "   :type v1: :class:`mathutils.Vector`\n"
163 "   :arg v2: Second point of the first line\n"
164 "   :type v2: :class:`mathutils.Vector`\n"
165 "   :arg v3: First point of the second line\n"
166 "   :type v3: :class:`mathutils.Vector`\n"
167 "   :arg v4: Second point of the second line\n"
168 "   :type v4: :class:`mathutils.Vector`\n"
169 "   :rtype: tuple of :class:`mathutils.Vector`'s\n"
170 );
171 static PyObject *M_Geometry_intersect_line_line(PyObject *UNUSED(self), PyObject *args)
172 {
173         PyObject *tuple;
174         VectorObject *vec1, *vec2, *vec3, *vec4;
175         float v1[3], v2[3], v3[3], v4[3], i1[3], i2[3];
176
177         if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!:intersect_line_line", &vector_Type, &vec1, &vector_Type, &vec2, &vector_Type, &vec3, &vector_Type, &vec4)) {
178                 return NULL;
179         }
180         if(vec1->size != vec2->size || vec1->size != vec3->size || vec3->size != vec2->size) {
181                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
182                                 "vectors must be of the same size");
183                 return NULL;
184         }
185
186         if(BaseMath_ReadCallback(vec1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec3) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec4) == -1)
187                 return NULL;
188
189         if(vec1->size == 3 || vec1->size == 2) {
190                 int result;
191
192                 if (vec1->size == 3) {
193                         VECCOPY(v1, vec1->vec);
194                         VECCOPY(v2, vec2->vec);
195                         VECCOPY(v3, vec3->vec);
196                         VECCOPY(v4, vec4->vec);
197                 }
198                 else {
199                         v1[0]= vec1->vec[0];
200                         v1[1]= vec1->vec[1];
201                         v1[2]= 0.0f;
202
203                         v2[0]= vec2->vec[0];
204                         v2[1]= vec2->vec[1];
205                         v2[2]= 0.0f;
206
207                         v3[0]= vec3->vec[0];
208                         v3[1]= vec3->vec[1];
209                         v3[2]= 0.0f;
210
211                         v4[0]= vec4->vec[0];
212                         v4[1]= vec4->vec[1];
213                         v4[2]= 0.0f;
214                 }
215
216                 result= isect_line_line_v3(v1, v2, v3, v4, i1, i2);
217
218                 if (result == 0) {
219                         /* colinear */
220                         Py_RETURN_NONE;
221                 }
222                 else {
223                         tuple= PyTuple_New(2);
224                         PyTuple_SET_ITEM(tuple, 0, newVectorObject(i1, vec1->size, Py_NEW, NULL));
225                         PyTuple_SET_ITEM(tuple, 1, newVectorObject(i2, vec1->size, Py_NEW, NULL));
226                         return tuple;
227                 }
228         }
229         else {
230                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
231                                 "2D/3D vectors only");
232                 return NULL;
233         }
234 }
235
236
237
238
239 //----------------------------geometry.normal() -------------------
240 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_normal_doc,
241 ".. function:: normal(v1, v2, v3, v4=None)\n"
242 "\n"
243 "   Returns the normal of the 3D tri or quad.\n"
244 "\n"
245 "   :arg v1: Point1\n"
246 "   :type v1: :class:`mathutils.Vector`\n"
247 "   :arg v2: Point2\n"
248 "   :type v2: :class:`mathutils.Vector`\n"
249 "   :arg v3: Point3\n"
250 "   :type v3: :class:`mathutils.Vector`\n"
251 "   :arg v4: Point4 (optional)\n"
252 "   :type v4: :class:`mathutils.Vector`\n"
253 "   :rtype: :class:`mathutils.Vector`\n"
254 );
255 static PyObject *M_Geometry_normal(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
256 {
257         VectorObject *vec1, *vec2, *vec3, *vec4;
258         float n[3];
259
260         if(PyTuple_GET_SIZE(args) == 3) {
261                 if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!:normal", &vector_Type, &vec1, &vector_Type, &vec2, &vector_Type, &vec3)) {
262                         return NULL;
263                 }
264                 if(vec1->size != vec2->size || vec1->size != vec3->size) {
265                         PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
266                                         "vectors must be of the same size");
267                         return NULL;
268                 }
269                 if(vec1->size < 3) {
270                         PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
271                                         "2D vectors unsupported");
272                         return NULL;
273                 }
274
275                 if(BaseMath_ReadCallback(vec1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec3) == -1)
276                         return NULL;
277
278                 normal_tri_v3(n, vec1->vec, vec2->vec, vec3->vec);
279         }
280         else {
281                 if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!:normal", &vector_Type, &vec1, &vector_Type, &vec2, &vector_Type, &vec3, &vector_Type, &vec4)) {
282                         return NULL;
283                 }
284                 if(vec1->size != vec2->size || vec1->size != vec3->size || vec1->size != vec4->size) {
285                         PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
286                                         "vectors must be of the same size");
287                         return NULL;
288                 }
289                 if(vec1->size < 3) {
290                         PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
291                                         "2D vectors unsupported");
292                         return NULL;
293                 }
294
295                 if(BaseMath_ReadCallback(vec1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec3) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec4) == -1)
296                         return NULL;
297
298                 normal_quad_v3(n, vec1->vec, vec2->vec, vec3->vec, vec4->vec);
299         }
300
301         return newVectorObject(n, 3, Py_NEW, NULL);
302 }
303
304 //--------------------------------- AREA FUNCTIONS--------------------
305
306 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_area_tri_doc,
307 ".. function:: area_tri(v1, v2, v3)\n"
308 "\n"
309 "   Returns the area size of the 2D or 3D triangle defined.\n"
310 "\n"
311 "   :arg v1: Point1\n"
312 "   :type v1: :class:`mathutils.Vector`\n"
313 "   :arg v2: Point2\n"
314 "   :type v2: :class:`mathutils.Vector`\n"
315 "   :arg v3: Point3\n"
316 "   :type v3: :class:`mathutils.Vector`\n"
317 "   :rtype: float\n"
318 );
319 static PyObject *M_Geometry_area_tri(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
320 {
321         VectorObject *vec1, *vec2, *vec3;
322
323         if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!:area_tri", &vector_Type, &vec1, &vector_Type, &vec2, &vector_Type, &vec3)) {
324                 return NULL;
325         }
326
327         if(vec1->size != vec2->size || vec1->size != vec3->size) {
328                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
329                                 "vectors must be of the same size");
330                 return NULL;
331         }
332
333         if(BaseMath_ReadCallback(vec1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec3) == -1)
334                 return NULL;
335
336         if (vec1->size == 3) {
337                 return PyFloat_FromDouble(area_tri_v3(vec1->vec, vec2->vec, vec3->vec));
338         }
339         else if (vec1->size == 2) {
340                 return PyFloat_FromDouble(area_tri_v2(vec1->vec, vec2->vec, vec3->vec));
341         }
342         else {
343                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
344                                 "only 2D,3D vectors are supported");
345                 return NULL;
346         }
347 }
348
349
350 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_line_line_2d_doc,
351 ".. function:: intersect_line_line_2d(lineA_p1, lineA_p2, lineB_p1, lineB_p2)\n"
352 "\n"
353 "   Takes 2 lines (as 4 vectors) and returns a vector for their point of intersection or None.\n"
354 "\n"
355 "   :arg lineA_p1: First point of the first line\n"
356 "   :type lineA_p1: :class:`mathutils.Vector`\n"
357 "   :arg lineA_p2: Second point of the first line\n"
358 "   :type lineA_p2: :class:`mathutils.Vector`\n"
359 "   :arg lineB_p1: First point of the second line\n"
360 "   :type lineB_p1: :class:`mathutils.Vector`\n"
361 "   :arg lineB_p2: Second point of the second line\n"
362 "   :type lineB_p2: :class:`mathutils.Vector`\n"
363 "   :return: The point of intersection or None when not found\n"
364 "   :rtype: :class:`mathutils.Vector` or None\n"
365 );
366 static PyObject *M_Geometry_intersect_line_line_2d(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
367 {
368         VectorObject *line_a1, *line_a2, *line_b1, *line_b2;
369         float vi[2];
370         if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!:intersect_line_line_2d",
371           &vector_Type, &line_a1,
372           &vector_Type, &line_a2,
373           &vector_Type, &line_b1,
374           &vector_Type, &line_b2)
375         ) {
376                 return NULL;
377         }
378         
379         if(BaseMath_ReadCallback(line_a1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(line_a2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(line_b1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(line_b2) == -1)
380                 return NULL;
381
382         if(isect_seg_seg_v2_point(line_a1->vec, line_a2->vec, line_b1->vec, line_b2->vec, vi) == 1) {
383                 return newVectorObject(vi, 2, Py_NEW, NULL);
384         }
385         else {
386                 Py_RETURN_NONE;
387         }
388 }
389
390
391 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_line_plane_doc,
392 ".. function:: intersect_line_plane(line_a, line_b, plane_co, plane_no, no_flip=False)\n"
393 "\n"
394 "   Takes 2 lines (as 4 vectors) and returns a vector for their point of intersection or None.\n"
395 "\n"
396 "   :arg line_a: First point of the first line\n"
397 "   :type line_a: :class:`mathutils.Vector`\n"
398 "   :arg line_b: Second point of the first line\n"
399 "   :type line_b: :class:`mathutils.Vector`\n"
400 "   :arg plane_co: A point on the plane\n"
401 "   :type plane_co: :class:`mathutils.Vector`\n"
402 "   :arg plane_no: The direction the plane is facing\n"
403 "   :type plane_no: :class:`mathutils.Vector`\n"
404 "   :arg no_flip: Always return an intersection on the directon defined bt line_a -> line_b\n"
405 "   :type no_flip: :boolean\n"
406 "   :return: The point of intersection or None when not found\n"
407 "   :rtype: :class:`mathutils.Vector` or None\n"
408 );
409 static PyObject *M_Geometry_intersect_line_plane(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
410 {
411         VectorObject *line_a, *line_b, *plane_co, *plane_no;
412         int no_flip= 0;
413         float isect[3];
414         if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!|i:intersect_line_plane",
415           &vector_Type, &line_a,
416           &vector_Type, &line_b,
417           &vector_Type, &plane_co,
418           &vector_Type, &plane_no,
419           &no_flip)
420         ) {
421                 return NULL;
422         }
423
424         if(             BaseMath_ReadCallback(line_a) == -1 ||
425                 BaseMath_ReadCallback(line_b) == -1 ||
426                 BaseMath_ReadCallback(plane_co) == -1 ||
427                 BaseMath_ReadCallback(plane_no) == -1
428         ) {
429                 return NULL;
430         }
431
432         if(ELEM4(2, line_a->size, line_b->size, plane_co->size, plane_no->size)) {
433                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
434                                 "geometry.intersect_line_plane(...): "
435                                 " can't use 2D Vectors");
436                 return NULL;
437         }
438
439         if(isect_line_plane_v3(isect, line_a->vec, line_b->vec, plane_co->vec, plane_no->vec, no_flip) == 1) {
440                 return newVectorObject(isect, 3, Py_NEW, NULL);
441         }
442         else {
443                 Py_RETURN_NONE;
444         }
445 }
446
447
448 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_line_sphere_doc,
449 ".. function:: intersect_line_sphere(line_a, line_b, sphere_co, sphere_radius, clip=True)\n"
450 "\n"
451 "   Takes a lines (as 2 vectors), a sphere as a point and a radius and\n"
452 "   returns the intersection\n"
453 "\n"
454 "   :arg line_a: First point of the first line\n"
455 "   :type line_a: :class:`mathutils.Vector`\n"
456 "   :arg line_b: Second point of the first line\n"
457 "   :type line_b: :class:`mathutils.Vector`\n"
458 "   :arg sphere_co: The center of the sphere\n"
459 "   :type sphere_co: :class:`mathutils.Vector`\n"
460 "   :arg sphere_radius: Radius of the sphere\n"
461 "   :type sphere_radius: sphere_radius\n"
462 "   :return: The intersection points as a pair of vectors or None when there is no intersection\n"
463 "   :rtype: A tuple pair containing :class:`mathutils.Vector` or None\n"
464 );
465 static PyObject *M_Geometry_intersect_line_sphere(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
466 {
467         VectorObject *line_a, *line_b, *sphere_co;
468         float sphere_radius;
469         int clip= TRUE;
470
471         float isect_a[3];
472         float isect_b[3];
473
474         if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!f|i:intersect_line_sphere",
475           &vector_Type, &line_a,
476           &vector_Type, &line_b,
477           &vector_Type, &sphere_co,
478           &sphere_radius, &clip)
479         ) {
480                 return NULL;
481         }
482
483         if(             BaseMath_ReadCallback(line_a) == -1 ||
484                 BaseMath_ReadCallback(line_b) == -1 ||
485                 BaseMath_ReadCallback(sphere_co) == -1
486         ) {
487                 return NULL;
488         }
489
490         if(ELEM3(2, line_a->size, line_b->size, sphere_co->size)) {
491                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
492                                 "geometry.intersect_line_sphere(...): "
493                                 " can't use 2D Vectors");
494                 return NULL;
495         }
496         else {
497                 short use_a= TRUE;
498                 short use_b= TRUE;
499                 float lambda;
500
501                 PyObject *ret= PyTuple_New(2);
502
503                 switch(isect_line_sphere_v3(line_a->vec, line_b->vec, sphere_co->vec, sphere_radius, isect_a, isect_b)) {
504                 case 1:
505                         if(!(!clip || (((lambda= line_point_factor_v3(isect_a, line_a->vec, line_b->vec)) >= 0.0f) && (lambda <= 1.0f)))) use_a= FALSE;
506                         use_b= FALSE;
507                         break;
508                 case 2:
509                         if(!(!clip || (((lambda= line_point_factor_v3(isect_a, line_a->vec, line_b->vec)) >= 0.0f) && (lambda <= 1.0f)))) use_a= FALSE;
510                         if(!(!clip || (((lambda= line_point_factor_v3(isect_b, line_a->vec, line_b->vec)) >= 0.0f) && (lambda <= 1.0f)))) use_b= FALSE;
511                         break;
512                 default:
513                         use_a= FALSE;
514                         use_b= FALSE;
515                 }
516
517                 if(use_a) { PyTuple_SET_ITEM(ret, 0,  newVectorObject(isect_a, 3, Py_NEW, NULL)); }
518                 else      { PyTuple_SET_ITEM(ret, 0,  Py_None); Py_INCREF(Py_None); }
519
520                 if(use_b) { PyTuple_SET_ITEM(ret, 1,  newVectorObject(isect_b, 3, Py_NEW, NULL)); }
521                 else      { PyTuple_SET_ITEM(ret, 1,  Py_None); Py_INCREF(Py_None); }
522
523                 return ret;
524         }
525 }
526
527 /* keep in sync with M_Geometry_intersect_line_sphere */
528 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_line_sphere_2d_doc,
529 ".. function:: intersect_line_sphere_2d(line_a, line_b, sphere_co, sphere_radius, clip=True)\n"
530 "\n"
531 "   Takes a lines (as 2 vectors), a sphere as a point and a radius and\n"
532 "   returns the intersection\n"
533 "\n"
534 "   :arg line_a: First point of the first line\n"
535 "   :type line_a: :class:`mathutils.Vector`\n"
536 "   :arg line_b: Second point of the first line\n"
537 "   :type line_b: :class:`mathutils.Vector`\n"
538 "   :arg sphere_co: The center of the sphere\n"
539 "   :type sphere_co: :class:`mathutils.Vector`\n"
540 "   :arg sphere_radius: Radius of the sphere\n"
541 "   :type sphere_radius: sphere_radius\n"
542 "   :return: The intersection points as a pair of vectors or None when there is no intersection\n"
543 "   :rtype: A tuple pair containing :class:`mathutils.Vector` or None\n"
544 );
545 static PyObject *M_Geometry_intersect_line_sphere_2d(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
546 {
547         VectorObject *line_a, *line_b, *sphere_co;
548         float sphere_radius;
549         int clip= TRUE;
550
551         float isect_a[3];
552         float isect_b[3];
553
554         if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!f|i:intersect_line_sphere_2d",
555           &vector_Type, &line_a,
556           &vector_Type, &line_b,
557           &vector_Type, &sphere_co,
558           &sphere_radius, &clip)
559         ) {
560                 return NULL;
561         }
562
563         if(             BaseMath_ReadCallback(line_a) == -1 ||
564                 BaseMath_ReadCallback(line_b) == -1 ||
565                 BaseMath_ReadCallback(sphere_co) == -1
566         ) {
567                 return NULL;
568         }
569         else {
570                 short use_a= TRUE;
571                 short use_b= TRUE;
572                 float lambda;
573
574                 PyObject *ret= PyTuple_New(2);
575
576                 switch(isect_line_sphere_v2(line_a->vec, line_b->vec, sphere_co->vec, sphere_radius, isect_a, isect_b)) {
577                 case 1:
578                         if(!(!clip || (((lambda= line_point_factor_v2(isect_a, line_a->vec, line_b->vec)) >= 0.0f) && (lambda <= 1.0f)))) use_a= FALSE;
579                         use_b= FALSE;
580                         break;
581                 case 2:
582                         if(!(!clip || (((lambda= line_point_factor_v2(isect_a, line_a->vec, line_b->vec)) >= 0.0f) && (lambda <= 1.0f)))) use_a= FALSE;
583                         if(!(!clip || (((lambda= line_point_factor_v2(isect_b, line_a->vec, line_b->vec)) >= 0.0f) && (lambda <= 1.0f)))) use_b= FALSE;
584                         break;
585                 default:
586                         use_a= FALSE;
587                         use_b= FALSE;
588                 }
589
590                 if(use_a) { PyTuple_SET_ITEM(ret, 0,  newVectorObject(isect_a, 2, Py_NEW, NULL)); }
591                 else      { PyTuple_SET_ITEM(ret, 0,  Py_None); Py_INCREF(Py_None); }
592
593                 if(use_b) { PyTuple_SET_ITEM(ret, 1,  newVectorObject(isect_b, 2, Py_NEW, NULL)); }
594                 else      { PyTuple_SET_ITEM(ret, 1,  Py_None); Py_INCREF(Py_None); }
595
596                 return ret;
597         }
598 }
599
600 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_point_line_doc,
601 ".. function:: intersect_point_line(pt, line_p1, line_p2)\n"
602 "\n"
603 "   Takes a point and a line and returns a tuple with the closest point on the line and its distance from the first point of the line as a percentage of the length of the line.\n"
604 "\n"
605 "   :arg pt: Point\n"
606 "   :type pt: :class:`mathutils.Vector`\n"
607 "   :arg line_p1: First point of the line\n"
608 "   :type line_p1: :class:`mathutils.Vector`\n"
609 "   :arg line_p1: Second point of the line\n"
610 "   :type line_p1: :class:`mathutils.Vector`\n"
611 "   :rtype: (:class:`mathutils.Vector`, float)\n"
612 );
613 static PyObject *M_Geometry_intersect_point_line(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
614 {
615         VectorObject *pt, *line_1, *line_2;
616         float pt_in[3], pt_out[3], l1[3], l2[3];
617         float lambda;
618         PyObject *ret;
619         
620         if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!:intersect_point_line",
621                 &vector_Type, &pt,
622                 &vector_Type, &line_1,
623                 &vector_Type, &line_2)
624         ) {
625                 return NULL;
626         }
627         
628         if(BaseMath_ReadCallback(pt) == -1 || BaseMath_ReadCallback(line_1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(line_2) == -1)
629                 return NULL;
630         
631         /* accept 2d verts */
632         if (pt->size==3) { VECCOPY(pt_in, pt->vec);}
633         else { pt_in[2]=0.0;    VECCOPY2D(pt_in, pt->vec) }
634         
635         if (line_1->size==3) { VECCOPY(l1, line_1->vec);}
636         else { l1[2]=0.0;       VECCOPY2D(l1, line_1->vec) }
637         
638         if (line_2->size==3) { VECCOPY(l2, line_2->vec);}
639         else { l2[2]=0.0;       VECCOPY2D(l2, line_2->vec) }
640         
641         /* do the calculation */
642         lambda= closest_to_line_v3(pt_out, pt_in, l1, l2);
643         
644         ret= PyTuple_New(2);
645         PyTuple_SET_ITEM(ret, 0, newVectorObject(pt_out, 3, Py_NEW, NULL));
646         PyTuple_SET_ITEM(ret, 1, PyFloat_FromDouble(lambda));
647         return ret;
648 }
649
650 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_point_tri_2d_doc,
651 ".. function:: intersect_point_tri_2d(pt, tri_p1, tri_p2, tri_p3)\n"
652 "\n"
653 "   Takes 4 vectors (using only the x and y coordinates): one is the point and the next 3 define the triangle. Returns 1 if the point is within the triangle, otherwise 0.\n"
654 "\n"
655 "   :arg pt: Point\n"
656 "   :type v1: :class:`mathutils.Vector`\n"
657 "   :arg tri_p1: First point of the triangle\n"
658 "   :type tri_p1: :class:`mathutils.Vector`\n"
659 "   :arg tri_p2: Second point of the triangle\n"
660 "   :type tri_p2: :class:`mathutils.Vector`\n"
661 "   :arg tri_p3: Third point of the triangle\n"
662 "   :type tri_p3: :class:`mathutils.Vector`\n"
663 "   :rtype: int\n"
664 );
665 static PyObject *M_Geometry_intersect_point_tri_2d(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
666 {
667         VectorObject *pt_vec, *tri_p1, *tri_p2, *tri_p3;
668         
669         if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!:intersect_point_tri_2d",
670                   &vector_Type, &pt_vec,
671                   &vector_Type, &tri_p1,
672                   &vector_Type, &tri_p2,
673                   &vector_Type, &tri_p3)
674         ) {
675                 return NULL;
676         }
677         
678         if(BaseMath_ReadCallback(pt_vec) == -1 || BaseMath_ReadCallback(tri_p1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(tri_p2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(tri_p3) == -1)
679                 return NULL;
680         
681         return PyLong_FromLong(isect_point_tri_v2(pt_vec->vec, tri_p1->vec, tri_p2->vec, tri_p3->vec));
682 }
683
684 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_point_quad_2d_doc,
685 ".. function:: intersect_point_quad_2d(pt, quad_p1, quad_p2, quad_p3, quad_p4)\n"
686 "\n"
687 "   Takes 5 vectors (using only the x and y coordinates): one is the point and the next 4 define the quad, only the x and y are used from the vectors. Returns 1 if the point is within the quad, otherwise 0.\n"
688 "\n"
689 "   :arg pt: Point\n"
690 "   :type v1: :class:`mathutils.Vector`\n"
691 "   :arg quad_p1: First point of the quad\n"
692 "   :type quad_p1: :class:`mathutils.Vector`\n"
693 "   :arg quad_p2: Second point of the quad\n"
694 "   :type quad_p2: :class:`mathutils.Vector`\n"
695 "   :arg quad_p3: Third point of the quad\n"
696 "   :type quad_p3: :class:`mathutils.Vector`\n"
697 "   :arg quad_p4: Forth point of the quad\n"
698 "   :type quad_p4: :class:`mathutils.Vector`\n"
699 "   :rtype: int\n"
700 );
701 static PyObject *M_Geometry_intersect_point_quad_2d(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
702 {
703         VectorObject *pt_vec, *quad_p1, *quad_p2, *quad_p3, *quad_p4;
704         
705         if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!O!:intersect_point_quad_2d",
706                   &vector_Type, &pt_vec,
707                   &vector_Type, &quad_p1,
708                   &vector_Type, &quad_p2,
709                   &vector_Type, &quad_p3,
710                   &vector_Type, &quad_p4)
711         ) {
712                 return NULL;
713         }
714         
715         if(BaseMath_ReadCallback(pt_vec) == -1 || BaseMath_ReadCallback(quad_p1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(quad_p2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(quad_p3) == -1 || BaseMath_ReadCallback(quad_p4) == -1)
716                 return NULL;
717         
718         return PyLong_FromLong(isect_point_quad_v2(pt_vec->vec, quad_p1->vec, quad_p2->vec, quad_p3->vec, quad_p4->vec));
719 }
720
721 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_barycentric_transform_doc,
722 ".. function:: barycentric_transform(point, tri_a1, tri_a2, tri_a3, tri_b1, tri_b2, tri_b3)\n"
723 "\n"
724 "   Return a transformed point, the transformation is defined by 2 triangles.\n"
725 "\n"
726 "   :arg point: The point to transform.\n"
727 "   :type point: :class:`mathutils.Vector`\n"
728 "   :arg tri_a1: source triangle vertex.\n"
729 "   :type tri_a1: :class:`mathutils.Vector`\n"
730 "   :arg tri_a2: source triangle vertex.\n"
731 "   :type tri_a2: :class:`mathutils.Vector`\n"
732 "   :arg tri_a3: source triangle vertex.\n"
733 "   :type tri_a3: :class:`mathutils.Vector`\n"
734 "   :arg tri_a1: target triangle vertex.\n"
735 "   :type tri_a1: :class:`mathutils.Vector`\n"
736 "   :arg tri_a2: target triangle vertex.\n"
737 "   :type tri_a2: :class:`mathutils.Vector`\n"
738 "   :arg tri_a3: target triangle vertex.\n"
739 "   :type tri_a3: :class:`mathutils.Vector`\n"
740 "   :return: The transformed point\n"
741 "   :rtype: :class:`mathutils.Vector`'s\n"
742 );
743 static PyObject *M_Geometry_barycentric_transform(PyObject *UNUSED(self), PyObject *args)
744 {
745         VectorObject *vec_pt;
746         VectorObject *vec_t1_tar, *vec_t2_tar, *vec_t3_tar;
747         VectorObject *vec_t1_src, *vec_t2_src, *vec_t3_src;
748         float vec[3];
749
750         if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!O!O!O!:barycentric_transform",
751                   &vector_Type, &vec_pt,
752                   &vector_Type, &vec_t1_src,
753                   &vector_Type, &vec_t2_src,
754                   &vector_Type, &vec_t3_src,
755                   &vector_Type, &vec_t1_tar,
756                   &vector_Type, &vec_t2_tar,
757                   &vector_Type, &vec_t3_tar)
758         ) {
759                 return NULL;
760         }
761
762         if(     vec_pt->size != 3 ||
763                 vec_t1_src->size != 3 ||
764                 vec_t2_src->size != 3 ||
765                 vec_t3_src->size != 3 ||
766                 vec_t1_tar->size != 3 ||
767                 vec_t2_tar->size != 3 ||
768                 vec_t3_tar->size != 3)
769         {
770                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
771                                 "One of more of the vector arguments wasn't a 3D vector");
772                 return NULL;
773         }
774
775         barycentric_transform(vec, vec_pt->vec,
776                         vec_t1_tar->vec, vec_t2_tar->vec, vec_t3_tar->vec,
777                         vec_t1_src->vec, vec_t2_src->vec, vec_t3_src->vec);
778
779         return newVectorObject(vec, 3, Py_NEW, NULL);
780 }
781
782 #ifndef MATH_STANDALONE
783
784 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_interpolate_bezier_doc,
785 ".. function:: interpolate_bezier(knot1, handle1, handle2, knot2, resolution)\n"
786 "\n"
787 "   Interpolate a bezier spline segment.\n"
788 "\n"
789 "   :arg knot1: First bezier spline point.\n"
790 "   :type knot1: :class:`mathutils.Vector`\n"
791 "   :arg handle1: First bezier spline handle.\n"
792 "   :type handle1: :class:`mathutils.Vector`\n"
793 "   :arg handle2: Second bezier spline handle.\n"
794 "   :type handle2: :class:`mathutils.Vector`\n"
795 "   :arg knot2: Second bezier spline point.\n"
796 "   :type knot2: :class:`mathutils.Vector`\n"
797 "   :arg resolution: Number of points to return.\n"
798 "   :type resolution: int\n"
799 "   :return: The interpolated points\n"
800 "   :rtype: list of :class:`mathutils.Vector`'s\n"
801 );
802 static PyObject *M_Geometry_interpolate_bezier(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
803 {
804         VectorObject *vec_k1, *vec_h1, *vec_k2, *vec_h2;
805         int resolu;
806         int dims;
807         int i;
808         float *coord_array, *fp;
809         PyObject *list;
810
811         float k1[4]= {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
812         float h1[4]= {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
813         float k2[4]= {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
814         float h2[4]= {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
815
816
817         if(!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!i:interpolate_bezier",
818           &vector_Type, &vec_k1,
819           &vector_Type, &vec_h1,
820           &vector_Type, &vec_h2,
821           &vector_Type, &vec_k2, &resolu)
822         ) {
823                 return NULL;
824         }
825
826         if(resolu <= 1) {
827                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
828                                 "resolution must be 2 or over");
829                 return NULL;
830         }
831
832         if(BaseMath_ReadCallback(vec_k1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec_h1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec_k2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec_h2) == -1)
833                 return NULL;
834
835         dims= MAX4(vec_k1->size, vec_h1->size, vec_h2->size, vec_k2->size);
836
837         for(i=0; i < vec_k1->size; i++) k1[i]= vec_k1->vec[i];
838         for(i=0; i < vec_h1->size; i++) h1[i]= vec_h1->vec[i];
839         for(i=0; i < vec_k2->size; i++) k2[i]= vec_k2->vec[i];
840         for(i=0; i < vec_h2->size; i++) h2[i]= vec_h2->vec[i];
841
842         coord_array= MEM_callocN(dims * (resolu) * sizeof(float), "interpolate_bezier");
843         for(i=0; i<dims; i++) {
844                 forward_diff_bezier(k1[i], h1[i], h2[i], k2[i], coord_array+i, resolu-1, sizeof(float)*dims);
845         }
846
847         list= PyList_New(resolu);
848         fp= coord_array;
849         for(i=0; i<resolu; i++, fp= fp+dims) {
850                 PyList_SET_ITEM(list, i, newVectorObject(fp, dims, Py_NEW, NULL));
851         }
852         MEM_freeN(coord_array);
853         return list;
854 }
855
856
857 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_tesselate_polygon_doc,
858 ".. function:: tesselate_polygon(veclist_list)\n"
859 "\n"
860 "   Takes a list of polylines (each point a vector) and returns the point indices for a polyline filled with triangles.\n"
861 "\n"
862 "   :arg veclist_list: list of polylines\n"
863 "   :rtype: list\n"
864 );
865 /* PolyFill function, uses Blenders scanfill to fill multiple poly lines */
866 static PyObject *M_Geometry_tesselate_polygon(PyObject *UNUSED(self), PyObject *polyLineSeq)
867 {
868         PyObject *tri_list; /*return this list of tri's */
869         PyObject *polyLine, *polyVec;
870         int i, len_polylines, len_polypoints, ls_error= 0;
871
872         /* display listbase */
873         ListBase dispbase={NULL, NULL};
874         DispList *dl;
875         float *fp; /*pointer to the array of malloced dl->verts to set the points from the vectors */
876         int index, *dl_face, totpoints=0;
877
878         if(!PySequence_Check(polyLineSeq)) {
879                 PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
880                                 "expected a sequence of poly lines");
881                 return NULL;
882         }
883
884         len_polylines= PySequence_Size(polyLineSeq);
885
886         for(i= 0; i < len_polylines; ++i) {
887                 polyLine= PySequence_GetItem(polyLineSeq, i);
888                 if (!PySequence_Check(polyLine)) {
889                         freedisplist(&dispbase);
890                         Py_XDECREF(polyLine); /* may be null so use Py_XDECREF*/
891                         PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
892                                         "One or more of the polylines is not a sequence of mathutils.Vector's");
893                         return NULL;
894                 }
895
896                 len_polypoints= PySequence_Size(polyLine);
897                 if (len_polypoints>0) { /* dont bother adding edges as polylines */
898 #if 0
899                         if (EXPP_check_sequence_consistency(polyLine, &vector_Type) != 1) {
900                                 freedisplist(&dispbase);
901                                 Py_DECREF(polyLine);
902                                 PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
903                                                 "A point in one of the polylines is not a mathutils.Vector type");
904                                 return NULL;
905                         }
906 #endif
907                         dl= MEM_callocN(sizeof(DispList), "poly disp");
908                         BLI_addtail(&dispbase, dl);
909                         dl->type= DL_INDEX3;
910                         dl->nr= len_polypoints;
911                         dl->type= DL_POLY;
912                         dl->parts= 1; /* no faces, 1 edge loop */
913                         dl->col= 0; /* no material */
914                         dl->verts= fp= MEM_callocN(sizeof(float)*3*len_polypoints, "dl verts");
915                         dl->index= MEM_callocN(sizeof(int)*3*len_polypoints, "dl index");
916
917                         for(index= 0; index<len_polypoints; ++index, fp+=3) {
918                                 polyVec= PySequence_GetItem(polyLine, index);
919                                 if(VectorObject_Check(polyVec)) {
920
921                                         if(BaseMath_ReadCallback((VectorObject *)polyVec) == -1)
922                                                 ls_error= 1;
923
924                                         fp[0]= ((VectorObject *)polyVec)->vec[0];
925                                         fp[1]= ((VectorObject *)polyVec)->vec[1];
926                                         if(((VectorObject *)polyVec)->size > 2)
927                                                 fp[2]= ((VectorObject *)polyVec)->vec[2];
928                                         else
929                                                 fp[2]= 0.0f; /* if its a 2d vector then set the z to be zero */
930                                 }
931                                 else {
932                                         ls_error= 1;
933                                 }
934
935                                 totpoints++;
936                                 Py_DECREF(polyVec);
937                         }
938                 }
939                 Py_DECREF(polyLine);
940         }
941
942         if(ls_error) {
943                 freedisplist(&dispbase); /* possible some dl was allocated */
944                 PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
945                                 "A point in one of the polylines "
946                                 "is not a mathutils.Vector type");
947                 return NULL;
948         }
949         else if (totpoints) {
950                 /* now make the list to return */
951                 filldisplist(&dispbase, &dispbase, 0);
952
953                 /* The faces are stored in a new DisplayList
954                 thats added to the head of the listbase */
955                 dl= dispbase.first;
956
957                 tri_list= PyList_New(dl->parts);
958                 if(!tri_list) {
959                         freedisplist(&dispbase);
960                         PyErr_SetString(PyExc_RuntimeError,
961                                         "failed to make a new list");
962                         return NULL;
963                 }
964
965                 index= 0;
966                 dl_face= dl->index;
967                 while(index < dl->parts) {
968                         PyList_SET_ITEM(tri_list, index, Py_BuildValue("iii", dl_face[0], dl_face[1], dl_face[2]));
969                         dl_face+= 3;
970                         index++;
971                 }
972                 freedisplist(&dispbase);
973         }
974         else {
975                 /* no points, do this so scripts dont barf */
976                 freedisplist(&dispbase); /* possible some dl was allocated */
977                 tri_list= PyList_New(0);
978         }
979
980         return tri_list;
981 }
982
983
984 static int boxPack_FromPyObject(PyObject *value, boxPack **boxarray)
985 {
986         Py_ssize_t len, i;
987         PyObject *list_item, *item_1, *item_2;
988         boxPack *box;
989
990
991         /* Error checking must already be done */
992         if(!PyList_Check(value)) {
993                 PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
994                                 "can only back a list of [x, y, w, h]");
995                 return -1;
996         }
997
998         len= PyList_GET_SIZE(value);
999
1000         (*boxarray)= MEM_mallocN(len*sizeof(boxPack), "boxPack box");
1001
1002
1003         for(i= 0; i < len; i++) {
1004                 list_item= PyList_GET_ITEM(value, i);
1005                 if(!PyList_Check(list_item) || PyList_GET_SIZE(list_item) < 4) {
1006                         MEM_freeN(*boxarray);
1007                         PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
1008                                         "can only pack a list of [x, y, w, h]");
1009                         return -1;
1010                 }
1011
1012                 box= (*boxarray)+i;
1013
1014                 item_1= PyList_GET_ITEM(list_item, 2);
1015                 item_2= PyList_GET_ITEM(list_item, 3);
1016
1017                 box->w=  (float)PyFloat_AsDouble(item_1);
1018                 box->h=  (float)PyFloat_AsDouble(item_2);
1019                 box->index= i;
1020
1021                 /* accounts for error case too and overwrites with own error */
1022                 if (box->w < 0.0f || box->h < 0.0f) {
1023                         MEM_freeN(*boxarray);
1024                         PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
1025                                         "error parsing width and height values from list: "
1026                                         "[x, y, w, h], not numbers or below zero");
1027                         return -1;
1028                 }
1029
1030                 /* verts will be added later */
1031         }
1032         return 0;
1033 }
1034
1035 static void boxPack_ToPyObject(PyObject *value, boxPack **boxarray)
1036 {
1037         Py_ssize_t len, i;
1038         PyObject *list_item;
1039         boxPack *box;
1040
1041         len= PyList_GET_SIZE(value);
1042
1043         for(i= 0; i < len; i++) {
1044                 box= (*boxarray)+i;
1045                 list_item= PyList_GET_ITEM(value, box->index);
1046                 PyList_SET_ITEM(list_item, 0, PyFloat_FromDouble(box->x));
1047                 PyList_SET_ITEM(list_item, 1, PyFloat_FromDouble(box->y));
1048         }
1049         MEM_freeN(*boxarray);
1050 }
1051
1052 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_box_pack_2d_doc,
1053 ".. function:: box_pack_2d(boxes)\n"
1054 "\n"
1055 "   Returns the normal of the 3D tri or quad.\n"
1056 "\n"
1057 "   :arg boxes: list of boxes, each box is a list where the first 4 items are [x, y, width, height, ...] other items are ignored.\n"
1058 "   :type boxes: list\n"
1059 "   :return: the width and height of the packed bounding box\n"
1060 "   :rtype: tuple, pair of floats\n"
1061 );
1062 static PyObject *M_Geometry_box_pack_2d(PyObject *UNUSED(self), PyObject *boxlist)
1063 {
1064         float tot_width= 0.0f, tot_height= 0.0f;
1065         Py_ssize_t len;
1066
1067         PyObject *ret;
1068
1069         if(!PyList_Check(boxlist)) {
1070                 PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
1071                                 "expected a list of boxes [[x, y, w, h], ... ]");
1072                 return NULL;
1073         }
1074
1075         len= PyList_GET_SIZE(boxlist);
1076         if (len) {
1077                 boxPack *boxarray= NULL;
1078                 if(boxPack_FromPyObject(boxlist, &boxarray) == -1) {
1079                         return NULL; /* exception set */
1080                 }
1081
1082                 /* Non Python function */
1083                 boxPack2D(boxarray, len, &tot_width, &tot_height);
1084
1085                 boxPack_ToPyObject(boxlist, &boxarray);
1086         }
1087
1088         ret= PyTuple_New(2);
1089         PyTuple_SET_ITEM(ret, 0, PyFloat_FromDouble(tot_width));
1090         PyTuple_SET_ITEM(ret, 1, PyFloat_FromDouble(tot_width));
1091         return ret;
1092 }
1093
1094 #endif /* MATH_STANDALONE */
1095
1096
1097 static PyMethodDef M_Geometry_methods[]= {
1098         {"intersect_ray_tri", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_ray_tri, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_ray_tri_doc},
1099         {"intersect_point_line", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_point_line, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_point_line_doc},
1100         {"intersect_point_tri_2d", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_point_tri_2d, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_point_tri_2d_doc},
1101         {"intersect_point_quad_2d", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_point_quad_2d, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_point_quad_2d_doc},
1102         {"intersect_line_line", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_line_line, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_line_line_doc},
1103         {"intersect_line_line_2d", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_line_line_2d, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_line_line_2d_doc},
1104         {"intersect_line_plane", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_line_plane, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_line_plane_doc},
1105         {"intersect_line_sphere", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_line_sphere, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_line_sphere_doc},
1106         {"intersect_line_sphere_2d", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_line_sphere_2d, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_line_sphere_2d_doc},
1107         {"area_tri", (PyCFunction) M_Geometry_area_tri, METH_VARARGS, M_Geometry_area_tri_doc},
1108         {"normal", (PyCFunction) M_Geometry_normal, METH_VARARGS, M_Geometry_normal_doc},
1109         {"barycentric_transform", (PyCFunction) M_Geometry_barycentric_transform, METH_VARARGS, M_Geometry_barycentric_transform_doc},
1110 #ifndef MATH_STANDALONE
1111         {"interpolate_bezier", (PyCFunction) M_Geometry_interpolate_bezier, METH_VARARGS, M_Geometry_interpolate_bezier_doc},
1112         {"tesselate_polygon", (PyCFunction) M_Geometry_tesselate_polygon, METH_O, M_Geometry_tesselate_polygon_doc},
1113         {"box_pack_2d", (PyCFunction) M_Geometry_box_pack_2d, METH_O, M_Geometry_box_pack_2d_doc},
1114 #endif
1115         {NULL, NULL, 0, NULL}
1116 };
1117
1118 static struct PyModuleDef M_Geometry_module_def= {
1119         PyModuleDef_HEAD_INIT,
1120         "mathutils.geometry",  /* m_name */
1121         M_Geometry_doc,  /* m_doc */
1122         0,  /* m_size */
1123         M_Geometry_methods,  /* m_methods */
1124         NULL,  /* m_reload */
1125         NULL,  /* m_traverse */
1126         NULL,  /* m_clear */
1127         NULL,  /* m_free */
1128 };
1129
1130 /*----------------------------MODULE INIT-------------------------*/
1131 PyMODINIT_FUNC PyInit_mathutils_geometry(void)
1132 {
1133         PyObject *submodule= PyModule_Create(&M_Geometry_module_def);
1134         return submodule;
1135 }