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[blender.git] / extern / bullet2 / src / BulletCollision / BroadphaseCollision / btCollisionAlgorithm.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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14 */
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16 #ifndef COLLISION_ALGORITHM_H
17 #define COLLISION_ALGORITHM_H
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19 struct btBroadphaseProxy;
20 class btDispatcher;
21 class btManifoldResult;
22 struct btCollisionObject;
23 struct btDispatcherInfo;
24 class   btPersistentManifold;
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27 struct btCollisionAlgorithmConstructionInfo
28 {
29         btCollisionAlgorithmConstructionInfo()
30                 :m_dispatcher(0),
31                 m_manifold(0)
32         {
33         }
34         btCollisionAlgorithmConstructionInfo(btDispatcher* dispatcher,int temp)
35                 :m_dispatcher(dispatcher)
36         {
37         }
38
39         btDispatcher*   m_dispatcher;
40         btPersistentManifold*   m_manifold;
41
42         int     getDispatcherId();
43
44 };
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47 ///btCollisionAlgorithm is an collision interface that is compatible with the Broadphase and btDispatcher.
48 ///It is persistent over frames
49 class btCollisionAlgorithm
50 {
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52 protected:
53
54         btDispatcher*   m_dispatcher;
55
56 protected:
57         int     getDispatcherId();
58         
59 public:
60
61         btCollisionAlgorithm() {};
62
63         btCollisionAlgorithm(const btCollisionAlgorithmConstructionInfo& ci);
64
65         virtual ~btCollisionAlgorithm() {};
66
67         virtual void processCollision (btCollisionObject* body0,btCollisionObject* body1,const btDispatcherInfo& dispatchInfo,btManifoldResult* resultOut) = 0;
68
69         virtual float calculateTimeOfImpact(btCollisionObject* body0,btCollisionObject* body1,const btDispatcherInfo& dispatchInfo,btManifoldResult* resultOut) = 0;
70
71 };
72
73
74 #endif //COLLISION_ALGORITHM_H