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[blender.git] / extern / bullet2 / src / BulletSoftBody / btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
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14 */
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16 #ifndef BT_SOFTBODY_RIGIDBODY_COLLISION_CONFIGURATION
17 #define BT_SOFTBODY_RIGIDBODY_COLLISION_CONFIGURATION
18
19 #include "BulletCollision/CollisionDispatch/btDefaultCollisionConfiguration.h"
20
21 class btVoronoiSimplexSolver;
22 class btGjkEpaPenetrationDepthSolver;
23
24 ///btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration add softbody interaction on top of btDefaultCollisionConfiguration
25 class btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration : public btDefaultCollisionConfiguration
26 {
27         //default CreationFunctions, filling the m_doubleDispatch table
28         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_softSoftCreateFunc;
29         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_softRigidConvexCreateFunc;
30         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_swappedSoftRigidConvexCreateFunc;
31         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_softRigidConcaveCreateFunc;
32         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_swappedSoftRigidConcaveCreateFunc;
33
34 public:
35         btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration(const btDefaultCollisionConstructionInfo& constructionInfo = btDefaultCollisionConstructionInfo());
36
37         virtual ~btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration();
38
39         ///creation of soft-soft and soft-rigid, and otherwise fallback to base class implementation
40         virtual btCollisionAlgorithmCreateFunc* getCollisionAlgorithmCreateFunc(int proxyType0, int proxyType1);
41 };
42
43 #endif  //BT_SOFTBODY_RIGIDBODY_COLLISION_CONFIGURATION