a976a6b13b1b840f3a0d9a367c055e6a9a9b7ce2
[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_ConvertPhysicsObject.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #ifndef KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
33 #define KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
34
35 /* These are defined by the build system... */
36 //but the build system is broken, because it doesn't allow for 2 or more defines at once.
37 //Please leave Sumo _AND_ Bullet enabled
38 #define USE_SUMO_SOLID
39 #define USE_BULLET
40
41 //#define USE_ODE
42
43 //on visual studio 7/8, always enable BULLET for now 
44 //you can have multiple physics engines running anyway, and 
45 //the scons build system doesn't really support this at the moment.
46 //if you got troubles, just comment out USE_BULLET
47 #if 1300 <= _MSC_VER
48 #define USE_BULLET
49 #endif
50
51 class RAS_MeshObject;
52 class KX_Scene;
53
54 typedef enum {
55         KX_BOUNDBOX,
56         KX_BOUNDSPHERE,
57         KX_BOUNDCYLINDER,
58         KX_BOUNDCONE,
59         KX_BOUNDMESH,
60         KX_BOUNDPOLYTOPE
61 } KX_BoundBoxClass;
62
63 struct KX_BoxBounds
64 {
65         float m_center[3];
66         float m_extends[3];
67 };
68
69 /* Cone/Cylinder */
70 struct KX_CBounds
71 {
72         float m_radius;
73         float m_height;
74 };
75
76
77 struct KX_ObjectProperties
78 {
79         bool    m_dyna;
80         double m_radius;
81         bool    m_angular_rigidbody;
82         bool    m_in_active_layer;
83         bool    m_ghost;
84         class KX_GameObject*    m_dynamic_parent;
85         bool    m_isactor;
86         bool    m_concave;
87         bool    m_isdeformable;
88         bool    m_disableSleeping;
89         KX_BoundBoxClass        m_boundclass;
90         union {
91                 KX_BoxBounds    box;
92                 KX_CBounds      c;
93         } m_boundobject;
94 };
95
96 #ifdef USE_ODE
97
98
99 void    KX_ConvertODEEngineObject(KX_GameObject* gameobj,
100         RAS_MeshObject* meshobj,
101         KX_Scene* kxscene,
102         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
103         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
104         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
105
106
107 #endif //USE_ODE
108
109
110 void    KX_ConvertDynamoObject(KX_GameObject* gameobj,
111         RAS_MeshObject* meshobj,
112         KX_Scene* kxscene,
113         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
114         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
115         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
116
117 #ifdef USE_SUMO_SOLID
118
119 void    KX_ConvertSumoObject(   class   KX_GameObject* gameobj,
120         class   RAS_MeshObject* meshobj,
121         class   KX_Scene* kxscene,
122         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
123         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
124         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
125         
126 void    KX_ClearSumoSharedShapes();
127 bool KX_ReInstanceShapeFromMesh(RAS_MeshObject* meshobj);
128
129 #endif
130
131 #ifdef USE_BULLET
132
133 void    KX_ConvertBulletObject( class   KX_GameObject* gameobj,
134         class   RAS_MeshObject* meshobj,
135         class   KX_Scene* kxscene,
136         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
137         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
138         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
139         
140 void    KX_ClearBulletSharedShapes();
141 //bool KX_ReInstanceShapeFromMesh(RAS_MeshObject* meshobj);
142
143 #endif
144 #endif //KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
145