Cleanup: quiet warnings
[blender.git] / source / blender / blenlib / BLI_math_geom.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
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6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: some of this file.
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  * */
25
26 #ifndef __BLI_MATH_GEOM_H__
27 #define __BLI_MATH_GEOM_H__
28
29 /** \file BLI_math_geom.h
30  *  \ingroup bli
31  */
32
33 #ifdef __cplusplus
34 extern "C" {
35 #endif
36
37 #include "BLI_compiler_attrs.h"
38 #include "BLI_math_inline.h"
39
40 #ifdef BLI_MATH_GCC_WARN_PRAGMA
41 #  pragma GCC diagnostic push
42 #  pragma GCC diagnostic ignored "-Wredundant-decls"
43 #endif
44
45 /********************************** Polygons *********************************/
46
47 float normal_tri_v3(float r[3], const float a[3], const float b[3], const float c[3]);
48 float normal_quad_v3(float r[3], const float a[3], const float b[3], const float c[3], const float d[3]);
49 float normal_poly_v3(float r[3], const float verts[][3], unsigned int nr);
50
51 MINLINE float area_tri_v2(const float a[2], const float b[2], const float c[2]);
52 MINLINE float area_squared_tri_v2(const float a[2], const float b[2], const float c[2]);
53 MINLINE float area_tri_signed_v2(const float v1[2], const float v2[2], const float v3[2]);
54 float area_tri_v3(const float a[3], const float b[3], const float c[3]);
55 float area_squared_tri_v3(const float a[3], const float b[3], const float c[3]);
56 float area_tri_signed_v3(const float v1[3], const float v2[3], const float v3[3], const float normal[3]);
57 float area_quad_v3(const float a[3], const float b[3], const float c[3], const float d[3]);
58 float area_squared_quad_v3(const float a[3], const float b[3], const float c[3], const float d[3]);
59 float area_poly_v3(const float verts[][3], unsigned int nr);
60 float area_poly_v2(const float verts[][2], unsigned int nr);
61 float area_squared_poly_v3(const float verts[][3], unsigned int nr);
62 float area_squared_poly_v2(const float verts[][2], unsigned int nr);
63 float area_poly_signed_v2(const float verts[][2], unsigned int nr);
64 float cotangent_tri_weight_v3(const float v1[3], const float v2[3], const float v3[3]);
65
66 void          cross_tri_v3(float n[3], const float v1[3], const float v2[3], const float v3[3]);
67 MINLINE float cross_tri_v2(const float v1[2], const float v2[2], const float v3[2]);
68 void cross_poly_v3(float n[3], const float verts[][3], unsigned int nr);
69 float cross_poly_v2(const float verts[][2], unsigned int nr);
70
71 /********************************* Planes **********************************/
72
73 void  plane_from_point_normal_v3(float r_plane[4], const float plane_co[3], const float plane_no[3]);
74 void  plane_to_point_vector_v3(const float plane[4], float r_plane_co[3], float r_plane_no[3]);
75 void  plane_to_point_vector_v3_normalized(const float plane[4], float r_plane_co[3], float r_plane_no[3]);
76
77 MINLINE float plane_point_side_v3(const float plane[4], const float co[3]);
78
79 /********************************* Volume **********************************/
80
81 float volume_tetrahedron_v3(const float v1[3], const float v2[3], const float v3[3], const float v4[3]);
82 float volume_tetrahedron_signed_v3(const float v1[3], const float v2[3], const float v3[3], const float v4[3]);
83
84 bool is_quad_convex_v3(const float v1[3], const float v2[3], const float v3[3], const float v4[3]);
85 bool is_quad_convex_v2(const float v1[2], const float v2[2], const float v3[2], const float v4[2]);
86 bool is_poly_convex_v2(const float verts[][2], unsigned int nr);
87 int  is_quad_flip_v3(const float v1[3], const float v2[3], const float v3[3], const float v4[3]);
88
89 /********************************* Distance **********************************/
90
91 float dist_squared_to_line_v2(const float p[2], const float l1[2], const float l2[2]);
92 float         dist_to_line_v2(const float p[2], const float l1[2], const float l2[2]);
93 float dist_squared_to_line_segment_v2(const float p[2], const float l1[2], const float l2[2]);
94 float         dist_to_line_segment_v2(const float p[2], const float l1[2], const float l2[2]);
95
96 float dist_signed_squared_to_plane_v3(const float p[3], const float plane[4]);
97 float        dist_squared_to_plane_v3(const float p[3], const float plane[4]);
98 float dist_signed_to_plane_v3(const float p[3], const float plane[4]);
99 float        dist_to_plane_v3(const float p[3], const float plane[4]);
100
101 /* plane3 versions */
102 float dist_signed_squared_to_plane3_v3(const float p[3], const float plane[4]);
103 float        dist_squared_to_plane3_v3(const float p[3], const float plane[4]);
104 float dist_signed_to_plane3_v3(const float p[3], const float plane[4]);
105 float        dist_to_plane3_v3(const float p[3], const float plane[4]);
106
107 float dist_squared_to_line_segment_v3(const float p[3], const float l1[3], const float l2[3]);
108 float         dist_to_line_segment_v3(const float p[3], const float l1[3], const float l2[3]);
109 float dist_squared_to_line_v3(const float p[3], const float l1[3], const float l2[3]);
110 float         dist_to_line_v3(const float p[3], const float l1[3], const float l2[3]);
111 float dist_signed_squared_to_corner_v3v3v3(
112         const float p[3],
113         const float v1[3], const float v2[3], const float v3[3],
114         const float axis_ref[3]);
115 float dist_squared_to_ray_v3(
116         const float ray_origin[3], const float ray_direction[3],
117         const float co[3], float *r_depth);
118 float dist_squared_ray_to_seg_v3(
119         const float ray_origin[3], const float ray_direction[3],
120         const float v0[3], const float v1[3],
121         float r_point[3], float *r_depth);
122 float closest_to_line_v2(float r_close[2], const float p[2], const float l1[2], const float l2[2]);
123 float closest_to_line_v3(float r_close[3], const float p[3], const float l1[3], const float l2[3]);
124 void closest_to_line_segment_v2(float r_close[2], const float p[2], const float l1[2], const float l2[2]);
125 void closest_to_line_segment_v3(float r_close[3], const float p[3], const float l1[3], const float l2[3]);
126 void closest_to_plane_normalized_v3(float r_close[3], const float plane[4], const float pt[3]);
127 void closest_to_plane_v3(float r_close[3], const float plane[4], const float pt[3]);
128 void closest_to_plane3_normalized_v3(float r_close[3], const float plane[3], const float pt[3]);
129 void closest_to_plane3_v3(float r_close[3], const float plane[3], const float pt[3]);
130
131 /* Set 'r' to the point in triangle (t1, t2, t3) closest to point 'p' */
132 void closest_on_tri_to_point_v3(float r[3], const float p[3], const float t1[3], const float t2[3], const float t3[3]);
133
134 float ray_point_factor_v3_ex(
135         const float p[3], const float ray_origin[3], const float ray_direction[3],
136         const float epsilon, const float fallback);
137 float ray_point_factor_v3(
138         const float p[3], const float ray_origin[3], const float ray_direction[3]);
139
140 float line_point_factor_v3_ex(
141         const float p[3], const float l1[3], const float l2[3],
142         const float epsilon, const float fallback);
143 float line_point_factor_v3(
144         const float p[3], const float l1[3], const float l2[3]);
145
146 float line_point_factor_v2_ex(
147         const float p[2], const float l1[2], const float l2[2],
148         const float epsilon, const float fallback);
149 float line_point_factor_v2(
150         const float p[2], const float l1[2], const float l2[2]);
151
152 float line_plane_factor_v3(const float plane_co[3], const float plane_no[3],
153                            const float l1[3], const float l2[3]);
154
155 void limit_dist_v3(float v1[3], float v2[3], const float dist);
156
157 /******************************* Intersection ********************************/
158
159 /* TODO int return value consistency */
160
161 /* line-line */
162 #define ISECT_LINE_LINE_COLINEAR    -1
163 #define ISECT_LINE_LINE_NONE         0
164 #define ISECT_LINE_LINE_EXACT        1
165 #define ISECT_LINE_LINE_CROSS        2
166
167 int  isect_seg_seg_v2(const float a1[2], const float a2[2], const float b1[2], const float b2[2]);
168 int  isect_seg_seg_v2_int(const int a1[2], const int a2[2], const int b1[2], const int b2[2]);
169 int  isect_seg_seg_v2_point(const float v0[2], const float v1[2], const float v2[2], const float v3[2], float vi[2]);
170 bool isect_seg_seg_v2_simple(const float v1[2], const float v2[2], const float v3[2], const float v4[2]);
171
172 int isect_line_sphere_v3(const float l1[3], const float l2[3], const float sp[3], const float r, float r_p1[3], float r_p2[3]);
173 int isect_line_sphere_v2(const float l1[2], const float l2[2], const float sp[2], const float r, float r_p1[2], float r_p2[2]);
174
175 int isect_line_line_v2_point(
176         const float v0[2], const float v1[2],
177         const float v2[2], const float v3[2],
178         float r_vi[2]);
179 int isect_line_line_epsilon_v3(
180         const float v1[3], const float v2[3],
181         const float v3[3], const float v4[3],
182         float i1[3], float i2[3],
183         const float epsilon);
184 int isect_line_line_v3(
185         const float v1[3], const float v2[3],
186         const float v3[3], const float v4[3],
187         float r_i1[3], float r_i2[3]);
188 bool isect_line_line_strict_v3(
189         const float v1[3], const float v2[3],
190         const float v3[3], const float v4[3],
191         float vi[3], float *r_lambda);
192
193 bool isect_ray_plane_v3(
194         const float ray_origin[3], const float ray_direction[3],
195         const float plane[4],
196         float *r_lambda, const bool clip);
197
198 bool isect_point_planes_v3(float (*planes)[4], int totplane, const float p[3]);
199 bool isect_line_plane_v3(
200         float r_isect_co[3], const float l1[3], const float l2[3],
201         const float plane_co[3], const float plane_no[3]) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT;
202
203 bool isect_plane_plane_plane_v3(
204         const float plane_a[4], const float plane_b[4], const float plane_c[4],
205         float r_isect_co[3]) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT;
206 bool isect_plane_plane_v3(
207         const float plane_a[4], const float plane_b[4],
208         float r_isect_co[3], float r_isect_no[3]) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT;
209
210 /* line/ray triangle */
211 bool isect_line_segment_tri_v3(
212         const float p1[3], const float p2[3],
213         const float v0[3], const float v1[3], const float v2[3],
214         float *r_lambda, float r_uv[2]);
215 bool isect_line_segment_tri_epsilon_v3(
216         const float p1[3], const float p2[3],
217         const float v0[3], const float v1[3], const float v2[3],
218         float *r_lambda, float r_uv[2], const float epsilon);
219 bool isect_axial_line_segment_tri_v3(
220         const int axis, const float p1[3], const float p2[3],
221         const float v0[3], const float v1[3], const float v2[3], float *r_lambda);
222
223 bool isect_ray_tri_v3(
224         const float ray_origin[3], const float ray_direction[3],
225         const float v0[3], const float v1[3], const float v2[3],
226         float *r_lambda, float r_uv[2]);
227 bool isect_ray_tri_threshold_v3(
228         const float ray_origin[3], const float ray_direction[3],
229         const float v0[3], const float v1[3], const float v2[3],
230         float *r_lambda, float r_uv[2], const float threshold);
231 bool isect_ray_tri_epsilon_v3(
232         const float ray_origin[3], const float ray_direction[3],
233         const float v0[3], const float v1[3], const float v2[3],
234         float *r_lambda, float r_uv[2], const float epsilon);
235 bool isect_tri_tri_epsilon_v3(
236         const float t_a0[3], const float t_a1[3], const float t_a2[3],
237         const float t_b0[3], const float t_b1[3], const float t_b2[3],
238         float r_i1[3], float r_i2[3],
239         const float epsilon);
240
241 /* water-tight raycast (requires pre-calculation) */
242 struct IsectRayPrecalc {
243         /* Maximal dimension kz, and orthogonal dimensions. */
244         int kx, ky, kz;
245
246         /* Shear constants. */
247         float sx, sy, sz;
248 };
249
250 void isect_ray_tri_watertight_v3_precalc(
251         struct IsectRayPrecalc *isect_precalc, const float ray_direction[3]);
252 bool isect_ray_tri_watertight_v3(
253         const float ray_origin[3], const struct IsectRayPrecalc *isect_precalc,
254         const float v0[3], const float v1[3], const float v2[3],
255         float *r_dist, float r_uv[2]);
256 /* slower version which calculates IsectRayPrecalc each time */
257 bool isect_ray_tri_watertight_v3_simple(
258         const float ray_origin[3], const float ray_direction[3],
259         const float v0[3], const float v1[3], const float v2[3],
260         float *r_lambda, float r_uv[2]);
261
262 bool isect_ray_seg_v2(
263         const float ray_origin[2], const float ray_direction[2],
264         const float v0[2], const float v1[2],
265         float *r_lambda, float *r_u);
266
267 /* point in polygon */
268 bool isect_point_poly_v2(const float pt[2], const float verts[][2], const unsigned int nr, const bool use_holes);
269 bool isect_point_poly_v2_int(const int pt[2], const int verts[][2], const unsigned int nr, const bool use_holes);
270
271 int isect_point_quad_v2(const float p[2], const float a[2], const float b[2], const float c[2], const float d[2]);
272
273 int  isect_point_tri_v2(const float pt[2], const float v1[2], const float v2[2], const float v3[2]);
274 bool isect_point_tri_v2_cw(const float pt[2], const float v1[2], const float v2[2], const float v3[2]);
275 int  isect_point_tri_v2_int(const int x1, const int y1, const int x2, const int y2, const int a, const int b);
276 bool isect_point_tri_prism_v3(const float p[3], const float v1[3], const float v2[3], const float v3[3]);
277 bool isect_point_tri_v3(
278         const float p[3], const float v1[3], const float v2[3], const float v3[3],
279         float r_isect_co[3]);
280
281 /* axis-aligned bounding box */
282 bool isect_aabb_aabb_v3(const float min1[3], const float max1[3], const float min2[3], const float max2[3]);
283
284 struct IsectRayAABB_Precalc {
285         float ray_origin[3];
286         float ray_inv_dir[3];
287         int sign[3];
288 };
289
290 void isect_ray_aabb_v3_precalc(
291         struct IsectRayAABB_Precalc *data,
292         const float ray_origin[3], const float ray_direction[3]);
293 bool isect_ray_aabb_v3(
294         const struct IsectRayAABB_Precalc *data,
295         const float bb_min[3], const float bb_max[3], float *tmin);
296 bool isect_ray_aabb_v3_simple(
297         const float orig[3], const float dir[3],
298         const float bb_min[3], const float bb_max[3],
299         float *tmin, float *tmax);
300
301 /* other */
302 bool isect_sweeping_sphere_tri_v3(const float p1[3], const float p2[3], const float radius,
303                                   const float v0[3], const float v1[3], const float v2[3], float *r_lambda, float ipoint[3]);
304
305 bool clip_segment_v3_plane(
306         const float p1[3], const float p2[3], const float plane[4],
307         float r_p1[3], float r_p2[3]);
308 bool clip_segment_v3_plane_n(
309         const float p1[3], const float p2[3], const float plane_array[][4], const int plane_tot,
310         float r_p1[3], float r_p2[3]);
311
312 /****************************** Interpolation ********************************/
313 void interp_weights_tri_v3(float w[3], const float a[3], const float b[3], const float c[3], const float p[3]);
314 void interp_weights_quad_v3(float w[4], const float a[3], const float b[3], const float c[3], const float d[3], const float p[3]);
315 void interp_weights_poly_v3(float w[], float v[][3], const int n, const float co[3]);
316 void interp_weights_poly_v2(float w[], float v[][2], const int n, const float co[2]);
317
318 void interp_cubic_v3(float x[3], float v[3],
319                      const float x1[3], const float v1[3], const float x2[3], const float v2[3], const float t);
320
321 int interp_sparse_array(float *array, const int list_size, const float invalid);
322
323 void transform_point_by_tri_v3(
324         float pt_tar[3], float const pt_src[3],
325         const float tri_tar_p1[3], const float tri_tar_p2[3], const float tri_tar_p3[3],
326         const float tri_src_p1[3], const float tri_src_p2[3], const float tri_src_p3[3]);
327 void transform_point_by_seg_v3(
328         float p_dst[3], const float p_src[3],
329         const float l_dst_p1[3], const float l_dst_p2[3],
330         const float l_src_p1[3], const float l_src_p2[3]);
331
332 void barycentric_weights_v2(const float v1[2], const float v2[2], const float v3[2],
333                             const float co[2], float w[3]);
334 void barycentric_weights_v2_persp(const float v1[4], const float v2[4], const float v3[4],
335                                   const float co[2], float w[3]);
336 void barycentric_weights_v2_quad(const float v1[2], const float v2[2], const float v3[2], const float v4[2],
337                                  const float co[2], float w[4]);
338
339 bool barycentric_coords_v2(const float v1[2], const float v2[2], const float v3[2], const float co[2], float w[3]);
340 int barycentric_inside_triangle_v2(const float w[3]);
341
342 void resolve_tri_uv_v2(float r_uv[2], const float st[2], const float st0[2], const float st1[2], const float st2[2]);
343 void resolve_tri_uv_v3(float r_uv[2], const float st[3], const float st0[3], const float st1[3], const float st2[3]);
344 void resolve_quad_uv_v2(float r_uv[2], const float st[2], const float st0[2], const float st1[2], const float st2[2], const float st3[2]);
345 void resolve_quad_uv_v2_deriv(float r_uv[2], float r_deriv[2][2],
346                               const float st[2], const float st0[2], const float st1[2], const float st2[2], const float st3[2]);
347 float resolve_quad_u_v2(const float st[2], const float st0[2], const float st1[2], const float st2[2], const float st3[2]);
348
349 /* use to find the point of a UV on a face */
350 void interp_bilinear_quad_v3(float data[4][3], float u, float v, float res[3]);
351 void interp_barycentric_tri_v3(float data[3][3], float u, float v, float res[3]);
352
353 /***************************** View & Projection *****************************/
354
355 void lookat_m4(float mat[4][4], float vx, float vy, 
356                float vz, float px, float py, float pz, float twist);
357 void polarview_m4(float mat[4][4], float dist, float azimuth,
358                   float incidence, float twist);
359
360 void perspective_m4(float mat[4][4], const float left, const float right,
361                     const float bottom, const float top, const float nearClip, const float farClip);
362 void orthographic_m4(float mat[4][4], const float left, const float right,
363                      const float bottom, const float top, const float nearClip, const float farClip);
364 void window_translate_m4(float winmat[4][4], float perspmat[4][4],
365                          const float x, const float y);
366
367 void planes_from_projmat(float mat[4][4], float left[4], float right[4], float top[4], float bottom[4],
368                          float front[4], float back[4]);
369
370 int box_clip_bounds_m4(float boundbox[2][3],
371                        const float bounds[4], float winmat[4][4]);
372 void box_minmax_bounds_m4(float min[3], float max[3],
373                           float boundbox[2][3], float mat[4][4]);
374
375 /********************************** Mapping **********************************/
376
377 void map_to_tube(float *r_u, float *r_v, const float x, const float y, const float z);
378 void map_to_sphere(float *r_u, float *r_v, const float x, const float y, const float z);
379 void map_to_plane_v2_v3v3(float r_co[2], const float co[3], const float no[3]);
380 void map_to_plane_axis_angle_v2_v3v3fl(float r_co[2], const float co[3], const float axis[3], const float angle);
381
382 /********************************** Normals **********************************/
383
384 void accumulate_vertex_normals_tri(
385         float n1[3], float n2[3], float n3[3],
386         const float f_no[3],
387         const float co1[3], const float co2[3], const float co3[3]);
388
389 void accumulate_vertex_normals(
390         float n1[3], float n2[3], float n3[3], float n4[3],
391         const float f_no[3],
392         const float co1[3], const float co2[3], const float co3[3], const float co4[3]);
393
394 void accumulate_vertex_normals_poly(
395         float **vertnos, const float polyno[3],
396         const float **vertcos, float vdiffs[][3], const int nverts);
397
398 /********************************* Tangents **********************************/
399
400 void tangent_from_uv(
401         const float uv1[2], const float uv2[2], const float uv3[2],
402         const float co1[3], const float co2[3], const float co3[3],
403         const float n[3],
404         float r_tang[3]);
405
406 /******************************** Vector Clouds ******************************/
407
408 void vcloud_estimate_transform(int list_size, float (*pos)[3], float *weight,
409                                float (*rpos)[3], float *rweight,
410                                float lloc[3], float rloc[3], float lrot[3][3], float lscale[3][3]);
411
412 /****************************** Spherical Harmonics *************************/
413
414 /* Uses 2nd order SH => 9 coefficients, stored in this order:
415  * 0 = (0, 0),
416  * 1 = (1, -1), 2 = (1, 0), 3 = (1, 1),
417  * 4 = (2, -2), 5 = (2, -1), 6 = (2, 0), 7 = (2, 1), 8 = (2, 2) */
418
419 MINLINE void zero_sh(float r[9]);
420 MINLINE void copy_sh_sh(float r[9], const float a[9]);
421 MINLINE void mul_sh_fl(float r[9], const float f);
422 MINLINE void add_sh_shsh(float r[9], const float a[9], const float b[9]);
423 MINLINE float dot_shsh(const float a[9], const float b[9]);
424
425 MINLINE float eval_shv3(float r[9], const float v[3]);
426 MINLINE float diffuse_shv3(float r[9], const float v[3]);
427 MINLINE void vec_fac_to_sh(float r[9], const float v[3], const float f);
428 MINLINE void madd_sh_shfl(float r[9], const float sh[3], const float f);
429
430 /********************************* Form Factor *******************************/
431
432 float form_factor_quad(const float p[3], const float n[3],
433                        const float q0[3], const float q1[3], const float q2[3], const float q3[3]);
434 bool form_factor_visible_quad(const float p[3], const float n[3],
435                               const float v0[3], const float v1[3], const float v2[3],
436                               float q0[3], float q1[3], float q2[3], float q3[3]);
437 float form_factor_hemi_poly(float p[3], float n[3],
438                             float v1[3], float v2[3], float v3[3], float v4[3]);
439
440 void axis_dominant_v3_to_m3_negate(float r_mat[3][3], const float normal[3]);
441 void  axis_dominant_v3_to_m3(float r_mat[3][3], const float normal[3]);
442
443 MINLINE void  axis_dominant_v3(int *r_axis_a, int *r_axis_b, const float axis[3]);
444 MINLINE float axis_dominant_v3_max(int *r_axis_a, int *r_axis_b, const float axis[3]) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT;
445 MINLINE int   axis_dominant_v3_single(const float vec[3]);
446 MINLINE int   axis_dominant_v3_ortho_single(const float vec[3]);
447
448 MINLINE int max_axis_v3(const float vec[3]);
449 MINLINE int min_axis_v3(const float vec[3]);
450
451 MINLINE int poly_to_tri_count(const int poly_count, const int corner_count);
452
453 MINLINE float shell_angle_to_dist(const float angle);
454 MINLINE float shell_v3v3_normalized_to_dist(const float a[3], const float b[3]);
455 MINLINE float shell_v2v2_normalized_to_dist(const float a[2], const float b[2]);
456 MINLINE float shell_v3v3_mid_normalized_to_dist(const float a[3], const float b[3]);
457 MINLINE float shell_v2v2_mid_normalized_to_dist(const float a[2], const float b[2]);
458
459 /********************************* Cubic (Bezier) *******************************/
460
461 float cubic_tangent_factor_circle_v3(const float tan_l[3], const float tan_r[3]);
462
463 /**************************** Inline Definitions ******************************/
464
465 #if BLI_MATH_DO_INLINE
466 #include "intern/math_geom_inline.c"
467 #endif
468
469 #ifdef BLI_MATH_GCC_WARN_PRAGMA
470 #  pragma GCC diagnostic pop
471 #endif
472
473 #ifdef __cplusplus
474 }
475 #endif
476
477 #endif /* __BLI_MATH_GEOM_H__ */
478