[#19354] Second press of axis key didn't do local orientation when global was selecte...
[blender.git] / source / blender / editors / transform / transform_constraints.c
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): none yet.
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29
30 #include <stdlib.h>
31 #include <stdio.h>
32 #include <string.h>
33 #include <math.h>
34
35 #ifdef HAVE_CONFIG_H
36 #include <config.h>
37 #endif
38
39 #ifndef WIN32
40 #include <unistd.h>
41 #else
42 #include <io.h>
43 #endif
44
45 #include "MEM_guardedalloc.h"
46
47 #include "DNA_action_types.h"
48 #include "DNA_armature_types.h"
49 #include "DNA_camera_types.h"
50 #include "DNA_curve_types.h"
51 #include "DNA_effect_types.h"
52 #include "DNA_image_types.h"
53 #include "DNA_ipo_types.h"
54 #include "DNA_key_types.h"
55 #include "DNA_lamp_types.h"
56 #include "DNA_lattice_types.h"
57 #include "DNA_mesh_types.h"
58 #include "DNA_meshdata_types.h"
59 #include "DNA_meta_types.h"
60 #include "DNA_object_types.h"
61 #include "DNA_scene_types.h"
62 #include "DNA_screen_types.h"
63 #include "DNA_space_types.h"
64 #include "DNA_view3d_types.h"
65
66 #include "BIF_gl.h"
67 #include "BIF_glutil.h"
68
69 #include "BKE_context.h"
70 #include "BKE_global.h"
71 #include "BKE_utildefines.h"
72
73 #include "ED_image.h"
74 #include "ED_view3d.h"
75
76 #include "BLI_arithb.h"
77
78 //#include "blendef.h"
79 //
80 //#include "mydevice.h"
81
82 #include "WM_types.h"
83 #include "UI_resources.h"
84
85
86 #include "transform.h"
87
88 static void drawObjectConstraint(TransInfo *t);
89
90 /* ************************** CONSTRAINTS ************************* */
91 void constraintAutoValues(TransInfo *t, float vec[3])
92 {
93         int mode = t->con.mode;
94         if (mode & CON_APPLY)
95         {
96                 float nval = (t->flag & T_NULL_ONE)?1.0f:0.0f;
97
98                 if ((mode & CON_AXIS0) == 0)
99                 {
100                         vec[0] = nval;
101                 }
102                 if ((mode & CON_AXIS1) == 0)
103                 {
104                         vec[1] = nval;
105                 }
106                 if ((mode & CON_AXIS2) == 0)
107                 {
108                         vec[2] = nval;
109                 }
110         }
111 }
112
113 void constraintNumInput(TransInfo *t, float vec[3])
114 {
115         int mode = t->con.mode;
116         if (mode & CON_APPLY) {
117                 float nval = (t->flag & T_NULL_ONE)?1.0f:0.0f;
118
119                 if (getConstraintSpaceDimension(t) == 2) {
120                         int axis = mode & (CON_AXIS0|CON_AXIS1|CON_AXIS2);
121                         if (axis == (CON_AXIS0|CON_AXIS1)) {
122                                 vec[0] = vec[0];
123                                 vec[1] = vec[1];
124                                 vec[2] = nval;
125                         }
126                         else if (axis == (CON_AXIS1|CON_AXIS2)) {
127                                 vec[2] = vec[1];
128                                 vec[1] = vec[0];
129                                 vec[0] = nval;
130                         }
131                         else if (axis == (CON_AXIS0|CON_AXIS2)) {
132                                 vec[0] = vec[0];
133                                 vec[2] = vec[1];
134                                 vec[1] = nval;
135                         }
136                 }
137                 else if (getConstraintSpaceDimension(t) == 1) {
138                         if (mode & CON_AXIS0) {
139                                 vec[0] = vec[0];
140                                 vec[1] = nval;
141                                 vec[2] = nval;
142                         }
143                         else if (mode & CON_AXIS1) {
144                                 vec[1] = vec[0];
145                                 vec[0] = nval;
146                                 vec[2] = nval;
147                         }
148                         else if (mode & CON_AXIS2) {
149                                 vec[2] = vec[0];
150                                 vec[0] = nval;
151                                 vec[1] = nval;
152                         }
153                 }
154         }
155 }
156
157 static void postConstraintChecks(TransInfo *t, float vec[3], float pvec[3]) {
158         int i = 0;
159
160         Mat3MulVecfl(t->con.imtx, vec);
161
162         snapGrid(t, vec);
163
164         if (t->num.flag & T_NULL_ONE) {
165                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0))
166                         vec[0] = 1.0f;
167
168                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1))
169                         vec[1] = 1.0f;
170
171                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2))
172                         vec[2] = 1.0f;
173         }
174
175         if (hasNumInput(&t->num)) {
176                 applyNumInput(&t->num, vec);
177                 constraintNumInput(t, vec);
178         }
179
180         /* autovalues is operator param, use that directly but not if snapping is forced */
181         if (t->flag & T_AUTOVALUES && (t->tsnap.status & SNAP_FORCED) == 0)
182         {
183                 VECCOPY(vec, t->auto_values);
184                 constraintAutoValues(t, vec);
185         }
186
187         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
188                 pvec[i++] = vec[0];
189         }
190         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
191                 pvec[i++] = vec[1];
192         }
193         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
194                 pvec[i++] = vec[2];
195         }
196
197         Mat3MulVecfl(t->con.mtx, vec);
198 }
199
200 static void axisProjection(TransInfo *t, float axis[3], float in[3], float out[3]) {
201         float norm[3], vec[3], factor;
202
203         if(in[0]==0.0f && in[1]==0.0f && in[2]==0.0f)
204                 return;
205
206         /* For when view is parallel to constraint... will cause NaNs otherwise
207            So we take vertical motion in 3D space and apply it to the
208            constraint axis. Nice for camera grab + MMB */
209         if(1.0f - fabs(Inpf(axis, t->viewinv[2])) < 0.000001f) {
210                 Projf(vec, in, t->viewinv[1]);
211                 factor = Inpf(t->viewinv[1], vec) * 2.0f;
212                 /* since camera distance is quite relative, use quadratic relationship. holding shift can compensate */
213                 if(factor<0.0f) factor*= -factor;
214                 else factor*= factor;
215
216                 VECCOPY(out, axis);
217                 Normalize(out);
218                 VecMulf(out, -factor);  /* -factor makes move down going backwards */
219         }
220         else {
221                 float cb[3], ab[3];
222
223                 VECCOPY(out, axis);
224
225                 /* Get view vector on axis to define a plane */
226                 VecAddf(vec, t->con.center, in);
227                 getViewVector(t, vec, norm);
228
229                 Crossf(vec, norm, axis);
230
231                 /* Project input vector on the plane passing on axis */
232                 Projf(vec, in, vec);
233                 VecSubf(vec, in, vec);
234
235                 /* intersect the two lines: axis and norm */
236                 Crossf(cb, vec, norm);
237                 Crossf(ab, axis, norm);
238
239                 VecMulf(out, Inpf(cb, ab) / Inpf(ab, ab));
240         }
241 }
242
243 static void planeProjection(TransInfo *t, float in[3], float out[3]) {
244         float vec[3], factor, norm[3];
245
246         VecAddf(vec, in, t->con.center);
247         getViewVector(t, vec, norm);
248
249         VecSubf(vec, out, in);
250
251         factor = Inpf(vec, norm);
252         if (fabs(factor) <= 0.001) {
253                 return; /* prevent divide by zero */
254         }
255         factor = Inpf(vec, vec) / factor;
256
257         VECCOPY(vec, norm);
258         VecMulf(vec, factor);
259
260         VecAddf(out, in, vec);
261 }
262
263 /*
264  * Generic callback for constant spacial constraints applied to linear motion
265  *
266  * The IN vector in projected into the constrained space and then further
267  * projected along the view vector.
268  * (in perspective mode, the view vector is relative to the position on screen)
269  *
270  */
271
272 static void applyAxisConstraintVec(TransInfo *t, TransData *td, float in[3], float out[3], float pvec[3])
273 {
274         VECCOPY(out, in);
275         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
276                 Mat3MulVecfl(t->con.pmtx, out);
277
278                 // With snap, a projection is alright, no need to correct for view alignment
279                 if ((t->tsnap.status & SNAP_ON) == 0) {
280                         if (getConstraintSpaceDimension(t) == 2) {
281                                 if (out[0] != 0.0f || out[1] != 0.0f || out[2] != 0.0f) {
282                                         planeProjection(t, in, out);
283                                 }
284                         }
285                         else if (getConstraintSpaceDimension(t) == 1) {
286                                 float c[3];
287
288                                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
289                                         VECCOPY(c, t->con.mtx[0]);
290                                 }
291                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
292                                         VECCOPY(c, t->con.mtx[1]);
293                                 }
294                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
295                                         VECCOPY(c, t->con.mtx[2]);
296                                 }
297                                 axisProjection(t, c, in, out);
298                         }
299                 }
300                 postConstraintChecks(t, out, pvec);
301         }
302 }
303
304 /*
305  * Generic callback for object based spacial constraints applied to linear motion
306  *
307  * At first, the following is applied to the first data in the array
308  * The IN vector in projected into the constrained space and then further
309  * projected along the view vector.
310  * (in perspective mode, the view vector is relative to the position on screen)
311  *
312  * Further down, that vector is mapped to each data's space.
313  */
314
315 static void applyObjectConstraintVec(TransInfo *t, TransData *td, float in[3], float out[3], float pvec[3])
316 {
317         VECCOPY(out, in);
318         if (t->con.mode & CON_APPLY) {
319                 if (!td) {
320                         Mat3MulVecfl(t->con.pmtx, out);
321                         if (getConstraintSpaceDimension(t) == 2) {
322                                 if (out[0] != 0.0f || out[1] != 0.0f || out[2] != 0.0f) {
323                                         planeProjection(t, in, out);
324                                 }
325                         }
326                         else if (getConstraintSpaceDimension(t) == 1) {
327                                 float c[3];
328
329                                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
330                                         VECCOPY(c, t->con.mtx[0]);
331                                 }
332                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
333                                         VECCOPY(c, t->con.mtx[1]);
334                                 }
335                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
336                                         VECCOPY(c, t->con.mtx[2]);
337                                 }
338                                 axisProjection(t, c, in, out);
339                         }
340                         postConstraintChecks(t, out, pvec);
341                         VECCOPY(out, pvec);
342                 }
343                 else {
344                         int i=0;
345
346                         out[0] = out[1] = out[2] = 0.0f;
347                         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
348                                 out[0] = in[i++];
349                         }
350                         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
351                                 out[1] = in[i++];
352                         }
353                         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
354                                 out[2] = in[i++];
355                         }
356                         Mat3MulVecfl(td->axismtx, out);
357                 }
358         }
359 }
360
361 /*
362  * Generic callback for constant spacial constraints applied to resize motion
363  *
364  *
365  */
366
367 static void applyAxisConstraintSize(TransInfo *t, TransData *td, float smat[3][3])
368 {
369         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
370                 float tmat[3][3];
371
372                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
373                         smat[0][0] = 1.0f;
374                 }
375                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
376                         smat[1][1] = 1.0f;
377                 }
378                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
379                         smat[2][2] = 1.0f;
380                 }
381
382                 Mat3MulMat3(tmat, smat, t->con.imtx);
383                 Mat3MulMat3(smat, t->con.mtx, tmat);
384         }
385 }
386
387 /*
388  * Callback for object based spacial constraints applied to resize motion
389  *
390  *
391  */
392
393 static void applyObjectConstraintSize(TransInfo *t, TransData *td, float smat[3][3])
394 {
395         if (td && t->con.mode & CON_APPLY) {
396                 float tmat[3][3];
397                 float imat[3][3];
398
399                 Mat3Inv(imat, td->axismtx);
400
401                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
402                         smat[0][0] = 1.0f;
403                 }
404                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
405                         smat[1][1] = 1.0f;
406                 }
407                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
408                         smat[2][2] = 1.0f;
409                 }
410
411                 Mat3MulMat3(tmat, smat, imat);
412                 Mat3MulMat3(smat, td->axismtx, tmat);
413         }
414 }
415
416 /*
417  * Generic callback for constant spacial constraints applied to rotations
418  *
419  * The rotation axis is copied into VEC.
420  *
421  * In the case of single axis constraints, the rotation axis is directly the one constrained to.
422  * For planar constraints (2 axis), the rotation axis is the normal of the plane.
423  *
424  * The following only applies when CON_NOFLIP is not set.
425  * The vector is then modified to always point away from the screen (in global space)
426  * This insures that the rotation is always logically following the mouse.
427  * (ie: not doing counterclockwise rotations when the mouse moves clockwise).
428  */
429
430 static void applyAxisConstraintRot(TransInfo *t, TransData *td, float vec[3], float *angle)
431 {
432         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
433                 int mode = t->con.mode & (CON_AXIS0|CON_AXIS1|CON_AXIS2);
434
435                 switch(mode) {
436                 case CON_AXIS0:
437                 case (CON_AXIS1|CON_AXIS2):
438                         VECCOPY(vec, t->con.mtx[0]);
439                         break;
440                 case CON_AXIS1:
441                 case (CON_AXIS0|CON_AXIS2):
442                         VECCOPY(vec, t->con.mtx[1]);
443                         break;
444                 case CON_AXIS2:
445                 case (CON_AXIS0|CON_AXIS1):
446                         VECCOPY(vec, t->con.mtx[2]);
447                         break;
448                 }
449                 /* don't flip axis if asked to or if num input */
450                 if (angle && (mode & CON_NOFLIP) == 0 && hasNumInput(&t->num) == 0) {
451                         if (Inpf(vec, t->viewinv[2]) > 0.0f) {
452                                 *angle = -(*angle);
453                         }
454                 }
455         }
456 }
457
458 /*
459  * Callback for object based spacial constraints applied to rotations
460  *
461  * The rotation axis is copied into VEC.
462  *
463  * In the case of single axis constraints, the rotation axis is directly the one constrained to.
464  * For planar constraints (2 axis), the rotation axis is the normal of the plane.
465  *
466  * The following only applies when CON_NOFLIP is not set.
467  * The vector is then modified to always point away from the screen (in global space)
468  * This insures that the rotation is always logically following the mouse.
469  * (ie: not doing counterclockwise rotations when the mouse moves clockwise).
470  */
471
472 static void applyObjectConstraintRot(TransInfo *t, TransData *td, float vec[3], float *angle)
473 {
474         if (t->con.mode & CON_APPLY) {
475                 int mode = t->con.mode & (CON_AXIS0|CON_AXIS1|CON_AXIS2);
476
477                 /* on setup call, use first object */
478                 if (td == NULL) {
479                         td= t->data;
480                 }
481
482                 switch(mode) {
483                 case CON_AXIS0:
484                 case (CON_AXIS1|CON_AXIS2):
485                         VECCOPY(vec, td->axismtx[0]);
486                         break;
487                 case CON_AXIS1:
488                 case (CON_AXIS0|CON_AXIS2):
489                         VECCOPY(vec, td->axismtx[1]);
490                         break;
491                 case CON_AXIS2:
492                 case (CON_AXIS0|CON_AXIS1):
493                         VECCOPY(vec, td->axismtx[2]);
494                         break;
495                 }
496                 if (angle && (mode & CON_NOFLIP) == 0 && hasNumInput(&t->num) == 0) {
497                         if (Inpf(vec, t->viewinv[2]) > 0.0f) {
498                                 *angle = -(*angle);
499                         }
500                 }
501         }
502 }
503
504 /*--------------------- INTERNAL SETUP CALLS ------------------*/
505
506 void setConstraint(TransInfo *t, float space[3][3], int mode, const char text[]) {
507         strncpy(t->con.text + 1, text, 48);
508         Mat3CpyMat3(t->con.mtx, space);
509         t->con.mode = mode;
510         getConstraintMatrix(t);
511
512         startConstraint(t);
513
514         t->con.drawExtra = NULL;
515         t->con.applyVec = applyAxisConstraintVec;
516         t->con.applySize = applyAxisConstraintSize;
517         t->con.applyRot = applyAxisConstraintRot;
518         t->redraw = 1;
519 }
520
521 void setLocalConstraint(TransInfo *t, int mode, const char text[]) {
522         if (t->flag & T_EDIT) {
523                 float obmat[3][3];
524                 Mat3CpyMat4(obmat, t->scene->obedit->obmat);
525                 setConstraint(t, obmat, mode, text);
526         }
527         else {
528                 if (t->total == 1) {
529                         setConstraint(t, t->data->axismtx, mode, text);
530                 }
531                 else {
532                         strncpy(t->con.text + 1, text, 48);
533                         Mat3CpyMat3(t->con.mtx, t->data->axismtx);
534                         t->con.mode = mode;
535                         getConstraintMatrix(t);
536
537                         startConstraint(t);
538
539                         t->con.drawExtra = drawObjectConstraint;
540                         t->con.applyVec = applyObjectConstraintVec;
541                         t->con.applySize = applyObjectConstraintSize;
542                         t->con.applyRot = applyObjectConstraintRot;
543                         t->redraw = 1;
544                 }
545         }
546 }
547
548 /*
549         Set the constraint according to the user defined orientation
550
551         ftext is a format string passed to sprintf. It will add the name of
552         the orientation where %s is (logically).
553 */
554 void setUserConstraint(TransInfo *t, short orientation, int mode, const char ftext[]) {
555         char text[40];
556
557         switch(orientation) {
558         case V3D_MANIP_GLOBAL:
559                 {
560                         float mtx[3][3];
561                         sprintf(text, ftext, "global");
562                         Mat3One(mtx);
563                         setConstraint(t, mtx, mode, text);
564                 }
565                 break;
566         case V3D_MANIP_LOCAL:
567                 sprintf(text, ftext, "local");
568                 setLocalConstraint(t, mode, text);
569                 break;
570         case V3D_MANIP_NORMAL:
571                 sprintf(text, ftext, "normal");
572                 setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
573                 break;
574         case V3D_MANIP_VIEW:
575                 sprintf(text, ftext, "view");
576                 setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
577                 break;
578         default: /* V3D_MANIP_CUSTOM */
579                 sprintf(text, ftext, t->spacename);
580                 setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
581                 break;
582         }
583
584         t->con.mode |= CON_USER;
585 }
586
587 /*----------------- DRAWING CONSTRAINTS -------------------*/
588
589 void drawConstraint(const struct bContext *C, TransInfo *t)
590 {
591         TransCon *tc = &(t->con);
592
593         if (!ELEM(t->spacetype, SPACE_VIEW3D, SPACE_IMAGE))
594                 return;
595         if (!(tc->mode & CON_APPLY))
596                 return;
597         if (t->flag & T_USES_MANIPULATOR)
598                 return;
599         if (t->flag & T_NO_CONSTRAINT)
600                 return;
601
602         /* nasty exception for Z constraint in camera view */
603         // TRANSFORM_FIX_ME
604 //      if((t->flag & T_OBJECT) && G.vd->camera==OBACT && G.vd->persp==V3D_CAMOB)
605 //              return;
606
607         if (tc->drawExtra) {
608                 tc->drawExtra(t);
609         }
610         else {
611                 if (tc->mode & CON_SELECT) {
612                         float vec[3];
613                         char col2[3] = {255,255,255};
614                         convertViewVec(t, vec, (short)(t->mval[0] - t->con.imval[0]), (short)(t->mval[1] - t->con.imval[1]));
615                         VecAddf(vec, vec, tc->center);
616
617                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[0], 'x', 0);
618                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[1], 'y', 0);
619                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[2], 'z', 0);
620
621                         glColor3ubv((GLubyte *)col2);
622
623                         glDisable(GL_DEPTH_TEST);
624                         setlinestyle(1);
625                         glBegin(GL_LINE_STRIP);
626                                 glVertex3fv(tc->center);
627                                 glVertex3fv(vec);
628                         glEnd();
629                         setlinestyle(0);
630                         // TRANSFORM_FIX_ME
631                         //if(G.vd->zbuf)
632                                 glEnable(GL_DEPTH_TEST);
633                 }
634
635                 if (tc->mode & CON_AXIS0) {
636                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[0], 'x', DRAWLIGHT);
637                 }
638                 if (tc->mode & CON_AXIS1) {
639                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[1], 'y', DRAWLIGHT);
640                 }
641                 if (tc->mode & CON_AXIS2) {
642                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[2], 'z', DRAWLIGHT);
643                 }
644         }
645 }
646
647 /* called from drawview.c, as an extra per-window draw option */
648 void drawPropCircle(const struct bContext *C, TransInfo *t)
649 {
650         if (t->flag & T_PROP_EDIT) {
651                 RegionView3D *rv3d = CTX_wm_region_view3d(C);
652                 float tmat[4][4], imat[4][4];
653
654                 UI_ThemeColor(TH_GRID);
655
656                 if(t->spacetype == SPACE_VIEW3D && rv3d != NULL)
657                 {
658                         Mat4CpyMat4(tmat, rv3d->viewmat);
659                         Mat4Invert(imat, tmat);
660                 }
661                 else
662                 {
663                         Mat4One(tmat);
664                         Mat4One(imat);
665                 }
666
667                 glPushMatrix();
668
669                 if((t->spacetype == SPACE_VIEW3D) && t->obedit)
670                 {
671                         glMultMatrixf(t->obedit->obmat); /* because t->center is in local space */
672                 }
673                 else if(t->spacetype == SPACE_IMAGE)
674                 {
675                         float aspx, aspy;
676
677                         ED_space_image_uv_aspect(t->sa->spacedata.first, &aspx, &aspy);
678                         glScalef(1.0f/aspx, 1.0f/aspy, 1.0);
679                 }
680
681                 set_inverted_drawing(1);
682                 drawcircball(GL_LINE_LOOP, t->center, t->prop_size, imat);
683                 set_inverted_drawing(0);
684
685                 glPopMatrix();
686         }
687 }
688
689 static void drawObjectConstraint(TransInfo *t) {
690         int i;
691         TransData * td = t->data;
692
693         /* Draw the first one lighter because that's the one who controls the others.
694            Meaning the transformation is projected on that one and just copied on the others
695            constraint space.
696            In a nutshell, the object with light axis is controlled by the user and the others follow.
697            Without drawing the first light, users have little clue what they are doing.
698          */
699         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
700                 drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[0], 'x', DRAWLIGHT);
701         }
702         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
703                 drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[1], 'y', DRAWLIGHT);
704         }
705         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
706                 drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[2], 'z', DRAWLIGHT);
707         }
708
709         td++;
710
711         for(i=1;i<t->total;i++,td++) {
712                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
713                         drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[0], 'x', 0);
714                 }
715                 if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
716                         drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[1], 'y', 0);
717                 }
718                 if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
719                         drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[2], 'z', 0);
720                 }
721         }
722 }
723
724 /*--------------------- START / STOP CONSTRAINTS ---------------------- */
725
726 void startConstraint(TransInfo *t) {
727         t->con.mode |= CON_APPLY;
728         *t->con.text = ' ';
729         t->num.idx_max = MIN2(getConstraintSpaceDimension(t) - 1, t->idx_max);
730 }
731
732 void stopConstraint(TransInfo *t) {
733         t->con.mode &= ~(CON_APPLY|CON_SELECT);
734         *t->con.text = '\0';
735         t->num.idx_max = t->idx_max;
736 }
737
738 void getConstraintMatrix(TransInfo *t)
739 {
740         float mat[3][3];
741         Mat3Inv(t->con.imtx, t->con.mtx);
742         Mat3One(t->con.pmtx);
743
744         if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
745                 t->con.pmtx[0][0]               =
746                         t->con.pmtx[0][1]       =
747                         t->con.pmtx[0][2]       = 0.0f;
748         }
749
750         if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
751                 t->con.pmtx[1][0]               =
752                         t->con.pmtx[1][1]       =
753                         t->con.pmtx[1][2]       = 0.0f;
754         }
755
756         if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
757                 t->con.pmtx[2][0]               =
758                         t->con.pmtx[2][1]       =
759                         t->con.pmtx[2][2]       = 0.0f;
760         }
761
762         Mat3MulMat3(mat, t->con.pmtx, t->con.imtx);
763         Mat3MulMat3(t->con.pmtx, t->con.mtx, mat);
764 }
765
766 /*------------------------- MMB Select -------------------------------*/
767
768 void initSelectConstraint(TransInfo *t, float mtx[3][3])
769 {
770         Mat3CpyMat3(t->con.mtx, mtx);
771         t->con.mode |= CON_APPLY;
772         t->con.mode |= CON_SELECT;
773
774         setNearestAxis(t);
775         t->con.drawExtra = NULL;
776         t->con.applyVec = applyAxisConstraintVec;
777         t->con.applySize = applyAxisConstraintSize;
778         t->con.applyRot = applyAxisConstraintRot;
779 }
780
781 void selectConstraint(TransInfo *t) {
782         if (t->con.mode & CON_SELECT) {
783                 setNearestAxis(t);
784                 startConstraint(t);
785         }
786 }
787
788 void postSelectConstraint(TransInfo *t)
789 {
790         if (!(t->con.mode & CON_SELECT))
791                 return;
792
793         t->con.mode &= ~CON_AXIS0;
794         t->con.mode &= ~CON_AXIS1;
795         t->con.mode &= ~CON_AXIS2;
796         t->con.mode &= ~CON_SELECT;
797
798         setNearestAxis(t);
799
800         startConstraint(t);
801         t->redraw = 1;
802 }
803
804 static void setNearestAxis2d(TransInfo *t)
805 {
806         /* no correction needed... just use whichever one is lower */
807         if ( abs(t->mval[0]-t->con.imval[0]) < abs(t->mval[1]-t->con.imval[1]) ) {
808                 t->con.mode |= CON_AXIS1;
809                 sprintf(t->con.text, " along Y axis");
810         }
811         else {
812                 t->con.mode |= CON_AXIS0;
813                 sprintf(t->con.text, " along X axis");
814         }
815 }
816
817 static void setNearestAxis3d(TransInfo *t)
818 {
819         float zfac;
820         float mvec[3], axis[3], proj[3];
821         float len[3];
822         int i, icoord[2];
823
824         /* calculate mouse movement */
825         mvec[0] = (float)(t->mval[0] - t->con.imval[0]);
826         mvec[1] = (float)(t->mval[1] - t->con.imval[1]);
827         mvec[2] = 0.0f;
828
829         /* we need to correct axis length for the current zoomlevel of view,
830            this to prevent projected values to be clipped behind the camera
831            and to overflow the short integers.
832            The formula used is a bit stupid, just a simplification of the substraction
833            of two 2D points 30 pixels apart (that's the last factor in the formula) after
834            projecting them with window_to_3d_delta and then get the length of that vector.
835         */
836         zfac= t->persmat[0][3]*t->center[0]+ t->persmat[1][3]*t->center[1]+ t->persmat[2][3]*t->center[2]+ t->persmat[3][3];
837         zfac = VecLength(t->persinv[0]) * 2.0f/t->ar->winx * zfac * 30.0f;
838
839         for (i = 0; i<3; i++) {
840                 VECCOPY(axis, t->con.mtx[i]);
841
842                 VecMulf(axis, zfac);
843                 /* now we can project to get window coordinate */
844                 VecAddf(axis, axis, t->con.center);
845                 projectIntView(t, axis, icoord);
846
847                 axis[0] = (float)(icoord[0] - t->center2d[0]);
848                 axis[1] = (float)(icoord[1] - t->center2d[1]);
849                 axis[2] = 0.0f;
850
851                 if (Normalize(axis) != 0.0f) {
852                         Projf(proj, mvec, axis);
853                         VecSubf(axis, mvec, proj);
854                         len[i] = Normalize(axis);
855                 }
856                 else {
857                         len[i] = 10000000000.0f;
858                 }
859         }
860
861         if (len[0] <= len[1] && len[0] <= len[2]) {
862                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
863                         t->con.mode |= (CON_AXIS1|CON_AXIS2);
864                         sprintf(t->con.text, " locking %s X axis", t->spacename);
865                 }
866                 else {
867                         t->con.mode |= CON_AXIS0;
868                         sprintf(t->con.text, " along %s X axis", t->spacename);
869                 }
870         }
871         else if (len[1] <= len[0] && len[1] <= len[2]) {
872                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
873                         t->con.mode |= (CON_AXIS0|CON_AXIS2);
874                         sprintf(t->con.text, " locking %s Y axis", t->spacename);
875                 }
876                 else {
877                         t->con.mode |= CON_AXIS1;
878                         sprintf(t->con.text, " along %s Y axis", t->spacename);
879                 }
880         }
881         else if (len[2] <= len[1] && len[2] <= len[0]) {
882                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
883                         t->con.mode |= (CON_AXIS0|CON_AXIS1);
884                         sprintf(t->con.text, " locking %s Z axis", t->spacename);
885                 }
886                 else {
887                         t->con.mode |= CON_AXIS2;
888                         sprintf(t->con.text, " along %s Z axis", t->spacename);
889                 }
890         }
891 }
892
893 void setNearestAxis(TransInfo *t)
894 {
895         /* clear any prior constraint flags */
896         t->con.mode &= ~CON_AXIS0;
897         t->con.mode &= ~CON_AXIS1;
898         t->con.mode &= ~CON_AXIS2;
899
900         /* constraint setting - depends on spacetype */
901         if (t->spacetype == SPACE_VIEW3D) {
902                 /* 3d-view */
903                 setNearestAxis3d(t);
904         }
905         else {
906                 /* assume that this means a 2D-Editor */
907                 setNearestAxis2d(t);
908         }
909
910         getConstraintMatrix(t);
911 }
912
913 /*-------------- HELPER FUNCTIONS ----------------*/
914
915 char constraintModeToChar(TransInfo *t) {
916         if ((t->con.mode & CON_APPLY)==0) {
917                 return '\0';
918         }
919         switch (t->con.mode & (CON_AXIS0|CON_AXIS1|CON_AXIS2)) {
920         case (CON_AXIS0):
921         case (CON_AXIS1|CON_AXIS2):
922                 return 'X';
923         case (CON_AXIS1):
924         case (CON_AXIS0|CON_AXIS2):
925                 return 'Y';
926         case (CON_AXIS2):
927         case (CON_AXIS0|CON_AXIS1):
928                 return 'Z';
929         default:
930                 return '\0';
931         }
932 }
933
934
935 int isLockConstraint(TransInfo *t) {
936         int mode = t->con.mode;
937
938         if ( (mode & (CON_AXIS0|CON_AXIS1)) == (CON_AXIS0|CON_AXIS1))
939                 return 1;
940
941         if ( (mode & (CON_AXIS1|CON_AXIS2)) == (CON_AXIS1|CON_AXIS2))
942                 return 1;
943
944         if ( (mode & (CON_AXIS0|CON_AXIS2)) == (CON_AXIS0|CON_AXIS2))
945                 return 1;
946
947         return 0;
948 }
949
950 /*
951  * Returns the dimension of the constraint space.
952  *
953  * For that reason, the flags always needs to be set to properly evaluate here,
954  * even if they aren't actually used in the callback function. (Which could happen
955  * for weird constraints not yet designed. Along a path for example.)
956  */
957
958 int getConstraintSpaceDimension(TransInfo *t)
959 {
960         int n = 0;
961
962         if (t->con.mode & CON_AXIS0)
963                 n++;
964
965         if (t->con.mode & CON_AXIS1)
966                 n++;
967
968         if (t->con.mode & CON_AXIS2)
969                 n++;
970
971         return n;
972 /*
973   Someone willing to do it criptically could do the following instead:
974
975   return t->con & (CON_AXIS0|CON_AXIS1|CON_AXIS2);
976
977   Based on the assumptions that the axis flags are one after the other and start at 1
978 */
979 }