extern/libmv/libmv-capi_stub.cc

   1 /*
   2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7  * of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  17  *
  18  * The Original Code is Copyright (C) 2013 Blender Foundation.
  19  * All rights reserved.
  20  *
  21  * Contributor(s): Blender Foundation,
  22  *                 Sergey Sharybin
  23  *
  24  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  25  */
  26
  27 #ifndef WITH_LIBMV
  28
  29 #include "libmv-capi.h"
  30
  31 #include <cstdlib>
  32 #include <cstring>
  33
  34 /* ************ Logging ************ */
  35
  36 void libmv_initLogging(const char * /*argv0*/)
  37 {
  38 }
  39
  40 void libmv_startDebugLogging(void)
  41 {
  42 }
  43
  44 void libmv_setLoggingVerbosity(int /*verbosity*/)
  45 {
  46 }
  47
  48 /* ************ Planar tracker ************ */
  49
  50 /* TrackRegion (new planar tracker) */
  51 int libmv_trackRegion(const libmv_TrackRegionOptions * /*options*/,
  52                       const float * /*image1*/, int /*image1_width*/, int /*image1_height*/,
  53                       const float * /*image2*/, int /*image2_width*/, int /*image2_height*/,
  54                       const double *x1, const double *y1,
  55                       libmv_TrackRegionResult *result,
  56                       double *x2, double *y2)
  57 {
  58         /* Convert to doubles for the libmv api. The four corners and the center. */
  59         for (int i = 0; i < 5; ++i) {
  60                 x2[i] = x1[i];
  61                 y2[i] = y1[i];
  62         }
  63
  64         result->termination = -1;
  65         result->termination_reason = "Built without libmv support";
  66         result->correlation = 0.0;
  67
  68         return false;
  69 }
  70
  71 void libmv_samplePlanarPatch(const float *image, int width, int height,
  72                              int channels, const double *xs, const double *ys,
  73                              int num_samples_x, int num_samples_y,
  74                              const float *mask, float *patch,
  75                              double *warped_position_x, double *warped_position_y)
  76 {
  77         /* TODO(sergey): implement */
  78 }
  79
  80 /* ************ Tracks ************ */
  81
  82 struct libmv_Tracks *libmv_tracksNew(void)
  83 {
  84         return NULL;
  85 }
  86
  87 void libmv_tracksInsert(struct libmv_Tracks * /*libmv_tracks*/, int /*image*/,
  88                         int /*track*/, double /*x*/, double /*y*/, double /*weight*/)
  89 {
  90 }
  91
  92 void libmv_tracksDestroy(struct libmv_Tracks * /*libmv_tracks*/)
  93 {
  94 }
  95
  96 /* ************ Reconstruction solver ************ */
  97
  98 struct libmv_Reconstruction *libmv_solveReconstruction(const struct libmv_Tracks * /*libmv_tracks*/,
  99                 const libmv_CameraIntrinsicsOptions * /*libmv_camera_intrinsics_options*/,
 100                 libmv_ReconstructionOptions * /*libmv_reconstruction_options*/,
 101                 reconstruct_progress_update_cb /*progress_update_callback*/,
 102                 void * /*callback_customdata*/)
 103 {
 104         return NULL;
 105 }
 106
 107 struct libmv_Reconstruction *libmv_solveModal(const struct libmv_Tracks * /*libmv_tracks*/,
 108                 const libmv_CameraIntrinsicsOptions * /*libmv_camera_intrinsics_options*/,
 109                 const libmv_ReconstructionOptions * /*libmv_reconstruction_options*/,
 110                 reconstruct_progress_update_cb /*progress_update_callback*/,
 111                 void * /*callback_customdata*/)
 112 {
 113         return NULL;
 114 }
 115
 116 int libmv_reprojectionPointForTrack(const struct libmv_Reconstruction * /*libmv_reconstruction*/,
 117                                      int /*track*/, double /*pos*/[3])
 118 {
 119         return 0;
 120 }
 121
 122 double libmv_reprojectionErrorForTrack(const struct libmv_Reconstruction * /*libmv_reconstruction*/, int /*track*/)
 123 {
 124         return 0.0;
 125 }
 126
 127 double libmv_reprojectionErrorForImage(const struct libmv_Reconstruction * /*libmv_reconstruction*/, int /*image*/)
 128 {
 129         return 0.0;
 130 }
 131
 132 int libmv_reprojectionCameraForImage(const struct libmv_Reconstruction * /*libmv_reconstruction*/, int /*image*/,
 133                                       double /*mat*/[4][4])
 134 {
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 double libmv_reprojectionError(const struct libmv_Reconstruction * /*libmv_reconstruction*/)
 139 {
 140         return 0.0;
 141 }
 142
 143 void libmv_reconstructionDestroy(struct libmv_Reconstruction * /*libmv_reconstruction*/)
 144 {
 145 }
 146
 147 /* ************ feature detector ************ */
 148
 149 struct libmv_Features *libmv_detectFeaturesFAST(const unsigned char * /*data*/, int /*width*/, int /*height*/,
 150                                                 int /*stride*/, int /*margin*/, int /*min_trackness*/,
 151                                                 int /*min_distance*/)
 152 {
 153         return NULL;
 154 }
 155
 156 struct libmv_Features *libmv_detectFeaturesMORAVEC(const unsigned char * /*data*/, int /*width*/, int /*height*/,
 157                                                    int /*stride*/, int /*margin*/, int /*count*/, int /*min_distance*/)
 158 {
 159         return NULL;
 160 }
 161
 162 int libmv_countFeatures(const struct libmv_Features * /*libmv_features*/)
 163 {
 164         return 0;
 165 }
 166
 167 void libmv_getFeature(const struct libmv_Features * /*libmv_features*/, int /*number*/,
 168                       double *x, double *y, double *score, double *size)
 169 {
 170         *x = 0.0;
 171         *y = 0.0;
 172         *score = 0.0;
 173         *size = 0.0;
 174 }
 175
 176 void libmv_featuresDestroy(struct libmv_Features * /*libmv_features*/)
 177 {
 178 }
 179
 180 /* ************ camera intrinsics ************ */
 181
 182 struct libmv_CameraIntrinsics *libmv_reconstructionExtractIntrinsics(
 183                 struct libmv_Reconstruction * /*libmv_reconstruction*/)
 184 {
 185         return NULL;
 186 }
 187
 188 struct libmv_CameraIntrinsics *libmv_cameraIntrinsicsNewEmpty(void)
 189 {
 190         return NULL;
 191 }
 192
 193 struct libmv_CameraIntrinsics *libmv_cameraIntrinsicsNew(
 194                 const libmv_CameraIntrinsicsOptions * /*libmv_camera_intrinsics_options*/)
 195 {
 196         return NULL;
 197 }
 198
 199 struct libmv_CameraIntrinsics *libmv_cameraIntrinsicsCopy(const libmv_CameraIntrinsics * /*libmvIntrinsics*/)
 200 {
 201         return NULL;
 202 }
 203
 204 void libmv_cameraIntrinsicsDestroy(struct libmv_CameraIntrinsics * /*libmvIntrinsics*/)
 205 {
 206 }
 207
 208 void libmv_cameraIntrinsicsUpdate(const libmv_CameraIntrinsicsOptions * /*libmv_camera_intrinsics_options*/,
 209                                   struct libmv_CameraIntrinsics * /*libmv_intrinsics*/)
 210 {
 211 }
 212
 213 void libmv_cameraIntrinsicsSetThreads(struct libmv_CameraIntrinsics * /*libmv_intrinsics*/, int /*threads*/)
 214 {
 215 }
 216
 217 void libmv_cameraIntrinsicsExtract(const struct libmv_CameraIntrinsics * /*libmv_intrinsics*/, double * focal_length,
 218                                    double * principal_x, double *principal_y, double *k1, double *k2, double *k3,
 219                                    int *width, int *height)
 220 {
 221         *focal_length = 1.0;
 222         *principal_x = 0.0;
 223         *principal_y = 0.0;
 224         *k1 = 0.0;
 225         *k2 = 0.0;
 226         *width = 0.0;
 227         *height = 0.0;
 228 }
 229
 230 void libmv_cameraIntrinsicsUndistortByte(const struct libmv_CameraIntrinsics * /*libmv_intrinsics*/,
 231                                          unsigned char *src, unsigned char *dst, int width, int height,
 232                                          float overscan, int channels)
 233 {
 234         memcpy(dst, src, channels * width * height * sizeof(unsigned char));
 235 }
 236
 237 void libmv_cameraIntrinsicsUndistortFloat(const struct libmv_CameraIntrinsics * /*libmvIntrinsics*/,
 238                                           float *src, float *dst, int width, int height, float overscan, int channels)
 239 {
 240         memcpy(dst, src, channels * width * height * sizeof(float));
 241 }
 242
 243 void libmv_cameraIntrinsicsDistortByte(const struct libmv_CameraIntrinsics *libmvIntrinsics,
 244                                        unsigned char *src, unsigned char *dst, int width, int height,
 245                                        float overscan, int channels)
 246 {
 247         memcpy(dst, src, channels * width * height * sizeof(unsigned char));
 248 }
 249
 250 void libmv_cameraIntrinsicsDistortFloat(const struct libmv_CameraIntrinsics *libmvIntrinsics,
 251                                         float *src, float *dst, int width, int height, float overscan, int channels)
 252 {
 253         memcpy(dst, src, channels * width * height * sizeof(float));
 254 }
 255
 256 /* ************ utils ************ */
 257
 258 void libmv_cameraIntrinsicsApply(const libmv_CameraIntrinsicsOptions *libmv_camera_intrinsics_options,
 259                                  double x, double y, double *x1, double *y1)
 260 {
 261         double focal_length = libmv_camera_intrinsics_options->focal_length;
 262         double principal_x = libmv_camera_intrinsics_options->principal_point_x;
 263         double principal_y = libmv_camera_intrinsics_options->principal_point_y;
 264
 265         *x1 = x * focal_length + principal_x;
 266         *y1 = y * focal_length + principal_y;
 267 }
 268
 269 void libmv_cameraIntrinsicsInvert(const libmv_CameraIntrinsicsOptions *libmv_camera_intrinsics_options,
 270                                   double x, double y, double *x1, double *y1)
 271 {
 272         double focal_length = libmv_camera_intrinsics_options->focal_length;
 273         double principal_x = libmv_camera_intrinsics_options->principal_point_x;
 274         double principal_y = libmv_camera_intrinsics_options->principal_point_y;
 275
 276         *x1 = (x - principal_x) / focal_length;
 277         *y1 = (y - principal_y) / focal_length;
 278 }
 279
 280 void libmv_homography2DFromCorrespondencesEuc(double (* /* x1 */)[2], double (* /* x2 */)[2], int /* num_points */,
 281                                               double H[3][3])
 282 {
 283         memset(H, 0, sizeof(double[3][3]));
 284         H[0][0] = 1.0f;
 285         H[1][1] = 1.0f;
 286         H[2][2] = 1.0f;
 287 }
 288
 289 #endif  // ifndef WITH_LIBMV