contribution from RCRuiz:
[blender.git] / source / gameengine / Physics / Dummy / DummyPhysicsEnvironment.cpp
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #include "DummyPhysicsEnvironment.h"
33 #include "PHY_IMotionState.h"
34
35 #ifdef HAVE_CONFIG_H
36 #include <config.h>
37 #endif
38
39 DummyPhysicsEnvironment::DummyPhysicsEnvironment()
40 {
41         // create physicsengine data
42 }
43
44
45
46 DummyPhysicsEnvironment::~DummyPhysicsEnvironment()
47 {
48         //destroy physicsengine data
49 }
50
51 void DummyPhysicsEnvironment::beginFrame()
52 {
53         // beginning of logic frame: apply forces
54 }
55
56 void DummyPhysicsEnvironment::endFrame()
57 {
58         // end of logic frame: clear forces
59 }
60
61
62
63 bool            DummyPhysicsEnvironment::proceedDeltaTime(double  curTime,float timeStep)
64 {
65         //step physics simulation, typically perform
66         
67         //collision detection 
68         //solve constraints
69         //integrate solution
70         // return true if an update was done.
71         return true;
72 }
73 void            DummyPhysicsEnvironment::setFixedTimeStep(bool useFixedTimeStep,float fixedTimeStep)
74 {
75 }
76  
77 float           DummyPhysicsEnvironment::getFixedTimeStep()
78 {
79         return 0.f;
80 }
81
82
83
84
85 void DummyPhysicsEnvironment::setGravity(float x,float y,float z)
86 {
87 }
88
89
90
91
92
93
94
95 int                     DummyPhysicsEnvironment::createConstraint(class PHY_IPhysicsController* ctrl,class PHY_IPhysicsController* ctrl2,PHY_ConstraintType type,
96                 float pivotX,float pivotY,float pivotZ,float axisX,float axisY,float axisZ,
97                         float axis1X,float axis1Y,float axis1Z,
98                         float axis2X,float axis2Y,float axis2Z
99
100                 )
101 {
102         
103         int constraintid = 0;
104         return constraintid;
105
106 }
107
108 void            DummyPhysicsEnvironment::removeConstraint(int   constraintid)
109 {
110         if (constraintid)
111         {
112         }
113 }
114
115 PHY_IPhysicsController* DummyPhysicsEnvironment::rayTest(PHY_IPhysicsController* ignoreClient,float fromX,float fromY,float fromZ, float toX,float toY,float toZ, 
116                                                                         float& hitX,float& hitY,float& hitZ,float& normalX,float& normalY,float& normalZ)
117 {
118         //collision detection / raytesting
119         return NULL;
120 }
121