synched with trunk at revision 36569
[blender.git] / source / blender / blenkernel / BKE_softbody.h
1 /*
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) Blender Foundation.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): none yet.
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29 #ifndef BKE_SOFTBODY_H
30 #define BKE_SOFTBODY_H
31
32 /** \file BKE_softbody.h
33  *  \ingroup bke
34  */
35
36 struct Object;
37 struct Scene;
38 struct SoftBody;
39
40 typedef struct BodyPoint {
41         float origS[3], origE[3], origT[3], pos[3], vec[3], force[3];
42         float goal;
43         float prevpos[3], prevvec[3], prevdx[3], prevdv[3]; /* used for Heun integration */
44         float impdv[3],impdx[3];
45         int nofsprings; int *springs;
46         float choke,choke2,frozen;
47         float colball;
48         short loc_flag; //reserved by locale module specific states
49         //char octantflag;
50         float mass;
51         float springweight;
52 } BodyPoint;
53
54 /* allocates and initializes general main data */
55 extern struct SoftBody  *sbNew(struct Scene *scene);
56
57 /* frees internal data and softbody itself */
58 extern void                             sbFree(struct SoftBody *sb);
59
60 /* frees simulation data to reset simulation */
61 extern void                             sbFreeSimulation(struct SoftBody *sb);
62
63 /* do one simul step, reading and writing vertex locs from given array */
64 extern void                             sbObjectStep(struct Scene *scene, struct Object *ob, float framnr, float (*vertexCos)[3], int numVerts);
65
66 /* makes totally fresh start situation, resets time */
67 extern void                             sbObjectToSoftbody(struct Object *ob);
68
69 /* links the softbody module to a 'test for Interrupt' function */
70 /* pass NULL to unlink again */
71 extern void             sbSetInterruptCallBack(int (*f)(void));
72
73 extern void             SB_estimate_transform(Object *ob,float lloc[3],float lrot[3][3],float lscale[3][3]);
74
75
76 #endif
77