Fix T67062: Movie Clip Editor does not update Editor Type when changing Editing Context
[blender.git] / source / blender / collada / TransformReader.cpp
1 /*
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11  *
12  * You should have received a copy of the GNU General Public License
13  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
14  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
15  */
16
17 /** \file
18  * \ingroup collada
19  */
20
21 /* COLLADABU_ASSERT, may be able to remove later */
22 #include "COLLADABUPlatform.h"
23
24 #include "TransformReader.h"
25
26 TransformReader::TransformReader(UnitConverter *conv) : unit_converter(conv)
27 {
28   /* pass */
29 }
30
31 void TransformReader::get_node_mat(float mat[4][4],
32                                    COLLADAFW::Node *node,
33                                    std::map<COLLADAFW::UniqueId, Animation> *animation_map,
34                                    Object *ob)
35 {
36   get_node_mat(mat, node, animation_map, ob, NULL);
37 }
38
39 void TransformReader::get_node_mat(float mat[4][4],
40                                    COLLADAFW::Node *node,
41                                    std::map<COLLADAFW::UniqueId, Animation> *animation_map,
42                                    Object *ob,
43                                    float parent_mat[4][4])
44 {
45   float cur[4][4];
46   float copy[4][4];
47
48   unit_m4(mat);
49
50   for (unsigned int i = 0; i < node->getTransformations().getCount(); i++) {
51
52     COLLADAFW::Transformation *tm = node->getTransformations()[i];
53     COLLADAFW::Transformation::TransformationType type = tm->getTransformationType();
54
55     switch (type) {
56       case COLLADAFW::Transformation::MATRIX:
57         // When matrix AND Trans/Rot/Scale are defined for a node,
58         // then this is considered as redundant information.
59         // So if we find a Matrix we use that and return.
60         dae_matrix_to_mat4(tm, mat);
61         if (parent_mat) {
62           mul_m4_m4m4(mat, parent_mat, mat);
63         }
64         return;
65       case COLLADAFW::Transformation::TRANSLATE:
66         dae_translate_to_mat4(tm, cur);
67         break;
68       case COLLADAFW::Transformation::ROTATE:
69         dae_rotate_to_mat4(tm, cur);
70         break;
71       case COLLADAFW::Transformation::SCALE:
72         dae_scale_to_mat4(tm, cur);
73         break;
74       case COLLADAFW::Transformation::LOOKAT:
75         fprintf(stderr, "|!     LOOKAT transformations are not supported yet.\n");
76         break;
77       case COLLADAFW::Transformation::SKEW:
78         fprintf(stderr, "|!     SKEW transformations are not supported yet.\n");
79         break;
80     }
81
82     copy_m4_m4(copy, mat);
83     mul_m4_m4m4(mat, copy, cur);
84
85     if (animation_map) {
86       // AnimationList that drives this Transformation
87       const COLLADAFW::UniqueId &anim_list_id = tm->getAnimationList();
88
89       // store this so later we can link animation data with ob
90       Animation anim = {ob, node, tm};
91       (*animation_map)[anim_list_id] = anim;
92     }
93   }
94
95   if (parent_mat) {
96     mul_m4_m4m4(mat, parent_mat, mat);
97   }
98 }
99
100 void TransformReader::dae_rotate_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
101 {
102   COLLADAFW::Rotate *ro = (COLLADAFW::Rotate *)tm;
103   COLLADABU::Math::Vector3 &axis = ro->getRotationAxis();
104   const float angle = (float)DEG2RAD(ro->getRotationAngle());
105   const float ax[] = {(float)axis[0], (float)axis[1], (float)axis[2]};
106   // float quat[4];
107   // axis_angle_to_quat(quat, axis, angle);
108   // quat_to_mat4(m, quat);
109   axis_angle_to_mat4(m, ax, angle);
110 }
111
112 void TransformReader::dae_translate_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
113 {
114   COLLADAFW::Translate *tra = (COLLADAFW::Translate *)tm;
115   COLLADABU::Math::Vector3 &t = tra->getTranslation();
116
117   unit_m4(m);
118
119   m[3][0] = (float)t[0];
120   m[3][1] = (float)t[1];
121   m[3][2] = (float)t[2];
122 }
123
124 void TransformReader::dae_scale_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
125 {
126   COLLADABU::Math::Vector3 &s = ((COLLADAFW::Scale *)tm)->getScale();
127   float size[3] = {(float)s[0], (float)s[1], (float)s[2]};
128   size_to_mat4(m, size);
129 }
130
131 void TransformReader::dae_matrix_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
132 {
133   unit_converter->dae_matrix_to_mat4_(m, ((COLLADAFW::Matrix *)tm)->getMatrix());
134 }
135
136 void TransformReader::dae_translate_to_v3(COLLADAFW::Transformation *tm, float v[3])
137 {
138   dae_vector3_to_v3(((COLLADAFW::Translate *)tm)->getTranslation(), v);
139 }
140
141 void TransformReader::dae_scale_to_v3(COLLADAFW::Transformation *tm, float v[3])
142 {
143   dae_vector3_to_v3(((COLLADAFW::Scale *)tm)->getScale(), v);
144 }
145
146 void TransformReader::dae_vector3_to_v3(const COLLADABU::Math::Vector3 &v3, float v[3])
147 {
148   v[0] = v3.x;
149   v[1] = v3.y;
150   v[2] = v3.z;
151 }