source/blender/makesrna/intern/rna_pose.c

   1 /*
   2  * $Id$
   3  *
   4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9  * of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess, Joshua Leung
  21  *
  22  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  23  */
  24
  25 /** \file blender/makesrna/intern/rna_pose.c
  26  *  \ingroup RNA
  27  */
  28
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <string.h>
  32
  33 #include "RNA_define.h"
  34 #include "RNA_enum_types.h"
  35
  36 #include "rna_internal.h"
  37
  38 #include "DNA_action_types.h"
  39 #include "DNA_armature_types.h"
  40 #include "DNA_constraint_types.h"
  41 #include "DNA_object_types.h"
  42 #include "DNA_scene_types.h"
  43
  44 #include "BLI_math.h"
  45
  46 #include "WM_types.h"
  47
  48 #ifdef RNA_RUNTIME
  49
  50 #include "BIK_api.h"
  51 #include "BKE_action.h"
  52 #include "BKE_armature.h"
  53
  54 #include "DNA_userdef_types.h"
  55
  56 #include "MEM_guardedalloc.h"
  57
  58 #include "BLI_ghash.h"
  59
  60 #include "BKE_context.h"
  61 #include "BKE_constraint.h"
  62 #include "BKE_depsgraph.h"
  63 #include "BKE_idprop.h"
  64
  65 #include "ED_object.h"
  66 #include "ED_armature.h"
  67
  68 #include "MEM_guardedalloc.h"
  69
  70 #include "WM_api.h"
  71
  72 #include "RNA_access.h"
  73
  74 static void rna_Pose_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
  75 {
  76         // XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK);
  77
  78         DAG_id_tag_update(ptr->id.data, OB_RECALC_DATA);
  79 }
  80
  81 static void rna_Pose_IK_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
  82 {
  83         // XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK);
  84         Object *ob= ptr->id.data;
  85
  86         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
  87         BIK_clear_data(ob->pose);
  88 }
  89
  90 static char *rna_PoseBone_path(PointerRNA *ptr)
  91 {
  92         return BLI_sprintfN("pose.bones[\"%s\"]", ((bPoseChannel*)ptr->data)->name);
  93 }
  94
  95 static void rna_BoneGroup_color_set_set(PointerRNA *ptr, int value)
  96 {
  97         bActionGroup *grp= ptr->data;
  98
  99         /* if valid value, set the new enum value, then copy the relevant colors? */
 100         if ((value >= -1) && (value < 21))
 101                 grp->customCol= value;
 102         else
 103                 return;
 104
 105         /* only do color copying if using a custom color (i.e. not default color)  */
 106         if (grp->customCol) {
 107                 if (grp->customCol > 0) {
 108                         /* copy theme colors on-to group's custom color in case user tries to edit color */
 109                         bTheme *btheme= U.themes.first;
 110                         ThemeWireColor *col_set= &btheme->tarm[(grp->customCol - 1)];
 111
 112                         memcpy(&grp->cs, col_set, sizeof(ThemeWireColor));
 113                 }
 114                 else {
 115                         /* init custom colors with a generic multi-color rgb set, if not initialised already (for custom color set) */
 116                         if (grp->cs.solid[0] == 0) {
 117                                 /* define for setting colors in theme below */
 118                                 #define SETCOL(col, r, g, b, a)  col[0]=r; col[1]=g; col[2]= b; col[3]= a;
 119
 120                                 SETCOL(grp->cs.solid, 0xff, 0x00, 0x00, 255);
 121                                 SETCOL(grp->cs.select, 0x81, 0xe6, 0x14, 255);
 122                                 SETCOL(grp->cs.active, 0x18, 0xb6, 0xe0, 255);
 123
 124                                 #undef SETCOL
 125                         }
 126                 }
 127         }
 128 }
 129
 130 static IDProperty *rna_PoseBone_idprops(PointerRNA *ptr, int create)
 131 {
 132         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
 133
 134         if(create && !pchan->prop) {
 135                 IDPropertyTemplate val = {0};
 136                 pchan->prop= IDP_New(IDP_GROUP, val, "RNA_PoseBone group");
 137         }
 138
 139         return pchan->prop;
 140 }
 141
 142 static void rna_Pose_ik_solver_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
 143 {
 144         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
 145
 146         if (pose->iksolver != value) {
 147                 // the solver has changed, must clean any temporary structures
 148                 BIK_clear_data(pose);
 149                 if (pose->ikparam) {
 150                         MEM_freeN(pose->ikparam);
 151                         pose->ikparam = NULL;
 152                 }
 153                 pose->iksolver = value;
 154                 init_pose_ikparam(pose);
 155         }
 156 }
 157
 158 static void rna_Pose_ik_solver_update(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
 159 {
 160         Object *ob= ptr->id.data;
 161         bPose *pose = ptr->data;
 162
 163         pose->flag |= POSE_RECALC;      // checks & sorts pose channels
 164         DAG_scene_sort(bmain, scene);
 165
 166         update_pose_constraint_flags(pose);
 167
 168         object_test_constraints(ob);
 169
 170         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA|OB_RECALC_OB);
 171 }
 172
 173 /* rotation - axis-angle */
 174 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get(PointerRNA *ptr, float *value)
 175 {
 176         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
 177
 178         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
 179         value[0]= pchan->rotAngle;
 180         copy_v3_v3(&value[1], pchan->rotAxis);
 181 }
 182
 183 /* rotation - axis-angle */
 184 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
 185 {
 186         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
 187
 188         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
 189         pchan->rotAngle= value[0];
 190         copy_v3_v3(pchan->rotAxis, (float *)&value[1]);
 191
 192         // TODO: validate axis?
 193 }
 194
 195 static void rna_PoseChannel_rotation_mode_set(PointerRNA *ptr, int value)
 196 {
 197         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
 198
 199         /* use API Method for conversions... */
 200         BKE_rotMode_change_values(pchan->quat, pchan->eul, pchan->rotAxis, &pchan->rotAngle, pchan->rotmode, (short)value);
 201
 202         /* finally, set the new rotation type */
 203         pchan->rotmode= value;
 204 }
 205
 206 static void rna_PoseChannel_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
 207 {
 208         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
 209         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 210         char oldname[sizeof(pchan->name)], newname[sizeof(pchan->name)];
 211
 212         /* need to be on the stack */
 213         BLI_strncpy(newname, value, sizeof(pchan->name));
 214         BLI_strncpy(oldname, pchan->name, sizeof(pchan->name));
 215
 216         ED_armature_bone_rename(ob->data, oldname, newname);
 217 }
 218
 219 static int rna_PoseChannel_has_ik_get(PointerRNA *ptr)
 220 {
 221         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
 222         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 223
 224         return ED_pose_channel_in_IK_chain(ob, pchan);
 225 }
 226
 227 StructRNA *rna_IKParam_refine(PointerRNA *ptr)
 228 {
 229         bIKParam *param = (bIKParam *)ptr->data;
 230
 231         switch (param->iksolver) {
 232         case IKSOLVER_ITASC:
 233                 return &RNA_Itasc;
 234         default:
 235                 return &RNA_IKParam;
 236         }
 237 }
 238
 239 PointerRNA rna_Pose_ikparam_get(struct PointerRNA *ptr)
 240 {
 241         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
 242         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_IKParam, pose->ikparam);
 243 }
 244
 245 static StructRNA *rna_Pose_ikparam_typef(PointerRNA *ptr)
 246 {
 247         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
 248
 249         switch (pose->iksolver) {
 250         case IKSOLVER_ITASC:
 251                 return &RNA_Itasc;
 252         default:
 253                 return &RNA_IKParam;
 254         }
 255 }
 256
 257 static void rna_Itasc_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
 258 {
 259         Object *ob = ptr->id.data;
 260         bItasc *itasc = ptr->data;
 261
 262         /* verify values */
 263         if (itasc->precision < 0.0001f)
 264                 itasc->precision = 0.0001f;
 265         if (itasc->minstep < 0.001f)
 266                 itasc->minstep = 0.001f;
 267         if (itasc->maxstep < itasc->minstep)
 268                 itasc->maxstep = itasc->minstep;
 269         if (itasc->feedback < 0.01f)
 270                 itasc->feedback = 0.01f;
 271         if (itasc->feedback > 100.f)
 272                 itasc->feedback = 100.f;
 273         if (itasc->maxvel < 0.01f)
 274                 itasc->maxvel = 0.01f;
 275         if (itasc->maxvel > 100.f)
 276                 itasc->maxvel = 100.f;
 277         BIK_update_param(ob->pose);
 278
 279         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
 280 }
 281
 282 static void rna_Itasc_update_rebuild(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
 283 {
 284         Object *ob= ptr->id.data;
 285         bPose *pose = ob->pose;
 286
 287         pose->flag |= POSE_RECALC;      // checks & sorts pose channels
 288         rna_Itasc_update(bmain, scene, ptr);
 289 }
 290
 291 static void rna_PoseChannel_bone_custom_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
 292 {
 293         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel*)ptr->data;
 294
 295
 296         if (pchan->custom) {
 297                 id_us_min(&pchan->custom->id);
 298                 pchan->custom = NULL;
 299         }
 300
 301         pchan->custom = value.data;
 302
 303         id_us_plus(&pchan->custom->id);
 304 }
 305
 306 static PointerRNA rna_PoseChannel_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
 307 {
 308         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
 309         bPose *pose= (ob) ? ob->pose : NULL;
 310         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 311         bActionGroup *grp;
 312
 313         if (pose)
 314                 grp= BLI_findlink(&pose->agroups, pchan->agrp_index-1);
 315         else
 316                 grp= NULL;
 317
 318         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, grp);
 319 }
 320
 321 static void rna_PoseChannel_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
 322 {
 323         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
 324         bPose *pose= (ob) ? ob->pose : NULL;
 325         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 326
 327         if (pose)
 328                 pchan->agrp_index= BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
 329         else
 330                 pchan->agrp_index= 0;
 331 }
 332
 333 static int rna_PoseChannel_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
 334 {
 335         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 336         return MAX2(pchan->agrp_index-1, 0);
 337 }
 338
 339 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
 340 {
 341         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 342         pchan->agrp_index= value+1;
 343 }
 344
 345 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
 346 {
 347         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
 348         bPose *pose= (ob) ? ob->pose : NULL;
 349
 350         *min= 0;
 351
 352         if (pose) {
 353                 *max= BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
 354                 *max= MAX2(0, *max);
 355         }
 356         else
 357                 *max= 0;
 358 }
 359
 360 static PointerRNA rna_Pose_active_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
 361 {
 362         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
 363         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, BLI_findlink(&pose->agroups, pose->active_group-1));
 364 }
 365
 366 static void rna_Pose_active_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
 367 {
 368         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
 369         pose->active_group= BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
 370 }
 371
 372 static int rna_Pose_active_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
 373 {
 374         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
 375         return MAX2(pose->active_group-1, 0);
 376 }
 377
 378 static void rna_Pose_active_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
 379 {
 380         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
 381         pose->active_group= value+1;
 382 }
 383
 384 static void rna_Pose_active_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
 385 {
 386         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
 387
 388         *min= 0;
 389         *max= BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
 390         *max= MAX2(0, *max);
 391 }
 392
 393 #if 0
 394 static void rna_pose_bgroup_name_index_get(PointerRNA *ptr, char *value, int index)
 395 {
 396         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
 397         bActionGroup *grp;
 398
 399         grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
 400
 401         if(grp) BLI_strncpy(value, grp->name, sizeof(grp->name));
 402         else BLI_strncpy(value, "", sizeof(grp->name)); // XXX if invalid pointer, won't this crash?
 403 }
 404
 405 static int rna_pose_bgroup_name_index_length(PointerRNA *ptr, int index)
 406 {
 407         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
 408         bActionGroup *grp;
 409
 410         grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
 411         return (grp)? strlen(grp->name): 0;
 412 }
 413
 414 static void rna_pose_bgroup_name_index_set(PointerRNA *ptr, const char *value, short *index)
 415 {
 416         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
 417         bActionGroup *grp;
 418         int a;
 419
 420         for (a=1, grp=pose->agroups.first; grp; grp=grp->next, a++) {
 421                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
 422                         *index= a;
 423                         return;
 424                 }
 425         }
 426
 427         *index= 0;
 428 }
 429
 430 static void rna_pose_pgroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value, char *result, int maxlen)
 431 {
 432         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
 433         bActionGroup *grp;
 434
 435         for (grp= pose->agroups.first; grp; grp= grp->next) {
 436                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
 437                         BLI_strncpy(result, value, maxlen);
 438                         return;
 439                 }
 440         }
 441
 442         BLI_strncpy(result, "", maxlen);
 443 }
 444 #endif
 445
 446 static PointerRNA rna_PoseChannel_active_constraint_get(PointerRNA *ptr)
 447 {
 448         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 449         bConstraint *con= constraints_get_active(&pchan->constraints);
 450         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_Constraint, con);
 451 }
 452
 453 static void rna_PoseChannel_active_constraint_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
 454 {
 455         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 456         constraints_set_active(&pchan->constraints, (bConstraint *)value.data);
 457 }
 458
 459 static bConstraint *rna_PoseChannel_constraints_new(bPoseChannel *pchan, int type)
 460 {
 461         //WM_main_add_notifier(NC_OBJECT|ND_CONSTRAINT|NA_ADDED, object);
 462         // TODO, pass object also
 463         // TODO, new pose bones don't have updated draw flags
 464         return add_pose_constraint(NULL, pchan, NULL, type);
 465 }
 466
 467 static void rna_PoseChannel_constraints_remove(ID *id, bPoseChannel *pchan, ReportList *reports, bConstraint *con)
 468 {
 469         if(BLI_findindex(&pchan->constraints, con) == -1) {
 470                 BKE_reportf(reports, RPT_ERROR, "Constraint '%s' not found in pose bone '%s'.", con->name, pchan->name);
 471                 return;
 472         }
 473         else {
 474                 Object *ob= (Object *)id;
 475                 const short is_ik= ELEM(con->type, CONSTRAINT_TYPE_KINEMATIC, CONSTRAINT_TYPE_SPLINEIK);
 476
 477                 remove_constraint(&pchan->constraints, con);
 478                 ED_object_constraint_update(ob);
 479                 constraints_set_active(&pchan->constraints, NULL);
 480                 WM_main_add_notifier(NC_OBJECT|ND_CONSTRAINT|NA_REMOVED, id);
 481
 482                 if (is_ik) {
 483                         BIK_clear_data(ob->pose);
 484                 }
 485         }
 486 }
 487
 488 static int rna_PoseChannel_proxy_editable(PointerRNA *ptr)
 489 {
 490         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
 491         bArmature *arm= ob->data;
 492         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 493
 494         return (ob->proxy && pchan->bone && (pchan->bone->layer & arm->layer_protected))? 0: PROP_EDITABLE;
 495 }
 496
 497 static int rna_PoseChannel_location_editable(PointerRNA *ptr, int index)
 498 {
 499         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 500
 501         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
 502         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCX))
 503                 return 0;
 504         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCY))
 505                 return 0;
 506         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCZ))
 507                 return 0;
 508         else
 509                 return PROP_EDITABLE;
 510 }
 511
 512 static int rna_PoseChannel_scale_editable(PointerRNA *ptr, int index)
 513 {
 514         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 515
 516         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
 517         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEX))
 518                 return 0;
 519         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEY))
 520                 return 0;
 521         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEZ))
 522                 return 0;
 523         else
 524                 return PROP_EDITABLE;
 525 }
 526
 527 static int rna_PoseChannel_rotation_euler_editable(PointerRNA *ptr, int index)
 528 {
 529         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 530
 531         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
 532         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
 533                 return 0;
 534         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
 535                 return 0;
 536         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
 537                 return 0;
 538         else
 539                 return PROP_EDITABLE;
 540 }
 541
 542 static int rna_PoseChannel_rotation_4d_editable(PointerRNA *ptr, int index)
 543 {
 544         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 545
 546         /* only consider locks if locking components individually... */
 547         if (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROT4D) {
 548                 /* only if the axis in question is locked, not editable... */
 549                 if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTW))
 550                         return 0;
 551                 else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
 552                         return 0;
 553                 else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
 554                         return 0;
 555                 else if ((index == 3) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
 556                         return 0;
 557         }
 558
 559         return PROP_EDITABLE;
 560 }
 561
 562 /* not essential, but much faster then the default lookup function */
 563 int rna_PoseBones_lookup_string(PointerRNA *ptr, const char *key, PointerRNA *r_ptr)
 564 {
 565         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
 566         bPoseChannel *pchan= get_pose_channel(pose, key);
 567         if(pchan) {
 568                 RNA_pointer_create(ptr->id.data, &RNA_PoseBone, pchan, r_ptr);
 569                 return TRUE;
 570         }
 571         else {
 572                 return FALSE;
 573         }
 574 }
 575
 576 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_get(PointerRNA *ptr, float *values)
 577 {
 578         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 579         pchan_to_mat4(pchan, (float (*)[4])values);
 580 }
 581
 582 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
 583 {
 584         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 585         pchan_apply_mat4(pchan, (float (*)[4])values, FALSE); /* no compat for predictable result */
 586 }
 587
 588 static void rna_PoseChannel_matrix_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
 589 {
 590         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
 591         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
 592         float umat[4][4]= MAT4_UNITY;
 593         float tmat[4][4];
 594
 595         /* recalculate pose matrix with only parent transformations,
 596          * bone loc/sca/rot is ignored, scene and frame are not used. */
 597         where_is_pose_bone(NULL, ob, pchan, 0.0f, FALSE);
 598
 599         /* find the matrix, need to remove the bone transforms first so this is
 600          * calculated as a matrix to set rather then a difference ontop of whats
 601          * already there. */
 602         pchan_apply_mat4(pchan, umat, FALSE);
 603         armature_mat_pose_to_bone(pchan, (float (*)[4])values, tmat);
 604         pchan_apply_mat4(pchan, tmat, FALSE); /* no compat for predictable result */
 605 }
 606
 607 #else
 608
 609 static void rna_def_bone_group(BlenderRNA *brna)
 610 {
 611         static EnumPropertyItem prop_colorSets_items[] = {
 612                 {0, "DEFAULT", 0, "Default Colors", ""},
 613                 {1, "THEME01", 0, "01 - Theme Color Set", ""},
 614                 {2, "THEME02", 0, "02 - Theme Color Set", ""},
 615                 {3, "THEME03", 0, "03 - Theme Color Set", ""},
 616                 {4, "THEME04", 0, "04 - Theme Color Set", ""},
 617                 {5, "THEME05", 0, "05 - Theme Color Set", ""},
 618                 {6, "THEME06", 0, "06 - Theme Color Set", ""},
 619                 {7, "THEME07", 0, "07 - Theme Color Set", ""},
 620                 {8, "THEME08", 0, "08 - Theme Color Set", ""},
 621                 {9, "THEME09", 0, "09 - Theme Color Set", ""},
 622                 {10, "THEME10", 0, "10 - Theme Color Set", ""},
 623                 {11, "THEME11", 0, "11 - Theme Color Set", ""},
 624                 {12, "THEME12", 0, "12 - Theme Color Set", ""},
 625                 {13, "THEME13", 0, "13 - Theme Color Set", ""},
 626                 {14, "THEME14", 0, "14 - Theme Color Set", ""},
 627                 {15, "THEME15", 0, "15 - Theme Color Set", ""},
 628                 {16, "THEME16", 0, "16 - Theme Color Set", ""},
 629                 {17, "THEME17", 0, "17 - Theme Color Set", ""},
 630                 {18, "THEME18", 0, "18 - Theme Color Set", ""},
 631                 {19, "THEME19", 0, "19 - Theme Color Set", ""},
 632                 {20, "THEME20", 0, "20 - Theme Color Set", ""},
 633                 {-1, "CUSTOM", 0, "Custom Color Set", ""},
 634                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 635
 636         StructRNA *srna;
 637         PropertyRNA *prop;
 638
 639         /* struct */
 640         srna= RNA_def_struct(brna, "BoneGroup", NULL);
 641         RNA_def_struct_sdna(srna, "bActionGroup");
 642         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Group", "Groups of Pose Channels (Bones)");
 643         RNA_def_struct_ui_icon(srna, ICON_GROUP_BONE);
 644
 645         /* name */
 646         prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
 647         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
 648         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
 649
 650         // TODO: add some runtime-collections stuff to access grouped bones
 651
 652         /* color set + colors */
 653         prop= RNA_def_property(srna, "color_set", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 654         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "customCol");
 655         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_colorSets_items);
 656         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_BoneGroup_color_set_set", NULL);
 657         RNA_def_property_ui_text(prop, "Color Set", "Custom color set to use");
 658         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 659
 660                 // TODO: editing the colors for this should result in changes to the color type...
 661         prop= RNA_def_property(srna, "colors", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 662         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
 663         RNA_def_property_struct_type(prop, "ThemeBoneColorSet");
 664         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "cs"); /* NOTE: the DNA data is not really a pointer, but this code works :) */
 665         RNA_def_property_ui_text(prop, "Colors", "Copy of the colors associated with the group's color set");
 666         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 667 }
 668
 669 static EnumPropertyItem prop_iksolver_items[] = {
 670         {IKSOLVER_LEGACY, "LEGACY", 0, "Legacy", "Original IK solver"},
 671         {IKSOLVER_ITASC, "ITASC", 0, "iTaSC", "Multi constraint, stateful IK solver"},
 672         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 673
 674 static EnumPropertyItem prop_solver_items[] = {
 675         {ITASC_SOLVER_SDLS, "SDLS", 0, "SDLS", "Selective Damped Least Square"},
 676         {ITASC_SOLVER_DLS, "DLS", 0, "DLS", "Damped Least Square with Numerical Filtering"},
 677         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 678
 679
 680 static void rna_def_pose_channel_constraints(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
 681 {
 682         StructRNA *srna;
 683         PropertyRNA *prop;
 684
 685         FunctionRNA *func;
 686         PropertyRNA *parm;
 687
 688         RNA_def_property_srna(cprop, "PoseBoneConstraints");
 689         srna= RNA_def_struct(brna, "PoseBoneConstraints", NULL);
 690         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
 691         RNA_def_struct_ui_text(srna, "PoseBone Constraints", "Collection of pose bone constraints");
 692
 693         /* Collection active property */
 694         prop= RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 695         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
 696         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_active_constraint_get", "rna_PoseChannel_active_constraint_set", NULL, NULL);
 697         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 698         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Constraint", "Active PoseChannel constraint");
 699
 700
 701         /* Constraint collection */
 702         func= RNA_def_function(srna, "new", "rna_PoseChannel_constraints_new");
 703         RNA_def_function_ui_description(func, "Add a constraint to this object");
 704         /* return type */
 705         parm= RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "New constraint.");
 706         RNA_def_function_return(func, parm);
 707         /* constraint to add */
 708         parm= RNA_def_enum(func, "type", constraint_type_items, 1, "", "Constraint type to add.");
 709         RNA_def_property_flag(parm, PROP_REQUIRED);
 710
 711         func= RNA_def_function(srna, "remove", "rna_PoseChannel_constraints_remove");
 712         RNA_def_function_ui_description(func, "Remove a constraint from this object.");
 713         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_REPORTS|FUNC_USE_SELF_ID); /* ID needed for refresh */
 714         /* constraint to remove */
 715         parm= RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "Removed constraint.");
 716         RNA_def_property_flag(parm, PROP_REQUIRED|PROP_NEVER_NULL);
 717 }
 718
 719 static void rna_def_pose_channel(BlenderRNA *brna)
 720 {
 721         // XXX: this RNA enum define is currently duplicated for objects, since there is some text here which is not applicable
 722         static EnumPropertyItem prop_rotmode_items[] = {
 723                 {ROT_MODE_QUAT, "QUATERNION", 0, "Quaternion (WXYZ)", "No Gimbal Lock (default)"},
 724                 {ROT_MODE_XYZ, "XYZ", 0, "XYZ Euler", "XYZ Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
 725                 {ROT_MODE_XZY, "XZY", 0, "XZY Euler", "XZY Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
 726                 {ROT_MODE_YXZ, "YXZ", 0, "YXZ Euler", "YXZ Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
 727                 {ROT_MODE_YZX, "YZX", 0, "YZX Euler", "YZX Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
 728                 {ROT_MODE_ZXY, "ZXY", 0, "ZXY Euler", "ZXY Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
 729                 {ROT_MODE_ZYX, "ZYX", 0, "ZYX Euler", "ZYX Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
 730                 {ROT_MODE_AXISANGLE, "AXIS_ANGLE", 0, "Axis Angle", "Axis Angle (W+XYZ). Defines a rotation around some axis defined by 3D-Vector"},
 731                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 732
 733         static float default_quat[4] = {1,0,0,0};       /* default quaternion values */
 734         static float default_axisAngle[4] = {0,0,1,0};  /* default axis-angle rotation values */
 735         static float default_scale[3] = {1,1,1}; /* default scale values */
 736
 737         const int matrix_dimsize[]= {4, 4};
 738
 739         StructRNA *srna;
 740         PropertyRNA *prop;
 741
 742         srna= RNA_def_struct(brna, "PoseBone", NULL);
 743         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
 744         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose Bone", "Channel defining pose data for a bone in a Pose");
 745         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_PoseBone_path");
 746         RNA_def_struct_idprops_func(srna, "rna_PoseBone_idprops");
 747
 748         /* Bone Constraints */
 749         prop= RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
 750         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
 751         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Constraints that act on this PoseChannel");
 752
 753         rna_def_pose_channel_constraints(brna, prop);
 754
 755         /* Name + Selection Status */
 756         prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
 757         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_name_set");
 758         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
 759         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 760         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
 761
 762         /* Baked Bone Path cache data */
 763         rna_def_motionpath_common(srna);
 764
 765         /* Relationships to other bones */
 766         prop= RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 767         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
 768         RNA_def_property_struct_type(prop, "Bone");
 769         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 770         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone associated with this PoseBone");
 771
 772         prop= RNA_def_property(srna, "parent", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 773         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
 774         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 775         RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Parent of this pose bone");
 776
 777         prop= RNA_def_property(srna, "child", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 778         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
 779         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 780         RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Child of this pose bone");
 781
 782         /* Transformation settings */
 783         prop= RNA_def_property(srna, "location", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
 784         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "loc");
 785         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_location_editable");
 786         RNA_def_property_ui_text(prop, "Location", "");
 787         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable"); // XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too
 788         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 789
 790         prop= RNA_def_property(srna, "scale", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
 791         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "size");
 792         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_scale_editable");
 793         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_scale);
 794         RNA_def_property_ui_text(prop, "Scale", "");
 795         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable"); // XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too
 796         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 797
 798         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_quaternion", PROP_FLOAT, PROP_QUATERNION);
 799         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
 800         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
 801         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_quat);
 802         RNA_def_property_ui_text(prop, "Quaternion Rotation", "Rotation in Quaternions");
 803         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable"); // XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too
 804         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 805
 806                 /* XXX: for axis-angle, it would have been nice to have 2 separate fields for UI purposes, but
 807                  * having a single one is better for Keyframing and other property-management situations...
 808                  */
 809         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_axis_angle", PROP_FLOAT, PROP_AXISANGLE);
 810         RNA_def_property_array(prop, 4); // TODO: maybe we'll need to define the 'default value' getter too...
 811         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get", "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set", NULL);
 812         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
 813         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_axisAngle);
 814         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis-Angle Rotation", "Angle of Rotation for Axis-Angle rotation representation");
 815         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable"); // XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too
 816         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 817
 818         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_euler", PROP_FLOAT, PROP_EULER);
 819         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "eul");
 820         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_euler_editable");
 821         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable"); // XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too
 822         RNA_def_property_ui_text(prop, "Euler Rotation", "Rotation in Eulers");
 823         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 824
 825         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 826         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "rotmode");
 827         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_rotmode_items); // XXX move to using a single define of this someday
 828         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_rotation_mode_set", NULL);
 829         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable"); // XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too
 830         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Mode", "");
 831         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 832
 833         /* transform matrices - should be read-only since these are set directly by AnimSys evaluation */
 834         prop= RNA_def_property(srna, "matrix_channel", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
 835         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "chan_mat");
 836         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, matrix_dimsize);
 837         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 838         RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints");
 839
 840         /* writable because it touches loc/scale/rot directly */
 841         prop= RNA_def_property(srna, "matrix_basis", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
 842         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, matrix_dimsize);
 843         RNA_def_property_ui_text(prop, "Basis Matrix", "Provides an alternative access to loc/scale/rotation relative to the parent and own rest bone.");
 844         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_matrix_basis_get", "rna_PoseChannel_matrix_basis_set", NULL);
 845         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
 846         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 847
 848         /* final matrix */
 849         prop= RNA_def_property(srna, "matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
 850         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_mat");
 851         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, matrix_dimsize);
 852         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_matrix_set", NULL);
 853         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Matrix", "Final 4x4 matrix after constraints and drivers are applied (object space)");
 854         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 855
 856         /* Head/Tail Coordinates (in Pose Space) - Automatically calculated... */
 857         prop= RNA_def_property(srna, "head", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
 858         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_head");
 859         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 860         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Head Position", "Location of head of the channel's bone");
 861
 862         prop= RNA_def_property(srna, "tail", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
 863         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_tail");
 864         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 865         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Tail Position", "Location of tail of the channel's bone");
 866
 867         /* IK Settings */
 868         prop= RNA_def_property(srna, "is_in_ik_chain", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 869         RNA_def_property_boolean_funcs(prop,  "rna_PoseChannel_has_ik_get", NULL);
 870         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 871         RNA_def_property_ui_text(prop, "Has IK", "Is part of an IK chain");
 872         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 873
 874         prop= RNA_def_property(srna, "lock_ik_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 875         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
 876         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Lock", "Disallow movement around the X axis");
 877         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 878         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 879
 880         prop= RNA_def_property(srna, "lock_ik_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 881         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
 882         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Lock", "Disallow movement around the Y axis");
 883         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 884         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 885
 886         prop= RNA_def_property(srna, "lock_ik_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 887         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
 888         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Lock", "Disallow movement around the Z axis");
 889         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 890         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 891
 892         prop= RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 893         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
 894         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis");
 895         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 896         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 897
 898         prop= RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 899         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
 900         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis");
 901         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 902         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 903
 904         prop= RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 905         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
 906         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis");
 907         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 908         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 909
 910         prop= RNA_def_property(srna, "use_ik_rotation_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 911         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ROTCTL);
 912         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel rotation as IK constraint");
 913         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 914         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 915
 916         prop= RNA_def_property(srna, "use_ik_linear_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 917         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_LINCTL);
 918         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel size as IK constraint if stretching is enabled");
 919         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 920         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 921
 922         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 923         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[0]");
 924         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
 925         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
 926         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 927         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 928
 929         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 930         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[0]");
 931         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
 932         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
 933         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 934         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 935
 936         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 937         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[1]");
 938         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
 939         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
 940         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 941         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 942
 943         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 944         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[1]");
 945         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
 946         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
 947         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 948         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 949
 950         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 951         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[2]");
 952         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
 953         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
 954         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 955         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 956
 957         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
 958         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[2]");
 959         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
 960         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
 961         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 962         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 963
 964         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 965         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[0]");
 966         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
 967         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Stiffness", "IK stiffness around the X axis");
 968         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 969         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 970
 971         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 972         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[1]");
 973         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
 974         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Stiffness", "IK stiffness around the Y axis");
 975         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 976         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 977
 978         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 979         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[2]");
 980         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
 981         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Stiffness", "IK stiffness around the Z axis");
 982         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 983         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 984
 985         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stretch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 986         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikstretch");
 987         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
 988         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stretch", "Allow scaling of the bone for IK");
 989         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 990         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
 991
 992         prop= RNA_def_property(srna, "ik_rotation_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 993         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikrotweight");
 994         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
 995         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Rot Weight", "Weight of rotation constraint for IK");
 996         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
 997         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
 998
 999         prop= RNA_def_property(srna, "ik_linear_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1000         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "iklinweight");
1001         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1002         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Lin Weight", "Weight of scale constraint for IK");
1003         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1004         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1005
1006         /* custom bone shapes */
1007         prop= RNA_def_property(srna, "custom_shape", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1008         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom");
1009         RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
1010         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1011         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_bone_custom_set", NULL, NULL);
1012         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Object", "Object that defines custom draw type for this bone");
1013         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1014         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1015
1016         prop= RNA_def_property(srna, "custom_shape_transform", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1017         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom_tx");
1018         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1019         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1020         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Shape Transform", "Bone that defines the display transform of this custom shape");
1021         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1022         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1023
1024         /* bone groups */
1025         prop= RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
1026         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
1027         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1028         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
1029         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_index_get", "rna_PoseChannel_bone_group_index_set", "rna_PoseChannel_bone_group_index_range");
1030         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group)");
1031         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1032         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1033
1034         prop= RNA_def_property(srna, "bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1035         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1036         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1037         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_get", "rna_PoseChannel_bone_group_set", NULL, NULL);
1038         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group", "Bone Group this pose channel belongs to");
1039         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1040         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1041
1042         /* transform locks */
1043         prop= RNA_def_property(srna, "lock_location", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
1044         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_LOCX);
1045         RNA_def_property_array(prop, 3);
1046         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Location", "Lock editing of location in the interface");
1047         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1048         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1049         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1050
1051         prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
1052         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTX);
1053         RNA_def_property_array(prop, 3);
1054         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation", "Lock editing of rotation in the interface");
1055         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1056         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1057         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1058
1059                 // XXX this is sub-optimal - it really should be included above, but due to technical reasons we can't do this!
1060         prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotation_w", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1061         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTW);
1062         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation (4D Angle)", "Lock editing of 'angle' component of four-component rotations in the interface");
1063         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1064         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1065         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1066
1067                 // XXX this needs a better name
1068         prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotations_4d", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1069         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROT4D);
1070         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotations (4D)", "Lock editing of four component rotations by components (instead of as Eulers)");
1071         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1072         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1073
1074         prop= RNA_def_property(srna, "lock_scale", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
1075         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_SCALEX);
1076         RNA_def_property_array(prop, 3);
1077         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Scale", "Lock editing of scale in the interface");
1078         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1079         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1080         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1081
1082         RNA_api_pose_channel(srna);
1083 }
1084
1085 static void rna_def_pose_itasc(BlenderRNA *brna)
1086 {
1087         static const EnumPropertyItem prop_itasc_mode_items[]= {
1088                 {0, "ANIMATION", 0, "Animation", "Stateless solver computing pose starting from current action and non-IK constraints"},
1089                 {ITASC_SIMULATION, "SIMULATION", 0, "Simulation", "Statefull solver running in real-time context and ignoring actions and non-IK constraints"},
1090                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
1091         static const EnumPropertyItem prop_itasc_reiteration_items[]= {
1092                 {0, "NEVER", 0, "Never", "The solver does not reiterate, not even on first frame (starts from rest pose)"},
1093                 {ITASC_INITIAL_REITERATION, "INITIAL", 0, "Initial", "The solver reiterates (converges) on the first frame but not on subsequent frame"},
1094                 {ITASC_INITIAL_REITERATION|ITASC_REITERATION, "ALWAYS", 0, "Always", "The solver reiterates (converges) on all frames"},
1095                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
1096
1097         StructRNA *srna;
1098         PropertyRNA *prop;
1099
1100         srna= RNA_def_struct(brna, "Itasc", "IKParam");
1101         RNA_def_struct_sdna(srna, "bItasc");
1102         RNA_def_struct_ui_text(srna, "bItasc", "Parameters for the iTaSC IK solver");
1103
1104         prop= RNA_def_property(srna, "precision", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1105         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "precision");
1106         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,0.1f);
1107         RNA_def_property_ui_text(prop, "Precision", "Precision of convergence in case of reiteration");
1108         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1109
1110         prop= RNA_def_property(srna, "iterations", PROP_INT, PROP_NONE);
1111         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numiter");
1112         RNA_def_property_range(prop, 1.f,1000.f);
1113         RNA_def_property_ui_text(prop, "Iterations", "Maximum number of iterations for convergence in case of reiteration");
1114         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1115
1116         prop= RNA_def_property(srna, "step_count", PROP_INT, PROP_NONE);
1117         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numstep");
1118         RNA_def_property_range(prop, 1.f, 50.f);
1119         RNA_def_property_ui_text(prop, "Num steps", "Divides the frame interval into this many steps");
1120         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1121
1122         prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1123         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1124         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_mode_items);
1125         RNA_def_property_ui_text(prop, "Mode", NULL);
1126         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1127
1128         prop= RNA_def_property(srna, "reiteration_method", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1129         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1130         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_reiteration_items);
1131         RNA_def_property_ui_text(prop, "Reiteration", "Defines if the solver is allowed to reiterate (converges until precision is met) on none, first or all frames");
1132         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1133
1134         prop= RNA_def_property(srna, "use_auto_step", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1135         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_AUTO_STEP);
1136         RNA_def_property_ui_text(prop, "Auto step", "Automatically determine the optimal number of steps for best performance/accuracy trade off");
1137         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1138
1139         prop= RNA_def_property(srna, "step_min", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1140         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "minstep");
1141         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,0.1f);
1142         RNA_def_property_ui_text(prop, "Min step", "Lower bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1143         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1144
1145         prop= RNA_def_property(srna, "step_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1146         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxstep");
1147         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1148         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max step", "Higher bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1149         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1150
1151         prop= RNA_def_property(srna, "feedback", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1152         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "feedback");
1153         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,100.0f);
1154         RNA_def_property_ui_text(prop, "Feedback", "Feedback coefficient for error correction. Average response time=1/feedback. Default=20");
1155         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1156
1157         prop= RNA_def_property(srna, "velocity_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1158         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxvel");
1159         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,100.0f);
1160         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max Velocity", "Maximum joint velocity in rad/s. Default=50");
1161         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1162
1163         prop= RNA_def_property(srna, "solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1164         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "solver");
1165         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_solver_items);
1166         RNA_def_property_ui_text(prop, "Solver", "Solving method selection: Automatic damping or manual damping");
1167         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1168
1169         prop= RNA_def_property(srna, "damping_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1170         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampmax");
1171         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1172         RNA_def_property_ui_text(prop, "Damp", "Maximum damping coefficient when singular value is nearly 0. Higher values=more stability, less reactivity. Default=0.5");
1173         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1174
1175         prop= RNA_def_property(srna, "damping_epsilon", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1176         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampeps");
1177         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
1178         RNA_def_property_ui_text(prop, "Epsilon", "Singular value under which damping is progressively applied. Higher values=more stability, less reactivity. Default=0.1");
1179         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1180 }
1181
1182 static void rna_def_pose_ikparam(BlenderRNA *brna)
1183 {
1184         StructRNA *srna;
1185         PropertyRNA *prop;
1186
1187         srna= RNA_def_struct(brna, "IKParam", NULL);
1188         RNA_def_struct_sdna(srna, "bIKParam");
1189         RNA_def_struct_ui_text(srna, "IKParam", "Base type for IK solver parameters");
1190         RNA_def_struct_refine_func(srna, "rna_IKParam_refine");
1191
1192         prop= RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1193         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1194         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1195         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1196         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "IK solver for which these parameters are defined, 0 for Legacy, 1 for iTaSC");
1197 }
1198
1199 /* pose.bone_groups */
1200 static void rna_def_bone_groups(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
1201 {
1202         StructRNA *srna;
1203         PropertyRNA *prop;
1204
1205 //      FunctionRNA *func;
1206 //      PropertyRNA *parm;
1207
1208         RNA_def_property_srna(cprop, "BoneGroups");
1209         srna= RNA_def_struct(brna, "BoneGroups", NULL);
1210         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1211         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Groups", "Collection of bone groups");
1212
1213         prop= RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1214         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1215         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1216         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_get", "rna_Pose_active_bone_group_set", NULL, NULL);
1217         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group", "Active bone group for this pose");
1218         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1219
1220         prop= RNA_def_property(srna, "active_index", PROP_INT, PROP_NONE);
1221         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "active_group");
1222         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_index_get", "rna_Pose_active_bone_group_index_set", "rna_Pose_active_bone_group_index_range");
1223         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group Index", "Active index in bone groups array");
1224         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
1225 }
1226
1227 static void rna_def_pose(BlenderRNA *brna)
1228 {
1229         StructRNA *srna;
1230         PropertyRNA *prop;
1231
1232         /* struct definition */
1233         srna= RNA_def_struct(brna, "Pose", NULL);
1234         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1235         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose", "A collection of pose channels, including settings for animating bones");
1236
1237         /* pose channels */
1238         prop= RNA_def_property(srna, "bones", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1239         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "chanbase", NULL);
1240         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1241         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Bones", "Individual pose bones for the armature");
1242         RNA_def_property_collection_funcs(prop, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, "rna_PoseBones_lookup_string"); /* can be removed, only for fast lookup */
1243         /* bone groups */
1244         prop= RNA_def_property(srna, "bone_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1245         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "agroups", NULL);
1246         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1247         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Groups", "Groups of the bones");
1248         rna_def_bone_groups(brna, prop);
1249
1250         /* ik solvers */
1251         prop= RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1252         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1253         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Pose_ik_solver_set", NULL);
1254         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1255         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "Selection of IK solver for IK chain, current choice is 0 for Legacy, 1 for iTaSC");
1256         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_ik_solver_update");
1257
1258         prop= RNA_def_property(srna, "ik_param", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1259         RNA_def_property_struct_type(prop, "IKParam");
1260         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_ikparam_get", NULL, "rna_Pose_ikparam_typef", NULL);
1261         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1262         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Param", "Parameters for IK solver");
1263
1264         /* animviz */
1265         rna_def_animviz_common(srna);
1266
1267         /* RNA_api_pose(srna); */
1268 }
1269
1270 void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
1271 {
1272         rna_def_pose(brna);
1273         rna_def_pose_channel(brna);
1274         rna_def_pose_ikparam(brna);
1275         rna_def_pose_itasc(brna);
1276         rna_def_bone_group(brna);
1277 }
1278
1279 #endif