9ceca3077e9e13dd14a83c366feee6ae881b7617
[blender.git] / extern / ode / dist / include / ode / misc.h
1 /*************************************************************************
2  *                                                                       *
3  * Open Dynamics Engine, Copyright (C) 2001,2002 Russell L. Smith.       *
4  * All rights reserved.  Email: russ@q12.org   Web: www.q12.org          *
5  *                                                                       *
6  * This library is free software; you can redistribute it and/or         *
7  * modify it under the terms of EITHER:                                  *
8  *   (1) The GNU Lesser General Public License as published by the Free  *
9  *       Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at  *
10  *       your option) any later version. The text of the GNU Lesser      *
11  *       General Public License is included with this library in the     *
12  *       file LICENSE.TXT.                                               *
13  *   (2) The BSD-style license that is included with this library in     *
14  *       the file LICENSE-BSD.TXT.                                       *
15  *                                                                       *
16  * This library is distributed in the hope that it will be useful,       *
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files    *
19  * LICENSE.TXT and LICENSE-BSD.TXT for more details.                     *
20  *                                                                       *
21  *************************************************************************/
22
23 /* miscellaneous math functions. these are mostly useful for testing */
24
25 #ifndef _ODE_MISC_H_
26 #define _ODE_MISC_H_
27
28 #include <ode/common.h>
29
30
31 #ifdef __cplusplus
32 extern "C" {
33 #endif
34
35
36 /* return 1 if the random number generator is working. */
37 int dTestRand();
38
39 /* return next 32 bit random number. this uses a not-very-random linear
40  * congruential method.
41  */
42 unsigned long dRand();
43
44 /* get and set the current random number seed. */
45 unsigned long  dRandGetSeed();
46 void dRandSetSeed (unsigned long s);
47
48 /* return a random integer between 0..n-1. the distribution will get worse
49  * as n approaches 2^32.
50  */
51 int dRandInt (int n);
52
53 /* return a random real number between 0..1 */
54 dReal dRandReal();
55
56 /* print out a matrix */
57 #ifdef __cplusplus
58 void dPrintMatrix (dReal *A, int n, int m, char *fmt = "%10.4f ",
59                    FILE *f=stdout);
60 #else
61 void dPrintMatrix (dReal *A, int n, int m, char *fmt, FILE *f);
62 #endif
63
64 /* make a random vector with entries between +/- range. A has n elements. */
65 void dMakeRandomVector (dReal *A, int n, dReal range);
66
67 /* make a random matrix with entries between +/- range. A has size n*m. */
68 void dMakeRandomMatrix (dReal *A, int n, int m, dReal range);
69
70 /* clear the upper triangle of a square matrix */
71 void dClearUpperTriangle (dReal *A, int n);
72
73 /* return the maximum element difference between the two n*m matrices */
74 dReal dMaxDifference (const dReal *A, const dReal *B, int n, int m);
75
76 /* return the maximum element difference between the lower triangle of two
77  * n*n matrices */
78 dReal dMaxDifferenceLowerTriangle (const dReal *A, const dReal *B, int n);
79
80
81 #ifdef __cplusplus
82 }
83 #endif
84
85 #endif