edits ontop of Alex's patch from r41292.
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_meshdata_types.h"
43 #include "DNA_ipo_types.h"
44
45 #include "BLI_blenlib.h"
46 #include "BLI_editVert.h"
47 #include "BLI_math.h"
48 #include "BLI_edgehash.h"
49 #include "BLI_utildefines.h"
50
51 #include "BKE_animsys.h"
52 #include "BKE_main.h"
53 #include "BKE_DerivedMesh.h"
54 #include "BKE_global.h"
55 #include "BKE_mesh.h"
56 #include "BKE_displist.h"
57 #include "BKE_library.h"
58 #include "BKE_material.h"
59 #include "BKE_modifier.h"
60 #include "BKE_multires.h"
61 #include "BKE_key.h"
62 /* these 2 are only used by conversion functions */
63 #include "BKE_curve.h"
64 /* -- */
65 #include "BKE_object.h"
66
67
68 EditMesh *BKE_mesh_get_editmesh(Mesh *me)
69 {
70         return me->edit_mesh;
71 }
72
73 void BKE_mesh_end_editmesh(Mesh *UNUSED(me), EditMesh *UNUSED(em))
74 {
75 }
76
77
78 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me)
79 {
80         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
81         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
82         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
83
84         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
85
86         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
87         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
88         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
89 }
90
91 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
92  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
93  * we need a more generic method, like the expand() functions in
94  * readfile.c */
95
96 void unlink_mesh(Mesh *me)
97 {
98         int a;
99         
100         if(me==NULL) return;
101         
102         for(a=0; a<me->totcol; a++) {
103                 if(me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
104                 me->mat[a]= NULL;
105         }
106
107         if(me->key) {
108                    me->key->id.us--;
109                 if (me->key->id.us == 0 && me->key->ipo )
110                         me->key->ipo->id.us--;
111         }
112         me->key= NULL;
113         
114         if(me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
115 }
116
117
118 /* do not free mesh itself */
119 void free_mesh(Mesh *me)
120 {
121         unlink_mesh(me);
122
123         if(me->pv) {
124                 if(me->pv->vert_map) MEM_freeN(me->pv->vert_map);
125                 if(me->pv->edge_map) MEM_freeN(me->pv->edge_map);
126                 if(me->pv->old_faces) MEM_freeN(me->pv->old_faces);
127                 if(me->pv->old_edges) MEM_freeN(me->pv->old_edges);
128                 me->totvert= me->pv->totvert;
129                 me->totedge= me->pv->totedge;
130                 me->totface= me->pv->totface;
131                 MEM_freeN(me->pv);
132         }
133
134         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
135         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
136         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
137         
138         if(me->adt) {
139                 BKE_free_animdata(&me->id);
140                 me->adt= NULL;
141         }
142         
143         if(me->mat) MEM_freeN(me->mat);
144         
145         if(me->bb) MEM_freeN(me->bb);
146         if(me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
147         if(me->edit_mesh) MEM_freeN(me->edit_mesh);
148 }
149
150 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
151 {
152         /* Assumes dst is already set up */
153         int i;
154
155         if (!src || !dst)
156                 return;
157
158         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
159         
160         for (i=0; i<copycount; i++){
161                 if (src[i].dw){
162                         dst[i].dw = MEM_callocN (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
163                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
164                 }
165         }
166
167 }
168
169 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
170 {
171         /* Instead of freeing the verts directly,
172         call this function to delete any special
173         vert data */
174         int     i;
175
176         if (!dvert)
177                 return;
178
179         /* Free any special data from the verts */
180         for (i=0; i<totvert; i++){
181                 if (dvert[i].dw) MEM_freeN (dvert[i].dw);
182         }
183         MEM_freeN (dvert);
184 }
185
186 Mesh *add_mesh(const char *name)
187 {
188         Mesh *me;
189         
190         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
191         
192         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
193         me->smoothresh= 30;
194         me->texflag= AUTOSPACE;
195         me->flag= ME_TWOSIDED;
196         me->bb= unit_boundbox();
197         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
198         
199         return me;
200 }
201
202 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
203 {
204         Mesh *men;
205         MTFace *tface;
206         int a, i;
207         
208         men= copy_libblock(me);
209         
210         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
211         for(a=0; a<men->totcol; a++) {
212                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
213         }
214         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
215
216         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
217         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
218         CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
219         mesh_update_customdata_pointers(men);
220
221         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
222         for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
223                 if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
224                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
225
226                         for(a=0; a<me->totface; a++, tface++)
227                                 if(tface->tpage)
228                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
229                 }
230         }
231         
232         men->mselect= NULL;
233         men->edit_mesh= NULL;
234         men->pv= NULL; /* looks like this is no-longer supported but NULL just incase */
235
236         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
237         
238         men->key= copy_key(me->key);
239         if(men->key) men->key->from= (ID *)men;
240
241         return men;
242 }
243
244 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
245 {
246         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
247
248         if(me->mtface) {
249                 MTFace *tface;
250                 int a, i;
251
252                 for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
253                         if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
254                                 tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
255
256                                 for(a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
257                                         if(tface->tpage) {
258                                                 id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
259                                         }
260                                 }
261                         }
262                 }
263         }
264
265         if(me->mat) {
266                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
267         }
268 }
269
270 void make_local_mesh(Mesh *me)
271 {
272         Main *bmain= G.main;
273         Object *ob;
274         int local=0, lib=0;
275
276         /* - only lib users: do nothing
277          * - only local users: set flag
278          * - mixed: make copy
279          */
280
281         if(me->id.lib==NULL) return;
282         if(me->id.us==1) {
283                 id_clear_lib_data(bmain, (ID *)me);
284                 expand_local_mesh(me);
285                 return;
286         }
287
288         for(ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, lib, local); ob= ob->id.next) {
289                 if(me == ob->data) {
290                         if(ob->id.lib) lib= 1;
291                         else local= 1;
292                 }
293         }
294
295         if(local && lib==0) {
296                 id_clear_lib_data(bmain, (ID *)me);
297                 expand_local_mesh(me);
298         }
299         else if(local && lib) {
300                 Mesh *men= copy_mesh(me);
301                 men->id.us= 0;
302
303                 for(ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
304                         if(me == ob->data) {
305                                 if(ob->id.lib==NULL) {
306                                         set_mesh(ob, men);
307                                 }
308                         }
309                 }
310         }
311 }
312
313 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
314 {
315         BoundBox *bb;
316         float min[3], max[3];
317         float mloc[3], msize[3];
318         
319         if(me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
320         bb= me->bb;
321
322         if (!loc) loc= mloc;
323         if (!size) size= msize;
324         
325         INIT_MINMAX(min, max);
326         if(!minmax_mesh(me, min, max)) {
327                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
328                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
329         }
330
331         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
332                 
333         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
334         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
335         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
336         
337         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
338 }
339
340 void tex_space_mesh(Mesh *me)
341 {
342         float loc[3], size[3];
343         int a;
344
345         boundbox_mesh(me, loc, size);
346
347         if(me->texflag & AUTOSPACE) {
348                 for (a=0; a<3; a++) {
349                         if(size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
350                         else if(size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
351                         else if(size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
352                 }
353
354                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
355                 copy_v3_v3(me->size, size);
356                 zero_v3(me->rot);
357         }
358 }
359
360 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
361 {
362         Mesh *me= ob->data;
363
364         if(ob->bb)
365                 return ob->bb;
366
367         if (!me->bb)
368                 tex_space_mesh(me);
369
370         return me->bb;
371 }
372
373 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float *loc_r, float *rot_r, float *size_r)
374 {
375         if (!me->bb) {
376                 tex_space_mesh(me);
377         }
378
379         if (loc_r) VECCOPY(loc_r, me->loc);
380         if (rot_r) VECCOPY(rot_r, me->rot);
381         if (size_r) VECCOPY(size_r, me->size);
382 }
383
384 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
385 {
386         Mesh *me = ob->data;
387         MVert *mvert = NULL;
388         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
389         int a, totvert;
390         float (*vcos)[3] = NULL;
391
392         /* Get appropriate vertex coordinates */
393         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
394         mvert = tme->mvert;
395         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
396
397         for(a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
398                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
399         }
400
401         return (float*)vcos;
402 }
403
404 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
405 {
406         float loc[3], size[3];
407         int a;
408
409         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
410
411         if(invert) {
412                 for(a=0; a<totvert; a++) {
413                         float *co = orco[a];
414                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
415                 }
416         }
417         else {
418                 for(a=0; a<totvert; a++) {
419                         float *co = orco[a];
420                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
421                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
422                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
423                 }
424         }
425 }
426
427 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
428    this is necessary to make the if(mface->v4) check for quads work */
429 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
430 {
431         /* first test if the face is legal */
432         if((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
433                 mface->v4= 0;
434                 nr--;
435         }
436         if((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
437                 mface->v3= mface->v4;
438                 mface->v4= 0;
439                 nr--;
440         }
441         if(mface->v1==mface->v2) {
442                 mface->v2= mface->v3;
443                 mface->v3= mface->v4;
444                 mface->v4= 0;
445                 nr--;
446         }
447
448         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
449         if(nr==3) {
450                 if(
451                 /* real edges */
452                         mface->v1==mface->v2 ||
453                         mface->v2==mface->v3 ||
454                         mface->v3==mface->v1
455                 ) {
456                         return 0;
457                 }
458         }
459         else if(nr==4) {
460                 if(
461                 /* real edges */
462                         mface->v1==mface->v2 ||
463                         mface->v2==mface->v3 ||
464                         mface->v3==mface->v4 ||
465                         mface->v4==mface->v1 ||
466                 /* across the face */
467                         mface->v1==mface->v3 ||
468                         mface->v2==mface->v4
469                 ) {
470                         return 0;
471                 }
472         }
473
474         /* prevent a zero at wrong index location */
475         if(nr==3) {
476                 if(mface->v3==0) {
477                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
478
479                         SWAP(int, mface->v1, mface->v2);
480                         SWAP(int, mface->v2, mface->v3);
481
482                         if(fdata)
483                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
484                 }
485         }
486         else if(nr==4) {
487                 if(mface->v3==0 || mface->v4==0) {
488                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
489
490                         SWAP(int, mface->v1, mface->v3);
491                         SWAP(int, mface->v2, mface->v4);
492
493                         if(fdata)
494                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
495                 }
496         }
497
498         return nr;
499 }
500
501 Mesh *get_mesh(Object *ob)
502 {
503         
504         if(ob==NULL) return NULL;
505         if(ob->type==OB_MESH) return ob->data;
506         else return NULL;
507 }
508
509 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
510 {
511         Mesh *old=NULL;
512
513         multires_force_update(ob);
514         
515         if(ob==NULL) return;
516         
517         if(ob->type==OB_MESH) {
518                 old= ob->data;
519                 if (old)
520                         old->id.us--;
521                 ob->data= me;
522                 id_us_plus((ID *)me);
523         }
524         
525         test_object_materials((ID *)me);
526
527         test_object_modifiers(ob);
528 }
529
530 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
531
532 struct edgesort {
533         int v1, v2;
534         short is_loose, is_draw;
535 };
536
537 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
538 static void to_edgesort(struct edgesort *ed, int v1, int v2, short is_loose, short is_draw)
539 {
540         if(v1<v2) {
541                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
542         }
543         else {
544                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
545         }
546         ed->is_loose= is_loose;
547         ed->is_draw= is_draw;
548 }
549
550 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
551 {
552         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
553
554         if( x1->v1 > x2->v1) return 1;
555         else if( x1->v1 < x2->v1) return -1;
556         else if( x1->v2 > x2->v2) return 1;
557         else if( x1->v2 < x2->v2) return -1;
558         
559         return 0;
560 }
561
562 static void mfaces_strip_loose(MFace *mface, int *totface)
563 {
564         int a,b;
565
566         for (a=b=0; a<*totface; a++) {
567                 if (mface[a].v3) {
568                         if (a!=b) {
569                                 memcpy(&mface[b],&mface[a],sizeof(mface[b]));
570                         }
571                         b++;
572                 }
573         }
574
575         *totface= b;
576 }
577
578 /* Create edges based on known verts and faces */
579 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, int UNUSED(totvert), int totface,
580         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
581 {
582         MFace *mface;
583         MEdge *medge;
584         struct edgesort *edsort, *ed;
585         int a, totedge=0, final=0;
586
587         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
588
589         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
590                 if(mface->v4) totedge+=4;
591                 else if(mface->v3) totedge+=3;
592                 else totedge+=1;
593         }
594
595         if(totedge==0) {
596                 /* flag that mesh has edges */
597                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
598                 (*_totedge) = 0;
599                 return;
600         }
601
602         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
603
604         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
605                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
606                 if(mface->v4) {
607                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
608                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
609                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
610                 }
611                 else if(mface->v3) {
612                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
613                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
614                 }
615         }
616
617         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
618
619         /* count final amount */
620         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
621                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
622                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
623         }
624         final++;
625
626         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
627         (*_totedge)= final;
628
629         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
630                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
631                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
632                         medge->v1= ed->v1;
633                         medge->v2= ed->v2;
634                         if(old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
635                         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
636
637                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
638                          * with cyclic curves */
639                         if(ed->v1+1 != ed->v2) {
640                                 SWAP(int, medge->v1, medge->v2);
641                         }
642                         medge++;
643                 }
644                 else {
645                         /* equal edge, we merge the drawflag */
646                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
647                 }
648         }
649         /* last edge */
650         medge->v1= ed->v1;
651         medge->v2= ed->v2;
652         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
653         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
654         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
655
656         MEM_freeN(edsort);
657 }
658
659 void make_edges(Mesh *me, int old)
660 {
661         MEdge *medge;
662         int totedge=0;
663
664         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->totvert, me->totface, old, &medge, &totedge);
665         if(totedge==0) {
666                 /* flag that mesh has edges */
667                 me->medge = medge;
668                 me->totedge = 0;
669                 return;
670         }
671
672         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
673         me->medge= medge;
674         me->totedge= totedge;
675
676         mesh_strip_loose_faces(me);
677 }
678
679 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
680 {
681         int a,b;
682
683         for (a=b=0; a<me->totface; a++) {
684                 if (me->mface[a].v3) {
685                         if (a!=b) {
686                                 memcpy(&me->mface[b],&me->mface[a],sizeof(me->mface[b]));
687                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
688                                 CustomData_free_elem(&me->fdata, a, 1);
689                         }
690                         b++;
691                 }
692         }
693         me->totface = b;
694 }
695
696 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
697 {
698         int a,b;
699
700         for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
701                 if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
702                         if (a!=b) {
703                                 memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
704                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
705                                 CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
706                         }
707                         b++;
708                 }
709         }
710         me->totedge = b;
711 }
712
713 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
714 {
715         DispList *dl;
716         MVert *mvert;
717         MFace *mface;
718         float *nors, *verts;
719         int a, *index;
720         
721         dl= lb->first;
722         if(dl==NULL) return;
723
724         if(dl->type==DL_INDEX4) {
725                 me->totvert= dl->nr;
726                 me->totface= dl->parts;
727                 
728                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
729                 mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
730                 me->mvert= mvert;
731                 me->mface= mface;
732
733                 a= dl->nr;
734                 nors= dl->nors;
735                 verts= dl->verts;
736                 while(a--) {
737                         VECCOPY(mvert->co, verts);
738                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
739                         mvert++;
740                         nors+= 3;
741                         verts+= 3;
742                 }
743                 
744                 a= dl->parts;
745                 index= dl->index;
746                 while(a--) {
747                         mface->v1= index[0];
748                         mface->v2= index[1];
749                         mface->v3= index[2];
750                         mface->v4= index[3];
751                         mface->flag= ME_SMOOTH;
752
753                         test_index_face(mface, NULL, 0, (mface->v3==mface->v4)? 3: 4);
754
755                         mface++;
756                         index+= 4;
757                 }
758
759                 make_edges(me, 0);      // all edges
760         }       
761 }
762
763 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
764 /* return non-zero on error */
765 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
766         MEdge **alledge, int *totedge, MFace **allface, int *totface)
767 {
768         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
769                 allvert, totvert, alledge, totedge, allface, totface);
770 }
771
772 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
773 /* use specified dispbase  */
774 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int *_totvert,
775         MEdge **alledge, int *_totedge, MFace **allface, int *_totface)
776 {
777         DispList *dl;
778         Curve *cu;
779         MVert *mvert;
780         MFace *mface;
781         float *data;
782         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totvlak=0;
783         int p1, p2, p3, p4, *index;
784         int conv_polys= 0;
785
786         cu= ob->data;
787
788         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
789         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
790
791         /* count */
792         dl= dispbase->first;
793         while(dl) {
794                 if(dl->type==DL_SEGM) {
795                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
796                         totvlak+= dl->parts*(dl->nr-1);
797                 }
798                 else if(dl->type==DL_POLY) {
799                         if(conv_polys) {
800                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
801                                 totvlak+= dl->parts*dl->nr;
802                         }
803                 }
804                 else if(dl->type==DL_SURF) {
805                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
806                         totvlak+= (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
807                 }
808                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
809                         totvert+= dl->nr;
810                         totvlak+= dl->parts;
811                 }
812                 dl= dl->next;
813         }
814
815         if(totvert==0) {
816                 /* error("can't convert"); */
817                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
818                 return -1;
819         }
820
821         *allvert= mvert= MEM_callocN(sizeof (MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
822         *allface= mface= MEM_callocN(sizeof (MFace) * totvlak, "nurbs_init mface");
823
824         /* verts and faces */
825         vertcount= 0;
826
827         dl= dispbase->first;
828         while(dl) {
829                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
830
831                 if(dl->type==DL_SEGM) {
832                         startvert= vertcount;
833                         a= dl->parts*dl->nr;
834                         data= dl->verts;
835                         while(a--) {
836                                 VECCOPY(mvert->co, data);
837                                 data+=3;
838                                 vertcount++;
839                                 mvert++;
840                         }
841
842                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
843                                 ofs= a*dl->nr;
844                                 for(b=1; b<dl->nr; b++) {
845                                         mface->v1= startvert+ofs+b-1;
846                                         mface->v2= startvert+ofs+b;
847                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
848                                         mface++;
849                                 }
850                         }
851
852                 }
853                 else if(dl->type==DL_POLY) {
854                         if(conv_polys) {
855                                 startvert= vertcount;
856                                 a= dl->parts*dl->nr;
857                                 data= dl->verts;
858                                 while(a--) {
859                                         VECCOPY(mvert->co, data);
860                                         data+=3;
861                                         vertcount++;
862                                         mvert++;
863                                 }
864
865                                 for(a=0; a<dl->parts; a++) {
866                                         ofs= a*dl->nr;
867                                         for(b=0; b<dl->nr; b++) {
868                                                 mface->v1= startvert+ofs+b;
869                                                 if(b==dl->nr-1) mface->v2= startvert+ofs;
870                                                 else mface->v2= startvert+ofs+b+1;
871                                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
872                                                 mface++;
873                                         }
874                                 }
875                         }
876                 }
877                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
878                         startvert= vertcount;
879                         a= dl->nr;
880                         data= dl->verts;
881                         while(a--) {
882                                 VECCOPY(mvert->co, data);
883                                 data+=3;
884                                 vertcount++;
885                                 mvert++;
886                         }
887
888                         a= dl->parts;
889                         index= dl->index;
890                         while(a--) {
891                                 mface->v1= startvert+index[0];
892                                 mface->v2= startvert+index[2];
893                                 mface->v3= startvert+index[1];
894                                 mface->v4= 0;
895                                 mface->mat_nr= dl->col;
896                                 test_index_face(mface, NULL, 0, 3);
897
898                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
899                                 mface++;
900                                 index+= 3;
901                         }
902
903
904                 }
905                 else if(dl->type==DL_SURF) {
906                         startvert= vertcount;
907                         a= dl->parts*dl->nr;
908                         data= dl->verts;
909                         while(a--) {
910                                 VECCOPY(mvert->co, data);
911                                 data+=3;
912                                 vertcount++;
913                                 mvert++;
914                         }
915
916                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
917
918                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
919
920                                 if(dl->flag & DL_CYCL_U) {                      /* p2 -> p1 -> */
921                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
922                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
923                                         p3= p1+ dl->nr;
924                                         p4= p2+ dl->nr;
925                                         b= 0;
926                                 }
927                                 else {
928                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
929                                         p1= p2+1;
930                                         p4= p2+ dl->nr;
931                                         p3= p1+ dl->nr;
932                                         b= 1;
933                                 }
934                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
935                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
936                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
937                                 }
938
939                                 for(; b<dl->nr; b++) {
940                                         mface->v1= p1;
941                                         mface->v2= p3;
942                                         mface->v3= p4;
943                                         mface->v4= p2;
944                                         mface->mat_nr= dl->col;
945                                         test_index_face(mface, NULL, 0, 4);
946
947                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
948                                         mface++;
949
950                                         p4= p3;
951                                         p3++;
952                                         p2= p1;
953                                         p1++;
954                                 }
955                         }
956
957                 }
958
959                 dl= dl->next;
960         }
961
962         *_totvert= totvert;
963         *_totface= totvlak;
964
965         make_edges_mdata(*allvert, *allface, totvert, totvlak, 0, alledge, _totedge);
966         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
967
968         return 0;
969 }
970
971 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
972 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
973 {
974         Main *bmain= G.main;
975         Object *ob1;
976         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
977         Mesh *me;
978         Curve *cu;
979         MVert *allvert= NULL;
980         MEdge *alledge= NULL;
981         MFace *allface= NULL;
982         int totvert, totedge, totface;
983
984         cu= ob->data;
985
986         if (dm == NULL) {
987                 if (nurbs_to_mdata (ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allface, &totface) != 0) {
988                         /* Error initializing */
989                         return;
990                 }
991
992                 /* make mesh */
993                 me= add_mesh("Mesh");
994                 me->totvert= totvert;
995                 me->totface= totface;
996                 me->totedge= totedge;
997
998                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
999                 me->mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, allface, me->totface);
1000                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1001
1002                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mface, me->totface, NULL);
1003         } else {
1004                 me= add_mesh("Mesh");
1005                 DM_to_mesh(dm, me);
1006         }
1007
1008         me->totcol= cu->totcol;
1009         me->mat= cu->mat;
1010
1011         tex_space_mesh(me);
1012
1013         cu->mat= NULL;
1014         cu->totcol= 0;
1015
1016         if(ob->data) {
1017                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1018         }
1019         ob->data= me;
1020         ob->type= OB_MESH;
1021
1022         /* other users */
1023         ob1= bmain->object.first;
1024         while(ob1) {
1025                 if(ob1->data==cu) {
1026                         ob1->type= OB_MESH;
1027                 
1028                         ob1->data= ob->data;
1029                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1030                 }
1031                 ob1= ob1->id.next;
1032         }
1033 }
1034
1035 typedef struct EdgeLink {
1036         Link *next, *prev;
1037         void *edge;
1038 } EdgeLink;
1039
1040 typedef struct VertLink {
1041         Link *next, *prev;
1042         int index;
1043 } VertLink;
1044
1045 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1046 {
1047         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1048         vl->index = index;
1049         BLI_addhead(lb, vl);
1050 }
1051
1052 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1053 {
1054         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1055         vl->index = index;
1056         BLI_addtail(lb, vl);
1057 }
1058
1059 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1060 {
1061         /* make new mesh data from the original copy */
1062         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1063
1064         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1065         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1066         MFace *mf,  *mface= dm->getFaceArray(dm);
1067
1068         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1069         int totface = dm->getNumFaces(dm);
1070         int totedges = 0;
1071         int i, needsFree = 0;
1072
1073         /* only to detect edge polylines */
1074         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1075         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1076
1077
1078         ListBase edges = {NULL, NULL};
1079
1080         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1081         mf= mface;
1082         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1083                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1084                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1085                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1086                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1087
1088                 if (mf->v4) {
1089                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1090                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1091                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1092                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1093                 } else {
1094                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1095                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1096                 }
1097         }
1098
1099         med= medge;
1100         for(i=0; i<totedge; i++, med++) {
1101                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1102                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1103
1104                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1105                         edl->edge= med;
1106
1107                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1108                 }
1109         }
1110         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1111         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1112
1113         if(edges.first) {
1114                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1115                 cu->flag |= CU_3D;
1116
1117                 while(edges.first) {
1118                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1119
1120                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1121                         int closed = FALSE;
1122                         int totpoly= 0;
1123                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1124                         int startVert= med_current->v1;
1125                         int endVert= med_current->v2;
1126                         int ok= TRUE;
1127
1128                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1129                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1130                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1131
1132                         while(ok) { /* while connected edges are found... */
1133                                 ok = FALSE;
1134                                 i= totedges;
1135                                 while(i) {
1136                                         EdgeLink *edl;
1137
1138                                         i-=1;
1139                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1140                                         med= edl->edge;
1141
1142                                         if(med->v1==endVert) {
1143                                                 endVert = med->v2;
1144                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1145                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1146                                                 ok= TRUE;
1147                                         }
1148                                         else if(med->v2==endVert) {
1149                                                 endVert = med->v1;
1150                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1151                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1152                                                 ok= TRUE;
1153                                         }
1154                                         else if(med->v1==startVert) {
1155                                                 startVert = med->v2;
1156                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1157                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1158                                                 ok= TRUE;
1159                                         }
1160                                         else if(med->v2==startVert) {
1161                                                 startVert = med->v1;
1162                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1163                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1164                                                 ok= TRUE;
1165                                         }
1166                                 }
1167                         }
1168
1169                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1170                         if(startVert==endVert) {
1171                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1172                                 totpoly--;
1173                                 closed = TRUE;
1174                         }
1175
1176                         /* --- nurbs --- */
1177                         {
1178                                 Nurb *nu;
1179                                 BPoint *bp;
1180                                 VertLink *vl;
1181
1182                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1183                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1184
1185                                 nu->pntsu= totpoly;
1186                                 nu->pntsv= 1;
1187                                 nu->orderu= 4;
1188                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1189                                 nu->resolu= 12;
1190
1191                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1192
1193                                 /* add points */
1194                                 vl= polyline.first;
1195                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1196                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1197                                         bp->f1= SELECT;
1198                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1199                                 }
1200                                 BLI_freelistN(&polyline);
1201
1202                                 /* add nurb to curve */
1203                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1204                         }
1205                         /* --- done with nurbs --- */
1206                 }
1207
1208                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1209                 ob->data= cu;
1210                 ob->type= OB_CURVE;
1211
1212                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1213                 needsFree= 1;
1214         }
1215
1216         dm->needsFree = needsFree;
1217         dm->release(dm);
1218
1219         if (needsFree) {
1220                 ob->derivedFinal = NULL;
1221
1222                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1223                 if(ob->bb) {
1224                         MEM_freeN(ob->bb);
1225                         ob->bb= NULL;
1226                 }
1227         }
1228 }
1229
1230 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1231 {
1232         MFace *mf;
1233         int i;
1234
1235         for (i=0, mf=me->mface; i<me->totface; i++, mf++) {
1236                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1237                         mf->mat_nr--;
1238         }
1239 }
1240
1241 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1242 {
1243         Mesh *me = meshOb->data;
1244         int i;
1245
1246         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1247                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1248
1249                 if (enableSmooth) {
1250                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1251                 } else {
1252                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1253                 }
1254         }
1255
1256         mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mface, me->totface, NULL);
1257 }
1258
1259 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3]) 
1260 {
1261         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1262         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1263         int i;
1264
1265         for(i=0; i<numFaces; i++) {
1266                 MFace *mf= &mfaces[i];
1267                 float *f_no= fnors[i];
1268                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1269                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1270
1271                 if(mf->v4)
1272                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1273                 else
1274                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1275
1276                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1277                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1278         }
1279
1280         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1281         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1282                 MVert *mv= &mverts[i];
1283                 float *no= tnorms[i];
1284                 
1285                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1286                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1287
1288                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1289         }
1290         
1291         MEM_freeN(tnorms);
1292
1293         if(fnors != faceNors_r)
1294                 MEM_freeN(fnors);
1295 }
1296
1297 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
1298 {
1299         int i, numVerts = me->totvert;
1300         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
1301         
1302         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
1303         for (i=0; i<numVerts; i++)
1304                 VECCOPY(cos[i], me->mvert[i].co);
1305         
1306         return cos;
1307 }
1308
1309 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MFace *mface, struct MTFace *tface, unsigned int totface, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
1310 {
1311         UvVertMap *vmap;
1312         UvMapVert *buf;
1313         MFace *mf;
1314         MTFace *tf;
1315         unsigned int a;
1316         int     i, totuv, nverts;
1317
1318         totuv = 0;
1319
1320         /* generate UvMapVert array */
1321         mf= mface;
1322         tf= tface;
1323         for(a=0; a<totface; a++, mf++, tf++)
1324                 if(!selected || (!(mf->flag & ME_HIDE) && (mf->flag & ME_FACE_SEL)))
1325                         totuv += (mf->v4)? 4: 3;
1326                 
1327         if(totuv==0)
1328                 return NULL;
1329         
1330         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
1331         if (!vmap)
1332                 return NULL;
1333
1334         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
1335         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
1336
1337         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
1338                 free_uv_vert_map(vmap);
1339                 return NULL;
1340         }
1341
1342         mf= mface;
1343         tf= tface;
1344         for(a=0; a<totface; a++, mf++, tf++) {
1345                 if(!selected || (!(mf->flag & ME_HIDE) && (mf->flag & ME_FACE_SEL))) {
1346                         nverts= (mf->v4)? 4: 3;
1347
1348                         for(i=0; i<nverts; i++) {
1349                                 buf->tfindex= i;
1350                                 buf->f= a;
1351                                 buf->separate = 0;
1352                                 buf->next= vmap->vert[*(&mf->v1 + i)];
1353                                 vmap->vert[*(&mf->v1 + i)]= buf;
1354                                 buf++;
1355                         }
1356                 }
1357         }
1358         
1359         /* sort individual uvs for each vert */
1360         tf= tface;
1361         for(a=0; a<totvert; a++) {
1362                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
1363                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
1364                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
1365
1366                 while(vlist) {
1367                         v= vlist;
1368                         vlist= vlist->next;
1369                         v->next= newvlist;
1370                         newvlist= v;
1371
1372                         uv= (tf+v->f)->uv[v->tfindex];
1373                         lastv= NULL;
1374                         iterv= vlist;
1375
1376                         while(iterv) {
1377                                 next= iterv->next;
1378
1379                                 uv2= (tf+iterv->f)->uv[iterv->tfindex];
1380                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
1381
1382
1383                                 if(fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
1384                                         if(lastv) lastv->next= next;
1385                                         else vlist= next;
1386                                         iterv->next= newvlist;
1387                                         newvlist= iterv;
1388                                 }
1389                                 else
1390                                         lastv=iterv;
1391
1392                                 iterv= next;
1393                         }
1394
1395                         newvlist->separate = 1;
1396                 }
1397
1398                 vmap->vert[a]= newvlist;
1399         }
1400         
1401         return vmap;
1402 }
1403
1404 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
1405 {
1406         return vmap->vert[v];
1407 }
1408
1409 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
1410 {
1411         if (vmap) {
1412                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
1413                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
1414                 MEM_freeN(vmap);
1415         }
1416 }
1417
1418 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
1419    of faces that use that vertex as a corner. The lists are allocated
1420    from one memory pool. */
1421 void create_vert_face_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MFace *mface, const int totvert, const int totface)
1422 {
1423         int i,j;
1424         IndexNode *node = NULL;
1425         
1426         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
1427         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totface*4, "vert face map mem");
1428         node = *mem;
1429         
1430         /* Find the users */
1431         for(i = 0; i < totface; ++i){
1432                 for(j = 0; j < (mface[i].v4?4:3); ++j, ++node) {
1433                         node->index = i;
1434                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&mface[i]))[j]], node);
1435                 }
1436         }
1437 }
1438
1439 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
1440    of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
1441    from one memory pool. */
1442 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
1443 {
1444         int i, j;
1445         IndexNode *node = NULL;
1446  
1447         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
1448         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
1449         node = *mem;
1450
1451         /* Find the users */
1452         for(i = 0; i < totedge; ++i){
1453                 for(j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
1454                         node->index = i;
1455                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
1456                 }
1457         }
1458 }
1459
1460 /* Partial Mesh Visibility */
1461 PartialVisibility *mesh_pmv_copy(PartialVisibility *pmv)
1462 {
1463         PartialVisibility *n= MEM_dupallocN(pmv);
1464         n->vert_map= MEM_dupallocN(pmv->vert_map);
1465         n->edge_map= MEM_dupallocN(pmv->edge_map);
1466         n->old_edges= MEM_dupallocN(pmv->old_edges);
1467         n->old_faces= MEM_dupallocN(pmv->old_faces);
1468         return n;
1469 }
1470
1471 void mesh_pmv_free(PartialVisibility *pv)
1472 {
1473         MEM_freeN(pv->vert_map);
1474         MEM_freeN(pv->edge_map);
1475         MEM_freeN(pv->old_faces);
1476         MEM_freeN(pv->old_edges);
1477         MEM_freeN(pv);
1478 }
1479
1480 void mesh_pmv_revert(Mesh *me)
1481 {
1482         if(me->pv) {
1483                 unsigned i;
1484                 MVert *nve, *old_verts;
1485                 
1486                 /* Reorder vertices */
1487                 nve= me->mvert;
1488                 old_verts = MEM_mallocN(sizeof(MVert)*me->pv->totvert,"PMV revert verts");
1489                 for(i=0; i<me->pv->totvert; ++i)
1490                         old_verts[i]= nve[me->pv->vert_map[i]];
1491
1492                 /* Restore verts, edges and faces */
1493                 CustomData_free_layer_active(&me->vdata, CD_MVERT, me->totvert);
1494                 CustomData_free_layer_active(&me->edata, CD_MEDGE, me->totedge);
1495                 CustomData_free_layer_active(&me->fdata, CD_MFACE, me->totface);
1496
1497                 CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, old_verts, me->pv->totvert);
1498                 CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, me->pv->old_edges, me->pv->totedge);
1499                 CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, me->pv->old_faces, me->pv->totface);
1500                 mesh_update_customdata_pointers(me);
1501
1502                 me->totvert= me->pv->totvert;
1503                 me->totedge= me->pv->totedge;
1504                 me->totface= me->pv->totface;
1505
1506                 me->pv->old_edges= NULL;
1507                 me->pv->old_faces= NULL;
1508
1509                 /* Free maps */
1510                 MEM_freeN(me->pv->edge_map);
1511                 me->pv->edge_map= NULL;
1512                 MEM_freeN(me->pv->vert_map);
1513                 me->pv->vert_map= NULL;
1514         }
1515 }
1516
1517 void mesh_pmv_off(Mesh *me)
1518 {
1519         if(me->pv) {
1520                 mesh_pmv_revert(me);
1521                 MEM_freeN(me->pv);
1522                 me->pv= NULL;
1523         }
1524 }
1525
1526 /* basic vertex data functions */
1527 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
1528 {
1529         int i= me->totvert;
1530         MVert *mvert;
1531         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1532                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
1533         }
1534         
1535         return (me->totvert != 0);
1536 }
1537
1538 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
1539 {
1540         int i= me->totvert;
1541         MVert *mvert;
1542         zero_v3(cent);
1543         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1544                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
1545         }
1546         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
1547         if(me->totvert) {
1548                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
1549         }
1550
1551         return (me->totvert != 0);
1552 }
1553
1554 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
1555 {
1556         float min[3], max[3];
1557         INIT_MINMAX(min, max);
1558         if(minmax_mesh(me, min, max)) {
1559                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
1560                 return 1;
1561         }
1562
1563         return 0;
1564 }
1565
1566 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
1567 {
1568         int i= me->totvert;
1569         MVert *mvert;
1570         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1571                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
1572         }
1573         
1574         if (do_keys && me->key) {
1575                 KeyBlock *kb;
1576                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
1577                         float *fp= kb->data;
1578                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
1579                                 add_v3_v3(fp, offset);
1580                         }
1581                 }
1582         }
1583 }
1584
1585
1586 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
1587 {
1588         if (!CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_RECAST)) {
1589                 int i;
1590                 int numFaces = me->totface;
1591                 int* recastData;
1592                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
1593                 recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_RECAST);
1594                 for (i=0; i<numFaces; i++) {
1595                         recastData[i] = i+1;
1596                 }
1597                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
1598         }
1599 }