91ad9f9c186b1e00389d7d3f50f0ec96c6397193
[blender.git] / intern / iksolver / intern / IK_QSolver_Class.h
1 /**
2  * $Id$
3  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
6  * modify it under the terms of the GNU General Public License
7  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
8  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
9  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
10  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
11  * about this.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
20  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
21  *
22  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
23  * All rights reserved.
24  *
25  * The Original Code is: all of this file.
26  *
27  * Contributor(s): none yet.
28  *
29  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
30  */
31
32 /**
33
34  * $Id$
35  * Copyright (C) 2001 NaN Technologies B.V.
36  *
37  * @author Laurence
38  */
39
40 #ifndef NAN_INCLUDED_IK_Solver_Class
41 #define NAN_INCLUDED_IK_Solver_Class 
42
43 #include "IK_QChain.h"
44 #include "IK_QJacobianSolver.h"
45 #include "IK_QSegment.h"
46 #include "MEM_SmartPtr.h"
47
48 /**
49  * This class just contains all instances of internal data 
50  * associated with the external chain structure needed for 
51  * an ik solve. A pointer to this class gets hidden in the 
52  * external structure as a void pointer.
53  */
54
55 class IK_QSolver_Class {
56
57 public :
58
59         static 
60                 IK_QSolver_Class *
61         New(
62         ){
63                 MEM_SmartPtr<IK_QSolver_Class> output (new IK_QSolver_Class);
64         
65                 MEM_SmartPtr<IK_QJacobianSolver> solver (IK_QJacobianSolver::New());
66
67                 if (output == NULL ||
68                         solver == NULL
69                 ) {
70                         return NULL;
71                 }
72
73                 output->m_solver = solver.Release();
74         
75                 return output.Release();
76         };
77         
78                 IK_QChain &     
79         Chain(
80         ) {
81                 return m_chain;
82         };
83                 
84                 IK_QJacobianSolver &
85         Solver(
86         ) {
87                 return m_solver.Ref();
88         }
89
90         ~IK_QSolver_Class(
91         ) {
92                 // nothing to do
93         }
94
95
96 private :
97
98         IK_QSolver_Class(
99         ) {
100         };
101
102         IK_QChain m_chain;
103         MEM_SmartPtr<IK_QJacobianSolver> m_solver;
104
105 };      
106
107 #endif