b479b06da3f3511d25015b90930e64ef044082bc
[blender.git] / source / blender / blenlib / intern / math_vector_inline.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: some of this file.
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  * */
25
26 /** \file blender/blenlib/intern/math_vector_inline.c
27  *  \ingroup bli
28  */
29
30 #ifndef __MATH_VECTOR_INLINE_C__
31 #define __MATH_VECTOR_INLINE_C__
32
33 #include "BLI_math.h"
34
35 /********************************** Init *************************************/
36
37 MINLINE void zero_v2(float r[2])
38 {
39         r[0] = 0.0f;
40         r[1] = 0.0f;
41 }
42
43 MINLINE void zero_v3(float r[3])
44 {
45         r[0] = 0.0f;
46         r[1] = 0.0f;
47         r[2] = 0.0f;
48 }
49
50 MINLINE void zero_v4(float r[4])
51 {
52         r[0] = 0.0f;
53         r[1] = 0.0f;
54         r[2] = 0.0f;
55         r[3] = 0.0f;
56 }
57
58 MINLINE void copy_v2_v2(float r[2], const float a[2])
59 {
60         r[0] = a[0];
61         r[1] = a[1];
62 }
63
64 MINLINE void copy_v3_v3(float r[3], const float a[3])
65 {
66         r[0] = a[0];
67         r[1] = a[1];
68         r[2] = a[2];
69 }
70
71 MINLINE void copy_v4_v4(float r[4], const float a[4])
72 {
73         r[0] = a[0];
74         r[1] = a[1];
75         r[2] = a[2];
76         r[3] = a[3];
77 }
78
79 MINLINE void copy_v2_fl(float r[2], float f)
80 {
81         r[0] = f;
82         r[1] = f;
83 }
84
85 MINLINE void copy_v3_fl(float r[3], float f)
86 {
87         r[0] = f;
88         r[1] = f;
89         r[2] = f;
90 }
91
92 MINLINE void copy_v4_fl(float r[4], float f)
93 {
94         r[0] = f;
95         r[1] = f;
96         r[2] = f;
97         r[3] = f;
98 }
99
100 /* short */
101 MINLINE void copy_v2_v2_char(char r[2], const char a[2])
102 {
103         r[0] = a[0];
104         r[1] = a[1];
105 }
106
107 MINLINE void copy_v3_v3_char(char r[3], const char a[3])
108 {
109         r[0] = a[0];
110         r[1] = a[1];
111         r[2] = a[2];
112 }
113
114 MINLINE void copy_v4_v4_char(char r[4], const char a[4])
115 {
116         r[0] = a[0];
117         r[1] = a[1];
118         r[2] = a[2];
119         r[3] = a[3];
120 }
121
122 /* short */
123 MINLINE void zero_v3_int(int r[3])
124 {
125         r[0] = 0;
126         r[1] = 0;
127         r[2] = 0;
128 }
129
130 MINLINE void copy_v2_v2_short(short r[2], const short a[2])
131 {
132         r[0] = a[0];
133         r[1] = a[1];
134 }
135
136 MINLINE void copy_v3_v3_short(short r[3], const short a[3])
137 {
138         r[0] = a[0];
139         r[1] = a[1];
140         r[2] = a[2];
141 }
142
143 MINLINE void copy_v4_v4_short(short r[4], const short a[4])
144 {
145         r[0] = a[0];
146         r[1] = a[1];
147         r[2] = a[2];
148         r[3] = a[3];
149 }
150
151 /* int */
152 MINLINE void copy_v2_v2_int(int r[2], const int a[2])
153 {
154         r[0] = a[0];
155         r[1] = a[1];
156 }
157
158 MINLINE void copy_v3_v3_int(int r[3], const int a[3])
159 {
160         r[0] = a[0];
161         r[1] = a[1];
162         r[2] = a[2];
163 }
164
165 MINLINE void copy_v4_v4_int(int r[4], const int a[4])
166 {
167         r[0] = a[0];
168         r[1] = a[1];
169         r[2] = a[2];
170         r[3] = a[3];
171 }
172
173 /* double -> float */
174 MINLINE void copy_v2fl_v2db(float r[2], const double a[2])
175 {
176         r[0] = (float)a[0];
177         r[1] = (float)a[1];
178 }
179
180 MINLINE void copy_v3fl_v3db(float r[3], const double a[3])
181 {
182         r[0] = (float)a[0];
183         r[1] = (float)a[1];
184         r[2] = (float)a[2];
185 }
186
187 MINLINE void copy_v4fl_v4db(float r[4], const double a[4])
188 {
189         r[0] = (float)a[0];
190         r[1] = (float)a[1];
191         r[2] = (float)a[2];
192         r[3] = (float)a[3];
193 }
194
195 /* float -> double */
196 MINLINE void copy_v2db_v2fl(double r[2], const float a[2])
197 {
198         r[0] = (double)a[0];
199         r[1] = (double)a[1];
200 }
201
202 MINLINE void copy_v3db_v3fl(double r[3], const float a[3])
203 {
204         r[0] = (double)a[0];
205         r[1] = (double)a[1];
206         r[2] = (double)a[2];
207 }
208
209 MINLINE void copy_v4db_v4fl(double r[4], const float a[4])
210 {
211         r[0] = (double)a[0];
212         r[1] = (double)a[1];
213         r[2] = (double)a[2];
214         r[3] = (double)a[3];
215 }
216
217 MINLINE void swap_v2_v2(float a[2], float b[2])
218 {
219         SWAP(float, a[0], b[0]);
220         SWAP(float, a[1], b[1]);
221 }
222
223 MINLINE void swap_v3_v3(float a[3], float b[3])
224 {
225         SWAP(float, a[0], b[0]);
226         SWAP(float, a[1], b[1]);
227         SWAP(float, a[2], b[2]);
228 }
229
230 MINLINE void swap_v4_v4(float a[4], float b[4])
231 {
232         SWAP(float, a[0], b[0]);
233         SWAP(float, a[1], b[1]);
234         SWAP(float, a[2], b[2]);
235         SWAP(float, a[3], b[3]);
236 }
237
238 /* 3 float -> vec */
239 MINLINE void copy_v3_fl3(float v[3], float x, float y, float z)
240 {
241         v[0] = x;
242         v[1] = y;
243         v[2] = z;
244 }
245
246 /********************************* Arithmetic ********************************/
247
248 MINLINE void add_v2_fl(float r[2], float f)
249 {
250         r[0] += f;
251         r[1] += f;
252 }
253
254
255 MINLINE void add_v3_fl(float r[3], float f)
256 {
257         r[0] += f;
258         r[1] += f;
259         r[2] += f;
260 }
261
262 MINLINE void add_v4_fl(float r[4], float f)
263 {
264         r[0] += f;
265         r[1] += f;
266         r[2] += f;
267         r[3] += f;
268 }
269
270 MINLINE void add_v2_v2(float r[2], const float a[2])
271 {
272         r[0] += a[0];
273         r[1] += a[1];
274 }
275
276 MINLINE void add_v2_v2v2(float r[2], const float a[2], const float b[2])
277 {
278         r[0] = a[0] + b[0];
279         r[1] = a[1] + b[1];
280 }
281
282 MINLINE void add_v2_v2v2_int(int r[2], const int a[2], const int b[2])
283 {
284         r[0] = a[0] + b[0];
285         r[1] = a[1] + b[1];
286 }
287
288 MINLINE void add_v3_v3(float r[3], const float a[3])
289 {
290         r[0] += a[0];
291         r[1] += a[1];
292         r[2] += a[2];
293 }
294
295 MINLINE void add_v3_v3v3(float r[3], const float a[3], const float b[3])
296 {
297         r[0] = a[0] + b[0];
298         r[1] = a[1] + b[1];
299         r[2] = a[2] + b[2];
300 }
301
302 MINLINE void add_v4_v4(float r[4], const float a[4])
303 {
304         r[0] += a[0];
305         r[1] += a[1];
306         r[2] += a[2];
307         r[3] += a[3];
308 }
309
310 MINLINE void add_v4_v4v4(float r[4], const float a[4], const float b[4])
311 {
312         r[0] = a[0] + b[0];
313         r[1] = a[1] + b[1];
314         r[2] = a[2] + b[2];
315         r[3] = a[3] + b[3];
316 }
317
318 MINLINE void sub_v2_v2(float r[2], const float a[2])
319 {
320         r[0] -= a[0];
321         r[1] -= a[1];
322 }
323
324 MINLINE void sub_v2_v2v2(float r[2], const float a[2], const float b[2])
325 {
326         r[0] = a[0] - b[0];
327         r[1] = a[1] - b[1];
328 }
329
330 MINLINE void sub_v2_v2v2_int(int r[2], const int a[2], const int b[2])
331 {
332         r[0] = a[0] - b[0];
333         r[1] = a[1] - b[1];
334 }
335
336 MINLINE void sub_v3_v3(float r[3], const float a[3])
337 {
338         r[0] -= a[0];
339         r[1] -= a[1];
340         r[2] -= a[2];
341 }
342
343 MINLINE void sub_v3_v3v3(float r[3], const float a[3], const float b[3])
344 {
345         r[0] = a[0] - b[0];
346         r[1] = a[1] - b[1];
347         r[2] = a[2] - b[2];
348 }
349
350 MINLINE void sub_v4_v4(float r[4], const float a[4])
351 {
352         r[0] -= a[0];
353         r[1] -= a[1];
354         r[2] -= a[2];
355         r[3] -= a[3];
356 }
357
358 MINLINE void sub_v4_v4v4(float r[4], const float a[4], const float b[4])
359 {
360         r[0] = a[0] - b[0];
361         r[1] = a[1] - b[1];
362         r[2] = a[2] - b[2];
363         r[3] = a[3] - b[3];
364 }
365
366 MINLINE void mul_v2_fl(float r[2], float f)
367 {
368         r[0] *= f;
369         r[1] *= f;
370 }
371
372 MINLINE void mul_v2_v2fl(float r[2], const float a[2], float f)
373 {
374         r[0] = a[0] * f;
375         r[1] = a[1] * f;
376 }
377
378 MINLINE void mul_v3_fl(float r[3], float f)
379 {
380         r[0] *= f;
381         r[1] *= f;
382         r[2] *= f;
383 }
384
385 MINLINE void mul_v3_v3fl(float r[3], const float a[3], float f)
386 {
387         r[0] = a[0] * f;
388         r[1] = a[1] * f;
389         r[2] = a[2] * f;
390 }
391
392 MINLINE void mul_v2_v2(float r[2], const float a[2])
393 {
394         r[0] *= a[0];
395         r[1] *= a[1];
396 }
397
398 MINLINE void mul_v3_v3(float r[3], const float a[3])
399 {
400         r[0] *= a[0];
401         r[1] *= a[1];
402         r[2] *= a[2];
403 }
404
405 MINLINE void mul_v4_fl(float r[4], float f)
406 {
407         r[0] *= f;
408         r[1] *= f;
409         r[2] *= f;
410         r[3] *= f;
411 }
412
413 MINLINE void mul_v4_v4fl(float r[4], const float a[4], float f)
414 {
415         r[0] = a[0] * f;
416         r[1] = a[1] * f;
417         r[2] = a[2] * f;
418         r[3] = a[3] * f;
419 }
420
421 /* note: could add a matrix inline */
422 MINLINE float mul_project_m4_v3_zfac(float mat[4][4], const float co[3])
423 {
424         return (mat[0][3] * co[0]) +
425                (mat[1][3] * co[1]) +
426                (mat[2][3] * co[2]) + mat[3][3];
427 }
428
429 /**
430  * Has the effect of mul_m3_v3(), on a single axis.
431  */
432 MINLINE float dot_m3_v3_row_x(float M[3][3], const float a[3])
433 {
434         return M[0][0] * a[0] + M[1][0] * a[1] + M[2][0] * a[2];
435 }
436 MINLINE float dot_m3_v3_row_y(float M[3][3], const float a[3])
437 {
438         return M[0][1] * a[0] + M[1][1] * a[1] + M[2][1] * a[2];
439 }
440 MINLINE float dot_m3_v3_row_z(float M[3][3], const float a[3])
441 {
442         return M[0][2] * a[0] + M[1][2] * a[1] + M[2][2] * a[2];
443 }
444
445 MINLINE void madd_v2_v2fl(float r[2], const float a[2], float f)
446 {
447         r[0] += a[0] * f;
448         r[1] += a[1] * f;
449 }
450
451 MINLINE void madd_v3_v3fl(float r[3], const float a[3], float f)
452 {
453         r[0] += a[0] * f;
454         r[1] += a[1] * f;
455         r[2] += a[2] * f;
456 }
457
458 MINLINE void madd_v3_v3v3(float r[3], const float a[3], const float b[3])
459 {
460         r[0] += a[0] * b[0];
461         r[1] += a[1] * b[1];
462         r[2] += a[2] * b[2];
463 }
464
465 MINLINE void madd_v2_v2v2fl(float r[2], const float a[2], const float b[2], float f)
466 {
467         r[0] = a[0] + b[0] * f;
468         r[1] = a[1] + b[1] * f;
469 }
470
471 MINLINE void madd_v3_v3v3fl(float r[3], const float a[3], const float b[3], float f)
472 {
473         r[0] = a[0] + b[0] * f;
474         r[1] = a[1] + b[1] * f;
475         r[2] = a[2] + b[2] * f;
476 }
477
478 MINLINE void madd_v3_v3v3v3(float r[3], const float a[3], const float b[3], const float c[3])
479 {
480         r[0] = a[0] + b[0] * c[0];
481         r[1] = a[1] + b[1] * c[1];
482         r[2] = a[2] + b[2] * c[2];
483 }
484
485 MINLINE void madd_v4_v4fl(float r[4], const float a[4], float f)
486 {
487         r[0] += a[0] * f;
488         r[1] += a[1] * f;
489         r[2] += a[2] * f;
490         r[3] += a[3] * f;
491 }
492
493 MINLINE void madd_v4_v4v4(float r[4], const float a[4], const float b[4])
494 {
495         r[0] += a[0] * b[0];
496         r[1] += a[1] * b[1];
497         r[2] += a[2] * b[2];
498         r[3] += a[3] * b[3];
499 }
500
501 MINLINE void mul_v3_v3v3(float r[3], const float v1[3], const float v2[3])
502 {
503         r[0] = v1[0] * v2[0];
504         r[1] = v1[1] * v2[1];
505         r[2] = v1[2] * v2[2];
506 }
507
508 MINLINE void negate_v2(float r[2])
509 {
510         r[0] = -r[0];
511         r[1] = -r[1];
512 }
513
514 MINLINE void negate_v2_v2(float r[2], const float a[2])
515 {
516         r[0] = -a[0];
517         r[1] = -a[1];
518 }
519
520 MINLINE void negate_v3(float r[3])
521 {
522         r[0] = -r[0];
523         r[1] = -r[1];
524         r[2] = -r[2];
525 }
526
527 MINLINE void negate_v3_v3(float r[3], const float a[3])
528 {
529         r[0] = -a[0];
530         r[1] = -a[1];
531         r[2] = -a[2];
532 }
533
534 MINLINE void negate_v4(float r[4])
535 {
536         r[0] = -r[0];
537         r[1] = -r[1];
538         r[2] = -r[2];
539         r[3] = -r[3];
540 }
541
542 MINLINE void negate_v4_v4(float r[4], const float a[4])
543 {
544         r[0] = -a[0];
545         r[1] = -a[1];
546         r[2] = -a[2];
547         r[3] = -a[3];
548 }
549
550 /* could add more... */
551 MINLINE void negate_v3_short(short r[3])
552 {
553         r[0] = -r[0];
554         r[1] = -r[1];
555         r[2] = -r[2];
556 }
557
558 MINLINE float dot_v2v2(const float a[2], const float b[2])
559 {
560         return a[0] * b[0] + a[1] * b[1];
561 }
562
563 MINLINE float dot_v3v3(const float a[3], const float b[3])
564 {
565         return a[0] * b[0] + a[1] * b[1] + a[2] * b[2];
566 }
567
568 MINLINE float cross_v2v2(const float a[2], const float b[2])
569 {
570         return a[0] * b[1] - a[1] * b[0];
571 }
572
573 MINLINE void cross_v3_v3v3(float r[3], const float a[3], const float b[3])
574 {
575         BLI_assert(r != a && r != b);
576         r[0] = a[1] * b[2] - a[2] * b[1];
577         r[1] = a[2] * b[0] - a[0] * b[2];
578         r[2] = a[0] * b[1] - a[1] * b[0];
579 }
580
581 /* Newell's Method */
582 /* excuse this fairly specific function,
583  * its used for polygon normals all over the place
584  * could use a better name */
585 MINLINE void add_newell_cross_v3_v3v3(float n[3], const float v_prev[3], const float v_curr[3])
586 {
587         n[0] += (v_prev[1] - v_curr[1]) * (v_prev[2] + v_curr[2]);
588         n[1] += (v_prev[2] - v_curr[2]) * (v_prev[0] + v_curr[0]);
589         n[2] += (v_prev[0] - v_curr[0]) * (v_prev[1] + v_curr[1]);
590 }
591
592 MINLINE void star_m3_v3(float rmat[3][3], float a[3])
593 {
594         rmat[0][0] = rmat[1][1] = rmat[2][2] = 0.0;
595         rmat[0][1] = -a[2];
596         rmat[0][2] = a[1];
597         rmat[1][0] = a[2];
598         rmat[1][2] = -a[0];
599         rmat[2][0] = -a[1];
600         rmat[2][1] = a[0];
601 }
602
603 /*********************************** Length **********************************/
604
605 MINLINE float len_squared_v2(const float v[2])
606 {
607         return v[0] * v[0] + v[1] * v[1];
608 }
609
610 MINLINE float len_squared_v3(const float v[3])
611 {
612         return v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2];
613 }
614
615 MINLINE float len_manhattan_v2(const float v[2])
616 {
617         return fabsf(v[0]) + fabsf(v[1]);
618 }
619
620 MINLINE int len_manhattan_v2_int(const int v[2])
621 {
622         return ABS(v[0]) + ABS(v[1]);
623 }
624
625 MINLINE float len_manhattan_v3(const float v[3])
626 {
627         return fabsf(v[0]) + fabsf(v[1]) + fabsf(v[2]);
628 }
629
630 MINLINE float len_v2(const float v[2])
631 {
632         return sqrtf(v[0] * v[0] + v[1] * v[1]);
633 }
634
635 MINLINE float len_v2v2(const float v1[2], const float v2[2])
636 {
637         float x, y;
638
639         x = v1[0] - v2[0];
640         y = v1[1] - v2[1];
641         return sqrtf(x * x + y * y);
642 }
643
644 MINLINE float len_v3(const float a[3])
645 {
646         return sqrtf(dot_v3v3(a, a));
647 }
648
649 MINLINE float len_squared_v2v2(const float a[2], const float b[2])
650 {
651         float d[2];
652
653         sub_v2_v2v2(d, b, a);
654         return dot_v2v2(d, d);
655 }
656
657 MINLINE float len_squared_v3v3(const float a[3], const float b[3])
658 {
659         float d[3];
660
661         sub_v3_v3v3(d, b, a);
662         return dot_v3v3(d, d);
663 }
664
665 MINLINE float len_manhattan_v2v2(const float a[2], const float b[2])
666 {
667         float d[2];
668
669         sub_v2_v2v2(d, b, a);
670         return len_manhattan_v2(d);
671 }
672
673 MINLINE int len_manhattan_v2v2_int(const int a[2], const int b[2])
674 {
675         int d[2];
676
677         sub_v2_v2v2_int(d, b, a);
678         return len_manhattan_v2_int(d);
679 }
680
681 MINLINE float len_manhattan_v3v3(const float a[3], const float b[3])
682 {
683         float d[3];
684
685         sub_v3_v3v3(d, b, a);
686         return len_manhattan_v3(d);
687 }
688
689 MINLINE float len_v3v3(const float a[3], const float b[3])
690 {
691         float d[3];
692
693         sub_v3_v3v3(d, b, a);
694         return len_v3(d);
695 }
696
697 MINLINE float normalize_v2_v2(float r[2], const float a[2])
698 {
699         float d = dot_v2v2(a, a);
700
701         if (d > 1.0e-35f) {
702                 d = sqrtf(d);
703                 mul_v2_v2fl(r, a, 1.0f / d);
704         }
705         else {
706                 zero_v2(r);
707                 d = 0.0f;
708         }
709
710         return d;
711 }
712
713 MINLINE float normalize_v2(float n[2])
714 {
715         return normalize_v2_v2(n, n);
716 }
717
718 MINLINE float normalize_v3_v3(float r[3], const float a[3])
719 {
720         float d = dot_v3v3(a, a);
721
722         /* a larger value causes normalize errors in a
723          * scaled down models with camera extreme close */
724         if (d > 1.0e-35f) {
725                 d = sqrtf(d);
726                 mul_v3_v3fl(r, a, 1.0f / d);
727         }
728         else {
729                 zero_v3(r);
730                 d = 0.0f;
731         }
732
733         return d;
734 }
735
736 MINLINE double normalize_v3_d(double n[3])
737 {
738         double d = n[0] * n[0] + n[1] * n[1] + n[2] * n[2];
739
740         /* a larger value causes normalize errors in a
741          * scaled down models with camera extreme close */
742         if (d > 1.0e-35) {
743                 double mul;
744
745                 d = sqrt(d);
746                 mul = 1.0 / d;
747
748                 n[0] *= mul;
749                 n[1] *= mul;
750                 n[2] *= mul;
751         }
752         else {
753                 n[0] = n[1] = n[2] = 0;
754                 d = 0.0;
755         }
756
757         return d;
758 }
759
760 MINLINE float normalize_v3(float n[3])
761 {
762         return normalize_v3_v3(n, n);
763 }
764
765 MINLINE void normal_short_to_float_v3(float out[3], const short in[3])
766 {
767         out[0] = in[0] * (1.0f / 32767.0f);
768         out[1] = in[1] * (1.0f / 32767.0f);
769         out[2] = in[2] * (1.0f / 32767.0f);
770 }
771
772 MINLINE void normal_float_to_short_v3(short out[3], const float in[3])
773 {
774         out[0] = (short) (in[0] * 32767.0f);
775         out[1] = (short) (in[1] * 32767.0f);
776         out[2] = (short) (in[2] * 32767.0f);
777 }
778
779 /********************************* Comparison ********************************/
780
781
782 MINLINE bool is_zero_v2(const float v[2])
783 {
784         return (v[0] == 0 && v[1] == 0);
785 }
786
787 MINLINE bool is_zero_v3(const float v[3])
788 {
789         return (v[0] == 0 && v[1] == 0 && v[2] == 0);
790 }
791
792 MINLINE bool is_zero_v4(const float v[4])
793 {
794         return (v[0] == 0 && v[1] == 0 && v[2] == 0 && v[3] == 0);
795 }
796
797 MINLINE bool is_finite_v2(const float v[2])
798 {
799         return (finite(v[0]) && finite(v[1]));
800 }
801
802 MINLINE bool is_finite_v3(const float v[3])
803 {
804         return (finite(v[0]) && finite(v[1]) && finite(v[2]));
805 }
806
807 MINLINE bool is_finite_v4(const float v[4])
808 {
809         return (finite(v[0]) && finite(v[1]) && finite(v[2]) && finite(v[3]));
810 }
811
812 MINLINE bool is_one_v3(const float v[3])
813 {
814         return (v[0] == 1 && v[1] == 1 && v[2] == 1);
815 }
816
817 MINLINE bool equals_v2v2(const float v1[2], const float v2[2])
818 {
819         return ((v1[0] == v2[0]) && (v1[1] == v2[1]));
820 }
821
822 MINLINE bool equals_v3v3(const float v1[3], const float v2[3])
823 {
824         return ((v1[0] == v2[0]) && (v1[1] == v2[1]) && (v1[2] == v2[2]));
825 }
826
827 MINLINE bool equals_v4v4(const float v1[4], const float v2[4])
828 {
829         return ((v1[0] == v2[0]) && (v1[1] == v2[1]) && (v1[2] == v2[2]) && (v1[3] == v2[3]));
830 }
831
832 MINLINE bool compare_v2v2(const float v1[2], const float v2[2], const float limit)
833 {
834         if (fabsf(v1[0] - v2[0]) < limit)
835                 if (fabsf(v1[1] - v2[1]) < limit)
836                         return true;
837
838         return false;
839 }
840
841 MINLINE bool compare_v3v3(const float v1[3], const float v2[3], const float limit)
842 {
843         if (fabsf(v1[0] - v2[0]) < limit)
844                 if (fabsf(v1[1] - v2[1]) < limit)
845                         if (fabsf(v1[2] - v2[2]) < limit)
846                                 return true;
847
848         return false;
849 }
850
851 MINLINE bool compare_len_v3v3(const float v1[3], const float v2[3], const float limit)
852 {
853         float x, y, z;
854
855         x = v1[0] - v2[0];
856         y = v1[1] - v2[1];
857         z = v1[2] - v2[2];
858
859         return ((x * x + y * y + z * z) < (limit * limit));
860 }
861
862 MINLINE bool compare_v4v4(const float v1[4], const float v2[4], const float limit)
863 {
864         if (fabsf(v1[0] - v2[0]) < limit)
865                 if (fabsf(v1[1] - v2[1]) < limit)
866                         if (fabsf(v1[2] - v2[2]) < limit)
867                                 if (fabsf(v1[3] - v2[3]) < limit)
868                                         return true;
869
870         return false;
871 }
872
873 MINLINE float line_point_side_v2(const float l1[2], const float l2[2], const float pt[2])
874 {
875         return (((l1[0] - pt[0]) * (l2[1] - pt[1])) -
876                 ((l2[0] - pt[0]) * (l1[1] - pt[1])));
877 }
878
879 #endif /* __MATH_VECTOR_INLINE_C__ */