source/blender/blenkernel/intern/object.c

   1 /*
   2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7  * of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  17  *
  18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
  19  * All rights reserved.
  20  *
  21  * The Original Code is: all of this file.
  22  *
  23  * Contributor(s): none yet.
  24  *
  25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  26  */
  27
  28 /** \file blender/blenkernel/intern/object.c
  29  *  \ingroup bke
  30  */
  31
  32
  33 #include <string.h>
  34 #include <math.h>
  35 #include <stdio.h>
  36
  37 #include "MEM_guardedalloc.h"
  38
  39 #include "DNA_anim_types.h"
  40 #include "DNA_armature_types.h"
  41 #include "DNA_camera_types.h"
  42 #include "DNA_constraint_types.h"
  43 #include "DNA_gpencil_types.h"
  44 #include "DNA_group_types.h"
  45 #include "DNA_key_types.h"
  46 #include "DNA_lamp_types.h"
  47 #include "DNA_lattice_types.h"
  48 #include "DNA_material_types.h"
  49 #include "DNA_meta_types.h"
  50 #include "DNA_mesh_types.h"
  51 #include "DNA_meshdata_types.h"
  52 #include "DNA_movieclip_types.h"
  53 #include "DNA_scene_types.h"
  54 #include "DNA_screen_types.h"
  55 #include "DNA_sequence_types.h"
  56 #include "DNA_smoke_types.h"
  57 #include "DNA_space_types.h"
  58 #include "DNA_view3d_types.h"
  59 #include "DNA_world_types.h"
  60 #include "DNA_object_types.h"
  61 #include "DNA_property_types.h"
  62 #include "DNA_rigidbody_types.h"
  63
  64 #include "BLI_blenlib.h"
  65 #include "BLI_math.h"
  66 #include "BLI_threads.h"
  67 #include "BLI_utildefines.h"
  68 #include "BLI_linklist.h"
  69 #include "BLI_kdtree.h"
  70
  71 #include "BLT_translation.h"
  72
  73 #include "BKE_pbvh.h"
  74 #include "BKE_main.h"
  75 #include "BKE_global.h"
  76 #include "BKE_idprop.h"
  77 #include "BKE_armature.h"
  78 #include "BKE_action.h"
  79 #include "BKE_bullet.h"
  80 #include "BKE_deform.h"
  81 #include "BKE_depsgraph.h"
  82 #include "BKE_DerivedMesh.h"
  83 #include "BKE_animsys.h"
  84 #include "BKE_anim.h"
  85 #include "BKE_constraint.h"
  86 #include "BKE_curve.h"
  87 #include "BKE_displist.h"
  88 #include "BKE_effect.h"
  89 #include "BKE_fcurve.h"
  90 #include "BKE_group.h"
  91 #include "BKE_icons.h"
  92 #include "BKE_key.h"
  93 #include "BKE_lamp.h"
  94 #include "BKE_lattice.h"
  95 #include "BKE_library.h"
  96 #include "BKE_library_query.h"
  97 #include "BKE_library_remap.h"
  98 #include "BKE_linestyle.h"
  99 #include "BKE_mesh.h"
 100 #include "BKE_editmesh.h"
 101 #include "BKE_mball.h"
 102 #include "BKE_modifier.h"
 103 #include "BKE_multires.h"
 104 #include "BKE_node.h"
 105 #include "BKE_object.h"
 106 #include "BKE_paint.h"
 107 #include "BKE_particle.h"
 108 #include "BKE_pointcache.h"
 109 #include "BKE_property.h"
 110 #include "BKE_rigidbody.h"
 111 #include "BKE_sca.h"
 112 #include "BKE_scene.h"
 113 #include "BKE_sequencer.h"
 114 #include "BKE_speaker.h"
 115 #include "BKE_softbody.h"
 116 #include "BKE_subsurf.h"
 117 #include "BKE_material.h"
 118 #include "BKE_camera.h"
 119 #include "BKE_image.h"
 120
 121 #ifdef WITH_MOD_FLUID
 122 #include "LBM_fluidsim.h"
 123 #endif
 124
 125 #ifdef WITH_PYTHON
 126 #include "BPY_extern.h"
 127 #endif
 128
 129 #include "CCGSubSurf.h"
 130 #include "atomic_ops.h"
 131
 132 #include "GPU_material.h"
 133
 134 /* Vertex parent modifies original BMesh which is not safe for threading.
 135  * Ideally such a modification should be handled as a separate DAG update
 136  * callback for mesh datablock, but for until it is actually supported use
 137  * simpler solution with a mutex lock.
 138  *                                               - sergey -
 139  */
 140 #define VPARENT_THREADING_HACK
 141
 142 #ifdef VPARENT_THREADING_HACK
 143 static ThreadMutex vparent_lock = BLI_MUTEX_INITIALIZER;
 144 #endif
 145
 146 void BKE_object_workob_clear(Object *workob)
 147 {
 148         memset(workob, 0, sizeof(Object));
 149
 150         workob->size[0] = workob->size[1] = workob->size[2] = 1.0f;
 151         workob->dscale[0] = workob->dscale[1] = workob->dscale[2] = 1.0f;
 152         workob->rotmode = ROT_MODE_EUL;
 153 }
 154
 155 void BKE_object_update_base_layer(struct Scene *scene, Object *ob)
 156 {
 157         Base *base = scene->base.first;
 158
 159         while (base) {
 160                 if (base->object == ob) base->lay = ob->lay;
 161                 base = base->next;
 162         }
 163 }
 164
 165 void BKE_object_free_particlesystems(Object *ob)
 166 {
 167         ParticleSystem *psys;
 168
 169         while ((psys = BLI_pophead(&ob->particlesystem))) {
 170                 psys_free(ob, psys);
 171         }
 172 }
 173
 174 void BKE_object_free_softbody(Object *ob)
 175 {
 176         if (ob->soft) {
 177                 sbFree(ob->soft);
 178                 ob->soft = NULL;
 179         }
 180 }
 181
 182 void BKE_object_free_bulletsoftbody(Object *ob)
 183 {
 184         if (ob->bsoft) {
 185                 bsbFree(ob->bsoft);
 186                 ob->bsoft = NULL;
 187         }
 188 }
 189
 190 void BKE_object_free_curve_cache(Object *ob)
 191 {
 192         if (ob->curve_cache) {
 193                 BKE_displist_free(&ob->curve_cache->disp);
 194                 BKE_curve_bevelList_free(&ob->curve_cache->bev);
 195                 if (ob->curve_cache->path) {
 196                         free_path(ob->curve_cache->path);
 197                 }
 198                 BKE_nurbList_free(&ob->curve_cache->deformed_nurbs);
 199                 MEM_freeN(ob->curve_cache);
 200                 ob->curve_cache = NULL;
 201         }
 202 }
 203
 204 void BKE_object_free_modifiers(Object *ob, const int flag)
 205 {
 206         ModifierData *md;
 207
 208         while ((md = BLI_pophead(&ob->modifiers))) {
 209                 modifier_free_ex(md, flag);
 210         }
 211
 212         /* particle modifiers were freed, so free the particlesystems as well */
 213         BKE_object_free_particlesystems(ob);
 214
 215         /* same for softbody */
 216         BKE_object_free_softbody(ob);
 217
 218         /* modifiers may have stored data in the DM cache */
 219         BKE_object_free_derived_caches(ob);
 220 }
 221
 222 void BKE_object_modifier_hook_reset(Object *ob, HookModifierData *hmd)
 223 {
 224         /* reset functionality */
 225         if (hmd->object) {
 226                 bPoseChannel *pchan = BKE_pose_channel_find_name(hmd->object->pose, hmd->subtarget);
 227
 228                 if (hmd->subtarget[0] && pchan) {
 229                         float imat[4][4], mat[4][4];
 230
 231                         /* calculate the world-space matrix for the pose-channel target first, then carry on as usual */
 232                         mul_m4_m4m4(mat, hmd->object->obmat, pchan->pose_mat);
 233
 234                         invert_m4_m4(imat, mat);
 235                         mul_m4_m4m4(hmd->parentinv, imat, ob->obmat);
 236                 }
 237                 else {
 238                         invert_m4_m4(hmd->object->imat, hmd->object->obmat);
 239                         mul_m4_m4m4(hmd->parentinv, hmd->object->imat, ob->obmat);
 240                 }
 241         }
 242 }
 243
 244 bool BKE_object_support_modifier_type_check(const Object *ob, int modifier_type)
 245 {
 246         const ModifierTypeInfo *mti;
 247
 248         mti = modifierType_getInfo(modifier_type);
 249
 250         /* only geometry objects should be able to get modifiers [#25291] */
 251         if (!ELEM(ob->type, OB_MESH, OB_CURVE, OB_SURF, OB_FONT, OB_LATTICE)) {
 252                 return false;
 253         }
 254
 255         if (ob->type == OB_LATTICE && (mti->flags & eModifierTypeFlag_AcceptsLattice) == 0) {
 256                 return false;
 257         }
 258
 259         if (!((mti->flags & eModifierTypeFlag_AcceptsCVs) ||
 260               (ob->type == OB_MESH && (mti->flags & eModifierTypeFlag_AcceptsMesh))))
 261         {
 262                 return false;
 263         }
 264
 265         return true;
 266 }
 267
 268 void BKE_object_link_modifiers(struct Object *ob_dst, const struct Object *ob_src)
 269 {
 270         ModifierData *md;
 271         BKE_object_free_modifiers(ob_dst, 0);
 272
 273         if (!ELEM(ob_dst->type, OB_MESH, OB_CURVE, OB_SURF, OB_FONT, OB_LATTICE)) {
 274                 /* only objects listed above can have modifiers and linking them to objects
 275                  * which doesn't have modifiers stack is quite silly */
 276                 return;
 277         }
 278
 279         for (md = ob_src->modifiers.first; md; md = md->next) {
 280                 ModifierData *nmd = NULL;
 281
 282                 if (ELEM(md->type,
 283                          eModifierType_Hook,
 284                          eModifierType_Collision))
 285                 {
 286                         continue;
 287                 }
 288
 289                 if (!BKE_object_support_modifier_type_check(ob_dst, md->type))
 290                         continue;
 291
 292                 switch (md->type) {
 293                         case eModifierType_Softbody:
 294                                 BKE_object_copy_softbody(ob_dst, ob_src);
 295                                 break;
 296                         case eModifierType_Skin:
 297                                 /* ensure skin-node customdata exists */
 298                                 BKE_mesh_ensure_skin_customdata(ob_dst->data);
 299                                 break;
 300                 }
 301
 302                 nmd = modifier_new(md->type);
 303                 BLI_strncpy(nmd->name, md->name, sizeof(nmd->name));
 304
 305                 if (md->type == eModifierType_Multires) {
 306                         /* Has to be done after mod creation, but *before* we actually copy its settings! */
 307                         multiresModifier_sync_levels_ex(ob_dst, (MultiresModifierData *)md, (MultiresModifierData *)nmd);
 308                 }
 309
 310                 modifier_copyData(md, nmd);
 311                 BLI_addtail(&ob_dst->modifiers, nmd);
 312                 modifier_unique_name(&ob_dst->modifiers, nmd);
 313         }
 314
 315         BKE_object_copy_particlesystems(ob_dst, ob_src, 0);
 316
 317         /* TODO: smoke?, cloth? */
 318 }
 319
 320 /* free data derived from mesh, called when mesh changes or is freed */
 321 void BKE_object_free_derived_caches(Object *ob)
 322 {
 323         /* Also serves as signal to remake texspace.
 324          *
 325          * NOTE: This function can be called from threads on different objects
 326          * sharing same data datablock. So we need to ensure atomic nature of
 327          * data modification here.
 328          */
 329         if (ob->type == OB_MESH) {
 330                 Mesh *me = ob->data;
 331
 332                 if (me && me->bb) {
 333                         atomic_fetch_and_or_int32(&me->bb->flag, BOUNDBOX_DIRTY);
 334                 }
 335         }
 336         else if (ELEM(ob->type, OB_SURF, OB_CURVE, OB_FONT)) {
 337                 Curve *cu = ob->data;
 338
 339                 if (cu && cu->bb) {
 340                         atomic_fetch_and_or_int32(&cu->bb->flag, BOUNDBOX_DIRTY);
 341                 }
 342         }
 343
 344         if (ob->bb) {
 345                 MEM_freeN(ob->bb);
 346                 ob->bb = NULL;
 347         }
 348
 349         if (ob->derivedFinal) {
 350                 ob->derivedFinal->needsFree = 1;
 351                 ob->derivedFinal->release(ob->derivedFinal);
 352                 ob->derivedFinal = NULL;
 353         }
 354         if (ob->derivedDeform) {
 355                 ob->derivedDeform->needsFree = 1;
 356                 ob->derivedDeform->release(ob->derivedDeform);
 357                 ob->derivedDeform = NULL;
 358         }
 359
 360         BKE_object_free_curve_cache(ob);
 361 }
 362
 363 void BKE_object_free_caches(Object *object)
 364 {
 365         ModifierData *md;
 366         short update_flag = 0;
 367
 368         /* Free particle system caches holding paths. */
 369         if (object->particlesystem.first) {
 370                 ParticleSystem *psys;
 371                 for (psys = object->particlesystem.first;
 372                      psys != NULL;
 373                      psys = psys->next)
 374                 {
 375                         psys_free_path_cache(psys, psys->edit);
 376                         update_flag |= PSYS_RECALC_REDO;
 377                 }
 378         }
 379
 380         /* Free memory used by cached derived meshes in the particle system modifiers. */
 381         for (md = object->modifiers.first; md != NULL; md = md->next) {
 382                 if (md->type == eModifierType_ParticleSystem) {
 383                         ParticleSystemModifierData *psmd = (ParticleSystemModifierData *) md;
 384                         if (psmd->dm_final != NULL) {
 385                                 psmd->dm_final->needsFree = 1;
 386                                 psmd->dm_final->release(psmd->dm_final);
 387                                 psmd->dm_final = NULL;
 388                                 if (psmd->dm_deformed != NULL) {
 389                                         psmd->dm_deformed->needsFree = 1;
 390                                         psmd->dm_deformed->release(psmd->dm_deformed);
 391                                         psmd->dm_deformed = NULL;
 392                                 }
 393                                 psmd->flag |= eParticleSystemFlag_file_loaded;
 394                                 update_flag |= OB_RECALC_DATA;
 395                         }
 396                 }
 397         }
 398
 399         /* Tag object for update, so once memory critical operation is over and
 400          * scene update routines are back to it's business the object will be
 401          * guaranteed to be in a known state.
 402          */
 403         if (update_flag != 0) {
 404                 DAG_id_tag_update(&object->id, update_flag);
 405         }
 406 }
 407
 408 /** Free (or release) any data used by this object (does not free the object itself). */
 409 void BKE_object_free(Object *ob)
 410 {
 411         BKE_animdata_free((ID *)ob, false);
 412
 413         /* BKE_<id>_free shall never touch to ID->us. Never ever. */
 414         BKE_object_free_modifiers(ob, LIB_ID_CREATE_NO_USER_REFCOUNT);
 415
 416         MEM_SAFE_FREE(ob->mat);
 417         MEM_SAFE_FREE(ob->matbits);
 418         MEM_SAFE_FREE(ob->iuser);
 419         MEM_SAFE_FREE(ob->bb);
 420
 421         BLI_freelistN(&ob->defbase);
 422         if (ob->pose) {
 423                 BKE_pose_free_ex(ob->pose, false);
 424                 ob->pose = NULL;
 425         }
 426         if (ob->mpath) {
 427                 animviz_free_motionpath(ob->mpath);
 428                 ob->mpath = NULL;
 429         }
 430         BKE_bproperty_free_list(&ob->prop);
 431
 432         free_sensors(&ob->sensors);
 433         free_controllers(&ob->controllers);
 434         free_actuators(&ob->actuators);
 435
 436         BKE_constraints_free_ex(&ob->constraints, false);
 437
 438         free_partdeflect(ob->pd);
 439         BKE_rigidbody_free_object(ob);
 440         BKE_rigidbody_free_constraint(ob);
 441
 442         if (ob->soft) {
 443                 sbFree(ob->soft);
 444                 ob->soft = NULL;
 445         }
 446         if (ob->bsoft) {
 447                 bsbFree(ob->bsoft);
 448                 ob->bsoft = NULL;
 449         }
 450         GPU_lamp_free(ob);
 451
 452         BKE_sculptsession_free(ob);
 453
 454         BLI_freelistN(&ob->pc_ids);
 455
 456         BLI_freelistN(&ob->lodlevels);
 457
 458         /* Free runtime curves data. */
 459         if (ob->curve_cache) {
 460                 BKE_curve_bevelList_free(&ob->curve_cache->bev);
 461                 if (ob->curve_cache->path)
 462                         free_path(ob->curve_cache->path);
 463                 MEM_freeN(ob->curve_cache);
 464                 ob->curve_cache = NULL;
 465         }
 466
 467         BKE_previewimg_free(&ob->preview);
 468 }
 469
 470 /* actual check for internal data, not context or flags */
 471 bool BKE_object_is_in_editmode(const Object *ob)
 472 {
 473         if (ob->data == NULL)
 474                 return false;
 475
 476         if (ob->type == OB_MESH) {
 477                 Mesh *me = ob->data;
 478                 if (me->edit_btmesh)
 479                         return true;
 480         }
 481         else if (ob->type == OB_ARMATURE) {
 482                 bArmature *arm = ob->data;
 483
 484                 if (arm->edbo)
 485                         return true;
 486         }
 487         else if (ob->type == OB_FONT) {
 488                 Curve *cu = ob->data;
 489
 490                 if (cu->editfont)
 491                         return true;
 492         }
 493         else if (ob->type == OB_MBALL) {
 494                 MetaBall *mb = ob->data;
 495
 496                 if (mb->editelems)
 497                         return true;
 498         }
 499         else if (ob->type == OB_LATTICE) {
 500                 Lattice *lt = ob->data;
 501
 502                 if (lt->editlatt)
 503                         return true;
 504         }
 505         else if (ob->type == OB_SURF || ob->type == OB_CURVE) {
 506                 Curve *cu = ob->data;
 507
 508                 if (cu->editnurb)
 509                         return true;
 510         }
 511         return false;
 512 }
 513
 514 bool BKE_object_is_in_editmode_vgroup(const Object *ob)
 515 {
 516         return (OB_TYPE_SUPPORT_VGROUP(ob->type) &&
 517                 BKE_object_is_in_editmode(ob));
 518 }
 519
 520 bool BKE_object_is_in_wpaint_select_vert(const Object *ob)
 521 {
 522         if (ob->type == OB_MESH) {
 523                 Mesh *me = ob->data;
 524                 return ((ob->mode & OB_MODE_WEIGHT_PAINT) &&
 525                         (me->edit_btmesh == NULL) &&
 526                         (ME_EDIT_PAINT_SEL_MODE(me) == SCE_SELECT_VERTEX));
 527         }
 528
 529         return false;
 530 }
 531
 532 bool BKE_object_exists_check(Main *bmain, const Object *obtest)
 533 {
 534         Object *ob;
 535
 536         if (obtest == NULL) return false;
 537
 538         ob = bmain->object.first;
 539         while (ob) {
 540                 if (ob == obtest) return true;
 541                 ob = ob->id.next;
 542         }
 543         return false;
 544 }
 545
 546 /* *************************************************** */
 547
 548 static const char *get_obdata_defname(int type)
 549 {
 550         switch (type) {
 551                 case OB_MESH: return DATA_("Mesh");
 552                 case OB_CURVE: return DATA_("Curve");
 553                 case OB_SURF: return DATA_("Surf");
 554                 case OB_FONT: return DATA_("Text");
 555                 case OB_MBALL: return DATA_("Mball");
 556                 case OB_CAMERA: return DATA_("Camera");
 557                 case OB_LAMP: return DATA_("Lamp");
 558                 case OB_LATTICE: return DATA_("Lattice");
 559                 case OB_ARMATURE: return DATA_("Armature");
 560                 case OB_SPEAKER: return DATA_("Speaker");
 561                 case OB_EMPTY: return DATA_("Empty");
 562                 default:
 563                         printf("get_obdata_defname: Internal error, bad type: %d\n", type);
 564                         return DATA_("Empty");
 565         }
 566 }
 567
 568 void *BKE_object_obdata_add_from_type(Main *bmain, int type, const char *name)
 569 {
 570         if (name == NULL) {
 571                 name = get_obdata_defname(type);
 572         }
 573
 574         switch (type) {
 575                 case OB_MESH:      return BKE_mesh_add(bmain, name);
 576                 case OB_CURVE:     return BKE_curve_add(bmain, name, OB_CURVE);
 577                 case OB_SURF:      return BKE_curve_add(bmain, name, OB_SURF);
 578                 case OB_FONT:      return BKE_curve_add(bmain, name, OB_FONT);
 579                 case OB_MBALL:     return BKE_mball_add(bmain, name);
 580                 case OB_CAMERA:    return BKE_camera_add(bmain, name);
 581                 case OB_LAMP:      return BKE_lamp_add(bmain, name);
 582                 case OB_LATTICE:   return BKE_lattice_add(bmain, name);
 583                 case OB_ARMATURE:  return BKE_armature_add(bmain, name);
 584                 case OB_SPEAKER:   return BKE_speaker_add(bmain, name);
 585                 case OB_EMPTY:     return NULL;
 586                 default:
 587                         printf("%s: Internal error, bad type: %d\n", __func__, type);
 588                         return NULL;
 589         }
 590 }
 591
 592 void BKE_object_init(Object *ob)
 593 {
 594         /* BLI_assert(MEMCMP_STRUCT_OFS_IS_ZERO(ob, id)); */  /* ob->type is already initialized... */
 595
 596         ob->col[0] = ob->col[1] = ob->col[2] = 1.0;
 597         ob->col[3] = 1.0;
 598
 599         ob->size[0] = ob->size[1] = ob->size[2] = 1.0;
 600         ob->dscale[0] = ob->dscale[1] = ob->dscale[2] = 1.0;
 601
 602         /* objects should default to having Euler XYZ rotations,
 603          * but rotations default to quaternions
 604          */
 605         ob->rotmode = ROT_MODE_EUL;
 606
 607         unit_axis_angle(ob->rotAxis, &ob->rotAngle);
 608         unit_axis_angle(ob->drotAxis, &ob->drotAngle);
 609
 610         unit_qt(ob->quat);
 611         unit_qt(ob->dquat);
 612
 613         /* rotation locks should be 4D for 4 component rotations by default... */
 614         ob->protectflag = OB_LOCK_ROT4D;
 615
 616         unit_m4(ob->constinv);
 617         unit_m4(ob->parentinv);
 618         unit_m4(ob->obmat);
 619         ob->dt = OB_TEXTURE;
 620         ob->empty_drawtype = OB_PLAINAXES;
 621         ob->empty_drawsize = 1.0;
 622         if (ob->type == OB_EMPTY) {
 623                 copy_v2_fl(ob->ima_ofs, -0.5f);
 624         }
 625
 626         if (ELEM(ob->type, OB_LAMP, OB_CAMERA, OB_SPEAKER)) {
 627                 ob->trackflag = OB_NEGZ;
 628                 ob->upflag = OB_POSY;
 629         }
 630         else {
 631                 ob->trackflag = OB_POSY;
 632                 ob->upflag = OB_POSZ;
 633         }
 634
 635         ob->dupon = 1; ob->dupoff = 0;
 636         ob->dupsta = 1; ob->dupend = 100;
 637         ob->dupfacesca = 1.0;
 638
 639         /* Game engine defaults*/
 640         ob->mass = ob->inertia = 1.0f;
 641         ob->formfactor = 0.4f;
 642         ob->damping = 0.04f;
 643         ob->rdamping = 0.1f;
 644         ob->anisotropicFriction[0] = 1.0f;
 645         ob->anisotropicFriction[1] = 1.0f;
 646         ob->anisotropicFriction[2] = 1.0f;
 647         ob->gameflag = OB_PROP | OB_COLLISION;
 648         ob->margin = 0.04f;
 649         ob->init_state = 1;
 650         ob->state = 1;
 651         ob->obstacleRad = 1.0f;
 652         ob->step_height = 0.15f;
 653         ob->jump_speed = 10.0f;
 654         ob->fall_speed = 55.0f;
 655         ob->max_jumps = 1;
 656         ob->col_group = 0x01;
 657         ob->col_mask = 0xffff;
 658         ob->preview = NULL;
 659
 660         /* NT fluid sim defaults */
 661         ob->fluidsimSettings = NULL;
 662
 663         BLI_listbase_clear(&ob->pc_ids);
 664
 665         /* Animation Visualization defaults */
 666         animviz_settings_init(&ob->avs);
 667 }
 668
 669 /* more general add: creates minimum required data, but without vertices etc. */
 670 Object *BKE_object_add_only_object(Main *bmain, int type, const char *name)
 671 {
 672         Object *ob;
 673
 674         if (!name)
 675                 name = get_obdata_defname(type);
 676
 677         ob = BKE_libblock_alloc(bmain, ID_OB, name, 0);
 678
 679         /* default object vars */
 680         ob->type = type;
 681
 682         BKE_object_init(ob);
 683
 684         return ob;
 685 }
 686
 687 /* general add: to scene, with layer from area and default name */
 688 /* creates minimum required data, but without vertices etc. */
 689 Object *BKE_object_add(
 690         Main *bmain, Scene *scene,
 691         int type, const char *name)
 692 {
 693         Object *ob;
 694         Base *base;
 695
 696         ob = BKE_object_add_only_object(bmain, type, name);
 697
 698         ob->data = BKE_object_obdata_add_from_type(bmain, type, name);
 699
 700         ob->lay = scene->lay;
 701
 702         base = BKE_scene_base_add(scene, ob);
 703         BKE_scene_base_deselect_all(scene);
 704         BKE_scene_base_select(scene, base);
 705         DAG_id_tag_update_ex(bmain, &ob->id, OB_RECALC_OB | OB_RECALC_DATA | OB_RECALC_TIME);
 706
 707         return ob;
 708 }
 709
 710
 711 #ifdef WITH_GAMEENGINE
 712
 713 void BKE_object_lod_add(Object *ob)
 714 {
 715         LodLevel *lod = MEM_callocN(sizeof(LodLevel), "LoD Level");
 716         LodLevel *last = ob->lodlevels.last;
 717
 718         /* If the lod list is empty, initialize it with the base lod level */
 719         if (!last) {
 720                 LodLevel *base = MEM_callocN(sizeof(LodLevel), "Base LoD Level");
 721                 BLI_addtail(&ob->lodlevels, base);
 722                 base->flags = OB_LOD_USE_MESH | OB_LOD_USE_MAT;
 723                 base->source = ob;
 724                 base->obhysteresis = 10;
 725                 last = ob->currentlod = base;
 726         }
 727
 728         lod->distance = last->distance + 25.0f;
 729         lod->obhysteresis = 10;
 730         lod->flags = OB_LOD_USE_MESH | OB_LOD_USE_MAT;
 731
 732         BLI_addtail(&ob->lodlevels, lod);
 733 }
 734
 735 static int lod_cmp(const void *a, const void *b)
 736 {
 737         const LodLevel *loda = a;
 738         const LodLevel *lodb = b;
 739
 740         if (loda->distance < lodb->distance) return -1;
 741         return loda->distance > lodb->distance;
 742 }
 743
 744 void BKE_object_lod_sort(Object *ob)
 745 {
 746         BLI_listbase_sort(&ob->lodlevels, lod_cmp);
 747 }
 748
 749 bool BKE_object_lod_remove(Object *ob, int level)
 750 {
 751         LodLevel *rem;
 752
 753         if (level < 1 || level > BLI_listbase_count(&ob->lodlevels) - 1)
 754                 return false;
 755
 756         rem = BLI_findlink(&ob->lodlevels, level);
 757
 758         if (rem == ob->currentlod) {
 759                 ob->currentlod = rem->prev;
 760         }
 761
 762         BLI_remlink(&ob->lodlevels, rem);
 763         MEM_freeN(rem);
 764
 765         /* If there are no user defined lods, remove the base lod as well */
 766         if (BLI_listbase_is_single(&ob->lodlevels)) {
 767                 LodLevel *base = ob->lodlevels.first;
 768                 BLI_remlink(&ob->lodlevels, base);
 769                 MEM_freeN(base);
 770                 ob->currentlod = NULL;
 771         }
 772
 773         return true;
 774 }
 775
 776 static LodLevel *lod_level_select(Object *ob, const float camera_position[3])
 777 {
 778         LodLevel *current = ob->currentlod;
 779         float dist_sq;
 780
 781         if (!current) return NULL;
 782
 783         dist_sq = len_squared_v3v3(ob->obmat[3], camera_position);
 784
 785         if (dist_sq < SQUARE(current->distance)) {
 786                 /* check for higher LoD */
 787                 while (current->prev && dist_sq < SQUARE(current->distance)) {
 788                         current = current->prev;
 789                 }
 790         }
 791         else {
 792                 /* check for lower LoD */
 793                 while (current->next && dist_sq > SQUARE(current->next->distance)) {
 794                         current = current->next;
 795                 }
 796         }
 797
 798         return current;
 799 }
 800
 801 bool BKE_object_lod_is_usable(Object *ob, Scene *scene)
 802 {
 803         bool active = (scene) ? ob == OBACT : false;
 804         return (ob->mode == OB_MODE_OBJECT || !active);
 805 }
 806
 807 void BKE_object_lod_update(Object *ob, const float camera_position[3])
 808 {
 809         LodLevel *cur_level = ob->currentlod;
 810         LodLevel *new_level = lod_level_select(ob, camera_position);
 811
 812         if (new_level != cur_level) {
 813                 ob->currentlod = new_level;
 814         }
 815 }
 816
 817 static Object *lod_ob_get(Object *ob, Scene *scene, int flag)
 818 {
 819         LodLevel *current = ob->currentlod;
 820
 821         if (!current || !BKE_object_lod_is_usable(ob, scene))
 822                 return ob;
 823
 824         while (current->prev && (!(current->flags & flag) || !current->source || current->source->type != OB_MESH)) {
 825                 current = current->prev;
 826         }
 827
 828         return current->source;
 829 }
 830
 831 struct Object *BKE_object_lod_meshob_get(Object *ob, Scene *scene)
 832 {
 833         return lod_ob_get(ob, scene, OB_LOD_USE_MESH);
 834 }
 835
 836 struct Object *BKE_object_lod_matob_get(Object *ob, Scene *scene)
 837 {
 838         return lod_ob_get(ob, scene, OB_LOD_USE_MAT);
 839 }
 840
 841 #endif  /* WITH_GAMEENGINE */
 842
 843
 844 SoftBody *copy_softbody(const SoftBody *sb, const int flag)
 845 {
 846         SoftBody *sbn;
 847
 848         if (sb == NULL) return(NULL);
 849
 850         sbn = MEM_dupallocN(sb);
 851
 852         if ((flag & LIB_ID_COPY_CACHES) == 0) {
 853                 sbn->totspring = sbn->totpoint = 0;
 854                 sbn->bpoint = NULL;
 855                 sbn->bspring = NULL;
 856         }
 857         else {
 858                 sbn->totspring = sb->totspring;
 859                 sbn->totpoint = sb->totpoint;
 860
 861                 if (sbn->bpoint) {
 862                         int i;
 863
 864                         sbn->bpoint = MEM_dupallocN(sbn->bpoint);
 865
 866                         for (i = 0; i < sbn->totpoint; i++) {
 867                                 if (sbn->bpoint[i].springs)
 868                                         sbn->bpoint[i].springs = MEM_dupallocN(sbn->bpoint[i].springs);
 869                         }
 870                 }
 871
 872                 if (sb->bspring)
 873                         sbn->bspring = MEM_dupallocN(sb->bspring);
 874         }
 875
 876         sbn->keys = NULL;
 877         sbn->totkey = sbn->totpointkey = 0;
 878
 879         sbn->scratch = NULL;
 880
 881         sbn->pointcache = BKE_ptcache_copy_list(&sbn->ptcaches, &sb->ptcaches, flag);
 882
 883         if (sb->effector_weights)
 884                 sbn->effector_weights = MEM_dupallocN(sb->effector_weights);
 885
 886         return sbn;
 887 }
 888
 889 BulletSoftBody *copy_bulletsoftbody(const BulletSoftBody *bsb, const int UNUSED(flag))
 890 {
 891         BulletSoftBody *bsbn;
 892
 893         if (bsb == NULL)
 894                 return NULL;
 895         bsbn = MEM_dupallocN(bsb);
 896         /* no pointer in this structure yet */
 897         return bsbn;
 898 }
 899
 900 ParticleSystem *BKE_object_copy_particlesystem(ParticleSystem *psys, const int flag)
 901 {
 902         ParticleSystem *psysn;
 903         ParticleData *pa;
 904         int p;
 905
 906         psysn = MEM_dupallocN(psys);
 907         psysn->particles = MEM_dupallocN(psys->particles);
 908         psysn->child = MEM_dupallocN(psys->child);
 909
 910         if (psys->part->type == PART_HAIR) {
 911                 for (p = 0, pa = psysn->particles; p < psysn->totpart; p++, pa++)
 912                         pa->hair = MEM_dupallocN(pa->hair);
 913         }
 914
 915         if (psysn->particles && (psysn->particles->keys || psysn->particles->boid)) {
 916                 ParticleKey *key = psysn->particles->keys;
 917                 BoidParticle *boid = psysn->particles->boid;
 918
 919                 if (key)
 920                         key = MEM_dupallocN(key);
 921
 922                 if (boid)
 923                         boid = MEM_dupallocN(boid);
 924
 925                 for (p = 0, pa = psysn->particles; p < psysn->totpart; p++, pa++) {
 926                         if (boid)
 927                                 pa->boid = boid++;
 928                         if (key) {
 929                                 pa->keys = key;
 930                                 key += pa->totkey;
 931                         }
 932                 }
 933         }
 934
 935         if (psys->clmd) {
 936                 psysn->clmd = (ClothModifierData *)modifier_new(eModifierType_Cloth);
 937                 modifier_copyData_ex((ModifierData *)psys->clmd, (ModifierData *)psysn->clmd, flag);
 938                 psys->hair_in_dm = psys->hair_out_dm = NULL;
 939         }
 940
 941         BLI_duplicatelist(&psysn->targets, &psys->targets);
 942
 943         psysn->pathcache = NULL;
 944         psysn->childcache = NULL;
 945         psysn->edit = NULL;
 946         psysn->pdd = NULL;
 947         psysn->effectors = NULL;
 948         psysn->tree = NULL;
 949         psysn->bvhtree = NULL;
 950
 951         BLI_listbase_clear(&psysn->pathcachebufs);
 952         BLI_listbase_clear(&psysn->childcachebufs);
 953         psysn->renderdata = NULL;
 954
 955         /* XXX Never copy caches here? */
 956         psysn->pointcache = BKE_ptcache_copy_list(&psysn->ptcaches, &psys->ptcaches, flag & ~LIB_ID_COPY_CACHES);
 957
 958         /* XXX - from reading existing code this seems correct but intended usage of
 959          * pointcache should /w cloth should be added in 'ParticleSystem' - campbell */
 960         if (psysn->clmd) {
 961                 psysn->clmd->point_cache = psysn->pointcache;
 962         }
 963
 964         if ((flag & LIB_ID_CREATE_NO_USER_REFCOUNT) == 0) {
 965                 id_us_plus((ID *)psysn->part);
 966         }
 967
 968         return psysn;
 969 }
 970
 971 void BKE_object_copy_particlesystems(Object *ob_dst, const Object *ob_src, const int flag)
 972 {
 973         ParticleSystem *psys, *npsys;
 974         ModifierData *md;
 975
 976         if (ob_dst->type != OB_MESH) {
 977                 /* currently only mesh objects can have soft body */
 978                 return;
 979         }
 980
 981         BLI_listbase_clear(&ob_dst->particlesystem);
 982         for (psys = ob_src->particlesystem.first; psys; psys = psys->next) {
 983                 npsys = BKE_object_copy_particlesystem(psys, flag);
 984
 985                 BLI_addtail(&ob_dst->particlesystem, npsys);
 986
 987                 /* need to update particle modifiers too */
 988                 for (md = ob_dst->modifiers.first; md; md = md->next) {
 989                         if (md->type == eModifierType_ParticleSystem) {
 990                                 ParticleSystemModifierData *psmd = (ParticleSystemModifierData *)md;
 991                                 if (psmd->psys == psys)
 992                                         psmd->psys = npsys;
 993                         }
 994                         else if (md->type == eModifierType_DynamicPaint) {
 995                                 DynamicPaintModifierData *pmd = (DynamicPaintModifierData *)md;
 996                                 if (pmd->brush) {
 997                                         if (pmd->brush->psys == psys) {
 998                                                 pmd->brush->psys = npsys;
 999                                         }
1000                                 }
1001                         }
1002                         else if (md->type == eModifierType_Smoke) {
1003                                 SmokeModifierData *smd = (SmokeModifierData *) md;
1004
1005                                 if (smd->type == MOD_SMOKE_TYPE_FLOW) {
1006                                         if (smd->flow) {
1007                                                 if (smd->flow->psys == psys)
1008                                                         smd->flow->psys = npsys;
1009                                         }
1010                                 }
1011                         }
1012                 }
1013         }
1014 }
1015
1016 void BKE_object_copy_softbody(Object *ob_dst, const Object *ob_src)
1017 {
1018         if (ob_src->soft) {
1019                 ob_dst->softflag = ob_src->softflag;
1020                 ob_dst->soft = copy_softbody(ob_src->soft, 0);
1021         }
1022 }
1023
1024 static void copy_object_pose(Object *obn, const Object *ob, const int flag)
1025 {
1026         bPoseChannel *chan;
1027
1028         /* note: need to clear obn->pose pointer first, so that BKE_pose_copy_data works (otherwise there's a crash) */
1029         obn->pose = NULL;
1030         BKE_pose_copy_data_ex(&obn->pose, ob->pose, flag, true);  /* true = copy constraints */
1031
1032         for (chan = obn->pose->chanbase.first; chan; chan = chan->next) {
1033                 bConstraint *con;
1034
1035                 chan->flag &= ~(POSE_LOC | POSE_ROT | POSE_SIZE);
1036
1037                 /* XXX Remapping object pointing onto itself should be handled by generic BKE_library_remap stuff, but...
1038                  *     the flush_constraint_targets callback am not sure about, so will delay that for now. */
1039                 for (con = chan->constraints.first; con; con = con->next) {
1040                         const bConstraintTypeInfo *cti = BKE_constraint_typeinfo_get(con);
1041                         ListBase targets = {NULL, NULL};
1042                         bConstraintTarget *ct;
1043
1044                         if (cti && cti->get_constraint_targets) {
1045                                 cti->get_constraint_targets(con, &targets);
1046
1047                                 for (ct = targets.first; ct; ct = ct->next) {
1048                                         if (ct->tar == ob)
1049                                                 ct->tar = obn;
1050                                 }
1051
1052                                 if (cti->flush_constraint_targets)
1053                                         cti->flush_constraint_targets(con, &targets, 0);
1054                         }
1055                 }
1056         }
1057 }
1058
1059 static void copy_object_lod(Object *obn, const Object *ob, const int UNUSED(flag))
1060 {
1061         BLI_duplicatelist(&obn->lodlevels, &ob->lodlevels);
1062
1063         obn->currentlod = (LodLevel *)obn->lodlevels.first;
1064 }
1065
1066 bool BKE_object_pose_context_check(const Object *ob)
1067 {
1068         if ((ob) &&
1069             (ob->type == OB_ARMATURE) &&
1070             (ob->pose) &&
1071             (ob->mode & OB_MODE_POSE))
1072         {
1073                 return true;
1074         }
1075         else {
1076                 return false;
1077         }
1078 }
1079
1080 Object *BKE_object_pose_armature_get(Object *ob)
1081 {
1082         if (ob == NULL)
1083                 return NULL;
1084
1085         if (BKE_object_pose_context_check(ob))
1086                 return ob;
1087
1088         ob = modifiers_isDeformedByArmature(ob);
1089
1090         if (BKE_object_pose_context_check(ob))
1091                 return ob;
1092
1093         return NULL;
1094 }
1095
1096 void BKE_object_transform_copy(Object *ob_tar, const Object *ob_src)
1097 {
1098         copy_v3_v3(ob_tar->loc, ob_src->loc);
1099         copy_v3_v3(ob_tar->rot, ob_src->rot);
1100         copy_v3_v3(ob_tar->quat, ob_src->quat);
1101         copy_v3_v3(ob_tar->rotAxis, ob_src->rotAxis);
1102         ob_tar->rotAngle = ob_src->rotAngle;
1103         ob_tar->rotmode = ob_src->rotmode;
1104         copy_v3_v3(ob_tar->size, ob_src->size);
1105 }
1106
1107 /**
1108  * Only copy internal data of Object ID from source to already allocated/initialized destination.
1109  * You probably nerver want to use that directly, use id_copy or BKE_id_copy_ex for typical needs.
1110  *
1111  * WARNING! This function will not handle ID user count!
1112  *
1113  * \param flag  Copying options (see BKE_library.h's LIB_ID_COPY_... flags for more).
1114  */
1115 void BKE_object_copy_data(Main *UNUSED(bmain), Object *ob_dst, const Object *ob_src, const int flag)
1116 {
1117         ModifierData *md;
1118
1119         /* We never handle usercount here for own data. */
1120         const int flag_subdata = flag | LIB_ID_CREATE_NO_USER_REFCOUNT;
1121
1122         if (ob_src->totcol) {
1123                 ob_dst->mat = MEM_dupallocN(ob_src->mat);
1124                 ob_dst->matbits = MEM_dupallocN(ob_src->matbits);
1125                 ob_dst->totcol = ob_src->totcol;
1126         }
1127         else if (ob_dst->mat != NULL || ob_dst->matbits != NULL) {
1128                 /* This shall not be needed, but better be safe than sorry. */
1129                 BLI_assert(!"Object copy: non-NULL material pointers with zero counter, should not happen.");
1130                 ob_dst->mat = NULL;
1131                 ob_dst->matbits = NULL;
1132         }
1133
1134         if (ob_src->iuser) ob_dst->iuser = MEM_dupallocN(ob_src->iuser);
1135
1136         if (ob_src->bb) ob_dst->bb = MEM_dupallocN(ob_src->bb);
1137         ob_dst->flag &= ~OB_FROMGROUP;
1138
1139         BLI_listbase_clear(&ob_dst->modifiers);
1140
1141         for (md = ob_src->modifiers.first; md; md = md->next) {
1142                 ModifierData *nmd = modifier_new(md->type);
1143                 BLI_strncpy(nmd->name, md->name, sizeof(nmd->name));
1144                 modifier_copyData_ex(md, nmd, flag_subdata);
1145                 BLI_addtail(&ob_dst->modifiers, nmd);
1146         }
1147
1148         BLI_listbase_clear(&ob_dst->prop);
1149         BKE_bproperty_copy_list(&ob_dst->prop, &ob_src->prop);
1150
1151         BKE_sca_logic_copy(ob_dst, ob_src, flag_subdata);
1152
1153         if (ob_src->pose) {
1154                 copy_object_pose(ob_dst, ob_src, flag_subdata);
1155                 /* backwards compat... non-armatures can get poses in older files? */
1156                 if (ob_src->type == OB_ARMATURE)
1157                         BKE_pose_rebuild(ob_dst, ob_dst->data);
1158         }
1159         defgroup_copy_list(&ob_dst->defbase, &ob_src->defbase);
1160         BKE_constraints_copy_ex(&ob_dst->constraints, &ob_src->constraints, flag_subdata, true);
1161
1162         ob_dst->mode = OB_MODE_OBJECT;
1163         ob_dst->sculpt = NULL;
1164
1165         if (ob_src->pd) {
1166                 ob_dst->pd = MEM_dupallocN(ob_src->pd);
1167                 if (ob_dst->pd->rng) {
1168                         ob_dst->pd->rng = MEM_dupallocN(ob_src->pd->rng);
1169                 }
1170         }
1171         ob_dst->soft = copy_softbody(ob_src->soft, flag_subdata);
1172         ob_dst->bsoft = copy_bulletsoftbody(ob_src->bsoft, flag_subdata);
1173         ob_dst->rigidbody_object = BKE_rigidbody_copy_object(ob_src, flag_subdata);
1174         ob_dst->rigidbody_constraint = BKE_rigidbody_copy_constraint(ob_src, flag_subdata);
1175
1176         BKE_object_copy_particlesystems(ob_dst, ob_src, flag_subdata);
1177
1178         ob_dst->derivedDeform = NULL;
1179         ob_dst->derivedFinal = NULL;
1180
1181         BLI_listbase_clear(&ob_dst->gpulamp);
1182         BLI_listbase_clear(&ob_dst->pc_ids);
1183
1184         ob_dst->mpath = NULL;
1185
1186         copy_object_lod(ob_dst, ob_src, flag_subdata);
1187
1188         /* Do not copy runtime curve data. */
1189         ob_dst->curve_cache = NULL;
1190
1191         /* Do not copy object's preview (mostly due to the fact renderers create temp copy of objects). */
1192         if ((flag & LIB_ID_COPY_NO_PREVIEW) == 0 && false) {  /* XXX TODO temp hack */
1193                 BKE_previewimg_id_copy(&ob_dst->id, &ob_src->id);
1194         }
1195         else {
1196                 ob_dst->preview = NULL;
1197         }
1198 }
1199
1200 /* copy objects, will re-initialize cached simulation data */
1201 Object *BKE_object_copy(Main *bmain, const Object *ob)
1202 {
1203         Object *ob_copy;
1204         BKE_id_copy_ex(bmain, &ob->id, (ID **)&ob_copy, 0, false);
1205         return ob_copy;
1206 }
1207
1208 void BKE_object_make_local_ex(Main *bmain, Object *ob, const bool lib_local, const bool clear_proxy)
1209 {
1210         bool is_local = false, is_lib = false;
1211
1212         /* - only lib users: do nothing (unless force_local is set)
1213          * - only local users: set flag
1214          * - mixed: make copy
1215          * In case we make a whole lib's content local, we always want to localize, and we skip remapping (done later).
1216          */
1217
1218         if (!ID_IS_LINKED(ob)) {
1219                 return;
1220         }
1221
1222         BKE_library_ID_test_usages(bmain, ob, &is_local, &is_lib);
1223
1224         if (lib_local || is_local) {
1225                 if (!is_lib) {
1226                         id_clear_lib_data(bmain, &ob->id);
1227                         BKE_id_expand_local(bmain, &ob->id);
1228                         if (clear_proxy) {
1229                                 if (ob->proxy_from != NULL) {
1230                                         ob->proxy_from->proxy = NULL;
1231                                         ob->proxy_from->proxy_group = NULL;
1232                                 }
1233                                 ob->proxy = ob->proxy_from = ob->proxy_group = NULL;
1234                         }
1235                 }
1236                 else {
1237                         Object *ob_new = BKE_object_copy(bmain, ob);
1238
1239                         ob_new->id.us = 0;
1240                         ob_new->proxy = ob_new->proxy_from = ob_new->proxy_group = NULL;
1241
1242                         /* setting newid is mandatory for complex make_lib_local logic... */
1243                         ID_NEW_SET(ob, ob_new);
1244
1245                         if (!lib_local) {
1246                                 BKE_libblock_remap(bmain, ob, ob_new, ID_REMAP_SKIP_INDIRECT_USAGE);
1247                         }
1248                 }
1249         }
1250 }
1251
1252 void BKE_object_make_local(Main *bmain, Object *ob, const bool lib_local)
1253 {
1254         BKE_object_make_local_ex(bmain, ob, lib_local, true);
1255 }
1256
1257 /* Returns true if the Object is from an external blend file (libdata) */
1258 bool BKE_object_is_libdata(const Object *ob)
1259 {
1260         return (ob && ID_IS_LINKED(ob));
1261 }
1262
1263 /* Returns true if the Object data is from an external blend file (libdata) */
1264 bool BKE_object_obdata_is_libdata(const Object *ob)
1265 {
1266         /* Linked objects with local obdata are forbidden! */
1267         BLI_assert(!ob || !ob->data || (ID_IS_LINKED(ob) ? ID_IS_LINKED(ob->data) : true));
1268         return (ob && ob->data && ID_IS_LINKED(ob->data));
1269 }
1270
1271 /* *************** PROXY **************** */
1272
1273 /* when you make proxy, ensure the exposed layers are extern */
1274 static void armature_set_id_extern(Object *ob)
1275 {
1276         bArmature *arm = ob->data;
1277         bPoseChannel *pchan;
1278         unsigned int lay = arm->layer_protected;
1279
1280         for (pchan = ob->pose->chanbase.first; pchan; pchan = pchan->next) {
1281                 if (!(pchan->bone->layer & lay))
1282                         id_lib_extern((ID *)pchan->custom);
1283         }
1284
1285 }
1286
1287 void BKE_object_copy_proxy_drivers(Object *ob, Object *target)
1288 {
1289         if ((target->adt) && (target->adt->drivers.first)) {
1290                 FCurve *fcu;
1291
1292                 /* add new animdata block */
1293                 if (!ob->adt)
1294                         ob->adt = BKE_animdata_add_id(&ob->id);
1295
1296                 /* make a copy of all the drivers (for now), then correct any links that need fixing */
1297                 free_fcurves(&ob->adt->drivers);
1298                 copy_fcurves(&ob->adt->drivers, &target->adt->drivers);
1299
1300                 for (fcu = ob->adt->drivers.first; fcu; fcu = fcu->next) {
1301                         ChannelDriver *driver = fcu->driver;
1302                         DriverVar *dvar;
1303
1304                         for (dvar = driver->variables.first; dvar; dvar = dvar->next) {
1305                                 /* all drivers */
1306                                 DRIVER_TARGETS_LOOPER(dvar)
1307                                 {
1308                                         if (dtar->id) {
1309                                                 if ((Object *)dtar->id == target)
1310                                                         dtar->id = (ID *)ob;
1311                                                 else {
1312                                                         /* only on local objects because this causes indirect links
1313                                                          * 'a -> b -> c', blend to point directly to a.blend
1314                                                          * when a.blend has a proxy thats linked into c.blend  */
1315                                                         if (!ID_IS_LINKED(ob))
1316                                                                 id_lib_extern((ID *)dtar->id);
1317                                                 }
1318                                         }
1319                                 }
1320                                 DRIVER_TARGETS_LOOPER_END
1321                         }
1322                 }
1323         }
1324 }
1325
1326 /* proxy rule: lib_object->proxy_from == the one we borrow from, set temporally while object_update */
1327 /*             local_object->proxy == pointer to library object, saved in files and read */
1328 /*             local_object->proxy_group == pointer to group dupli-object, saved in files and read */
1329
1330 void BKE_object_make_proxy(Object *ob, Object *target, Object *gob)
1331 {
1332         /* paranoia checks */
1333         if (ID_IS_LINKED(ob) || !ID_IS_LINKED(target)) {
1334                 printf("cannot make proxy\n");
1335                 return;
1336         }
1337
1338         ob->proxy = target;
1339         ob->proxy_group = gob;
1340         id_lib_extern(&target->id);
1341
1342         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_OB | OB_RECALC_DATA | OB_RECALC_TIME);
1343         DAG_id_tag_update(&target->id, OB_RECALC_OB | OB_RECALC_DATA | OB_RECALC_TIME);
1344
1345         /* copy transform
1346          * - gob means this proxy comes from a group, just apply the matrix
1347          *   so the object wont move from its dupli-transform.
1348          *
1349          * - no gob means this is being made from a linked object,
1350          *   this is closer to making a copy of the object - in-place. */
1351         if (gob) {
1352                 ob->rotmode = target->rotmode;
1353                 mul_m4_m4m4(ob->obmat, gob->obmat, target->obmat);
1354                 if (gob->dup_group) { /* should always be true */
1355                         float tvec[3];
1356                         mul_v3_mat3_m4v3(tvec, ob->obmat, gob->dup_group->dupli_ofs);
1357                         sub_v3_v3(ob->obmat[3], tvec);
1358                 }
1359                 BKE_object_apply_mat4(ob, ob->obmat, false, true);
1360         }
1361         else {
1362                 BKE_object_transform_copy(ob, target);
1363                 ob->parent = target->parent; /* libdata */
1364                 copy_m4_m4(ob->parentinv, target->parentinv);
1365         }
1366
1367         /* copy animdata stuff - drivers only for now... */
1368         BKE_object_copy_proxy_drivers(ob, target);
1369
1370         /* skip constraints? */
1371         /* FIXME: this is considered by many as a bug */
1372
1373         /* set object type and link to data */
1374         ob->type = target->type;
1375         ob->data = target->data;
1376         id_us_plus((ID *)ob->data);     /* ensures lib data becomes LIB_TAG_EXTERN */
1377
1378         /* copy vertex groups */
1379         defgroup_copy_list(&ob->defbase, &target->defbase);
1380
1381         /* copy material and index information */
1382         ob->actcol = ob->totcol = 0;
1383         if (ob->mat) MEM_freeN(ob->mat);
1384         if (ob->matbits) MEM_freeN(ob->matbits);
1385         ob->mat = NULL;
1386         ob->matbits = NULL;
1387         if ((target->totcol) && (target->mat) && OB_TYPE_SUPPORT_MATERIAL(ob->type)) {
1388                 int i;
1389
1390                 ob->actcol = target->actcol;
1391                 ob->totcol = target->totcol;
1392
1393                 ob->mat = MEM_dupallocN(target->mat);
1394                 ob->matbits = MEM_dupallocN(target->matbits);
1395                 for (i = 0; i < target->totcol; i++) {
1396                         /* don't need to run test_object_materials since we know this object is new and not used elsewhere */
1397                         id_us_plus((ID *)ob->mat[i]);
1398                 }
1399         }
1400
1401         /* type conversions */
1402         if (target->type == OB_ARMATURE) {
1403                 copy_object_pose(ob, target, 0);   /* data copy, object pointers in constraints */
1404                 BKE_pose_rest(ob->pose);            /* clear all transforms in channels */
1405                 BKE_pose_rebuild(ob, ob->data); /* set all internal links */
1406
1407                 armature_set_id_extern(ob);
1408         }
1409         else if (target->type == OB_EMPTY) {
1410                 ob->empty_drawtype = target->empty_drawtype;
1411                 ob->empty_drawsize = target->empty_drawsize;
1412         }
1413
1414         /* copy IDProperties */
1415         if (ob->id.properties) {
1416                 IDP_FreeProperty(ob->id.properties);
1417                 MEM_freeN(ob->id.properties);
1418                 ob->id.properties = NULL;
1419         }
1420         if (target->id.properties) {
1421                 ob->id.properties = IDP_CopyProperty(target->id.properties);
1422         }
1423
1424         /* copy drawtype info */
1425         ob->dt = target->dt;
1426 }
1427
1428 /**
1429  * Use with newly created objects to set their size
1430  * (used to apply scene-scale).
1431  */
1432 void BKE_object_obdata_size_init(struct Object *ob, const float size)
1433 {
1434         /* apply radius as a scale to types that support it */
1435         switch (ob->type) {
1436                 case OB_EMPTY:
1437                 {
1438                         ob->empty_drawsize *= size;
1439                         break;
1440                 }
1441                 case OB_FONT:
1442                 {
1443                         Curve *cu = ob->data;
1444                         cu->fsize *= size;
1445                         break;
1446                 }
1447                 case OB_CAMERA:
1448                 {
1449                         Camera *cam = ob->data;
1450                         cam->drawsize *= size;
1451                         break;
1452                 }
1453                 case OB_LAMP:
1454                 {
1455                         Lamp *lamp = ob->data;
1456                         lamp->dist *= size;
1457                         lamp->area_size  *= size;
1458                         lamp->area_sizey *= size;
1459                         lamp->area_sizez *= size;
1460                         break;
1461                 }
1462                 /* Only lattice (not mesh, curve, mball...),
1463                  * because its got data when newly added */
1464                 case OB_LATTICE:
1465                 {
1466                         struct Lattice *lt = ob->data;
1467                         float mat[4][4];
1468
1469                         unit_m4(mat);
1470                         scale_m4_fl(mat, size);
1471
1472                         BKE_lattice_transform(lt, (float (*)[4])mat, false);
1473                         break;
1474                 }
1475         }
1476 }
1477
1478 /* *************** CALC ****************** */
1479
1480 void BKE_object_scale_to_mat3(Object *ob, float mat[3][3])
1481 {
1482         float vec[3];
1483         mul_v3_v3v3(vec, ob->size, ob->dscale);
1484         size_to_mat3(mat, vec);
1485 }
1486
1487 void BKE_object_rot_to_mat3(Object *ob, float mat[3][3], bool use_drot)
1488 {
1489         float rmat[3][3], dmat[3][3];
1490
1491         /* 'dmat' is the delta-rotation matrix, which will get (pre)multiplied
1492          * with the rotation matrix to yield the appropriate rotation
1493          */
1494
1495         /* rotations may either be quats, eulers (with various rotation orders), or axis-angle */
1496         if (ob->rotmode > 0) {
1497                 /* euler rotations (will cause gimble lock, but this can be alleviated a bit with rotation orders) */
1498                 eulO_to_mat3(rmat, ob->rot, ob->rotmode);
1499                 eulO_to_mat3(dmat, ob->drot, ob->rotmode);
1500         }
1501         else if (ob->rotmode == ROT_MODE_AXISANGLE) {
1502                 /* axis-angle - not really that great for 3D-changing orientations */
1503                 axis_angle_to_mat3(rmat, ob->rotAxis, ob->rotAngle);
1504                 axis_angle_to_mat3(dmat, ob->drotAxis, ob->drotAngle);
1505         }
1506         else {
1507                 /* quats are normalized before use to eliminate scaling issues */
1508                 float tquat[4];
1509
1510                 normalize_qt_qt(tquat, ob->quat);
1511                 quat_to_mat3(rmat, tquat);
1512
1513                 normalize_qt_qt(tquat, ob->dquat);
1514                 quat_to_mat3(dmat, tquat);
1515         }
1516
1517         /* combine these rotations */
1518         if (use_drot)
1519                 mul_m3_m3m3(mat, dmat, rmat);
1520         else
1521                 copy_m3_m3(mat, rmat);
1522 }
1523
1524 void BKE_object_mat3_to_rot(Object *ob, float mat[3][3], bool use_compat)
1525 {
1526         BLI_ASSERT_UNIT_M3(mat);
1527
1528         switch (ob->rotmode) {
1529                 case ROT_MODE_QUAT:
1530                 {
1531                         float dquat[4];
1532                         mat3_normalized_to_quat(ob->quat, mat);
1533                         normalize_qt_qt(dquat, ob->dquat);
1534                         invert_qt_normalized(dquat);
1535                         mul_qt_qtqt(ob->quat, dquat, ob->quat);
1536                         break;
1537                 }
1538                 case ROT_MODE_AXISANGLE:
1539                 {
1540                         float quat[4];
1541                         float dquat[4];
1542
1543                         /* without drot we could apply 'mat' directly */
1544                         mat3_normalized_to_quat(quat, mat);
1545                         axis_angle_to_quat(dquat, ob->drotAxis, ob->drotAngle);
1546                         invert_qt_normalized(dquat);
1547                         mul_qt_qtqt(quat, dquat, quat);
1548                         quat_to_axis_angle(ob->rotAxis, &ob->rotAngle, quat);
1549                         break;
1550                 }
1551                 default: /* euler */
1552                 {
1553                         float quat[4];
1554                         float dquat[4];
1555
1556                         /* without drot we could apply 'mat' directly */
1557                         mat3_normalized_to_quat(quat, mat);
1558                         eulO_to_quat(dquat, ob->drot, ob->rotmode);
1559                         invert_qt_normalized(dquat);
1560                         mul_qt_qtqt(quat, dquat, quat);
1561                         /* end drot correction */
1562
1563                         if (use_compat) quat_to_compatible_eulO(ob->rot, ob->rot, ob->rotmode, quat);
1564                         else            quat_to_eulO(ob->rot, ob->rotmode, quat);
1565                         break;
1566                 }
1567         }
1568 }
1569
1570 void BKE_object_tfm_protected_backup(const Object *ob,
1571                                      ObjectTfmProtectedChannels *obtfm)
1572 {
1573
1574 #define TFMCPY(_v) (obtfm->_v = ob->_v)
1575 #define TFMCPY3D(_v) copy_v3_v3(obtfm->_v, ob->_v)
1576 #define TFMCPY4D(_v) copy_v4_v4(obtfm->_v, ob->_v)
1577
1578         TFMCPY3D(loc);
1579         TFMCPY3D(dloc);
1580         TFMCPY3D(size);
1581         TFMCPY3D(dscale);
1582         TFMCPY3D(rot);
1583         TFMCPY3D(drot);
1584         TFMCPY4D(quat);
1585         TFMCPY4D(dquat);
1586         TFMCPY3D(rotAxis);
1587         TFMCPY3D(drotAxis);
1588         TFMCPY(rotAngle);
1589         TFMCPY(drotAngle);
1590
1591 #undef TFMCPY
1592 #undef TFMCPY3D
1593 #undef TFMCPY4D
1594
1595 }
1596
1597 void BKE_object_tfm_protected_restore(Object *ob,
1598                                       const ObjectTfmProtectedChannels *obtfm,
1599                                       const short protectflag)
1600 {
1601         unsigned int i;
1602
1603         for (i = 0; i < 3; i++) {
1604                 if (protectflag & (OB_LOCK_LOCX << i)) {
1605                         ob->loc[i] =  obtfm->loc[i];
1606                         ob->dloc[i] = obtfm->dloc[i];
1607                 }
1608
1609                 if (protectflag & (OB_LOCK_SCALEX << i)) {
1610                         ob->size[i] =  obtfm->size[i];
1611                         ob->dscale[i] = obtfm->dscale[i];
1612                 }
1613
1614                 if (protectflag & (OB_LOCK_ROTX << i)) {
1615                         ob->rot[i] =  obtfm->rot[i];
1616                         ob->drot[i] = obtfm->drot[i];
1617
1618                         ob->quat[i + 1] =  obtfm->quat[i + 1];
1619                         ob->dquat[i + 1] = obtfm->dquat[i + 1];
1620
1621                         ob->rotAxis[i] =  obtfm->rotAxis[i];
1622                         ob->drotAxis[i] = obtfm->drotAxis[i];
1623                 }
1624         }
1625
1626         if ((protectflag & OB_LOCK_ROT4D) && (protectflag & OB_LOCK_ROTW)) {
1627                 ob->quat[0] =  obtfm->quat[0];
1628                 ob->dquat[0] = obtfm->dquat[0];
1629
1630                 ob->rotAngle =  obtfm->rotAngle;
1631                 ob->drotAngle = obtfm->drotAngle;
1632         }
1633 }
1634
1635 void BKE_object_to_mat3(Object *ob, float mat[3][3]) /* no parent */
1636 {
1637         float smat[3][3];
1638         float rmat[3][3];
1639         /*float q1[4];*/
1640
1641         /* size */
1642         BKE_object_scale_to_mat3(ob, smat);
1643
1644         /* rot */
1645         BKE_object_rot_to_mat3(ob, rmat, true);
1646         mul_m3_m3m3(mat, rmat, smat);
1647 }
1648
1649 void BKE_object_to_mat4(Object *ob, float mat[4][4])
1650 {
1651         float tmat[3][3];
1652
1653         BKE_object_to_mat3(ob, tmat);
1654
1655         copy_m4_m3(mat, tmat);
1656
1657         add_v3_v3v3(mat[3], ob->loc, ob->dloc);
1658 }
1659
1660 void BKE_object_matrix_local_get(struct Object *ob, float mat[4][4])
1661 {
1662         if (ob->parent) {
1663                 float par_imat[4][4];
1664
1665                 BKE_object_get_parent_matrix(NULL, ob, ob->parent, par_imat);
1666                 invert_m4(par_imat);
1667                 mul_m4_m4m4(mat, par_imat, ob->obmat);
1668         }
1669         else {
1670                 copy_m4_m4(mat, ob->obmat);
1671         }
1672 }
1673
1674 /* extern */
1675 int enable_cu_speed = 1;
1676
1677 /**
1678  * \param scene: Used when curve cache needs to be calculated, or for dupli-frame time.
1679  * \return success if \a mat is set.
1680  */
1681 static bool ob_parcurve(Scene *scene, Object *ob, Object *par, float mat[4][4])
1682 {
1683         Curve *cu = par->data;
1684         float vec[4], dir[3], quat[4], radius, ctime;
1685
1686         /* only happens on reload file, but violates depsgraph still... fix! */
1687         if (par->curve_cache == NULL) {
1688                 if (scene == NULL) {
1689                         return false;
1690                 }
1691                 BKE_displist_make_curveTypes(scene, par, 0);
1692         }
1693
1694         if (par->curve_cache->path == NULL) {
1695                 return false;
1696         }
1697
1698         /* catch exceptions: curve paths used as a duplicator */
1699         if (enable_cu_speed) {
1700                 /* ctime is now a proper var setting of Curve which gets set by Animato like any other var that's animated,
1701                  * but this will only work if it actually is animated...
1702                  *
1703                  * we divide the curvetime calculated in the previous step by the length of the path, to get a time
1704                  * factor, which then gets clamped to lie within 0.0 - 1.0 range
1705                  */
1706                 if (cu->pathlen) {
1707                         ctime = cu->ctime / cu->pathlen;
1708                 }
1709                 else {
1710                         ctime = cu->ctime;
1711                 }
1712
1713                 CLAMP(ctime, 0.0f, 1.0f);
1714         }
1715         else {
1716                 /* For dupli-frames only */
1717                 if (scene == NULL) {
1718                         return false;
1719                 }
1720
1721                 ctime = BKE_scene_frame_get(scene);
1722                 if (cu->pathlen) {
1723                         ctime /= cu->pathlen;
1724                 }
1725
1726                 CLAMP(ctime, 0.0f, 1.0f);
1727         }
1728
1729         unit_m4(mat);
1730
1731         /* vec: 4 items! */
1732         if (where_on_path(par, ctime, vec, dir, (cu->flag & CU_FOLLOW) ? quat : NULL, &radius, NULL)) {
1733
1734                 if (cu->flag & CU_FOLLOW) {
1735 #if 0
1736                         float si, q[4];
1737                         vec_to_quat(quat, dir, ob->trackflag, ob->upflag);
1738
1739                         /* the tilt */
1740                         normalize_v3(dir);
1741                         q[0] = cosf(0.5 * vec[3]);
1742                         si = sinf(0.5 * vec[3]);
1743                         q[1] = -si * dir[0];
1744                         q[2] = -si * dir[1];
1745                         q[3] = -si * dir[2];
1746                         mul_qt_qtqt(quat, q, quat);
1747 #else
1748                         quat_apply_track(quat, ob->trackflag, ob->upflag);
1749 #endif
1750                         normalize_qt(quat);
1751                         quat_to_mat4(mat, quat);
1752                 }
1753
1754                 if (cu->flag & CU_PATH_RADIUS) {
1755                         float tmat[4][4], rmat[4][4];
1756                         scale_m4_fl(tmat, radius);
1757                         mul_m4_m4m4(rmat, tmat, mat);
1758                         copy_m4_m4(mat, rmat);
1759                 }
1760
1761                 copy_v3_v3(mat[3], vec);
1762
1763         }
1764
1765         return true;
1766 }
1767
1768 static void ob_parbone(Object *ob, Object *par, float mat[4][4])
1769 {
1770         bPoseChannel *pchan;
1771         float vec[3];
1772
1773         if (par->type != OB_ARMATURE) {
1774                 unit_m4(mat);
1775                 return;
1776         }
1777
1778         /* Make sure the bone is still valid */
1779         pchan = BKE_pose_channel_find_name(par->pose, ob->parsubstr);
1780         if (!pchan || !pchan->bone) {
1781                 printf("Object %s with Bone parent: bone %s doesn't exist\n", ob->id.name + 2, ob->parsubstr);
1782                 unit_m4(mat);
1783                 return;
1784         }
1785
1786         /* get bone transform */
1787         if (pchan->bone->flag & BONE_RELATIVE_PARENTING) {
1788                 /* the new option uses the root - expected bahaviour, but differs from old... */
1789                 /* XXX check on version patching? */
1790                 copy_m4_m4(mat, pchan->chan_mat);
1791         }
1792         else {
1793                 copy_m4_m4(mat, pchan->pose_mat);
1794
1795                 /* but for backwards compatibility, the child has to move to the tail */
1796                 copy_v3_v3(vec, mat[1]);
1797                 mul_v3_fl(vec, pchan->bone->length);
1798                 add_v3_v3(mat[3], vec);
1799         }
1800 }
1801
1802 static void give_parvert(Object *par, int nr, float vec[3])
1803 {
1804         zero_v3(vec);
1805
1806         if (par->type == OB_MESH) {
1807                 Mesh *me = par->data;
1808                 BMEditMesh *em = me->edit_btmesh;
1809                 DerivedMesh *dm;
1810
1811                 dm = (em) ? em->derivedFinal : par->derivedFinal;
1812
1813                 if (dm) {
1814                         int count = 0;
1815                         int numVerts = dm->getNumVerts(dm);
1816
1817                         if (nr < numVerts) {
1818                                 bool use_special_ss_case = false;
1819
1820                                 if (dm->type == DM_TYPE_CCGDM) {
1821                                         ModifierData *md;
1822                                         VirtualModifierData virtualModifierData;
1823                                         use_special_ss_case = true;
1824                                         for (md = modifiers_getVirtualModifierList(par, &virtualModifierData);
1825                                              md != NULL;
1826                                              md = md->next)
1827                                         {
1828                                                 const ModifierTypeInfo *mti = modifierType_getInfo(md->type);
1829                                                 /* TODO(sergey): Check for disabled modifiers. */
1830                                                 if (mti->type != eModifierTypeType_OnlyDeform && md->next != NULL) {
1831                                                         use_special_ss_case = false;
1832                                                         break;
1833                                                 }
1834                                         }
1835                                 }
1836
1837                                 if (!use_special_ss_case) {
1838                                         /* avoid dm->getVertDataArray() since it allocates arrays in the dm (not thread safe) */
1839                                         if (em && dm->type == DM_TYPE_EDITBMESH) {
1840                                                 if (em->bm->elem_table_dirty & BM_VERT) {
1841 #ifdef VPARENT_THREADING_HACK
1842                                                         BLI_mutex_lock(&vparent_lock);
1843                                                         if (em->bm->elem_table_dirty & BM_VERT) {
1844                                                                 BM_mesh_elem_table_ensure(em->bm, BM_VERT);
1845                                                         }
1846                                                         BLI_mutex_unlock(&vparent_lock);
1847 #else
1848                                                         BLI_assert(!"Not safe for threading");
1849                                                         BM_mesh_elem_table_ensure(em->bm, BM_VERT);
1850 #endif
1851                                                 }
1852                                         }
1853                                 }
1854
1855                                 if (use_special_ss_case) {
1856                                         /* Special case if the last modifier is SS and no constructive modifier are in front of it. */
1857                                         CCGDerivedMesh *ccgdm = (CCGDerivedMesh *)dm;
1858                                         CCGVert *ccg_vert = ccgSubSurf_getVert(ccgdm->ss, SET_INT_IN_POINTER(nr));
1859                                         /* In case we deleted some verts, nr may refer to inexistent one now, see T42557. */
1860                                         if (ccg_vert) {
1861                                                 float *co = ccgSubSurf_getVertData(ccgdm->ss, ccg_vert);
1862                                                 add_v3_v3(vec, co);
1863                                                 count++;
1864                                         }
1865                                 }
1866                                 else if (CustomData_has_layer(&dm->vertData, CD_ORIGINDEX) &&
1867                                          !(em && dm->type == DM_TYPE_EDITBMESH))
1868                                 {
1869                                         int i;
1870
1871                                         /* Get the average of all verts with (original index == nr). */
1872                                         for (i = 0; i < numVerts; i++) {
1873                                                 const int *index = dm->getVertData(dm, i, CD_ORIGINDEX);
1874                                                 if (*index == nr) {
1875                                                         float co[3];
1876                                                         dm->getVertCo(dm, i, co);
1877                                                         add_v3_v3(vec, co);
1878                                                         count++;
1879                                                 }
1880                                         }
1881                                 }
1882                                 else {
1883                                         if (nr < numVerts) {
1884                                                 float co[3];
1885                                                 dm->getVertCo(dm, nr, co);
1886                                                 add_v3_v3(vec, co);
1887                                                 count++;
1888                                         }
1889                                 }
1890                         }
1891
1892                         if (count == 0) {
1893                                 /* keep as 0, 0, 0 */
1894                         }
1895                         else if (count > 0) {
1896                                 mul_v3_fl(vec, 1.0f / count);
1897                         }
1898                         else {
1899                                 /* use first index if its out of range */
1900                                 dm->getVertCo(dm, 0, vec);
1901                         }
1902                 }
1903                 else {
1904                         fprintf(stderr,
1905                                 "%s: DerivedMesh is needed to solve parenting, "
1906                                 "object position can be wrong now\n", __func__);
1907                 }
1908         }
1909         else if (ELEM(par->type, OB_CURVE, OB_SURF)) {
1910                 ListBase *nurb;
1911
1912                 /* Unless there's some weird depsgraph failure the cache should exist. */
1913                 BLI_assert(par->curve_cache != NULL);
1914
1915                 if (par->curve_cache->deformed_nurbs.first != NULL) {
1916                         nurb = &par->curve_cache->deformed_nurbs;
1917                 }
1918                 else {
1919                         Curve *cu = par->data;
1920                         nurb = BKE_curve_nurbs_get(cu);
1921                 }
1922
1923                 BKE_nurbList_index_get_co(nurb, nr, vec);
1924         }
1925         else if (par->type == OB_LATTICE) {
1926                 Lattice *latt  = par->data;
1927                 DispList *dl   = par->curve_cache ? BKE_displist_find(&par->curve_cache->disp, DL_VERTS) : NULL;
1928                 float (*co)[3] = dl ? (float (*)[3])dl->verts : NULL;
1929                 int tot;
1930
1931                 if (latt->editlatt) latt = latt->editlatt->latt;
1932
1933                 tot = latt->pntsu * latt->pntsv * latt->pntsw;
1934
1935                 /* ensure dl is correct size */
1936                 BLI_assert(dl == NULL || dl->nr == tot);
1937
1938                 if (nr < tot) {
1939                         if (co) {
1940                                 copy_v3_v3(vec, co[nr]);
1941                         }
1942                         else {
1943                                 copy_v3_v3(vec, latt->def[nr].vec);
1944                         }
1945                 }
1946         }
1947 }
1948
1949 static void ob_parvert3(Object *ob, Object *par, float mat[4][4])
1950 {
1951
1952         /* in local ob space */
1953         if (OB_TYPE_SUPPORT_PARVERT(par->type)) {
1954                 float cmat[3][3], v1[3], v2[3], v3[3], q[4];
1955
1956                 give_parvert(par, ob->par1, v1);
1957                 give_parvert(par, ob->par2, v2);
1958                 give_parvert(par, ob->par3, v3);
1959
1960                 tri_to_quat(q, v1, v2, v3);
1961                 quat_to_mat3(cmat, q);
1962                 copy_m4_m3(mat, cmat);
1963
1964                 mid_v3_v3v3v3(mat[3], v1, v2, v3);
1965         }
1966         else {
1967                 unit_m4(mat);
1968         }
1969 }
1970
1971
1972 void BKE_object_get_parent_matrix(Scene *scene, Object *ob, Object *par, float parentmat[4][4])
1973 {
1974         float tmat[4][4];
1975         float vec[3];
1976         bool ok;
1977
1978         switch (ob->partype & PARTYPE) {
1979                 case PAROBJECT:
1980                         ok = 0;
1981                         if (par->type == OB_CURVE) {
1982                                 if ((((Curve *)par->data)->flag & CU_PATH) &&
1983                                     (ob_parcurve(scene, ob, par, tmat)))
1984                                 {
1985                                         ok = 1;
1986                                 }
1987                         }
1988
1989                         if (ok) mul_m4_m4m4(parentmat, par->obmat, tmat);
1990                         else copy_m4_m4(parentmat, par->obmat);
1991
1992                         break;
1993                 case PARBONE:
1994                         ob_parbone(ob, par, tmat);
1995                         mul_m4_m4m4(parentmat, par->obmat, tmat);
1996                         break;
1997
1998                 case PARVERT1:
1999                         unit_m4(parentmat);
2000                         give_parvert(par, ob->par1, vec);
2001                         mul_v3_m4v3(parentmat[3], par->obmat, vec);
2002                         break;
2003                 case PARVERT3:
2004                         ob_parvert3(ob, par, tmat);
2005
2006                         mul_m4_m4m4(parentmat, par->obmat, tmat);
2007                         break;
2008
2009                 case PARSKEL:
2010                         copy_m4_m4(parentmat, par->obmat);
2011                         break;
2012         }
2013
2014 }
2015
2016 /**
2017  * \param r_originmat  Optional matrix that stores the space the object is in (without its own matrix applied)
2018  */
2019 static void solve_parenting(Scene *scene, Object *ob, Object *par, float obmat[4][4], float slowmat[4][4],
2020                             float r_originmat[3][3], const bool set_origin)
2021 {
2022         float totmat[4][4];
2023         float tmat[4][4];
2024         float locmat[4][4];
2025
2026         BKE_object_to_mat4(ob, locmat);
2027
2028         if (ob->partype & PARSLOW) copy_m4_m4(slowmat, obmat);
2029
2030         BKE_object_get_parent_matrix(scene, ob, par, totmat);
2031
2032         /* total */
2033         mul_m4_m4m4(tmat, totmat, ob->parentinv);
2034         mul_m4_m4m4(obmat, tmat, locmat);
2035
2036         if (r_originmat) {
2037                 /* usable originmat */
2038                 copy_m3_m4(r_originmat, tmat);
2039         }
2040
2041         /* origin, for help line */
2042         if (set_origin) {
2043                 if ((ob->partype & PARTYPE) == PARSKEL) {
2044                         copy_v3_v3(ob->orig, par->obmat[3]);
2045                 }
2046                 else {
2047                         copy_v3_v3(ob->orig, totmat[3]);
2048                 }
2049         }
2050 }
2051
2052 static bool where_is_object_parslow(Object *ob, float obmat[4][4], float slowmat[4][4])
2053 {
2054         float *fp1, *fp2;
2055         float fac1, fac2;
2056         int a;
2057
2058         /* include framerate */
2059         fac1 = (1.0f / (1.0f + fabsf(ob->sf)));
2060         if (fac1 >= 1.0f) return false;
2061         fac2 = 1.0f - fac1;
2062
2063         fp1 = obmat[0];
2064         fp2 = slowmat[0];
2065         for (a = 0; a < 16; a++, fp1++, fp2++) {
2066                 fp1[0] = fac1 * fp1[0] + fac2 * fp2[0];
2067         }
2068
2069         return true;
2070 }
2071
2072 /* note, scene is the active scene while actual_scene is the scene the object resides in */
2073 void BKE_object_where_is_calc_time_ex(Scene *scene, Object *ob, float ctime,
2074                                       RigidBodyWorld *rbw, float r_originmat[3][3])
2075 {
2076         if (ob == NULL) return;
2077
2078         /* execute drivers only, as animation has already been done */
2079         BKE_animsys_evaluate_animdata(scene, &ob->id, ob->adt, ctime, ADT_RECALC_DRIVERS);
2080
2081         if (ob->parent) {
2082                 Object *par = ob->parent;
2083                 float slowmat[4][4];
2084
2085                 /* calculate parent matrix */
2086                 solve_parenting(scene, ob, par, ob->obmat, slowmat, r_originmat, true);
2087
2088                 /* "slow parent" is definitely not threadsafe, and may also give bad results jumping around
2089                  * An old-fashioned hack which probably doesn't really cut it anymore
2090                  */
2091                 if (ob->partype & PARSLOW) {
2092                         if (!where_is_object_parslow(ob, ob->obmat, slowmat))
2093                                 return;
2094                 }
2095         }
2096         else {
2097                 BKE_object_to_mat4(ob, ob->obmat);
2098         }
2099
2100         /* try to fall back to the scene rigid body world if none given */
2101         rbw = rbw ? rbw : scene->rigidbody_world;
2102         /* read values pushed into RBO from sim/cache... */
2103         BKE_rigidbody_sync_transforms(rbw, ob, ctime);
2104
2105         /* solve constraints */
2106         if (ob->constraints.first && !(ob->transflag & OB_NO_CONSTRAINTS)) {
2107                 bConstraintOb *cob;
2108                 cob = BKE_constraints_make_evalob(scene, ob, NULL, CONSTRAINT_OBTYPE_OBJECT);
2109                 BKE_constraints_solve(&ob->constraints, cob, ctime);
2110                 BKE_constraints_clear_evalob(cob);
2111         }
2112
2113         /* set negative scale flag in object */
2114         if (is_negative_m4(ob->obmat)) ob->transflag |= OB_NEG_SCALE;
2115         else ob->transflag &= ~OB_NEG_SCALE;
2116 }
2117
2118 void BKE_object_where_is_calc_time(Scene *scene, Object *ob, float ctime)
2119 {
2120         BKE_object_where_is_calc_time_ex(scene, ob, ctime, NULL, NULL);
2121 }
2122
2123 /* get object transformation matrix without recalculating dependencies and
2124  * constraints -- assume dependencies are already solved by depsgraph.
2125  * no changes to object and it's parent would be done.
2126  * used for bundles orientation in 3d space relative to parented blender camera */
2127 void BKE_object_where_is_calc_mat4(Scene *scene, Object *ob, float obmat[4][4])
2128 {
2129
2130         if (ob->parent) {
2131                 float slowmat[4][4];
2132
2133                 Object *par = ob->parent;
2134
2135                 solve_parenting(scene, ob, par, obmat, slowmat, NULL, false);
2136
2137                 if (ob->partype & PARSLOW)
2138                         where_is_object_parslow(ob, obmat, slowmat);
2139         }
2140         else {
2141                 BKE_object_to_mat4(ob, obmat);
2142         }
2143 }
2144
2145 void BKE_object_where_is_calc_ex(Scene *scene, RigidBodyWorld *rbw, Object *ob, float r_originmat[3][3])
2146 {
2147         BKE_object_where_is_calc_time_ex(scene, ob, BKE_scene_frame_get(scene), rbw, r_originmat);
2148 }
2149 void BKE_object_where_is_calc(Scene *scene, Object *ob)
2150 {
2151         BKE_object_where_is_calc_time_ex(scene, ob, BKE_scene_frame_get(scene), NULL, NULL);
2152 }
2153
2154 /* for calculation of the inverse parent transform, only used for editor */
2155 void BKE_object_workob_calc_parent(Scene *scene, Object *ob, Object *workob)
2156 {
2157         BKE_object_workob_clear(workob);
2158
2159         unit_m4(workob->obmat);
2160         unit_m4(workob->parentinv);
2161         unit_m4(workob->constinv);
2162         workob->parent = ob->parent;
2163
2164         workob->trackflag = ob->trackflag;
2165         workob->upflag = ob->upflag;
2166
2167         workob->partype = ob->partype;
2168         workob->par1 = ob->par1;
2169         workob->par2 = ob->par2;
2170         workob->par3 = ob->par3;
2171
2172         workob->constraints.first = ob->constraints.first;
2173         workob->constraints.last = ob->constraints.last;
2174
2175         BLI_strncpy(workob->parsubstr, ob->parsubstr, sizeof(workob->parsubstr));
2176
2177         BKE_object_where_is_calc(scene, workob);
2178 }
2179
2180 /* see BKE_pchan_apply_mat4() for the equivalent 'pchan' function */
2181 void BKE_object_apply_mat4(Object *ob, float mat[4][4], const bool use_compat, const bool use_parent)
2182 {
2183         float rot[3][3];
2184
2185         if (use_parent && ob->parent) {
2186                 float rmat[4][4], diff_mat[4][4], imat[4][4], parent_mat[4][4];
2187
2188                 BKE_object_get_parent_matrix(NULL, ob, ob->parent, parent_mat);
2189
2190                 mul_m4_m4m4(diff_mat, parent_mat, ob->parentinv);
2191                 invert_m4_m4(imat, diff_mat);
2192                 mul_m4_m4m4(rmat, imat, mat); /* get the parent relative matrix */
2193
2194                 /* same as below, use rmat rather than mat */
2195                 mat4_to_loc_rot_size(ob->loc, rot, ob->size, rmat);
2196         }
2197         else {
2198                 mat4_to_loc_rot_size(ob->loc, rot, ob->size, mat);
2199         }
2200
2201         BKE_object_mat3_to_rot(ob, rot, use_compat);
2202
2203         sub_v3_v3(ob->loc, ob->dloc);
2204
2205         if (ob->dscale[0] != 0.0f) ob->size[0] /= ob->dscale[0];
2206         if (ob->dscale[1] != 0.0f) ob->size[1] /= ob->dscale[1];
2207         if (ob->dscale[2] != 0.0f) ob->size[2] /= ob->dscale[2];
2208
2209         /* BKE_object_mat3_to_rot handles delta rotations */
2210 }
2211
2212 BoundBox *BKE_boundbox_alloc_unit(void)
2213 {
2214         BoundBox *bb;
2215         const float min[3] = {-1.0f, -1.0f, -1.0f}, max[3] = {-1.0f, -1.0f, -1.0f};
2216
2217         bb = MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "OB-BoundBox");
2218         BKE_boundbox_init_from_minmax(bb, min, max);
2219
2220         return bb;
2221 }
2222
2223 void BKE_boundbox_init_from_minmax(BoundBox *bb, const float min[3], const float max[3])
2224 {
2225         bb->vec[0][0] = bb->vec[1][0] = bb->vec[2][0] = bb->vec[3][0] = min[0];
2226         bb->vec[4][0] = bb->vec[5][0] = bb->vec[6][0] = bb->vec[7][0] = max[0];
2227
2228         bb->vec[0][1] = bb->vec[1][1] = bb->vec[4][1] = bb->vec[5][1] = min[1];
2229         bb->vec[2][1] = bb->vec[3][1] = bb->vec[6][1] = bb->vec[7][1] = max[1];
2230
2231         bb->vec[0][2] = bb->vec[3][2] = bb->vec[4][2] = bb->vec[7][2] = min[2];
2232         bb->vec[1][2] = bb->vec[2][2] = bb->vec[5][2] = bb->vec[6][2] = max[2];
2233 }
2234
2235 void BKE_boundbox_calc_center_aabb(const BoundBox *bb, float r_cent[3])
2236 {
2237         r_cent[0] = 0.5f * (bb->vec[0][0] + bb->vec[4][0]);
2238         r_cent[1] = 0.5f * (bb->vec[0][1] + bb->vec[2][1]);
2239         r_cent[2] = 0.5f * (bb->vec[0][2] + bb->vec[1][2]);
2240 }
2241
2242 void BKE_boundbox_calc_size_aabb(const BoundBox *bb, float r_size[3])
2243 {
2244         r_size[0] = 0.5f * fabsf(bb->vec[0][0] - bb->vec[4][0]);
2245         r_size[1] = 0.5f * fabsf(bb->vec[0][1] - bb->vec[2][1]);
2246         r_size[2] = 0.5f * fabsf(bb->vec[0][2] - bb->vec[1][2]);
2247 }
2248
2249 void BKE_boundbox_minmax(const BoundBox *bb, float obmat[4][4], float r_min[3], float r_max[3])
2250 {
2251         int i;
2252         for (i = 0; i < 8; i++) {
2253                 float vec[3];
2254                 mul_v3_m4v3(vec, obmat, bb->vec[i]);
2255                 minmax_v3v3_v3(r_min, r_max, vec);
2256         }
2257 }
2258
2259 BoundBox *BKE_object_boundbox_get(Object *ob)
2260 {
2261         BoundBox *bb = NULL;
2262
2263         if (ob->type == OB_MESH) {
2264                 bb = BKE_mesh_boundbox_get(ob);
2265         }
2266         else if (ELEM(ob->type, OB_CURVE, OB_SURF, OB_FONT)) {
2267                 bb = BKE_curve_boundbox_get(ob);
2268         }
2269         else if (ob->type == OB_MBALL) {
2270                 bb = ob->bb;
2271         }
2272         else if (ob->type == OB_LATTICE) {
2273                 bb = BKE_lattice_boundbox_get(ob);
2274         }
2275         else if (ob->type == OB_ARMATURE) {
2276                 bb = BKE_armature_boundbox_get(ob);
2277         }
2278         return bb;
2279 }
2280
2281 /* used to temporally disable/enable boundbox */
2282 void BKE_object_boundbox_flag(Object *ob, int flag, const bool set)
2283 {
2284         BoundBox *bb = BKE_object_boundbox_get(ob);
2285         if (bb) {
2286                 if (set) bb->flag |= flag;
2287                 else bb->flag &= ~flag;
2288         }
2289 }
2290
2291 void BKE_object_dimensions_get(Object *ob, float vec[3])
2292 {
2293         BoundBox *bb = NULL;
2294
2295         bb = BKE_object_boundbox_get(ob);
2296         if (bb) {
2297                 float scale[3];
2298
2299                 mat4_to_size(scale, ob->obmat);
2300
2301                 vec[0] = fabsf(scale[0]) * (bb->vec[4][0] - bb->vec[0][0]);
2302                 vec[1] = fabsf(scale[1]) * (bb->vec[2][1] - bb->vec[0][1]);
2303                 vec[2] = fabsf(scale[2]) * (bb->vec[1][2] - bb->vec[0][2]);
2304         }
2305         else {
2306                 zero_v3(vec);
2307         }
2308 }
2309
2310 void BKE_object_dimensions_set(Object *ob, const float value[3])
2311 {
2312         BoundBox *bb = NULL;
2313
2314         bb = BKE_object_boundbox_get(ob);
2315         if (bb) {
2316                 float scale[3], len[3];
2317
2318                 mat4_to_size(scale, ob->obmat);
2319
2320                 len[0] = bb->vec[4][0] - bb->vec[0][0];
2321                 len[1] = bb->vec[2][1] - bb->vec[0][1];
2322                 len[2] = bb->vec[1][2] - bb->vec[0][2];
2323
2324                 if (len[0] > 0.f) ob->size[0] = value[0] / len[0];
2325                 if (len[1] > 0.f) ob->size[1] = value[1] / len[1];
2326                 if (len[2] > 0.f) ob->size[2] = value[2] / len[2];
2327         }
2328 }
2329
2330 void BKE_object_minmax(Object *ob, float min_r[3], float max_r[3], const bool use_hidden)
2331 {
2332         BoundBox bb;
2333         float vec[3];
2334         bool changed = false;
2335
2336         switch (ob->type) {
2337                 case OB_CURVE:
2338                 case OB_FONT:
2339                 case OB_SURF:
2340                 {
2341                         bb = *BKE_curve_boundbox_get(ob);
2342                         BKE_boundbox_minmax(&bb, ob->obmat, min_r, max_r);
2343                         changed = true;
2344                         break;
2345                 }
2346                 case OB_LATTICE:
2347                 {
2348                         Lattice *lt = ob->data;
2349                         BPoint *bp = lt->def;
2350                         int u, v, w;
2351
2352                         for (w = 0; w < lt->pntsw; w++) {
2353                                 for (v = 0; v < lt->pntsv; v++) {
2354                                         for (u = 0; u < lt->pntsu; u++, bp++) {
2355                                                 mul_v3_m4v3(vec, ob->obmat, bp->vec);
2356                                                 minmax_v3v3_v3(min_r, max_r, vec);
2357                                         }
2358                                 }
2359                         }
2360                         changed = true;
2361                         break;
2362                 }
2363                 case OB_ARMATURE:
2364                 {
2365                         changed = BKE_pose_minmax(ob, min_r, max_r, use_hidden, false);
2366                         break;
2367                 }
2368                 case OB_MESH:
2369                 {
2370                         Mesh *me = BKE_mesh_from_object(ob);
2371
2372                         if (me) {
2373                                 bb = *BKE_mesh_boundbox_get(ob);
2374                                 BKE_boundbox_minmax(&bb, ob->obmat, min_r, max_r);
2375                                 changed = true;
2376                         }
2377                         break;
2378                 }
2379                 case OB_MBALL:
2380                 {
2381                         float ob_min[3], ob_max[3];
2382
2383                         changed = BKE_mball_minmax_ex(ob->data, ob_min, ob_max, ob->obmat, 0);
2384                         if (changed) {
2385                                 minmax_v3v3_v3(min_r, max_r, ob_min);
2386                                 minmax_v3v3_v3(min_r, max_r, ob_max);
2387                         }
2388                         break;
2389                 }
2390         }
2391
2392         if (changed == false) {
2393                 float size[3];
2394
2395                 copy_v3_v3(size, ob->size);
2396                 if (ob->type == OB_EMPTY) {
2397                         mul_v3_fl(size, ob->empty_drawsize);
2398                 }
2399
2400                 minmax_v3v3_v3(min_r, max_r, ob->obmat[3]);
2401
2402                 copy_v3_v3(vec, ob->obmat[3]);
2403                 add_v3_v3(vec, size);
2404                 minmax_v3v3_v3(min_r, max_r, vec);
2405
2406                 copy_v3_v3(vec, ob->obmat[3]);
2407                 sub_v3_v3(vec, size);
2408                 minmax_v3v3_v3(min_r, max_r, vec);
2409         }
2410 }
2411
2412 void BKE_object_empty_draw_type_set(Object *ob, const int value)
2413 {
2414         ob->empty_drawtype = value;
2415
2416         if (ob->type == OB_EMPTY && ob->empty_drawtype == OB_EMPTY_IMAGE) {
2417                 if (!ob->iuser) {
2418                         ob->iuser = MEM_callocN(sizeof(ImageUser), "image user");
2419                         ob->iuser->ok = 1;
2420                         ob->iuser->frames = 100;
2421                         ob->iuser->sfra = 1;
2422                         ob->iuser->fie_ima = 2;
2423                 }
2424         }
2425         else {
2426                 if (ob->iuser) {
2427                         MEM_freeN(ob->iuser);
2428                         ob->iuser = NULL;
2429                 }
2430         }
2431 }
2432
2433 bool BKE_object_minmax_dupli(
2434         Main *bmain, Scene *scene,
2435         Object *ob, float r_min[3], float r_max[3], const bool use_hidden)
2436 {
2437         bool ok = false;
2438         if ((ob->transflag & OB_DUPLI) == 0) {
2439                 return ok;
2440         }
2441         else {
2442                 ListBase *lb;
2443                 DupliObject *dob;
2444                 lb = object_duplilist(bmain, bmain->eval_ctx, scene, ob);
2445                 for (dob = lb->first; dob; dob = dob->next) {
2446                         if ((use_hidden == false) && (dob->no_draw != 0)) {
2447                                 /* pass */
2448                         }
2449                         else {
2450                                 BoundBox *bb = BKE_object_boundbox_get(dob->ob);
2451
2452                                 if (bb) {
2453                                         int i;
2454                                         for (i = 0; i < 8; i++) {
2455                                                 float vec[3];
2456                                                 mul_v3_m4v3(vec, dob->mat, bb->vec[i]);
2457                                                 minmax_v3v3_v3(r_min, r_max, vec);
2458                                         }
2459
2460                                         ok = true;
2461                                 }
2462                         }
2463                 }
2464                 free_object_duplilist(lb);  /* does restore */
2465         }
2466
2467         return ok;
2468 }
2469
2470 void BKE_object_foreach_display_point(
2471         Object *ob, float obmat[4][4],
2472         void (*func_cb)(const float[3], void *), void *user_data)
2473 {
2474         float co[3];
2475
2476         if (ob->derivedFinal) {
2477                 DerivedMesh *dm = ob->derivedFinal;
2478                 MVert *mv = dm->getVertArray(dm);
2479                 int totvert = dm->getNumVerts(dm);
2480                 int i;
2481
2482                 for (i = 0; i < totvert; i++, mv++) {
2483                         mul_v3_m4v3(co, obmat, mv->co);
2484                         func_cb(co, user_data);
2485                 }
2486         }
2487         else if (ob->curve_cache && ob->curve_cache->disp.first) {
2488                 DispList *dl;
2489
2490                 for (dl = ob->curve_cache->disp.first; dl; dl = dl->next) {
2491                         const float *v3 = dl->verts;
2492                         int totvert = dl->nr;
2493                         int i;
2494
2495                         for (i = 0; i < totvert; i++, v3 += 3) {
2496                                 mul_v3_m4v3(co, obmat, v3);
2497                                 func_cb(co, user_data);
2498                         }
2499                 }
2500         }
2501 }
2502
2503 void BKE_scene_foreach_display_point(
2504         Main *bmain, Scene *scene, View3D *v3d, const short flag,
2505         void (*func_cb)(const float[3], void *), void *user_data)
2506 {
2507         Base *base;
2508         Object *ob;
2509
2510         for (base = FIRSTBASE; base; base = base->next) {
2511                 if (BASE_VISIBLE_BGMODE(v3d, scene, base) && (base->flag & flag) == flag) {
2512                         ob = base->object;
2513
2514                         if ((ob->transflag & OB_DUPLI) == 0) {
2515                                 BKE_object_foreach_display_point(ob, ob->obmat, func_cb, user_data);
2516                         }
2517                         else {
2518                                 ListBase *lb;
2519                                 DupliObject *dob;
2520
2521                                 lb = object_duplilist(bmain, bmain->eval_ctx, scene, ob);
2522                                 for (dob = lb->first; dob; dob = dob->next) {
2523                                         if (dob->no_draw == 0) {
2524                                                 BKE_object_foreach_display_point(dob->ob, dob->mat, func_cb, user_data);
2525                                         }
2526                                 }
2527                                 free_object_duplilist(lb);  /* does restore */
2528                         }
2529                 }
2530         }
2531 }
2532
2533 /* copied from DNA_object_types.h */
2534 typedef struct ObTfmBack {
2535         float loc[3], dloc[3], orig[3];
2536         float size[3], dscale[3];   /* scale and delta scale */
2537         float rot[3], drot[3];      /* euler rotation */
2538         float quat[4], dquat[4];    /* quaternion rotation */
2539         float rotAxis[3], drotAxis[3];  /* axis angle rotation - axis part */
2540         float rotAngle, drotAngle;  /* axis angle rotation - angle part */
2541         float obmat[4][4];      /* final worldspace matrix with constraints & animsys applied */
2542         float parentinv[4][4]; /* inverse result of parent, so that object doesn't 'stick' to parent */
2543         float constinv[4][4]; /* inverse result of constraints. doesn't include effect of parent or object local transform */
2544         float imat[4][4];   /* inverse matrix of 'obmat' for during render, old game engine, temporally: ipokeys of transform  */
2545 } ObTfmBack;
2546
2547 void *BKE_object_tfm_backup(Object *ob)
2548 {
2549         ObTfmBack *obtfm = MEM_mallocN(sizeof(ObTfmBack), "ObTfmBack");
2550         copy_v3_v3(obtfm->loc, ob->loc);
2551         copy_v3_v3(obtfm->dloc, ob->dloc);
2552         copy_v3_v3(obtfm->orig, ob->orig);
2553         copy_v3_v3(obtfm->size, ob->size);
2554         copy_v3_v3(obtfm->dscale, ob->dscale);
2555         copy_v3_v3(obtfm->rot, ob->rot);
2556         copy_v3_v3(obtfm->drot, ob->drot);
2557         copy_qt_qt(obtfm->quat, ob->quat);
2558         copy_qt_qt(obtfm->dquat, ob->dquat);
2559         copy_v3_v3(obtfm->rotAxis, ob->rotAxis);
2560         copy_v3_v3(obtfm->drotAxis, ob->drotAxis);
2561         obtfm->rotAngle = ob->rotAngle;
2562         obtfm->drotAngle = ob->drotAngle;
2563         copy_m4_m4(obtfm->obmat, ob->obmat);
2564         copy_m4_m4(obtfm->parentinv, ob->parentinv);
2565         copy_m4_m4(obtfm->constinv, ob->constinv);
2566         copy_m4_m4(obtfm->imat, ob->imat);
2567
2568         return (void *)obtfm;
2569 }
2570
2571 void BKE_object_tfm_restore(Object *ob, void *obtfm_pt)
2572 {
2573         ObTfmBack *obtfm = (ObTfmBack *)obtfm_pt;
2574         copy_v3_v3(ob->loc, obtfm->loc);
2575         copy_v3_v3(ob->dloc, obtfm->dloc);
2576         copy_v3_v3(ob->orig, obtfm->orig);
2577         copy_v3_v3(ob->size, obtfm->size);
2578         copy_v3_v3(ob->dscale, obtfm->dscale);
2579         copy_v3_v3(ob->rot, obtfm->rot);
2580         copy_v3_v3(ob->drot, obtfm->drot);
2581         copy_qt_qt(ob->quat, obtfm->quat);
2582         copy_qt_qt(ob->dquat, obtfm->dquat);
2583         copy_v3_v3(ob->rotAxis, obtfm->rotAxis);
2584         copy_v3_v3(ob->drotAxis, obtfm->drotAxis);
2585         ob->rotAngle = obtfm->rotAngle;
2586         ob->drotAngle = obtfm->drotAngle;
2587         copy_m4_m4(ob->obmat, obtfm->obmat);
2588         copy_m4_m4(ob->parentinv, obtfm->parentinv);
2589         copy_m4_m4(ob->constinv, obtfm->constinv);
2590         copy_m4_m4(ob->imat, obtfm->imat);
2591 }
2592
2593 bool BKE_object_parent_loop_check(const Object *par, const Object *ob)
2594 {
2595         /* test if 'ob' is a parent somewhere in par's parents */
2596         if (par == NULL) return false;
2597         if (ob == par) return true;
2598         return BKE_object_parent_loop_check(par->parent, ob);
2599 }
2600
2601 static void object_handle_update_proxy(Main *bmain,
2602                                        EvaluationContext *eval_ctx,
2603                                        Scene *scene,
2604                                        Object *object,
2605                                        const bool do_proxy_update)
2606 {
2607         /* The case when this is a group proxy, object_update is called in group.c */
2608         if (object->proxy == NULL) {
2609                 return;
2610         }
2611         /* set pointer in library proxy target, for copying, but restore it */
2612         object->proxy->proxy_from = object;
2613         // printf("set proxy pointer for later group stuff %s\n", ob->id.name);
2614
2615         /* the no-group proxy case, we call update */
2616         if (object->proxy_group == NULL) {
2617                 if (do_proxy_update) {
2618                         // printf("call update, lib ob %s proxy %s\n", ob->proxy->id.name, ob->id.name);
2619                         BKE_object_handle_update(bmain, eval_ctx, scene, object->proxy);
2620                 }
2621         }
2622 }
2623
2624 /* proxy rule: lib_object->proxy_from == the one we borrow from, only set temporal and cleared here */
2625 /*           local_object->proxy      == pointer to library object, saved in files and read */
2626
2627 /* function below is polluted with proxy exceptions, cleanup will follow! */
2628
2629 /* the main object update call, for object matrix, constraints, keys and displist (modifiers) */
2630 /* requires flags to be set! */
2631 /* Ideally we shouldn't have to pass the rigid body world, but need bigger restructuring to avoid id */
2632 void BKE_object_handle_update_ex(Main *bmain,
2633                                  EvaluationContext *eval_ctx,
2634                                  Scene *scene, Object *ob,
2635                                  RigidBodyWorld *rbw,
2636                                  const bool do_proxy_update)
2637 {
2638         if ((ob->recalc & OB_RECALC_ALL) == 0) {
2639                 object_handle_update_proxy(bmain, eval_ctx, scene, ob, do_proxy_update);
2640                 return;
2641         }
2642         /* Speed optimization for animation lookups. */
2643         if (ob->pose != NULL) {
2644                 BKE_pose_channels_hash_make(ob->pose);
2645                 if (ob->pose->flag & POSE_CONSTRAINTS_NEED_UPDATE_FLAGS) {
2646                         BKE_pose_update_constraint_flags(ob->pose);
2647                 }
2648         }
2649         if (ob->recalc & OB_RECALC_DATA) {
2650                 if (ob->type == OB_ARMATURE) {
2651                         /* this happens for reading old files and to match library armatures
2652                          * with poses we do it ahead of BKE_object_where_is_calc to ensure animation
2653                          * is evaluated on the rebuilt pose, otherwise we get incorrect poses
2654                          * on file load */
2655                         if (ob->pose == NULL || (ob->pose->flag & POSE_RECALC))
2656                                 BKE_pose_rebuild(ob, ob->data);
2657                 }
2658         }
2659         /* XXX new animsys warning: depsgraph tag OB_RECALC_DATA should not skip drivers,
2660          * which is only in BKE_object_where_is_calc now */
2661         /* XXX: should this case be OB_RECALC_OB instead? */
2662         if (ob->recalc & OB_RECALC_ALL) {
2663                 if (G.debug & G_DEBUG_DEPSGRAPH_EVAL) {
2664                         printf("recalcob %s\n", ob->id.name + 2);
2665                 }
2666                 /* Handle proxy copy for target. */
2667                 if (!BKE_object_eval_proxy_copy(eval_ctx, ob)) {
2668                         BKE_object_where_is_calc_ex(scene, rbw, ob, NULL);
2669                 }
2670         }
2671
2672         if (ob->recalc & OB_RECALC_DATA) {
2673                 BKE_object_handle_data_update(bmain, eval_ctx, scene, ob);
2674         }
2675
2676         ob->recalc &= ~OB_RECALC_ALL;
2677
2678         object_handle_update_proxy(bmain, eval_ctx, scene, ob, do_proxy_update);
2679 }
2680
2681 /* WARNING: "scene" here may not be the scene object actually resides in.
2682  * When dealing with background-sets, "scene" is actually the active scene.
2683  * e.g. "scene" <-- set 1 <-- set 2 ("ob" lives here) <-- set 3 <-- ... <-- set n
2684  * rigid bodies depend on their world so use BKE_object_handle_update_ex() to also pass along the corrent rigid body world
2685  */
2686 void BKE_object_handle_update(Main *bmain, EvaluationContext *eval_ctx, Scene *scene, Object *ob)
2687 {
2688         BKE_object_handle_update_ex(bmain, eval_ctx, scene, ob, NULL, true);
2689 }
2690
2691 void BKE_object_sculpt_modifiers_changed(Object *ob)
2692 {
2693         SculptSession *ss = ob->sculpt;
2694
2695         if (ss && ss->building_vp_handle == false) {
2696                 if (!ss->cache) {
2697                         /* we free pbvh on changes, except during sculpt since it can't deal with
2698                          * changing PVBH node organization, we hope topology does not change in
2699                          * the meantime .. weak */
2700                         if (ss->pbvh) {
2701                                 BKE_pbvh_free(ss->pbvh);
2702                                 ss->pbvh = NULL;
2703                         }
2704
2705                         BKE_sculptsession_free_deformMats(ob->sculpt);
2706
2707                         /* In vertex/weight paint, force maps to be rebuilt. */
2708                         BKE_sculptsession_free_vwpaint_data(ob->sculpt);
2709                 }
2710                 else {
2711                         PBVHNode **nodes;
2712                         int n, totnode;
2713
2714                         BKE_pbvh_search_gather(ss->pbvh, NULL, NULL, &nodes, &totnode);
2715
2716                         for (n = 0; n < totnode; n++)
2717                                 BKE_pbvh_node_mark_update(nodes[n]);
2718
2719                         MEM_freeN(nodes);
2720                 }
2721         }
2722 }
2723
2724 int BKE_object_obdata_texspace_get(Object *ob, short **r_texflag, float **r_loc, float **r_size, float **r_rot)
2725 {
2726
2727         if (ob->data == NULL)
2728                 return 0;
2729
2730         switch (GS(((ID *)ob->data)->name)) {
2731                 case ID_ME:
2732                 {
2733                         Mesh *me = ob->data;
2734                         if (me->bb == NULL || (me->bb->flag & BOUNDBOX_DIRTY)) {
2735                                 BKE_mesh_texspace_calc(me);
2736                         }
2737                         if (r_texflag) *r_texflag = &me->texflag;
2738                         if (r_loc) *r_loc = me->loc;
2739                         if (r_size) *r_size = me->size;
2740                         if (r_rot) *r_rot = me->rot;
2741                         break;
2742                 }
2743                 case ID_CU:
2744                 {
2745                         Curve *cu = ob->data;
2746                         if (cu->bb == NULL || (cu->bb->flag & BOUNDBOX_DIRTY)) {
2747                                 BKE_curve_texspace_calc(cu);
2748                         }
2749                         if (r_texflag) *r_texflag = &cu->texflag;
2750                         if (r_loc) *r_loc = cu->loc;
2751                         if (r_size) *r_size = cu->size;
2752                         if (r_rot) *r_rot = cu->rot;
2753                         break;
2754                 }
2755                 case ID_MB:
2756                 {
2757                         MetaBall *mb = ob->data;
2758                         if (r_texflag) *r_texflag = &mb->texflag;
2759                         if (r_loc) *r_loc = mb->loc;
2760                         if (r_size) *r_size = mb->size;
2761                         if (r_rot) *r_rot = mb->rot;
2762                         break;
2763                 }
2764                 default:
2765                         return 0;
2766         }
2767         return 1;
2768 }
2769
2770 static int pc_cmp(const void *a, const void *b)
2771 {
2772         const LinkData *ad = a, *bd = b;
2773         if (GET_INT_FROM_POINTER(ad->data) > GET_INT_FROM_POINTER(bd->data))
2774                 return 1;
2775         else return 0;
2776 }
2777
2778 int BKE_object_insert_ptcache(Object *ob)
2779 {
2780         LinkData *link = NULL;
2781         int i = 0;
2782
2783         BLI_listbase_sort(&ob->pc_ids, pc_cmp);
2784
2785         for (link = ob->pc_ids.first, i = 0; link; link = link->next, i++) {
2786                 int index = GET_INT_FROM_POINTER(link->data);
2787
2788                 if (i < index)
2789                         break;
2790         }
2791
2792         link = MEM_callocN(sizeof(LinkData), "PCLink");
2793         link->data = SET_INT_IN_POINTER(i);
2794         BLI_addtail(&ob->pc_ids, link);
2795
2796         return i;
2797 }
2798
2799 static int pc_findindex(ListBase *listbase, int index)
2800 {
2801         LinkData *link = NULL;
2802         int number = 0;
2803
2804         if (listbase == NULL) return -1;
2805
2806         link = listbase->first;
2807         while (link) {
2808                 if (GET_INT_FROM_POINTER(link->data) == index)
2809                         return number;
2810
2811                 number++;
2812                 link = link->next;
2813         }
2814
2815         return -1;
2816 }
2817
2818 void BKE_object_delete_ptcache(Object *ob, int index)
2819 {
2820         int list_index = pc_findindex(&ob->pc_ids, index);
2821         LinkData *link = BLI_findlink(&ob->pc_ids, list_index);
2822         BLI_freelinkN(&ob->pc_ids, link);
2823 }
2824
2825 /* shape key utility function */
2826
2827 /************************* Mesh ************************/
2828 static KeyBlock *insert_meshkey(Main *bmain, Object *ob, const char *name, const bool from_mix)
2829 {
2830         Mesh *me = ob->data;
2831         Key *key = me->key;
2832         KeyBlock *kb;
2833         int newkey = 0;
2834
2835         if (key == NULL) {
2836                 key = me->key = BKE_key_add(bmain, (ID *)me);
2837                 key->type = KEY_RELATIVE;
2838                 newkey = 1;
2839         }
2840
2841         if (newkey || from_mix == false) {
2842                 /* create from mesh */
2843                 kb = BKE_keyblock_add_ctime(key, name, false);
2844                 BKE_keyblock_convert_from_mesh(me, kb);
2845         }
2846         else {
2847                 /* copy from current values */
2848                 int totelem;
2849                 float *data = BKE_key_evaluate_object(ob, &totelem);
2850
2851                 /* create new block with prepared data */
2852                 kb = BKE_keyblock_add_ctime(key, name, false);
2853                 kb->data = data;
2854                 kb->totelem = totelem;
2855         }
2856
2857         return kb;
2858 }
2859 /************************* Lattice ************************/
2860 static KeyBlock *insert_lattkey(Main *bmain, Object *ob, const char *name, const bool from_mix)
2861 {
2862         Lattice *lt = ob->data;
2863         Key *key = lt->key;
2864         KeyBlock *kb;
2865         int newkey = 0;
2866
2867         if (key == NULL) {
2868                 key = lt->key = BKE_key_add(bmain, (ID *)lt);
2869                 key->type = KEY_RELATIVE;
2870                 newkey = 1;
2871         }
2872
2873         if (newkey || from_mix == false) {
2874                 kb = BKE_keyblock_add_ctime(key, name, false);
2875                 if (!newkey) {
2876                         KeyBlock *basekb = (KeyBlock *)key->block.first;
2877                         kb->data = MEM_dupallocN(basekb->data);
2878                         kb->totelem = basekb->totelem;
2879                 }
2880                 else {
2881                         BKE_keyblock_convert_from_lattice(lt, kb);
2882                 }
2883         }
2884         else {
2885                 /* copy from current values */
2886                 int totelem;
2887                 float *data = BKE_key_evaluate_object(ob, &totelem);
2888
2889                 /* create new block with prepared data */
2890                 kb = BKE_keyblock_add_ctime(key, name, false);
2891                 kb->totelem = totelem;
2892                 kb->data = data;
2893         }
2894
2895         return kb;
2896 }
2897 /************************* Curve ************************/
2898 static KeyBlock *insert_curvekey(Main *bmain, Object *ob, const char *name, const bool from_mix)
2899 {
2900         Curve *cu = ob->data;
2901         Key *key = cu->key;
2902         KeyBlock *kb;
2903         ListBase *lb = BKE_curve_nurbs_get(cu);
2904         int newkey = 0;
2905
2906         if (key == NULL) {
2907                 key = cu->key = BKE_key_add(bmain, (ID *)cu);
2908                 key->type = KEY_RELATIVE;
2909                 newkey = 1;
2910         }
2911
2912         if (newkey || from_mix == false) {
2913                 /* create from curve */
2914                 kb = BKE_keyblock_add_ctime(key, name, false);
2915                 if (!newkey) {
2916                         KeyBlock *basekb = (KeyBlock *)key->block.first;
2917                         kb->data = MEM_dupallocN(basekb->data);
2918                         kb->totelem = basekb->totelem;
2919                 }
2920                 else {
2921                         BKE_keyblock_convert_from_curve(cu, kb, lb);
2922                 }
2923         }
2924         else {
2925                 /* copy from current values */
2926                 int totelem;
2927                 float *data = BKE_key_evaluate_object(ob, &totelem);
2928
2929                 /* create new block with prepared data */
2930                 kb = BKE_keyblock_add_ctime(key, name, false);
2931                 kb->totelem = totelem;
2932                 kb->data = data;
2933         }
2934
2935         return kb;
2936 }
2937
2938 KeyBlock *BKE_object_shapekey_insert(Main *bmain, Object *ob, const char *name, const bool from_mix)
2939 {
2940         switch (ob->type) {
2941                 case OB_MESH:
2942                         return insert_meshkey(bmain, ob, name, from_mix);
2943                 case OB_CURVE:
2944                 case OB_SURF:
2945                         return insert_curvekey(bmain, ob, name, from_mix);
2946                 case OB_LATTICE:
2947                         return insert_lattkey(bmain, ob, name, from_mix);
2948                 default:
2949                         return NULL;
2950         }
2951
2952 }
2953
2954 bool BKE_object_shapekey_free(Main *bmain, Object *ob)
2955 {
2956         Key **key_p, *key;
2957
2958         key_p = BKE_key_from_object_p(ob);
2959         if (ELEM(NULL, key_p, *key_p)) {
2960                 return false;
2961         }
2962
2963         key = *key_p;
2964         *key_p = NULL;
2965
2966         BKE_libblock_free_us(bmain, key);
2967
2968         return false;
2969 }
2970
2971 bool BKE_object_shapekey_remove(Main *bmain, Object *ob, KeyBlock *kb)
2972 {
2973         KeyBlock *rkb;
2974         Key *key = BKE_key_from_object(ob);
2975         short kb_index;
2976
2977         if (key == NULL) {
2978                 return false;
2979         }
2980
2981         kb_index = BLI_findindex(&key->block, kb);
2982         BLI_assert(kb_index != -1);
2983
2984         for (rkb = key->block.first; rkb; rkb = rkb->next) {
2985                 if (rkb->relative == kb_index) {
2986                         /* remap to the 'Basis' */
2987                         rkb->relative = 0;
2988                 }
2989                 else if (rkb->relative >= kb_index) {
2990                         /* Fix positional shift of the keys when kb is deleted from the list */
2991                         rkb->relative -= 1;
2992                 }
2993         }
2994
2995         BLI_remlink(&key->block, kb);
2996         key->totkey--;
2997         if (key->refkey == kb) {
2998                 key->refkey = key->block.first;
2999
3000                 if (key->refkey) {
3001                         /* apply new basis key on original data */
3002                         switch (ob->type) {
3003                                 case OB_MESH:
3004                                         BKE_keyblock_convert_to_mesh(key->refkey, ob->data);
3005                                         break;
3006                                 case OB_CURVE:
3007                                 case OB_SURF:
3008                                         BKE_keyblock_convert_to_curve(key->refkey, ob->data, BKE_curve_nurbs_get(ob->data));
3009                                         break;
3010                                 case OB_LATTICE:
3011                                         BKE_keyblock_convert_to_lattice(key->refkey, ob->data);
3012                                         break;
3013                         }
3014                 }
3015         }
3016
3017         if (kb->data) {
3018                 MEM_freeN(kb->data);
3019         }
3020         MEM_freeN(kb);
3021
3022         if (ob->shapenr > 1) {
3023                 ob->shapenr--;
3024         }
3025
3026         if (key->totkey == 0) {
3027                 BKE_object_shapekey_free(bmain, ob);
3028         }
3029
3030         return true;
3031 }
3032
3033 bool BKE_object_flag_test_recursive(const Object *ob, short flag)
3034 {
3035         if (ob->flag & flag) {
3036                 return true;
3037         }
3038         else if (ob->parent) {
3039                 return BKE_object_flag_test_recursive(ob->parent, flag);
3040         }
3041         else {
3042                 return false;
3043         }
3044 }
3045
3046 bool BKE_object_is_child_recursive(const Object *ob_parent, const Object *ob_child)
3047 {
3048         for (ob_child = ob_child->parent; ob_child; ob_child = ob_child->parent) {
3049                 if (ob_child == ob_parent) {
3050                         return true;
3051                 }
3052         }
3053         return false;
3054 }
3055
3056 /* most important if this is modified it should _always_ return True, in certain
3057  * cases false positives are hard to avoid (shape keys for example) */
3058 int BKE_object_is_modified(Scene *scene, Object *ob)
3059 {
3060         int flag = 0;
3061
3062         if (BKE_key_from_object(ob)) {
3063                 flag |= eModifierMode_Render | eModifierMode_Realtime;
3064         }
3065         else {
3066                 ModifierData *md;
3067                 VirtualModifierData virtualModifierData;
3068                 /* cloth */
3069                 for (md = modifiers_getVirtualModifierList(ob, &virtualModifierData);
3070                      md && (flag != (eModifierMode_Render | eModifierMode_Realtime));
3071                      md = md->next)
3072                 {
3073                         if ((flag & eModifierMode_Render) == 0 && modifier_isEnabled(scene, md, eModifierMode_Render))
3074                                 flag |= eModifierMode_Render;
3075
3076                         if ((flag & eModifierMode_Realtime) == 0 && modifier_isEnabled(scene, md, eModifierMode_Realtime))
3077                                 flag |= eModifierMode_Realtime;
3078                 }
3079         }
3080
3081         return flag;
3082 }
3083
3084 /* Check of objects moves in time. */
3085 /* NOTE: This function is currently optimized for usage in combination
3086  * with mti->canDeform, so modifiers can quickly check if their target
3087  * objects moves (causing deformation motion blur) or not.
3088  *
3089  * This makes it possible to give some degree of false-positives here,
3090  * but it's currently an acceptable tradeoff between complexity and check
3091  * speed. In combination with checks of modifier stack and real life usage
3092  * percentage of false-positives shouldn't be that hight.
3093  */
3094 static bool object_moves_in_time(Object *object)
3095 {
3096         AnimData *adt = object->adt;
3097         if (adt != NULL) {
3098                 /* If object has any sort of animation data assume it is moving. */
3099                 if (adt->action != NULL ||
3100                     !BLI_listbase_is_empty(&adt->nla_tracks) ||
3101                     !BLI_listbase_is_empty(&adt->drivers) ||
3102                     !BLI_listbase_is_empty(&adt->overrides))
3103                 {
3104                         return true;
3105                 }
3106         }
3107         if (!BLI_listbase_is_empty(&object->constraints)) {
3108                 return true;
3109         }
3110         if (object->parent != NULL) {
3111                 /* TODO(sergey): Do recursive check here? */
3112                 return true;
3113         }
3114         return false;
3115 }
3116
3117 static bool object_deforms_in_time(Object *object)
3118 {
3119         if (BKE_key_from_object(object) != NULL) {
3120                 return true;
3121         }
3122         if (!BLI_listbase_is_empty(&object->modifiers)) {
3123                 return true;
3124         }
3125         return object_moves_in_time(object);
3126 }
3127
3128 static bool constructive_modifier_is_deform_modified(ModifierData *md)
3129 {
3130         /* TODO(sergey): Consider generalizing this a bit so all modifier logic
3131          * is concentrated in MOD_{modifier}.c file,
3132          */
3133         if (md->type == eModifierType_Array) {
3134                 ArrayModifierData *amd = (ArrayModifierData *)md;
3135                 /* TODO(sergey): Check if curve is deformed. */
3136                 return (amd->start_cap != NULL && object_moves_in_time(amd->start_cap)) ||
3137                        (amd->end_cap != NULL && object_moves_in_time(amd->end_cap)) ||
3138                        (amd->curve_ob != NULL && object_moves_in_time(amd->curve_ob)) ||
3139                        (amd->offset_ob != NULL && object_moves_in_time(amd->offset_ob));
3140         }
3141         else if (md->type == eModifierType_Mirror) {
3142                 MirrorModifierData *mmd = (MirrorModifierData *)md;
3143                 return mmd->mirror_ob != NULL && object_moves_in_time(mmd->mirror_ob);
3144         }
3145         else if (md->type == eModifierType_Screw) {
3146                 ScrewModifierData *smd = (ScrewModifierData *)md;
3147                 return smd->ob_axis != NULL && object_moves_in_time(smd->ob_axis);
3148         }
3149         else if (md->type == eModifierType_MeshSequenceCache) {
3150                 /* NOTE: Not ideal because it's unknown whether topology changes or not.
3151                  * This will be detected later, so by assuming it's only deformation
3152                  * going on here we allow to bake deform-only mesh to Alembic and have
3153                  * proper motion blur after that.
3154                  */
3155                 return true;
3156         }
3157         return false;
3158 }
3159
3160 static bool modifiers_has_animation_check(Object *ob)
3161 {
3162         /* TODO(sergey): This is a bit code duplication with depsgraph, but
3163          * would be nicer to solve this as a part of new dependency graph
3164          * work, so we avoid conflicts and so.
3165          */
3166         if (ob->adt != NULL) {
3167                 AnimData *adt = ob->adt;
3168                 FCurve *fcu;
3169                 if (adt->action != NULL) {
3170                         for (fcu = adt->action->curves.first; fcu; fcu = fcu->next) {
3171                                 if (fcu->rna_path && strstr(fcu->rna_path, "modifiers[")) {
3172                                         return true;
3173                                 }
3174                         }
3175                 }
3176                 for (fcu = adt->drivers.first; fcu; fcu = fcu->next) {
3177                         if (fcu->rna_path && strstr(fcu->rna_path, "modifiers[")) {
3178                                 return true;
3179                         }
3180                 }
3181         }
3182         return false;
3183 }
3184
3185 /* test if object is affected by deforming modifiers (for motion blur). again
3186  * most important is to avoid false positives, this is to skip computations
3187  * and we can still if there was actual deformation afterwards */
3188 int BKE_object_is_deform_modified(Scene *scene, Object *ob)
3189 {
3190         ModifierData *md;
3191         VirtualModifierData virtualModifierData;
3192         int flag = 0;
3193         const bool is_modifier_animated = modifiers_has_animation_check(ob);
3194
3195         if (BKE_key_from_object(ob)) {
3196                 flag |= eModifierMode_Realtime | eModifierMode_Render;
3197         }
3198
3199         if (ob->type == OB_CURVE) {
3200                 Curve *cu = (Curve *)ob->data;
3201                 if (cu->taperobj != NULL && object_deforms_in_time(cu->taperobj)) {
3202                         flag |= eModifierMode_Realtime | eModifierMode_Render;
3203                 }
3204         }
3205
3206         /* cloth */
3207         for (md = modifiers_getVirtualModifierList(ob, &virtualModifierData);
3208              md && (flag != (eModifierMode_Render | eModifierMode_Realtime));
3209              md = md->next)
3210         {
3211                 const ModifierTypeInfo *mti = modifierType_getInfo(md->type);
3212                 bool can_deform = mti->type == eModifierTypeType_OnlyDeform ||
3213                                   is_modifier_animated;
3214
3215                 if (!can_deform) {
3216                         can_deform = constructive_modifier_is_deform_modified(md);
3217                 }
3218
3219                 if (can_deform) {
3220                         if (!(flag & eModifierMode_Render) && modifier_isEnabled(scene, md, eModifierMode_Render))
3221                                 flag |= eModifierMode_Render;
3222
3223                         if (!(flag & eModifierMode_Realtime) && modifier_isEnabled(scene, md, eModifierMode_Realtime))
3224                                 flag |= eModifierMode_Realtime;
3225                 }
3226         }
3227
3228         return flag;
3229 }
3230
3231 /* See if an object is using an animated modifier */
3232 bool BKE_object_is_animated(Scene *scene, Object *ob)
3233 {
3234         ModifierData *md;
3235         VirtualModifierData virtualModifierData;
3236
3237         for (md = modifiers_getVirtualModifierList(ob, &virtualModifierData); md; md = md->next)
3238                 if (modifier_dependsOnTime(md) &&
3239                     (modifier_isEnabled(scene, md, eModifierMode_Realtime) ||
3240                      modifier_isEnabled(scene, md, eModifierMode_Render)))
3241                 {
3242                         return true;
3243                 }
3244         return false;
3245 }
3246
3247 MovieClip *BKE_object_movieclip_get(Scene *scene, Object *ob, bool use_default)
3248 {
3249         MovieClip *clip = use_default ? scene->clip : NULL;
3250         bConstraint *con = ob->constraints.first, *scon = NULL;
3251
3252         while (con) {
3253                 if (con->type == CONSTRAINT_TYPE_CAMERASOLVER) {
3254                         if (scon == NULL || (scon->flag & CONSTRAINT_OFF))
3255                                 scon = con;
3256                 }
3257
3258                 con = con->next;
3259         }
3260
3261         if (scon) {
3262                 bCameraSolverConstraint *solver = scon->data;
3263                 if ((solver->flag & CAMERASOLVER_ACTIVECLIP) == 0)
3264                         clip = solver->clip;
3265                 else
3266                         clip = scene->clip;
3267         }
3268
3269         return clip;
3270 }
3271
3272
3273 /*
3274  * Find an associated Armature object
3275  */
3276 static Object *obrel_armature_find(Object *ob)
3277 {
3278         Object *ob_arm = NULL;
3279
3280         if (ob->parent && ob->partype == PARSKEL && ob->parent->type == OB_ARMATURE) {
3281                 ob_arm = ob->parent;
3282         }
3283         else {
3284                 ModifierData *mod;