remove BLI_utildefines from BKE_DerivedMesh.h header
[blender.git] / source / blender / collada / AnimationExporter.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Jan Diederich, Tod Liverseed.
19  *
20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
21  */
22
23 #include <stdlib.h>
24 #include <stdio.h>
25 #include <math.h>
26 extern "C" 
27 {
28 #include "DNA_scene_types.h"
29 #include "DNA_object_types.h"
30 #include "DNA_anim_types.h"
31 #include "DNA_action_types.h"
32 #include "DNA_curve_types.h"
33 #include "DNA_lamp_types.h"
34 #include "DNA_camera_types.h"
35 #include "DNA_armature_types.h"
36 #include "DNA_material_types.h"
37
38 #include "BLI_math.h"
39 #include "BLI_string.h"
40 #include "BLI_listbase.h"
41 #include "BLI_utildefines.h"
42
43 #include "BKE_DerivedMesh.h"
44 #include "BKE_fcurve.h"
45 #include "BKE_animsys.h"
46 #include "BKE_scene.h"
47 #include "BKE_action.h" // pose functions
48 #include "BKE_armature.h"
49 #include "BKE_object.h"
50
51 #ifdef NAN_BUILDINFO
52 extern char build_rev[];
53 #endif
54 }
55
56 #include "MEM_guardedalloc.h"
57
58 #include "RNA_access.h"
59
60 #include "COLLADASWSource.h"
61 #include "COLLADASWInstanceGeometry.h"
62 #include "COLLADASWInputList.h"
63 #include "COLLADASWPrimitves.h"
64 #include "COLLADASWVertices.h"
65 #include "COLLADASWLibraryAnimations.h"
66 #include "COLLADASWParamTemplate.h"
67 #include "COLLADASWParamBase.h"
68 #include "COLLADASWSampler.h"
69 #include "COLLADASWConstants.h"
70 #include "COLLADASWBaseInputElement.h"
71
72 #include "EffectExporter.h"
73
74 #include "collada_internal.h"
75
76 #include <vector>
77 #include <algorithm> // std::find
78
79 class AnimationExporter: COLLADASW::LibraryAnimations
80 {
81 private:
82         Scene *scene;
83         COLLADASW::StreamWriter *sw;
84
85 public:
86
87         AnimationExporter(COLLADASW::StreamWriter *sw, const ExportSettings *export_settings):
88                         COLLADASW::LibraryAnimations(sw), export_settings(export_settings)
89                         { this->sw = sw; }
90         
91
92         void exportAnimations(Scene *sce);
93
94         // called for each exported object
95         void operator() (Object *ob); 
96         
97 protected:
98         const ExportSettings *export_settings;
99
100         void dae_animation(Object *ob, FCurve *fcu, char *transformName, bool is_param, Material *ma = NULL);
101
102         void write_bone_animation_matrix(Object *ob_arm, Bone *bone);
103
104         void write_bone_animation(Object *ob_arm, Bone *bone);
105
106         void sample_and_write_bone_animation(Object *ob_arm, Bone *bone, int transform_type);
107
108         bool is_bone_deform_group(Bone * bone);
109
110         void sample_and_write_bone_animation_matrix(Object *ob_arm, Bone *bone);
111
112         void sample_animation(float *v, std::vector<float> &frames, int type, Bone *bone, Object *ob_arm, bPoseChannel *pChan);
113
114         void sample_animation(std::vector<float[4][4]> &mats, std::vector<float> &frames, Bone *bone, Object *ob_arm, bPoseChannel *pChan);
115
116         // dae_bone_animation -> add_bone_animation
117         // (blend this into dae_bone_animation)
118         void dae_bone_animation(std::vector<float> &fra, float *v, int tm_type, int axis, std::string ob_name, std::string bone_name);
119         
120         void dae_baked_animation(std::vector<float> &fra, Object *ob_arm, Bone *bone);
121
122         float convert_time(float frame);
123
124         float convert_angle(float angle);
125
126         std::string get_semantic_suffix(COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic);
127
128         void add_source_parameters(COLLADASW::SourceBase::ParameterNameList& param,
129                                                            COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, bool is_rot, const char *axis, bool transform);
130         
131         void get_source_values(BezTriple *bezt, COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, bool rotation, float *values, int *length);
132         
133         float * get_eul_source_for_quat(Object *ob );
134
135         std::string create_source_from_fcurve(COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, FCurve *fcu, const std::string& anim_id, const char *axis_name);
136
137         std::string create_lens_source_from_fcurve(Camera *cam, COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, FCurve *fcu, const std::string& anim_id);
138
139         std::string create_source_from_array(COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, float *v, int tot, bool is_rot, const std::string& anim_id, const char *axis_name);
140
141         std::string create_source_from_vector(COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, std::vector<float> &fra, bool is_rot, const std::string& anim_id, const char *axis_name);
142
143         std::string create_xyz_source(float *v, int tot, const std::string& anim_id);
144
145         std::string create_4x4_source(std::vector<float> &frames, Object * ob_arm, Bone *bone, const std::string& anim_id);
146
147         std::string create_interpolation_source(FCurve *fcu, const std::string& anim_id, const char *axis_name, bool *has_tangents);
148
149         std::string fake_interpolation_source(int tot, const std::string& anim_id, const char *axis_name);
150         // for rotation, axis name is always appended and the value of append_axis is ignored
151         std::string get_transform_sid(char *rna_path, int tm_type, const char *axis_name, bool append_axis);
152         std::string get_light_param_sid(char *rna_path, int tm_type, const char *axis_name, bool append_axis);
153         std::string get_camera_param_sid(char *rna_path, int tm_type, const char *axis_name, bool append_axis);
154         void find_frames(Object *ob, std::vector<float> &fra, const char *prefix, const char *tm_name);
155         void find_frames(Object *ob, std::vector<float> &fra);
156
157         void find_rotation_frames(Object *ob, std::vector<float> &fra, const char *prefix, int rotmode);
158         
159         // enable fcurves driving a specific bone, disable all the rest
160         // if bone_name = NULL enable all fcurves
161         void enable_fcurves(bAction *act, char *bone_name);
162         
163         bool hasAnimations(Scene *sce);
164         
165         char *extract_transform_name(char *rna_path);
166
167         std::string getObjectBoneName(Object *ob, const FCurve * fcu);
168 };