Nla Sound Strips + Add Speaker
[blender.git] / source / gameengine / Physics / Dummy / DummyPhysicsEnvironment.cpp
1 /*
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): none yet.
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29
30 /** \file gameengine/Physics/Dummy/DummyPhysicsEnvironment.cpp
31  *  \ingroup physdummy
32  */
33
34
35 #include <stddef.h>
36
37 #include "DummyPhysicsEnvironment.h"
38 #include "PHY_IMotionState.h"
39
40 DummyPhysicsEnvironment::DummyPhysicsEnvironment()
41 {
42         // create physicsengine data
43 }
44
45
46
47 DummyPhysicsEnvironment::~DummyPhysicsEnvironment()
48 {
49         //destroy physicsengine data
50 }
51
52 void DummyPhysicsEnvironment::beginFrame()
53 {
54         // beginning of logic frame: apply forces
55 }
56
57 void DummyPhysicsEnvironment::endFrame()
58 {
59         // end of logic frame: clear forces
60 }
61
62
63
64 bool            DummyPhysicsEnvironment::proceedDeltaTime(double  curTime,float timeStep,float interval)
65 {
66         //step physics simulation, typically perform
67         
68         //collision detection 
69         //solve constraints
70         //integrate solution
71         // return true if an update was done.
72         return true;
73 }
74 void            DummyPhysicsEnvironment::setFixedTimeStep(bool useFixedTimeStep,float fixedTimeStep)
75 {
76 }
77  
78 float           DummyPhysicsEnvironment::getFixedTimeStep()
79 {
80         return 0.f;
81 }
82
83
84
85
86 void DummyPhysicsEnvironment::setGravity(float x,float y,float z)
87 {
88 }
89
90
91
92
93
94
95
96 int                     DummyPhysicsEnvironment::createConstraint(class PHY_IPhysicsController* ctrl,class PHY_IPhysicsController* ctrl2,PHY_ConstraintType type,
97                 float pivotX,float pivotY,float pivotZ,float axisX,float axisY,float axisZ,
98                         float axis1X,float axis1Y,float axis1Z,
99                         float axis2X,float axis2Y,float axis2Z,int flag
100                 )
101 {
102         
103         int constraintid = 0;
104         return constraintid;
105
106 }
107
108 void            DummyPhysicsEnvironment::removeConstraint(int   constraintid)
109 {
110         if (constraintid)
111         {
112         }
113 }
114
115 PHY_IPhysicsController* DummyPhysicsEnvironment::rayTest(PHY_IRayCastFilterCallback &filterCallback,float fromX,float fromY,float fromZ, float toX,float toY,float toZ)
116 {
117         //collision detection / raytesting
118         return NULL;
119 }
120