BGE bug #17688 fixed: Near Sensor Reset not working (for Gamekit)
[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_BulletPhysicsController.h
1 #ifndef KX_BULLET2PHYSICS_CONTROLLER
2 #define KX_BULLET2PHYSICS_CONTROLLER
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4
5 #include "KX_IPhysicsController.h"
6 #include "CcdPhysicsController.h"
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8 class KX_BulletPhysicsController : public KX_IPhysicsController ,public CcdPhysicsController
9 {
10 private:
11         int m_savedCollisionFlags;
12         short int m_savedCollisionFilterGroup;
13         short int m_savedCollisionFilterMask;
14         MT_Scalar m_savedMass;
15
16 public:
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18         KX_BulletPhysicsController (const CcdConstructionInfo& ci, bool dyna);
19         virtual ~KX_BulletPhysicsController ();
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21         ///////////////////////////////////
22         //      KX_IPhysicsController interface
23         ////////////////////////////////////
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25         virtual void    applyImpulse(const MT_Point3& attach, const MT_Vector3& impulse);
26         virtual void    SetObject (SG_IObject* object);
27         virtual void    setMargin (float collisionMargin);
28         virtual void    RelativeTranslate(const MT_Vector3& dloc,bool local);
29         virtual void    RelativeRotate(const MT_Matrix3x3& drot,bool local);
30         virtual void    ApplyTorque(const MT_Vector3& torque,bool local);
31         virtual void    ApplyForce(const MT_Vector3& force,bool local);
32         virtual MT_Vector3 GetLinearVelocity();
33         virtual MT_Vector3 GetAngularVelocity();
34         virtual MT_Vector3 GetVelocity(const MT_Point3& pos);
35         virtual void    SetAngularVelocity(const MT_Vector3& ang_vel,bool local);
36         virtual void    SetLinearVelocity(const MT_Vector3& lin_vel,bool local);
37         virtual void    getOrientation(MT_Quaternion& orn);
38         virtual void setOrientation(const MT_Matrix3x3& orn);
39         virtual void setPosition(const MT_Point3& pos);
40         virtual void setScaling(const MT_Vector3& scaling);
41         virtual MT_Scalar       GetMass();
42         virtual MT_Vector3      getReactionForce();
43         virtual void    setRigidBody(bool rigid);
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45         virtual void    resolveCombinedVelocities(float linvelX,float linvelY,float linvelZ,float angVelX,float angVelY,float angVelZ);
46
47         virtual void    SuspendDynamics(bool ghost);
48         virtual void    RestoreDynamics();
49
50         virtual SG_Controller*  GetReplica(class SG_Node* destnode);
51
52         virtual MT_Scalar GetRadius();
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55         virtual void    SetSumoTransform(bool nondynaonly);
56         // todo: remove next line !
57         virtual void    SetSimulatedTime(double time);
58         
59         // call from scene graph to update
60         virtual bool Update(double time);
61         void*   GetUserData() { return m_userdata;}
62         
63         void
64         SetOption(
65                 int option,
66                 int value
67         ){
68                 // intentionally empty
69         };
70
71 };
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73 #endif //KX_BULLET2PHYSICS_CONTROLLER
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